自動控制原理期末考試題庫

1、對錯題(100小題)題目牛.卄 參考 答案一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下p 3T()X二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下，當0時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩 ()V勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項系數(shù)大于零()X穩(wěn)態(tài)誤差為ess lim S E(s)()sX拉普拉斯變換的線性性質(zhì)可表示為Laf(t)= aF(s)()V拉普拉斯變換的位移定理為Lf(t 0) esF(0 s)()X在任意線性形式下Laf1 (t) bf2(t) aF (s) bF2(s)()VS原函數(shù)為f(t) cos t.則象函數(shù)F( S)-2S 2()s22VG(s)和G2( S)為串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G(s) G 2(S)(

2、)V1r(t) 1(t)則 R(s) s()Vt設(shè)初始條件全部為零 2X(t) X(t) t則X(t) t 2(1 e ")()V拉普拉斯變換的終值定理為lim f(t) lim sF(s)()tsXGs)和G (S)為并聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為Gs G2(S)()X.2 -J3設(shè)初始條件全部為零 X(t) X(t) X(t)(t)則 X(t) -4e2sin2 t ()<3 2V一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下ts(5%) 3T()X勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程各項系數(shù)均大于零()X系統(tǒng)的特征方程為3s4 5s2 s 2 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定()X2 1 2單位負反饋系統(tǒng)中G

3、(s) 當r(t)t2時ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2X比例環(huán)節(jié)相頻特性(0°()V1G(s)的轉(zhuǎn)折頻率為4()4s 1X拉普拉斯變換的微分法則Ldf(t) SF(s)()dtX在任意線性形式下Laf i(t)+bf 2(t)=aF i(s)+bF 2(s)()V2拉普拉斯變換的微分法則Ld f2(t) S2F(s)()dtXG(s )和G2 (S)串聯(lián)連接則等效后為 G ( s)G2 (S)()V一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下ts(5%) 3T()V二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當0時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()V、，、 、 1 -一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)為y(t) e T()V二階

4、系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當1時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()X系統(tǒng)的特征方程為3s4 10s3 s 2 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定()X諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性()V2 1拉普拉斯變換的積分法則L f(t)(dt)2 pF(S)()sX一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下 ts(2%) 3T()X二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當01時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩X穩(wěn)態(tài)誤差為esslim e(t)()sX系統(tǒng)的特征方程為s3 20s2 9s 100 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定()V2單位負反饋系統(tǒng)中G(s) 當r(t) 1(t)時ess 0()s(s 1)(0.5s 1)V2單位負反饋系統(tǒng)中G(s)當r(t)3(t)時ess0 ()s(s 1)(0

5、.5s 1)X系統(tǒng)輸出的相位與輸入相位之差稱為相頻特性()X頻率特性適用于線性定常系統(tǒng)()V積分環(huán)節(jié)相頻特性()90°()V開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只決定于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目 V (對最小相位系統(tǒng)而言)()V系統(tǒng)輸出的振幅與輸入振幅之比稱為幅頻特性()X頻率特性只對系統(tǒng)適用，對控制兀件，部件，控制裝置不適用()X在正弦信號作用下，輸出的穩(wěn)態(tài)分量與輸入的參數(shù)比稱為頻率特性（）X對幅頻特性的縱坐標用 L（3）表示且 L（3）=20LgA（3 ）（）Vf(t)=i- e 2t 的 Z 變換為 1()Z 1X頻率特性的中頻段反映系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）V系統(tǒng)開環(huán)零點數(shù)等于系

6、統(tǒng)的根軌跡的條數(shù)。（）X穩(wěn)定的情況下若系統(tǒng)的幅值穿越頻率大，則調(diào)節(jié)速度快。（）V特征方程的根 s= b,為實數(shù)根有m重極點則對應(yīng)的時域表達式為（人 k2tkmtm 1）e t（）V1 t一階系統(tǒng)在單位斜坡響應(yīng)為y（t） t T e T（）TV二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當0時該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定（）X頻帶頻率反映系統(tǒng)的快速性（）V系統(tǒng)諧振峰值越大.超調(diào)量越大（）V三頻段適用的前提是系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定（）V1G（s）的轉(zhuǎn)折頻率為4（）4s 1X單位階躍響應(yīng)為 (t)11.8e4t 0.8e 9t(t 0)對應(yīng)的頻率特性為36G(j )2()(j )2 13(j ) 36V系統(tǒng)的特征方程為s4 -3s3 3s

7、2 2s 1 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定（）X2 1單位負反饋系統(tǒng)中G(s) 當r(t) 一t2時ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2V典型積分環(huán)節(jié)相頻特性（）90°（）V.二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當1時 輸出為1 （1nt）e nt （）V系統(tǒng)的特征方程為2s4 10s3 6s 2 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定。（）X2 1單位負反饋系統(tǒng)中G(s) 當r(t) 1(t)t時ess0 ()s(s 1)(0.5s 1)2X典型微分環(huán)節(jié)相頻特性（）900（）V三頻段適用的范圍是具有最小相位性質(zhì)的單位負反饋系統(tǒng)（）VG（s） 0.4s 1的轉(zhuǎn)折頻率為（）V3單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S) 2的相角裕

8、量82()s(0.01s20.04s 1)VTS 1相位超前校正裝置傳遞函數(shù)為GC (s) (1)()TS 1V1PID校正的傳遞函數(shù)為 GC (s)Kp KdS ()TtSV香農(nóng)定理為米樣頻率大于等于信號最高頻率的2倍()V一階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當0時輸出為1 cos nt()V系統(tǒng)的特征方程為s4 3s3 s2 -3s 1 0則該系統(tǒng)穩(wěn)定()X典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性()90°()X3單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)2的幅值裕量為()s(0.01s2 0.04s 1)V閉環(huán)米樣系統(tǒng)的極點為 PK.當0 PK 1時該系統(tǒng)瞬態(tài)分量收斂()V初值定理：lim f (t) lim s

9、F(s)。()ts 0X二階系統(tǒng)的最佳阻尼比0.707。()V傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，還與系統(tǒng)的外作用有關(guān)。()X根軌跡的形狀只與幅值方程有關(guān)，與相角方程無關(guān)。()X1系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) 2'的系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。()s (10.5s)X對數(shù)頻率特性曲線的橫軸是按照劃分刻度的。()X2二階振蕩環(huán)節(jié)G(s) n2的對數(shù)幅頻特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率是n。s 2 nsn()V在線性系統(tǒng)的頻域分析中，系統(tǒng)輸入的信號是正弦函數(shù)。()V相角裕度的物理意義在于：穩(wěn)定系統(tǒng)在截止頻率c處若相角再遲后一個 角度，則系統(tǒng)處于臨界狀態(tài)；若相角遲后大于，系統(tǒng)將變成不穩(wěn)定。()VL變換符合線性定

10、理，即La©(t) be2(t) aE/s) bE2(s)成立。()V二階系統(tǒng)的阻尼比1的系統(tǒng)，稱為于臨界阻尼系統(tǒng)。()V11慣性環(huán)節(jié)G(s) 的對數(shù)幅頻特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率是1 -o()1 TsTV在奈氏圖中，如果開環(huán)幅相曲線在點(-1 , j0 )以左穿過負實軸，則稱為“穿越” 。( )V開環(huán)對數(shù)幅頻特性L( CD ) 一般我們都人為地分為三個頻段：低頻段、中頻段、高頻段。( )V隨動控制系統(tǒng)要求對給定信號的跟蹤性能要好，對抗擾性能沒什么要求。()X線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)的初值條件和輸入信號的大小有關(guān)。()X閉環(huán)自動控制系統(tǒng)若是米用負反饋，則系統(tǒng)就一定是穩(wěn)定的。()X離散控制系統(tǒng) 的穩(wěn)定性與采樣頻率有關(guān)。( )V系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)1的系統(tǒng)為U型系統(tǒng)。()s(12 s)V根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。()V在線