UG外掛開發(fā)教程5_GRIP常用函數(shù)

1、1CAD軟件二次開發(fā)軟件二次開發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)技術(shù)基礎(chǔ)第四章 幾何體的建模（一）2l建模基礎(chǔ)l坐標(biāo)系的建模l點(diǎn)和點(diǎn)集的建模l基礎(chǔ)曲線的建模l曲線的建模l平面和曲面的建模l實(shí)心體的建模本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容3l工作視圖l工作圖層l工作坐標(biāo)系和工作平面l位置修飾詞4.1 建?；A(chǔ)建模基礎(chǔ)4 一般來說，用GRIP語言生成的幾何體都是在用戶定義的工作視圖內(nèi)。但是GRIP語言的GPA符號(hào)&WORKVW提供了選擇上述8種視圖的命令。具體方法是： &WORKVW=number number的含義參見表4-1。4.1.1 工作視圖工作視圖Number參數(shù)參數(shù)視圖視圖Number參數(shù)參數(shù)視圖視圖1T

2、op（俯視圖）5Botton（仰視圖）2Front（前視圖）6Back（后視圖）3Right（右視圖）7Isometric End（正等側(cè)視圖）4Left（左視圖）8Isometric Home（正二測(cè)視圖）5 一個(gè)UG部件中可以包含最多256個(gè)層，每個(gè)層上可包含任意數(shù)量的對(duì)象，因此一個(gè)層上可以包含部件中所有的對(duì)象，而部件中的對(duì)象也可分布在一個(gè)或多個(gè)圖層上。l工作圖層的設(shè)置格式：LAYER/WORK,nn256l圖層的工作狀態(tài)的改變格式：&LYRSEL(layer number,IFERR,label:)layer number：圖層；IFERR,label：錯(cuò)誤信息輸出，為可選項(xiàng)。4

3、.1.2 工作圖層工作圖層6 進(jìn)行實(shí)體建模過程中，經(jīng)常要對(duì)坐標(biāo)系進(jìn)行變換。顯而易見，坐標(biāo)系有三個(gè)平面，理論上某些幾何體，如點(diǎn)、直線、圓等，生成在這三個(gè)平面內(nèi)都有可能。但UG對(duì)此作了限制，這些幾何體的生成默認(rèn)位于XC-YC平面內(nèi)。因此，工作坐標(biāo)系的XC-YC平面稱為工作平面。4.1.3 工作坐標(biāo)系和工作平面工作坐標(biāo)系和工作平面7 某些幾何體生成語句可能產(chǎn)生多個(gè)解，比如兩條曲線求交點(diǎn)，有可能產(chǎn)生兩個(gè)交點(diǎn)，又比如求某條直線的平行線，也可能產(chǎn)生兩種結(jié)果。因此，若想得到多個(gè)解中某個(gè)特定的解，則必須使用位置修飾詞。 以生成某條直線的平行線為例，直線Ln1的平行線生成方向有兩種：沿Y軸正方向（YLARGE）

4、和沿Y軸負(fù)方向（YSMALL）： ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,dist1 ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,dist24.1.4 位置修飾詞位置修飾詞ln2ln1ln3YLARGEYSMALL8 教材附錄A中GRIP函數(shù)的陳述格式中PMOD2或PMOD3全部表示位置修飾詞。下表包含了常用的位置修飾詞及其對(duì)應(yīng)的數(shù)字。 位置修飾詞可采用上表中對(duì)應(yīng)的數(shù)字來代替，因此直線ln2和直線ln3的程序代碼可改為： ln2=LINE/PARLEL,ln1,5,dist1 ln3=LINE/PARLEL,ln1,2,dist24.1.4 位置修飾詞位置修飾詞PMOD

5、2修飾詞（二維）修飾詞（二維）PMOD3修飾詞（三維）修飾詞（三維）修飾詞對(duì)應(yīng)數(shù)字修飾詞對(duì)應(yīng)數(shù)字XSMALL1XSMALL1YSMALL2YSMALL2XLARGE3ZSMALL3YLARGE4XLARGE4YLARGE5ZLARGE69l三點(diǎn)生成坐標(biāo)系l兩直線生成坐標(biāo)系l一點(diǎn)一直線生成坐標(biāo)系l圓弧生成坐標(biāo)系l二次曲線生成坐標(biāo)系l存在的坐標(biāo)系實(shí)體生成坐標(biāo)系l視圖生成坐標(biāo)系4.2 坐標(biāo)系的建模坐標(biāo)系的建模坐標(biāo)系實(shí)體生成之后，并不能自動(dòng)地顯示此坐標(biāo)系，必須調(diào)用GPA符號(hào)&WCS才能實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。10格式：obj=CSYS/point1,point2,point3 ,ORIGIN,poi

6、nt obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；point1,point2,point3：確定坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)點(diǎn)；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。三點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定原則如下：（1）pt(1)為坐標(biāo)系原點(diǎn)，pt(1)沿pt(2)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸XC軸正方向；（2）垂直于pt(1)與pt(2)的連線且沿pt(3)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸YC軸正方向；（3）XC、YC、ZC三軸符合右手螺旋定則，拇指的方向即為ZC軸正方向。四點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定原則如下：（1）pt(4)為坐標(biāo)系原點(diǎn)；（2）pt(1)沿pt(2)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸XC軸正方向；（3）垂直于pt(1)與pt(2)的

7、連線且沿pt(3)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸YC軸正方向；（4）XC、YC、ZC三軸符合右手螺旋定則，拇指的方向即為ZC軸正方向。4.2.1 三點(diǎn)生成坐標(biāo)系三點(diǎn)生成坐標(biāo)系【例4.1】11格式：obj=CSYS/line1,line2 ,ORIGIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；line1,line2：確定坐標(biāo)系實(shí)體的兩條直線；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。兩條直線生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定原則如下：（1）兩條直線的交點(diǎn)或延長線的交點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)；（2）line(1)起點(diǎn)沿line(1)終點(diǎn)的方向?yàn)樽鴺?biāo)系XC軸的正方向；（3）垂直于line(1)且沿line(2)

8、終點(diǎn)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸YC軸正方向；（4）XC、YC、ZC三軸符合右手螺旋定則，拇指的方向即為ZC軸正方向。兩直線加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)坐標(biāo)軸方向的確定原則與兩直線生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)坐標(biāo)軸方向的確定原則基本一致，唯一區(qū)別在于原點(diǎn)的位置。兩直線加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)不是兩直線交點(diǎn)或延長線的交點(diǎn)，而就是選擇的那個(gè)點(diǎn)。4.2.2 兩直線生成坐標(biāo)系兩直線生成坐標(biāo)系【例4.2】12格式：obj=CSYS/point1,line ,ORIGIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；point1,line：確定坐標(biāo)系實(shí)體的點(diǎn)和直線，點(diǎn)不能位于直線line及其延長線上；ORIGIN,point：坐

9、標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。一點(diǎn)一直線生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定原則如下：（1）過點(diǎn)pt且垂直于直線ln的直線的垂足為坐標(biāo)系的原點(diǎn)；（2）垂足沿點(diǎn)pt的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸XC軸正方向；（3）直線ln的起點(diǎn)沿終點(diǎn)的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸ZC軸正方向；（4）根據(jù)右手螺旋定則確定坐標(biāo)軸YC軸正方向。一點(diǎn)一直線再加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)坐標(biāo)軸方向的確定與一點(diǎn)一直線生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)坐標(biāo)軸方向的確定基本一致，唯一區(qū)別在于原點(diǎn)的位置。一點(diǎn)一直線再加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)不是垂足，而就是選擇的第二個(gè)點(diǎn)。4.2.3 一點(diǎn)一直線生成坐標(biāo)系一點(diǎn)一直線生成坐標(biāo)系【例4.3】13格式：obj=CSYS/arc ,ORI

10、GIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；arc：確定坐標(biāo)系實(shí)體的圓或圓??；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。圓弧生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定與圓弧的四分點(diǎn)有關(guān)。任意一個(gè)圓或圓弧生成之后，其四分點(diǎn)就確定了，因此圓弧生成坐標(biāo)系實(shí)體的坐標(biāo)軸方向的確定原則如下：（1）圓或圓弧的圓心作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)；（2）圓或圓弧的圓心沿著第一個(gè)四分點(diǎn)的方向作為坐標(biāo)軸XC軸正方向；（3）圓或圓弧的圓心沿著第二個(gè)四分點(diǎn)的方向作為坐標(biāo)軸YC軸正方向；（4）XC、YC、ZC三軸符合右手螺旋定則，拇指的方向即為ZC軸正方向。圓弧加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)坐標(biāo)軸方向的確定與圓弧生成坐標(biāo)系實(shí)體的三個(gè)

11、坐標(biāo)軸方向的確定基本一致，唯一區(qū)別在于原點(diǎn)的位置。圓弧加一個(gè)點(diǎn)生成坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)不是圓弧的圓心，而就是選擇的這個(gè)點(diǎn)。4.2.4 圓弧生成坐標(biāo)系圓弧生成坐標(biāo)系【例4.4】四分點(diǎn)1四分點(diǎn)2四分點(diǎn)3四分點(diǎn)414格式：obj=CSYS/conic ,ORIGIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；conic：確定坐標(biāo)系實(shí)體的二次曲線；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。4.2.5 二次曲線生成坐標(biāo)系二次曲線生成坐標(biāo)系15格式：obj=CSYS/coordinate system ,ORIGIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；coordinate system：已經(jīng)存在的

12、坐標(biāo)系實(shí)體；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。上述例子中，程序首先根據(jù)圓cr1生成坐標(biāo)系實(shí)體，然后將坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)平移到點(diǎn)pt1，坐標(biāo)軸的方向保持不變，最后顯示坐標(biāo)系。4.2.6 存在的坐標(biāo)系實(shí)體生成坐標(biāo)系存在的坐標(biāo)系實(shí)體生成坐標(biāo)系【例4.5】16格式：obj=CSYS/view number ,ORIGIN,point obj：生成的坐標(biāo)系實(shí)體；view number：工作視圖的number參數(shù)；ORIGIN,point：坐標(biāo)系實(shí)體的原點(diǎn)，為可選項(xiàng)。這個(gè)函數(shù)的功能是將當(dāng)前的工作視圖作為坐標(biāo)系的XC-YC平面，坐標(biāo)系的原點(diǎn)可默認(rèn)，也可自己定義。4.2.7 視圖生成坐標(biāo)系視

13、圖生成坐標(biāo)系17GRIP語言提供了九種生成點(diǎn)的函數(shù)：圓心、圓弧上的點(diǎn)、端點(diǎn)、交點(diǎn)、增量點(diǎn)、極坐標(biāo)點(diǎn)、矢量點(diǎn)、坐標(biāo)點(diǎn)、圖案參考點(diǎn)。（1）圓心格式：obj=POINT/CENTER,circleobj：生成的圓心；circle：圓心所在的圓。（2）圓弧上的點(diǎn)格式：obj=POINT/circle,ATANGL,angleobj：圓弧上的點(diǎn)；circle：點(diǎn)所在的圓；ATANGL：圓弧的圓心與點(diǎn)obj的連線與XC軸的夾角4.3.1 點(diǎn)的建模實(shí)例點(diǎn)的建模實(shí)例18（3）端點(diǎn)格式：obj=POINT/ENDOF,”PMOD3”,entobj：直線或曲線的端點(diǎn)；PMOD3：位置修飾詞；ent：直線或曲線。很

14、顯然，直線或曲線的端點(diǎn)有兩個(gè)，因此調(diào)用此函數(shù)必須規(guī)定一個(gè)位置修飾詞，程序根據(jù)此修飾詞獲取直線或曲線的端點(diǎn)。4.3.1 點(diǎn)的建模實(shí)例點(diǎn)的建模實(shí)例【例4.9】19（4）交點(diǎn)GRIP函數(shù)提供的生成點(diǎn)的九種函數(shù)中最常用，也是最重要的函數(shù)就是求曲線之間交點(diǎn)的函數(shù)。格式：obj=POINT/“PMOD2”|point,INTOF,ent1,ent2,IFERR,label:obj：生成的交點(diǎn)；“PMOD2”|point ：當(dāng)交點(diǎn)不惟一時(shí)，交點(diǎn)的位置修飾詞或位置修飾點(diǎn)，為可選項(xiàng)；ent1,ent2：求交點(diǎn)的兩條直線或曲線；,IFERR,label:：錯(cuò)誤信息輸出，為可選項(xiàng)。4.3.1 點(diǎn)的建模實(shí)例點(diǎn)的建模實(shí)

15、例【例4.10】20（5）增量點(diǎn)格式：obj=POINT/point,DELTA,dx,dy,dzobj：生成的增量點(diǎn)；point ：參考點(diǎn)；dx,dy,dz：增量值。（6）極坐標(biāo)點(diǎn)格式：obj=POINT/point,POLAR,dist,angleobj：生成的極坐標(biāo)點(diǎn)；point：參考點(diǎn)；dist：極坐標(biāo)點(diǎn)與參考點(diǎn)之間的距離；angle：極坐標(biāo)點(diǎn)與參考點(diǎn)point之間的連線與XC軸之間的夾角。4.3.1 點(diǎn)的建模實(shí)例點(diǎn)的建模實(shí)例21（7）矢量點(diǎn)格式：obj=POINT/point,VECT,line,”PMOD3”,distobj：生成的矢量點(diǎn)；point ：參考點(diǎn)；line：參考矢量；

16、PMOD3：位置修飾詞；dist：生成的矢量點(diǎn)obj與參考點(diǎn)point之間的距離。（8）坐標(biāo)點(diǎn)格式：obj=POINT/x,y,z（9）圖案參考點(diǎn)格式：obj=POINT/x,y,z,PATPNT4.3.1 點(diǎn)的建模實(shí)例點(diǎn)的建模實(shí)例【例4.13】22在二次開發(fā)過程中，經(jīng)常需要得到某條曲線的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)等。GRIP函數(shù)提供了與此相關(guān)的生成點(diǎn)集的函數(shù)，一共有七種：弦高公差、等參數(shù)、等弧長、給定弧長、幾何級(jí)數(shù)、控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)。（1）弦高公差此函數(shù)的功能是利用某個(gè)弦高公差生成曲線的點(diǎn)集。所謂弦高公差是指點(diǎn)集中相鄰兩點(diǎn)的連線與兩點(diǎn)間曲線的最大間距。格式：CPSET/CHORD,obj,toleranc

17、e,resultsobj：曲線；tolerance：弦向公差；results：生成的點(diǎn)集。4.3.2 點(diǎn)集的建模實(shí)例點(diǎn)集的建模實(shí)例23（2）等參數(shù)此函數(shù)的功能是利用等參數(shù)的方式生成曲線的點(diǎn)集。格式：CPSET/EPARAM,obj,n,PART,a,b,resultsobj：曲線；n：生成的點(diǎn)的數(shù)量；PART,a,b：曲線上生成點(diǎn)集的起始位置和終止位置，a,b的取值范圍為0到1，為可選項(xiàng)；results：生成的點(diǎn)集。4.3.2 點(diǎn)集的建模實(shí)例點(diǎn)集的建模實(shí)例【例4.15】參數(shù)為0.1的位置參數(shù)為0.8的位置24（3）等弧長此函數(shù)的功能是利用等弧長的方式生成曲線的點(diǎn)集。所謂等弧長，就是點(diǎn)集中相鄰兩點(diǎn)之間的曲線長度都相等。格式：CPSET/EARCL,obj,n,PART,a,b,resultsobj：曲線；n：生成的點(diǎn)的數(shù)量；PART,a,b：曲線上生成點(diǎn)集的起始位置和終止位置，a,b的取值范圍為0到1，為可選項(xiàng)；results：生成的點(diǎn)集。4.3.2 點(diǎn)集的建模實(shí)例點(diǎn)集的建模實(shí)例【例4.16】參數(shù)為0.1的位置參數(shù)為0.8的位置25（4）給定弧長此函數(shù)的功能是根據(jù)給定的曲線長度在曲線上生成點(diǎn)集。格式：CPSET/ARCLEN,obj,arclength,resultsobj：曲線；arclength：曲線上生成點(diǎn)集的曲線長度范圍，此長度