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文檔簡介
1、資料力學II 能量法的運用LT2021.08能量法的運用n能量法研討梁的橫向剪切效應(yīng)n能量法研討桿件的沖擊應(yīng)力n能量法研討壓桿的臨界載荷n能量法研討梁柱縱橫彎曲變形與應(yīng)力計算等問題n此外,另一重要運用為求解靜不定問題。梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)梁的橫向剪切效應(yīng)壓桿的臨界載荷-能量法運用n平衡的三種方式:穩(wěn)定平衡、不穩(wěn)定平衡和隨遇平衡。壓桿的臨界載荷壓桿的臨界載荷n穩(wěn)定性斷定準那么:n根據(jù)Dirichlet 定理,物體的平衡位置上其勢能具有極小值或極大值。假設(shè)為極小,那么平衡是穩(wěn)
2、定的。假設(shè)給物體一微小干擾,那么新的臨近位置的勢能與原始形狀勢能的差值0,一旦去除干擾,物體必然要回復到勢能極小的最低位置。反之,假設(shè)為極大,那么平衡是不穩(wěn)定的。物體受干擾后0,原始形狀=min,屬于穩(wěn)定平衡;n假設(shè)0,原始形狀=max,屬于不穩(wěn)定平衡;n假設(shè)=0,勢能不變,屬于隨遇平衡。n平衡相關(guān)物理概念從數(shù)學觀念看可以歸結(jié)為尋求勢能函數(shù)的極小值和極大值的微分或變分問題。壓桿的臨界載荷n兩類失穩(wěn)方式:n彈性體的平衡問題,其穩(wěn)定性取決于構(gòu)造的幾何構(gòu)造、約束條件和加載方式等要素。普通歸結(jié)為兩類失穩(wěn)方式。n1分支點失穩(wěn)問題;n2極值點失穩(wěn)問題。壓桿的臨界載荷分支點失穩(wěn)問題n以中心受壓理想等直桿件為
3、例。P1Pcr時,壓桿能夠處于直線平衡形狀,也能夠處于彎曲平衡形狀,但直線形狀是不穩(wěn)定的,假設(shè)給以干擾,壓桿那么不能回復直線構(gòu)形而將繼續(xù)彎曲直到圖示B點,此時撓度為f2。曲線AB稱為第二平衡途徑。A點稱為分支點或分叉點bifurcation point。 壓桿的臨界載荷nA點它是原始平衡途徑與第二平衡途徑的交點,此點相對應(yīng)的載荷那么為臨界載荷Pcr,此時的平衡形狀那么為臨界形狀。n到達臨界形狀之前的平衡形狀稱為前屈曲平衡形狀Pre-buckling equilibrium configuration;n而超越臨界形狀之后的平衡形狀那么稱為后屈曲平衡形狀Post-buckling equilib
4、rium configuration。壓桿的臨界載荷n分支點A處第二途徑的切線為程度,因此,在一階無窮小的鄰域內(nèi),撓度為不定值,也即載荷堅持常數(shù)不變而壓桿可以有恣意微小彎曲的平衡方式。此即所謂的隨遇平衡概念。壓桿的臨界載荷n變換橫坐標為壓桿縮短變形量,相應(yīng)圖形如右圖所示。 壓桿的臨界載荷極值點失穩(wěn)問題n某些變形體系不存在分支點,此時不能用平衡方式發(fā)生分支景象來定義失穩(wěn)特征。但這類系統(tǒng)所受載荷與變形的關(guān)系曲線常具有極值點。這類問題在實踐工程中也是比較多的,如有缺陷的壓桿制造工藝缺陷,加載安裝偏向等或接受偏心載荷的桿件。桿件自始至終都處于彎曲平衡形狀,更大能夠是出現(xiàn)部分塑形變形,以致曲線出現(xiàn)極值點
5、。載荷到達極大值,呈現(xiàn)不穩(wěn)定景象。此極限承載才干也定義為臨界載荷Pcr。壓桿的臨界載荷極值點失穩(wěn)問題壓桿的臨界載荷極值點失穩(wěn)問題n曲線OA部分為穩(wěn)定平衡,極值點以后部分為不穩(wěn)定平衡。A點為臨界形狀。n對于受軸向壓力P作用的扁錐,力P與軸向位移間的關(guān)系如圖b所示。不僅存在相對極大值A(chǔ)點,還存在相對極小值B點。這類無分支點的穩(wěn)定問題也稱為騰躍(snap)問題。壓桿的臨界載荷極值點失穩(wěn)問題壓桿的臨界載荷n穩(wěn)定性問題研討經(jīng)典方法主要有四種:靜力平衡法Euler歐拉方法;n能量法Timoshenko鐵摩辛柯法;n缺陷法;n振動法。壓桿的臨界載荷n靜力平衡法就是從平衡形狀來研討桿件的屈曲特征,即研討直線方
6、式之外的彎曲平衡方式。就是研討載荷到達多大時,彈性系統(tǒng)可以發(fā)生不同的平衡形狀,即求解彈性系統(tǒng)的平衡途徑曲線的分支點所對應(yīng)的載荷值臨界載荷。資料力學I中曾經(jīng)學習過了。壓桿的臨界載荷n對于彈性系統(tǒng)可以沿用剛體平衡穩(wěn)定性的能量判據(jù)。當壓桿收到微小干擾后。察看其能量變化情況。隨著桿件的彎曲變形,應(yīng)變能的增量為U,同時載荷下降,位能的增量為V留意:由于位能實踐上是減少的,所以V為負值,那么總勢能的增量為=U+V。當載荷P低于某特定數(shù)值時,總為正定,即0,那么壓桿的直線平衡方式是穩(wěn)定的。 壓桿的臨界載荷n當載荷增大超越一定數(shù)值后,轉(zhuǎn)為負定,即P1之后,無論P值多大,壓桿直線方式的平衡都是不穩(wěn)定的。這個結(jié)論和現(xiàn)實是完全一致的??v橫彎曲n前述方法為基于撓度
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