MTK驅(qū)動(dòng)開發(fā)指南

1、MTK平臺(tái)驅(qū)動(dòng)調(diào)試指南GPIO設(shè)置篇一、GPIO有關(guān)的函數(shù)1. GPIO_ModeSetup:函數(shù)原型：void GPIO_ModeSetup(kal_uint16 pin, kal_uint16 conf_dada)功能：設(shè)置GPIO的工作模式是作為 GPIO，還是作為專有功能接口。參數(shù)：pin: GPIO的pin腳號(hào)，對(duì)應(yīng)于原理圖上MTK62XX 主CPU芯片的上的 GPIO標(biāo)號(hào)conf_dada :值有03。其中0是表示作為GPIO模式，其他根據(jù)專有功能的不同進(jìn)行設(shè)置。2. GPO_I nitIO函數(shù)原型：void GPIO_I nitlO(char directi on, char p

2、ort)功能：初始化 GPIO的工作方向是作為輸入，還是作為輸出參數(shù)：direction :工作方向，0表示輸入，1表示輸出port： GPIO 的 pin 腳3. GPIO_ReadIO函數(shù)原型：char GPIO_ReadIO(char port)功能：從GPIO讀取數(shù)據(jù)參數(shù)：port： GPIO 的 pin 腳4. GPIO_WriteIO函數(shù)原型：void GPIO_WriteIO(kal_char data, kal_char port)功能：往GPIO寫數(shù)據(jù)參數(shù)：data：1表示給高電平，0表示給低電平port： GPIO 的 pin 腳備注：這些函數(shù)在 Gpio.C中可以找到。二

3、、GPIO模式設(shè)置GPIO 口在系統(tǒng)上電的時(shí)候，有的是默認(rèn)高電平，有的是默認(rèn)低電平，這是MCU內(nèi)部決定的，軟件無法更改，但是在系統(tǒng)開機(jī)過程中，會(huì)對(duì)GPIO進(jìn)行初始化，MCU中有幾個(gè)GPIO模式初始化寄存器，通過這個(gè)寄存器給GPIO設(shè)置初始模式。例如：以下這個(gè)寄存器就是用來設(shè)置0-7號(hào)GPIO的模工作模式的。這個(gè)初始化過程在 Gpio_Drv.C中的函數(shù)GPIO_init()中，項(xiàng)目開始的時(shí)候，先要檢查這個(gè)部 分的模式設(shè)置是否正確。三、 各個(gè)功能模塊的GPIO設(shè)置1. LCD背光，馬達(dá)有的LCD背光是靠GPIO進(jìn)行控制的，有的則靠PMIC進(jìn)行控制。但不管那個(gè)方式進(jìn)行控制，都只需修改 Custom

4、_equipment.c中的相關(guān)部分就可以了，具體如下：首先，檢查數(shù)組GPIO_MAP_ENTRY gpio_map_tbl = GPIO_V AILD,GPIO_PORT_24,/*GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT*/n et nameGPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT, NULL ,;將沒有使用的 GPIO，用GPIO_INVALID給屏蔽掉。然后，修改函數(shù) custom_cfg_gpio_set_level，在對(duì)應(yīng)的 GPIO類型上將控制函數(shù)添加進(jìn)去即 可。比如：switch(gpio_dev_type)case GPIO_DEV_LED_MAINLCD:i

5、f( gpio_dev_level = LED_LIGHT_LEVEL0)/ LEVEL0- LEVEL5是背光由若到強(qiáng)的控制，LEVEL0表示關(guān)閉背光GPIO_WritelO(GPIO_OFF, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT);elseGPIO_WritelO(GPIO_ON, custom_cfg_outward_gpio_port(GPIO_LABEL_LCD_BACKLIGHT);PWM2_level(gpio_dev_level);break;2. 藍(lán)牙在文件bt_hw_define.h中參照原理圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)

6、GPIO的修改。#define BT_GPIO_RESET52/39 GPIO_39 : PMIC reset#define BT_GPIO_DSC36/;4 /GPIO_4 : to disco nnect RFComm link#define BT_GPIO_POWER 4/12 /GPIO_12: Power#define BT_GPIO_DA TASELECT 0/;3 /GPIO_3: DataSelect3. Camera在文件Camera_hw.c和sccb.h中參照原理圖進(jìn)行對(duì)應(yīng) GPIO的修改?！綜amera_hw.c 】6 / GPIO NO.12/ GPIO NO.13

7、/ GPIO NO.#defi ne MODULE_POWER_PIN #defi ne MODULE_RESET_PIN #defi ne MODULE_CMPDN_PIN【sccb.h】#defi ne SCCB_SERIAL_CLK_PIN8#define SCCB_SERIAL_DA TA_PIN 94. TouchPa nel在文件Touch_panel_spi.h中參照原理圖進(jìn)行對(duì)應(yīng)GPIO的修改#defi ne SPI_DIN_PIN1 17/*1GPO*/#define SPI_CLK_PIN8 /20/*8GPO*/#defi ne SPI_DOUT_PIN38 /22/*1

8、8GPI*/#define SPI CS PIN9 /23/*9GPO*/#defi ne SPI_BUSY_PIN 5 1121/*5GPI*/四、總結(jié)GPIO的設(shè)置相對(duì)來講比較簡(jiǎn)單，只要仔細(xì)參對(duì)原理圖，基本上就可以將 GPIO配置好。當(dāng)然有些時(shí)候GPIO配置好了也達(dá)不到效果，就需要和硬件工程師一起來進(jìn)行檢測(cè)分析，測(cè)量對(duì)應(yīng)電路的工作電壓或電流，來判斷工作是否正常?？傊谇捌诘恼{(diào)試方面，多跟硬件工程師溝通、討論、分析，會(huì)很快解決問題。中斷調(diào)試篇中斷調(diào)試一般來說包括以下幾個(gè)方面，一一做簡(jiǎn)單介紹：1. 中斷號(hào)匹配這個(gè)部分在文件 eint_def.c中進(jìn)行設(shè)置，參照原理圖設(shè)置即可。2. 中斷觸發(fā)方式

9、的設(shè)置在文件eint_def.c中，首先要對(duì)中斷的觸發(fā)響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，是在數(shù)組變量 custom_eint_sw_debounce_time_delay中。一般情況下這個(gè)部分是不用動(dòng)的，但有時(shí)候中斷觸發(fā)有問題的時(shí)候，這就是一個(gè)調(diào)試點(diǎn)。比如對(duì)于Touchpanel的中斷，對(duì)應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間一般是0，如果不是0,就需要修改。另外，因?yàn)橹袛嘤|發(fā)分電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)，電平觸發(fā)又分高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)，邊沿觸發(fā)又分為上升沿觸發(fā)和下降沿觸發(fā)，因此先需要跟硬件工程師了解對(duì)應(yīng)的中斷觸發(fā)方式， 然后在對(duì)應(yīng)的中斷初始化的地方修改觸發(fā)方式。3. 中斷處理流程調(diào)試有時(shí)候中斷設(shè)置好了，對(duì)應(yīng)功能也不能正常使用，那么就需要調(diào)試中斷處理流程了，需要增加trace，一般我們會(huì)用系統(tǒng)帶的trace函數(shù)kal_prompt_trace，有時(shí)候調(diào)試這個(gè)函數(shù)不能正常工作，那么我們就用這個(gè)文件中的函數(shù)sys_print打印trace信息，要使用這個(gè)函數(shù)，需要在系統(tǒng)最開始啟動(dòng)的時(shí)候，調(diào)用sys_uart_init進(jìn)行初始化。