機(jī)械原理練習(xí)題參考答案

1、機(jī)械原理練習(xí)題參考答案一、 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度自由度,若含復(fù)合鉸鏈, 局部自由度或虛約束請明確指出,并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。解:等寬凸輪復(fù)合鉸鏈虛約束,自由度:二、用速度瞬心法求出圖示機(jī)構(gòu)c點(diǎn)的速度方向。解:三、破碎機(jī)原理簡圖如圖所示.設(shè)要破碎的料塊為圓柱形,其重量忽略不計(jì), 料塊和動(dòng)鄂板之間的摩擦系數(shù)是.求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角應(yīng)多大?。解：不考慮料塊的重量時(shí)，料塊的受力方程為：式中：聯(lián)立兩個(gè)方程得：料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角應(yīng)為:四、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中, 凸輪廓線為圓形,幾何中心在b點(diǎn).請標(biāo)出:1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；4）凸輪與從動(dòng)件在d

2、點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪與從動(dòng)件從在c接觸到在d點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。解：理論廓線基圓偏距圓壓力角凸輪與從動(dòng)件在d點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角為: 凸輪與從動(dòng)件從在c接觸到在d點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度為:五、圖中給出了一對齒輪的齒頂圓和基圓，輪1為主動(dòng)輪且實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，試在此圖上畫出齒輪的嚙合線，并標(biāo)出：極限嚙合點(diǎn)、，實(shí)際嚙合的開始點(diǎn)和終止點(diǎn)、，嚙合角，節(jié)圓并說明兩輪的節(jié)圓是否與各自的分度圓重合。解：節(jié)圓節(jié)圓六、在如圖所示輪中，已知各輪齒數(shù)及齒輪的角速度，求齒輪與系桿h的傳動(dòng)比解：該輪系可視為由、組成的差動(dòng)輪系和、（）、組成的定軸輪系，將差動(dòng)輪差封閉而構(gòu)成混合輪系。在、 組成的差動(dòng)輪系中，在

3、、（）、 組成的定軸輪系中， 由輪系的簡圖可知：，于是七、現(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤其質(zhì)量為,經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測定其質(zhì)心偏距為,方向如圖所示垂直向下，由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面i和ii上進(jìn)行調(diào)整，試求在平衡基面i和ii上的平衡質(zhì)徑積及其方向。解：根據(jù)動(dòng)平衡的平衡條件，有在平衡基面i上：故有： 方向向上，在平衡基面ii上：故有： 方向向下。八、已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期的等效阻力矩的變化曲線mr-如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)md=19.6 n.m ,主軸的平均角速度=10rad/s . 為了減小主軸的速度波動(dòng)，現(xiàn)裝一個(gè)飛輪，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量jf=9.8kg.m2 ,(主軸本身的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì))，

4、試求，運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)。解：根據(jù)在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)有 最大盈虧功為:的變化規(guī)律為：求出點(diǎn)a和點(diǎn)b的橫坐標(biāo)點(diǎn)a的橫坐標(biāo)：點(diǎn)b的橫坐標(biāo)：設(shè)在點(diǎn)o系統(tǒng)的動(dòng)能為：在點(diǎn)a系統(tǒng)的動(dòng)能為：在點(diǎn)b系統(tǒng)的動(dòng)能為：最大盈虧功為:由：其中：設(shè)，代入已知數(shù)據(jù)，九、問答題：1、機(jī)構(gòu)組成原理是什么？答：任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？答：曲柄搖桿，雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)。3、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？答：剛性沖擊：速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無窮大，產(chǎn)生無窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)產(chǎn)生極大的沖擊。柔性沖擊：加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊。4、何謂齒輪的“根切現(xiàn)象”？它是怎么產(chǎn)生的？有何危害？答：用范成法加工漸開線齒輪過程中，有時(shí)刀具齒頂會(huì)把被加工齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。根切現(xiàn)象的產(chǎn)生是因?yàn)榈毒啐X頂線(齒條型刀具)或齒頂圓(齒輪插刀)超過了極限嚙合點(diǎn)。根切將削弱齒根強(qiáng)度，甚至可能降低傳動(dòng)的重合度，影響傳動(dòng)質(zhì)量，應(yīng)盡量避免。5、一對嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如果不按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，嚙合角和壓力角有什么關(guān)系？節(jié)圓和分度圓有什么關(guān)系？答: 1.模數(shù)相等:mn1=mn2 或 mt1=mt2；2.壓力角相等： an1=an2 或 a