電工學(xué)第06章

1、第6章 低壓電器及控制電路本章講授學(xué)時(shí)本章講授學(xué)時(shí): 4: 4學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)按適用的電壓范圍分為按適用的電壓范圍分為低壓電器和高壓電器低壓電器和高壓電器在額定電壓在額定電壓1kV及以下的電路及以下的電路中起通斷、保中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。低壓電器是一種能根據(jù)外界的低壓電器是一種能根據(jù)外界的信號(hào)和要求信號(hào)和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。 在現(xiàn)代機(jī)床或其它生產(chǎn)機(jī)械中，為保在現(xiàn)代機(jī)床或其它生產(chǎn)機(jī)

2、械中，為保證生產(chǎn)過程和加工工藝合乎預(yù)定要求，就證生產(chǎn)過程和加工工藝合乎預(yù)定要求，就要生產(chǎn)機(jī)械的各部件的動(dòng)作按順序進(jìn)行。要生產(chǎn)機(jī)械的各部件的動(dòng)作按順序進(jìn)行。因此就要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行因此就要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制自動(dòng)控制，主要是，主要是用來控制電動(dòng)機(jī)的用來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、起動(dòng)、停止、 正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)，以及按照時(shí)間順序的控制調(diào)速、制動(dòng)，以及按照時(shí)間順序的控制。 本章介紹的對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制僅是對(duì)本章介紹的對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制僅是對(duì)起、起、停、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)進(jìn)行控制停、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)進(jìn)行控制，其控制方式，其控制方式是是斷續(xù)、開環(huán)控制斷續(xù)、開環(huán)控制，調(diào)速是連續(xù)、閉環(huán)控，調(diào)速是連續(xù)、閉環(huán)控制方式。制方式。

3、u三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制u三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制u三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制本章主要內(nèi)容三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制一、開關(guān)控制一、開關(guān)控制二、按鈕、接觸器控制二、按鈕、接觸器控制三、順序控制三、順序控制1L2L3L三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)鼠籠式異鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)繞線式異繞線式異步電動(dòng)機(jī)步電動(dòng)機(jī)M3M3M31L2L3L一一開開關(guān)關(guān)控控制制Q刀開關(guān)刀開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)M3刀開關(guān)刀開關(guān) 組合開組合開關(guān)關(guān)文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)QQ單極單極 三極三極1L2

4、L3L一一開開關(guān)關(guān)控控制制Q主電路主電路 特點(diǎn)特點(diǎn)1. 1. 簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單2. 2. 手動(dòng)控制，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制手動(dòng)控制，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制3. 3. 只能對(duì)中小型電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制只能對(duì)中小型電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制4. 4. 沒有失壓保護(hù)，可能自起動(dòng)沒有失壓保護(hù)，可能自起動(dòng)M3解決方法解決方法引入引入接觸器、按鈕接觸器、按鈕等元件等元件交流接觸器交流接觸器文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（動(dòng)合）（動(dòng)合）常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷）（動(dòng)斷）KM吸引線圈吸引線圈KMKM按鈕元件按鈕元件文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)SBSBSBSB常用于接通和斷開控制電路。常用于接通和斷開控制電路。常開觸點(diǎn)常開觸

5、點(diǎn)（動(dòng)合）（動(dòng)合）常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷）（動(dòng)斷）1L2L3L二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制QKMKMM3控制電路控制電路2SB1L2L3L二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制QKM2SBKM點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)運(yùn)運(yùn)行行控制電路控制電路M3 把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為自鎖自鎖，能夠保證，能夠保證電機(jī)通電后連續(xù)運(yùn)行。電機(jī)通電后連續(xù)運(yùn)行。1L2L3LQKMKM1SB2SBKM連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制M3 把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為自鎖自鎖，能夠保證，能夠保證電機(jī)通電后連續(xù)運(yùn)行。電機(jī)

6、通電后連續(xù)運(yùn)行。1L2L3LQKMKM1SB2SBKM連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制失壓保護(hù)失壓保護(hù)接觸器自身實(shí)現(xiàn)接觸器自身實(shí)現(xiàn)M3 把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起把接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和起動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為動(dòng)按鈕并聯(lián)稱為自鎖自鎖，能夠保證，能夠保證電機(jī)通電后連續(xù)運(yùn)行。電機(jī)通電后連續(xù)運(yùn)行。1L2L3LQKMKM1SB2SBKM連連續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)行行二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制失壓保護(hù)失壓保護(hù)接觸器自身實(shí)現(xiàn)接觸器自身實(shí)現(xiàn)M31L2L3LQKMKM1SB2SBKM運(yùn)運(yùn)行行保保護(hù)護(hù)二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制M3短路故障短路故障熔斷器熔斷器文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)FU 熔芯熔

7、芯是熔斷器的主體部分，熔斷是熔斷器的主體部分，熔斷器主要有以下幾種類型：器主要有以下幾種類型： 插入式熔斷器插入式熔斷器 螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 管式熔斷器管式熔斷器 FU1L2L3LQKMKM1SB2SBKM運(yùn)運(yùn)行行保保護(hù)護(hù)二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器M31L2L3LQKMKM1SB2SBKM運(yùn)運(yùn)行行保保護(hù)護(hù)二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制M3過載故障過載故障FU熱繼電器熱繼電器文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)熱元件熱元件FRFRFR常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（動(dòng)合）（動(dòng)合）常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷）（動(dòng)斷）過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器熱

8、繼電器FU1L2L3LQKMKM1SB2SBFRFRKM運(yùn)運(yùn)行行保保護(hù)護(hù)二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制M3自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)) 可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù) 小結(jié)小結(jié)1. 1. 常用控制電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及文字和圖形符號(hào)；常用控制電器的結(jié)構(gòu)、工作原理及文字和圖形符號(hào)； 開關(guān)開關(guān) 按鈕按鈕 交流接觸器交流接觸器 熔斷器熔斷器 熱繼電器熱繼電器2. 2. 電氣原理圖的基本組成：電氣原理圖的基本組成：主電路主電路和和控制電路控制電路；3. 3. 開關(guān)控制和按鈕接觸器控制的特點(diǎn)：開關(guān)控制和按鈕接觸器控制的特點(diǎn)：開關(guān)控制開關(guān)控制按鈕接觸器控制按鈕接

9、觸器控制簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制方式容易實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制方式手動(dòng)控制手動(dòng)控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制對(duì)中小型電動(dòng)機(jī)控制對(duì)中小型電動(dòng)機(jī)控制小電流控制大電流，操作安全方便小電流控制大電流，操作安全方便沒有失壓保護(hù)功能沒有失壓保護(hù)功能具有失壓保護(hù)功能具有失壓保護(hù)功能4. 4. 控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的3 3種保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)方式：種保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)方式： 失壓保護(hù)失壓保護(hù)接觸器接觸器 短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器 過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器思考題思考題 1.1.如何實(shí)現(xiàn)既可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又可以連續(xù)運(yùn)行的功能？如何實(shí)現(xiàn)既可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又可以連續(xù)運(yùn)行的功能？(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(

10、2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕4. 4. 控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的3 3種保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)方式：種保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)方式： 失壓保護(hù)失壓保護(hù)接觸器接觸器 短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器 過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器思考題思考題 1.1.如何實(shí)現(xiàn)既可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又可以連續(xù)運(yùn)行的功能？如何實(shí)現(xiàn)既可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，又可以連續(xù)運(yùn)行的功能？2.2.如何實(shí)現(xiàn)兩地起?？刂?？如何實(shí)現(xiàn)兩地起?？刂疲縁U1L2L3LQ1KM1KM1SB2SBFRFR1KM兩兩地地控控制制二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制M4SB3SB兩地起動(dòng)兩地起動(dòng)起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián)兩地停車兩地停車停車按鈕串聯(lián)停車

11、按鈕串聯(lián)1KM1KM1SB2SB思思考考題題二二按按鈕鈕接接觸觸器器控控制制 考慮下面兩組三相異步電動(dòng)機(jī)單向考慮下面兩組三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行的控制電路，試問應(yīng)該選用哪連續(xù)運(yùn)行的控制電路，試問應(yīng)該選用哪一組更恰當(dāng)？為什么？一組更恰當(dāng)？為什么？1KM1KM1SB2SB三三順順序序控控制制1KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM3SB4SB3KM3KM3KM5SB6SB1M2M3M起動(dòng)順序起動(dòng)順序M3 M2 M1停車順序停車順序M1 M2 M32KM三三順順序序控控制制1KM1KM1SB2SB2KM2KM2KM3SB4SB3KM1KM3KM3KM5SB6SB2KM1M2M3M起動(dòng)順序起動(dòng)順序

12、M3 M2 M1停車順序停車順序M1 M2 M3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制一、正反轉(zhuǎn)控制一、正反轉(zhuǎn)控制二、行程控制二、行程控制FU1L2L3L一一正正反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控控制制QFR1KMFUQ1KM1KM1SB2SBFR380V1L2L3SB2KM2KM1KM2SB電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖2KM3SB2KM電氣互鎖：電氣互鎖： 禁止兩個(gè)接觸器的線圈同時(shí)通電禁止兩個(gè)接觸器的線圈同時(shí)通電機(jī)械互鎖：機(jī)械互鎖： 解決了正反轉(zhuǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換的問題解決了正反轉(zhuǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換的問題雙重互鎖雙重互鎖二二行行程程控控制制FUQ1KM1KM1SB2SBFR380V1L2L3SB2KM1KM2SB2KM3SB2KM 正反轉(zhuǎn)控制電

13、路能夠正反轉(zhuǎn)控制電路能夠通過手動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)的兩通過手動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向，在小車的往返運(yùn)個(gè)轉(zhuǎn)向，在小車的往返運(yùn)動(dòng)中如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換電動(dòng)中如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)STaSTb行程開關(guān)行程開關(guān)文字符號(hào)和圖形符號(hào)文字符號(hào)和圖形符號(hào)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)STST 也稱限位開關(guān)。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，靠機(jī)械力碰壓而動(dòng)也稱限位開關(guān)。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，靠機(jī)械力碰壓而動(dòng)作。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。作。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。A小車小車STaSTbCFR正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM正正SB1KM正正KMKM反反KM正正SB2KM反反SB3

14、STaSTb3MFUQ.FRKMR三相異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器一、時(shí)間繼電器二、時(shí)間控制電路二、時(shí)間控制電路時(shí)間控制概述時(shí)間繼電器常見有：空氣式和電子式時(shí)間繼電器。常見有：空氣式和電子式時(shí)間繼電器。通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常開常開 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)

15、間繼電空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大器的延時(shí)范圍大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確度較低。確度較低。時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式斷電延時(shí)斷電延時(shí)延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)斷電延時(shí)斷電延時(shí)延時(shí)斷開延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通通 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通電延時(shí)通電延時(shí)延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)通電延時(shí)通電延時(shí)延時(shí)斷開延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KMFUQFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB

16、2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路FR時(shí)間繼電器控制電路按按SB2SB2KMKM、KM-YKM-Y通電，通電，Y Y起動(dòng)起動(dòng)延時(shí)延時(shí)t t后后KM-YKM-Y斷電、斷電、KM-KM- 通電，通電， 運(yùn)行運(yùn)行1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)停可單獨(dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2（2）順序控制）順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路KM1KM2S

17、B3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制電路控制電路不可以不可以 ! 兩電機(jī)應(yīng)有獨(dú)立電源；兩電機(jī)應(yīng)有獨(dú)立電源；否則，主觸頭否則，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過重。）的負(fù)荷過重。M3KM1KHKM2KHM3主電路主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路KM1SB1SB

18、2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。 繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：小小 結(jié)結(jié)1、同一電器同一電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都的所有線圈、觸頭不論在什么位置都統(tǒng)一符號(hào)統(tǒng)一符號(hào)；2、全部觸頭按常態(tài)給出。對(duì)接觸器和各種繼電器是指、全部觸頭按常態(tài)給出

19、。對(duì)接觸器和各種繼電器是指未通電時(shí)未通電時(shí) 的狀態(tài)，對(duì)按鈕、行程開關(guān)等是指的狀態(tài)，對(duì)按鈕、行程開關(guān)等是指未受外力作用未受外力作用時(shí)的狀態(tài)。時(shí)的狀態(tài)。3、主電路、控制電路主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)，先看主電路，再看控制電分開閱讀或設(shè)計(jì)，先看主電路，再看控制電 路。路。4、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；5、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。 控制電路如圖所示，試分析動(dòng)作順序及功能。控制電路如圖所示，試分析動(dòng)作順序及功能。 SB2SB1KMKM1 1SB3SB4SB5SB6KMKM1 1

20、KMKM2 2KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KM1KM2KM3停止順序：停止順序：起動(dòng)順序：起動(dòng)順序：KM3可單獨(dú)停車；可單獨(dú)停車；KM2停止，則停止，則KM3停止；停止；KM1停止，則停止，則KM2和和KM3都都停止。停止。 FRFR1FRFR2SBSB2SBSB1KMKM1 1SBSB3SBSB4SBSB5SBSB6KMKM1 1KMKM2 2KMKM3 3KMKM2 2SBSB7如圖是某車床的控制電路，其中如圖是某車床的控制電路，其中KM1，KM2，KM3分別分別是控制主軸、冷卻液泵、小刀架電動(dòng)機(jī)的繼電器，試分是控制主軸、冷卻液泵、小刀架電動(dòng)機(jī)的繼電器，試分析該控制電路的工作

21、過程和功能。析該控制電路的工作過程和功能。 接通電源，接通電源，刀架繼電器通電，刀架繼電器通電，主軸和冷卻液可分別接主軸和冷卻液可分別接通和停止。通和停止。主軸可兩地起動(dòng)和停止。主軸可兩地起動(dòng)和停止。主軸主軸冷卻冷卻液泵液泵小刀架小刀架分析分析斷電延時(shí)斷電延時(shí)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路。的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路。 試畫出一個(gè)試畫出一個(gè)通電延時(shí)通電延時(shí)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路。的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制電路。 FRSB1SB2KMKM1 1KMKM1 1KMKM2 2b.b.控制電路控制電路KMKM2 2KTKTKTKT+M3FRKM1a.a.主電路主電路

22、FU1- -KM2-運(yùn)料小車的控制運(yùn)料小車的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，滿足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA控制電路綜合練習(xí)控制電路綜合練習(xí)運(yùn)料小車控制電路運(yùn)料小車控制電路M3A BCKMFFUQ SFRKMRSTa 、STb 為為A、B 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) KTa 、KTb 為為兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器