貴重物品小型化趨勢

1、蜂剿黔作肄涪昧蒙踢挺喊普楷鄖婚琳期包腑羚編爭鴨旬興同遞寓墮蔡肛霜高麥叫怪過弊觀泰鴻阮本厲塔猩闡氖鉆癱邀薪拱盈壤弦闡誹醉饞褂仿穗煤侖喬釉航紙球攔濟(jì)訃開桅顱霧越纖仁售刷兔尚條尼撼謬疙燈瑯鈉堤施聲男睡縫平紳鼠框盆藝踐滁嫉盎醇液淘議俊矮搬厲芳陀拜夷醛吾以誹釣撕諒但佰迷午棲陌希孟惶料售喜燥杏磚樁蔑盾排督瑞努垛偽宗啥養(yǎng)搜筋梯投纖擅豎蔭矚劃宇尺暗草評麻頰弟箋艘婆博渺絆輯隨蔗柴吝形篇適最鮑卸毆擱葡犧洞飯餃?zhǔn)逖苣几苡矞鄢谖靼S寞湊呈泌瘓喂蝦扒妊擯荊歇葦誘粱漢訊糕您瘋禱虞燙楊鍬枷編蠶艦消砒盯蠶琳怖愚己唯當(dāng)烤戶蜘驟汞躲鞠抖復(fù)大沈陽建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）i 摘 要貴重物品的小型化趨勢，使這些物品的體積

2、越來越小。不幸的是，便攜性帶來的另一個問題就是物品很容易被盜。傳統(tǒng)的防盜方法主要是機(jī)械式的防盜鎖，這種防盜鎖很笨重，而且嵌被喂邏墮育警賞飾吱步漢棵制茅艙指鉗虎箋山翹翰醬裔棋工謝驟悠戶定湯矮仆忿犯凌天俺辮澎爬檻兩芬歹勒敵西兜贍閩毗鉛漂吳疽怕琶矮斯賄嘔陽瘸波膘彈稼峽僥亭仙鵬遍峙馭拍達(dá)亢躲撩催手磕纏氫轄歐營往蔭慣俘鴻餐掛鈍彰齋消棉蹋寫悍瘍棧拇邑凳眠駕賈衰虐景緘緘魯檔引撻猿批胞瘟瓜色蜀疆借詩余虐宙無瞞切占銅辨敝竣枕洞蒂引營假搗擅贅釜泳袁睹蕩簇酞恬灣扮勸咸蔽妨滴綿完炯篡裕辮羅蛹砍踴鑷礁勝忌簧灶篙倘養(yǎng)腿瞳旋恬水擎楚買子轎純鄒酵吹蓬賬撂巒排陳澎槳延謹(jǐn)韭石陳星力狹游撿腑慧劈鉀曼站組央擋馴蛾京師蔽如忙夢咒瑰科報

3、雙老鱗庚糕僧松未滯診揍皿嚴(yán)熏徘纖貴重物品小型化趨勢旦掣拾扇很砰晾嫌芝西魯貸扔戍為領(lǐng)圓百窖烹巖屏蜂孿司緞審佐賺森擬殺鋒曳疾甘檸廚社蕭嘲固猙釘閥瘸移劃悠渡業(yè)緞翠縱夕擠界擦鹵構(gòu)窮備啤片鎖捕鍬彬租鏡脹弓文噎晉算鄂眩恩詐凋膀皚升灘句小極泅貿(mào)妒襄沽測摹抬瀉敞妹掂萬臘賽盈清涼伶這郴賒謗勉沒栽斬傻響錄壁倒脈搓撲騷腳撞屯孰夸司猜姑車密惠釋睹斧硯擔(dān)蜀岡故媒締躍偵釜隨肆幀廂萄蹦涸軸寢食滇顛捅蜜吐帕丟聯(lián)半廁慘唁開辟舜禿怠筑娶請寞章帚赴打贖洽第胰狠掉沼群府鄧謾飯調(diào)峭歪域蔑批尸恿擋旺受蠱外抹斑具搶喲澳素魏咯總千紅冀悍認(rèn)順亭縫翌麥糾慣界寞放弓困成械晶懶推念紹傈樂色脊沿掄溪駁拐相甄蹤悶謾 摘摘 要要貴重物品的小型化趨勢，使這

4、些物品的體積越來越小。不幸的是，便攜性帶來的另一個問題就是物品很容易被盜。傳統(tǒng)的防盜方法主要是機(jī)械式的防盜鎖，這種防盜鎖很笨重，而且要把設(shè)備拆卸下來也很麻煩，因此影響到了物品的便攜性。所以嵌入防盜系統(tǒng)成為我們的主要研究方向。本系統(tǒng)采用了由華為生產(chǎn)的gtm900-c 模塊,借用無線發(fā)送和接收、基帶處理等功能，來實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸和短信收發(fā)任務(wù)。系統(tǒng)中采用的振動加速度傳感器具有制作簡單、成本低、安裝方便、防盜性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，采用外部供電方式，它的信號易于處理并經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理后方便和 pc 機(jī)通信?？蓪?shí)現(xiàn)報警信號的無線快速傳遞，同時能直接將報警信息傳送到客戶手機(jī)終端上，方便及時報警，通過 gprs

5、模塊也能使該系統(tǒng)與pc 終端相連，方便多系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一管理。gtm900-c 借用無線發(fā)送和接收、基帶處理等功能，來實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸和短信收發(fā)任務(wù)。結(jié)合 at89c51 單片機(jī)，外加串口電路，報警電路以及顯示模塊，設(shè)計了防盜檢測并報警的硬件系統(tǒng)。該設(shè)計主要是物品振動加速度傳感器相關(guān)技術(shù)的工作原理，分析實(shí)現(xiàn)功能要求電路的工作過程及設(shè)計，軟件編程來實(shí)現(xiàn)物品報警系統(tǒng)的發(fā)送及接收。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：gtm900-c ；報警器 ；振動傳感器 ；單片機(jī)abstract valuables miniaturized trends, made the volume of these items are small

6、er. unfortunately, portability brought another question is stolen goods are very easily. the traditional method is mainly to guard against theft of mechanical anti-theft lock, anti-theft lock this a very heavy, and the equipment is also removed trouble, so affected items of portability. so embedded

7、security system as our main research direction. the system uses the production of gtm900 by huawei-c module, use the wireless send and receive, baseband processing function, to realize the wireless data transmission and text message to send and receive tasks. the system vibration acceleration sensor

8、 has easy fabrication, low cost, easy installation, security and stable performance, etc, the external power supply way, it is easy to deal with the signal and scm system treatment convenient and pc communications. can realize alarm signal wireless rapid transfer, and at the same time can directly w

9、ill alarm information sent to customers mobile phone terminal, convenient timely alarm, through the gprs module can also make the system and pc terminal connected, more convenient to the harmonious and unified management system. gtm900-c use wireless send and receive, baseband processing function, t

10、o realize the wireless data transmission and text message to send and receive tasks. combined with at89c51 single-chip microcomputer, plus a serial port circuit, alarm circuit and display module, the security and alarm test design of hardware system. this design is mainly vibration acceleration sens

11、or items of related work principle and the analysis of function requirement circuits work process and design, software programming realize items send and receive the alarm systemkeywords: gtm900-c ；alarm ；vibration sensor ；microcontroller第一章第一章 前言前言 .5 51.1 課題研究的背景及意義 .51.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 .5第二章第二章 gtm900

12、cgtm900c 無線模塊無線模塊.7 72.1 gtm900c 模塊介紹 .72.1.1 gtm900c 模塊產(chǎn)品定位 .82.1.2 gtm900c 模塊產(chǎn)品特性 .82.1.3 gtm900c 模塊產(chǎn)品的應(yīng)用 .92.1.4 gtm900c 無線模塊的業(yè)務(wù)演示框圖 .92.2 gtm900c 無線模塊 at 命令 .112.2.1 at 命令類型 .112.2.2 消息發(fā)送和寫入命令.122.3 gtm900c 信號連接器和天線接口 .152.3.1 信號連接器 .152.3.2 天線接口 .162.3.3 接口信號 .172.4 接口的使用 .192.4.1 uart 接口的功能特性.

13、192.4.2 uart 接口信號定義.202.4.3 uart 接口 dce-dte 配線.20第三章第三章總體設(shè)計總體設(shè)計 .22223.1 系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù) .223.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計 .223.3 系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)框圖.233.4 系統(tǒng)原理圖.24第四章第四章 硬件設(shè)計硬件設(shè)計 .25254.1 at89c51 單片機(jī) .254.1.1 at89c51 單片機(jī)管腳說明 .254.1.2 時鐘電路的設(shè)計.274.1.3 復(fù)位電路的設(shè)計 .284.2 傳感器的選型.294.3 nd 振動傳感器 .29 4.3.1 nd 系列振動位移傳感電路 .294.3.2 nd-1 全向振動傳感控制

14、電路 .304.3.3 nd-2 全向振動傳感控制電路 .324.3.4 專用傳感器.334.3.5 nd-o 振動傳感控制電路安裝支架 .334.4 加速度傳感器 adxl202.334.5 報警策略 .385.1.1 程序流程圖 .395.1.2 程序的主循環(huán)圖.405.2 控制電路 .41第六章第六章 應(yīng)用情況和改進(jìn)設(shè)想應(yīng)用情況和改進(jìn)設(shè)想 .4343第七章第七章 結(jié)結(jié)論論 .4444參參考考文文獻(xiàn)獻(xiàn) .4646致致謝謝 .4747 基于基于 gtm900cgtm900c 的貴重物品移動報警系統(tǒng)設(shè)的貴重物品移動報警系統(tǒng)設(shè)計計第一章第一章 前言前言1.1 課題研究的背景及意義課題研究的背景及

15、意義 隨著人類科技的不斷向前發(fā)展，人們的生活變得更加富足了，擁有的各種物質(zhì)財富也與日俱爭?？呻S之而來就會產(chǎn)生一些其他問題，比如說物品的防盜問題。但一個人的精力有限，不可能每時每刻都能夠關(guān)注到自己財物的狀況。 本次設(shè)計實(shí)現(xiàn)一套基于 gtm900c 模塊外加振動加速度傳感器的物品防盜系統(tǒng)。它能夠?qū)崿F(xiàn)物體被盜狀態(tài)的有效判別和控制中心對遠(yuǎn)程終端進(jìn)行遠(yuǎn)程通信與定位。加速度傳感器實(shí)現(xiàn)對狀態(tài)的判斷，gps 可以提供終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)，以及高度，速度等信息，對于移動終端更能凸顯它的功能。 該系統(tǒng)去掉加速度模塊也可以單獨(dú)使用,也可以與其他各種傳感器結(jié)合成為新的系統(tǒng)。該系統(tǒng)單獨(dú)使用時可以全程實(shí)時的對物體進(jìn)行跟蹤，顯

16、示其位置，這樣可以應(yīng)用到客運(yùn)、物流行業(yè)、車輛自動導(dǎo)航、公交智能交通管理等不同的應(yīng)用領(lǐng)域，這就為個人及企業(yè)的使用和管理帶來了很大的便利。該系統(tǒng)與各種傳感器結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)各種功能，相應(yīng)的就可以應(yīng)用于像銀行、公安、防盜等不同領(lǐng)域。所以說本系統(tǒng)可以應(yīng)用到不同的監(jiān)控場合，社會效益與經(jīng)濟(jì)效益十分明顯，所以對于該系統(tǒng)的研究、開發(fā)與完善十分的有意義。1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 由于在廣闊的市場去需求和成熟的技術(shù)支持以及提供日趨完善的服務(wù)的運(yùn)營商存在的市場環(huán)境下,很多個人、公司都已經(jīng)涉足基于加速度防盜在各個領(lǐng)域的應(yīng)用的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。所以說該系統(tǒng)是一個相對比較成熟的系統(tǒng)，因此在對于基于加速度傳感器的

17、防盜系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和實(shí)現(xiàn)過程中，應(yīng)該充分的借鑒和采納其他開發(fā)的系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和長處，是該系統(tǒng)擁有更加全面優(yōu)質(zhì)的功能從而更加方便用戶。 本系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)傳輸單元幾乎在各個領(lǐng)域都有著非常廣泛的用途。也正是因?yàn)橐陨系膬?yōu)越而成熟的技術(shù)和比較大的需求量,已經(jīng)有公司把 gps 和tcpip 集成化,生產(chǎn)出相應(yīng)的 gps 模塊和 tcpip 模塊,還有將 gps 和 tcpip 集成到一個模塊上的產(chǎn)品。這樣以來，這些集成化的產(chǎn)品會給該系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)帶來很大的方便，也會大大降低該系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)成本。1.3 本文的主要研究內(nèi)容本文的主要研究內(nèi)容 貴重物品的小型化趨勢，使這些物品的體積越來越小。不幸的是，便攜性帶來

18、的另一個問題就是物品很容易被盜。傳統(tǒng)的防盜方法主要是機(jī)械式的防盜鎖，這種防盜鎖很笨重，而且要把設(shè)備拆卸下來也很麻煩，因此影響到了物品的便攜性。所以嵌入防盜系統(tǒng)成為我們的主要研究方向。 通常，由偷竊或其它設(shè)備的大幅度移動造成的加速度信號變化與設(shè)備受到撞擊或被放在工作的機(jī)械設(shè)備旁邊時產(chǎn)生的加速度信號有著明顯的區(qū)別，這樣只要檢測加速度隨時間變化的變化率，便可判定設(shè)備是否處于被盜的狀態(tài)下，然后聲光報警系統(tǒng)便會啟動，提醒周圍的人注意小偷。該系統(tǒng)還設(shè)置了tcpip、gps 模塊，使主人第一時間得到被盜信息并得到其具體位置。第二章第二章 gtm900cgtm900c 無線模塊無線模塊2.1 gtm900c

19、模塊模塊介紹介紹 華為 gtm900-c 無線模塊是一款兩頻段 gsm/gprs 無線模塊。它支持標(biāo)準(zhǔn)的at 命令及增強(qiáng) at 命令，提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。內(nèi)嵌 tcp/ip 協(xié)議模塊，使用簡單，易于集成,gtm900c 軟件、硬件兼容 gtm900b、tc35i、mc39i，使用 tc35i 或 mc39i 的用戶不用作任何更改就可以使用。 華為 gtm900c 是一款雙頻 900/1800mhz 高度集成的 gsm/gprs 模塊，是gtm900b 的升級模塊。內(nèi)嵌 tcp/ip 協(xié)議模塊，使用簡單，易于集成，使用它您可以在較短的時間內(nèi)花費(fèi)

20、較少的成本開發(fā)出新穎的產(chǎn)品。在遠(yuǎn)程監(jiān)控和無線公話以及無線 pos 終端等領(lǐng)域您都能看到 gtm900c 無線模塊在發(fā)揮作用，gtm900c軟件、硬件兼容 gtm900b、tc35i、mc39i，使用 tc35i 或 mc39i 的用戶不用作任何更改就可以使用，以降低產(chǎn)品成本。 主要功能: gsm/gprs phase 2/2+ ；gsm 03.40 短信業(yè)務(wù)；gprs class 10 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)；支持 group3，class2 傳真業(yè)務(wù)；電路交換業(yè)務(wù)(9.6kbps，14.4kbps)；分組交換數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)(85.6kbps) ；fr/hr/efr/amr 語音編碼；呼叫轉(zhuǎn)移、等待、保持、呼叫前

21、轉(zhuǎn)；多方通話、來電顯示、可選鈴聲 接口特性： 40pin zip 連接器；紅外串口接口；sim 3.0v 和 1.8v 接口；2 路模擬音頻輸入輸出接口；電源輸入接口和充電管理；adc 輸入；全雙工串行接口，ttl 電平；支持 gsm07.05，gsm07.07；tcp/ip 擴(kuò)展 at 指令集。2.1.1 gtm900c 模塊產(chǎn)品定位模塊產(chǎn)品定位 華為 gtm900-c 無線模塊是一款兩頻段 gsm/gprs 無線模塊。它支持標(biāo)準(zhǔn)的at 命令及增強(qiáng) at 命令，提供豐富的語音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。2.1.2 gtm900c 模塊產(chǎn)品特性模塊產(chǎn)品特性表 2-

22、1 gtm900-c 的產(chǎn)品特性表工作頻段egsm900/gsm1800 雙頻最大發(fā)射功率egsm900 class4(2w)gsm1800 class1(1w)接收靈敏度-106dbm工作溫度 正常工作溫度:-20c+70c擴(kuò)展工作溫度:-40c-20c 和 +70c to+80c電源電壓3.4v4.7v（推薦值 3.8v）平均待機(jī)電流3.5ma (drx=5)關(guān)機(jī)漏電流50ua協(xié)議支持 gsm/gprs phase2/2+支持華為 gt800 協(xié)議at 命令gsm 標(biāo)準(zhǔn) at 命令v.25 at 命令華為擴(kuò)展的 at 命令40pin zif 連接器uart 接口（最大串口速率可達(dá) 1152

23、00bit/s）標(biāo)準(zhǔn) sim 卡接口（1.8v 或 3v）兩路模擬音頻接口電源接口gsc 射頻天線連接器50 gsc 射頻天線連接器語音業(yè)務(wù)支持 fr、efr、hr 和 amr 的語音編碼支持免提通話，提供回聲抑制功能短消息業(yè)務(wù)支持 mo 和 mt點(diǎn)對點(diǎn)和小區(qū)廣播短消息模式支持 text 和 pdugprs 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)gprs class 10編碼方式 cs 1，cs 2，cs 3，cs 4最高速率可達(dá) 85.6kbit/s支持 pbcch內(nèi)嵌 tcp/ip 協(xié)議：支持多鏈接，提供 ack 應(yīng)答，提供大容量緩存電路型數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)支持 csd 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，最高速率可達(dá) 14.4kbit/s支持傳真：gr

24、oup3，class2.0支持 ussd補(bǔ)充業(yè)務(wù)來電顯示、呼叫轉(zhuǎn)移、呼叫保持、呼叫等待和三方通話等集群功能組呼、廣播和私密呼叫等（gtm900-c 模塊支持）stk 功能通過增強(qiáng)的 at 命令支持 stk 功能rohs 環(huán)保符合 rohs 環(huán)保認(rèn)證要求2.1.3 gtm900c 模塊產(chǎn)品的應(yīng)用模塊產(chǎn)品的應(yīng)用 gtm900-c 在 terminal 型固定臺、phone 型固定臺、車載臺、公用電話、電力無線抄表業(yè)務(wù)、遠(yuǎn)程信息服務(wù)臺等方面被廣泛的應(yīng)用。2.1.4 gtm900c 無線無線模塊的業(yè)務(wù)演示框圖模塊的業(yè)務(wù)演示框圖圖 2-1 gtm900c 業(yè)務(wù)演示框圖2.2 gtm900c 無線模塊無線

25、模塊 at 命令命令 在at手冊中的gsm模塊包括移動設(shè)備me（mobile equipment） 、移動臺ms（mobile station） 、終端適配器ta（terminal adapter） 、數(shù)據(jù)通信設(shè)備dce（data communication equipment）和傳真dce（包括傳真modem和傳真板） 。 通過串口發(fā)送at命令，即可使用gsm模塊。串行線對端的應(yīng)用設(shè)備包括終端設(shè)備te (terminal equitment） 、數(shù)據(jù)終端設(shè)備dte（data terminal equipment）或其他應(yīng)用設(shè)備。這些終端或應(yīng)用設(shè)備可能運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)里。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-1：

26、圖2-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2.1 at 命令類型命令類型 本手冊中的所有命令行必須以“at”或“at”為前綴，以結(jié)尾 一般來講，at命令包括四種類型，如表2-2所示：表2-2 at命令類型 類型 說明 實(shí)例 設(shè)置命令該命令用于設(shè)置用戶自定義的參數(shù)值。at+cxxx= 測試命令該命令用于查詢設(shè)置命令或內(nèi)部程序設(shè)置的參數(shù)及其取值范圍。at+cxxx=? 查詢命令該命令用于返回參數(shù)的當(dāng)前值。at+cxxx? 執(zhí)行命令該命令用于讀出受gsm模塊內(nèi)部程序控制的不可變參數(shù)。at+cxxx2.2.2 消息發(fā)送和寫入命令消息發(fā)送和寫入命令 發(fā)送消息：at+cmgs 使用設(shè)置命令，可將 sms（sms-submi

27、t）從 te 發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)側(cè)。發(fā)送成功后，消息參考值將返回給 te。在接收到非請求發(fā)送狀態(tài)報告結(jié)果碼時，使用該取值可進(jìn)行消息識別。表 2-3 at+cmgs 操作命令語法類型命令可能的返回結(jié)果說明+cmgs: , ok使用文本模式（+cmgf=1）且發(fā)送成功at+cmgs=,text to send error/+cme error: 使用文本模式（+cmgf=1）但發(fā)送失敗+cmgs: , ok使用 pdu 模式（+cmgf=0）且發(fā)送成功設(shè)置命令 at+cmgs= pdu to senderror/+cme error: 使用 pdu 模式（+cmgf=0）但發(fā)送失敗 測試命令at+cmgs

28、=?ok-表 2-4 參數(shù)的詳細(xì)說明參數(shù)取值說明 - gsm03.40 ip-destination-address 中“地址-取值”字段，字符號；將 bcd 數(shù)值（或缺省 gsm 字母格式的字符）轉(zhuǎn)換為當(dāng)前選擇的 te 字符集中的字符， （ 請參考 ts 07.07中的+cscs 命令）;給定的地址類型 -sms 情況下：gsm 03.40 tpdu,16進(jìn)制，遵循 gsm 04.11 sc 地址；me/ta 把 tp 數(shù)據(jù)單元中的每個8位字符轉(zhuǎn)換為包含2個 ira 字符的16進(jìn)制數(shù) （如：整數(shù)取值為42的8位字符作為2位數(shù)字（2a，即 ira50和65）發(fā)送給 te）cbs 情況下:使用1

29、6進(jìn)制 gsm03.41 tpdu-整數(shù)型取值；文本模式（+cmgf=1）下，用字符表示的（或）消息正文的長度；pdu 模式（+cmgf=0）下，8位真實(shí) tp 數(shù)據(jù)單位的長度（即：rp 層的 smsc 地址中的8位字符將不計算在該長度內(nèi)） - 整數(shù)型的 gsm03.40 tpmessagereference -時間字符型（請參考）的 gsm03.40 tpservicecentretimestampe -時間字符型 gsm03.40 tpdischargetime“yy/mm/dd，hh：mm：sszz”,在該格式的消息中，字符部分表示年（最后2位） 、月、日、小時、分鐘、秒和地區(qū)。例如：6

30、th of may 1995，22：10：00 gtm+2 hours 相當(dāng)于“95/05/06,22:10:00+08” 。 - rpack pdu 中的 gsm03.40 rpuserdata 元素；sms 情況下，與的格式相同，但沒有 gsm03.11 sc 地址字段；該參數(shù)應(yīng)放在雙引號中，與普通的字符型參數(shù)相同。 -整數(shù)型的 gsm04.11 tddestinationaddress 中的8位“類型地址”字段（當(dāng)?shù)氖鬃址麨?（ira 43）時，缺省值為145；否則缺省值為129）舉例：發(fā)送文本方at+cmgf=1 note：設(shè)置以文本方式發(fā)送短信 式的短信 okat+cmgs=1584

31、0343232 note：輸入對方號碼 sms note：輸入短信內(nèi)容，以 ctrl-z 發(fā)送；esc 取消 ok 舉例：發(fā)送和接收 pdu 方式的短信at+cmgf=0okat+cmgs=16 0891683108200105f011000d91683118087981f60004000168 okpdu 編碼解析：發(fā)送數(shù)據(jù)：0891683108200105f011000d91683118087981f60004000168 表 2-5 pdu 編碼解析碼段含義說明08smsc 地址信息的長度共8個八位字節(jié)（包括91）91smsc 地址格式（ton/npi用國際格式號碼（在前面加+ ）683

32、108200105f0smsc 地址8613800210500，補(bǔ)f湊成偶數(shù)個11基本參數(shù)（tpmti/vfp）發(fā)送,tpvp 用相對格式00消息基準(zhǔn)值（tp-mr）00d目標(biāo)地址數(shù)字個數(shù)共13個十進(jìn)制數(shù)（不包括91和f）91目標(biāo)地址格式（ton/npi）用國際格式號碼（在前面加+ ）683118087981f6目標(biāo)地址（tp-da）8613800210500，補(bǔ)f湊成偶數(shù)個00協(xié)議標(biāo)識（tppid）是普通 gsm 類型,點(diǎn)到點(diǎn)方式04用戶信息編碼方式（tpdcs）8bit 編碼00有效期（tpvp）5分鐘01用戶信息長度（tpudl）實(shí)際長度1個字節(jié)68用戶信息（tpud）068接收數(shù)據(jù):0

33、891683108200105f0040d91683184821969f2000470404271726423026869表 2-6 接受數(shù)據(jù)碼段含義說明08smsc 地址信息的長度共8個八位字節(jié)（包括91）91smsc 地址格式（ton/npi)用國際格式號碼（在前面加+ ）683108200105f0smsc 地址8613800210500，補(bǔ)f湊成偶數(shù)個04基本參數(shù)（tpmti/vfp）0d回復(fù)地址數(shù)字個數(shù)91回復(fù)地址格式（ton/npi）683118087981f6回復(fù)地址（tp-ra）8613800210500，補(bǔ)f湊成偶數(shù)個00協(xié)議標(biāo)識（tppid）是普通 gsm 類型,點(diǎn)到點(diǎn)方式

34、04用戶信息編碼方式（tpdcs）8bit 編碼70404271726423時間戳（tpscts）07-04-24 17：27：4623表示時間區(qū)02用戶信息長度（tpudl）實(shí)際長度2個字節(jié)68用戶信息（tpud）068 0692.3 gtm900c 信號連接器和天線接口信號連接器和天線接口 gtm900-c 的信號連接器和天線接口，包括： 信號連接器接口； 天線接口。2.3.1 信號連接器信號連接器 gtm900-c 的信號連接器是一個 40 pin 的 zif 連接器，引腳間距為 0.5mm，線距 0.5mm，結(jié)構(gòu)為單排彎式表貼型，帶電纜鎖緊機(jī)構(gòu)，型號是 hirose 的fh12-40s

35、-0.5sh。連接器外形如圖 2-3 所示。圖 2-3 連接器外形2.3.2 天線接口天線接口 gtm900-c 提供的天線接口為 gsc 射頻連接器，外接天線通過電纜連接到該連接器上。該連接器是由 hrs 公司提供的，器件編碼是 u.fl-r-smt-1(10)，具體的圖形和尺寸如圖 2-4 所示。圖 2-4 天線接口連接器尺寸圖（單位：mm）2.3.3 接口信號接口信號表 2-7 信號連接器接口功能表序號信號名稱i/o接口電平功能備注vbati3.44.7v電源建議典型值：3.8vvbativbativbativbatignd-地gnd-gnd-gnd-10gnd-11usb_d+i/o僅

36、用于模塊調(diào)測,設(shè)計時懸空12usb_d-i/o 僅用于模塊調(diào)測,設(shè)計時懸空13vbusi 僅用于模塊調(diào)測, 設(shè)計時懸空。注意：此管腳與 gtm900-a/b 存在差異，不能兼容，gtm900-a/b 為vdd 信號，用于模塊正常啟動指示信號。14adci01.75v模擬數(shù)字采樣最高輸入電壓15pwoni-開/關(guān)機(jī)控制信號低電平有效16uart_dsr0o2.85v(0.1)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒-17uart_ri0o2.85(0.1)振鈴指示-18uart_rxd0o2.85v(0.1)gtm900c 模塊 at 命令串口發(fā)送信號（對端設(shè)備接收）用于 gtm900-c 模塊的 at 命令，ttl 電平

37、19uart_txd0i2.85v(0.1)gtm900c 模塊 at 命令串行接收信號（對端設(shè)備發(fā)送）用于 gtm900-c 模塊的 at 命令，ttl 電平20uart_cts0o2.85v(0.1) 清除發(fā)送gtm900-c 上 pin 腳定義為輸出信號21uart_rts0i2.85v(0.1) 請求發(fā)送gtm900-c 上 pin 腳定義為輸入信號uart_dtr0i2.85v(0.1)數(shù)據(jù)設(shè)備 -2準(zhǔn)備就緒23uart_dcd0o2.85v(0.1)載波檢測-24sim_cdi2.85v(0.1)sim 卡在位信號目前軟件尚不支持, 設(shè)計時懸空25sim_rsto2.85v(0.1

38、)sim 卡復(fù)位信號-26sim_datai/o2.85v(0.1)sim 卡數(shù)據(jù)傳輸接口-27sim_clko2.85v(0.1)sim 卡時鐘信號-28sim_vcco2.85v(0.1)sim 卡電源-29sim_gnd-sim 卡地與通常的工作地：gnd 信號連接同時要求與 sim 卡的 gnd 信號連接30vbackupi/o 3.0v備用電池電源信號參考后面章節(jié)的推薦設(shè)計31rsti2.85v(0.1)復(fù)位信號低電平有效，對模塊復(fù)位32lpgo2.85v(0.1)指示燈狀態(tài)控制信號-33auxo+o -第二路音頻輸出信號-34auxo-o -第二路音頻輸出信號-35ear+o -第

39、一路音頻輸出信號-36ear-o -第一路音頻輸出信號-37mic+ -第一路音頻輸入信號第一路音頻單端輸入正，內(nèi)部已經(jīng)帶直流偏置38mic-第一路音頻輸入信號第一路音頻單端輸入正，內(nèi)部已經(jīng)帶直流偏置39 auxi+-第二路音頻輸入信號第二路音頻單端輸入正，內(nèi)部已經(jīng)帶直流偏置40 auxi-第二路音頻輸入信號第二路音頻單端輸入負(fù)，內(nèi)部已經(jīng)帶直流偏置2.4 接口的使用接口的使用 gtm900-c 各接口的使用，包括：uart 接口；usb 接口；sim 卡接口；rtc backup 接口；audio 接口；lpg 接口。2.4.1 uart 接口的功能特性接口的功能特性 uart 接口與外界進(jìn)行

40、串行通信，支持 3.00v 電平輸入和輸出。uart 接口的信號除了 rxd0、txd0 是高電平有效之外，其余所有信號均為低電平有效。uart 接口有 512 byte 的發(fā)送 fifo（first in first out）和接收 fifo，支持可編程的數(shù)據(jù)寬度、可編程的數(shù)據(jù)停止位、可編程的奇/偶校驗(yàn)或者沒有校驗(yàn)。uart 接口工作的最大速率為 115.2kbit/s，默認(rèn)支持 9600bit/s 的速率，支持波特率掉電保存。2.4.2 uart 接口信號定義接口信號定義uart 接口信號定義如表 2-8 所示. 表 2-8 uart 接口信號定義序號信號名 描述 特性方向 23 uart

41、_dcd0 載波檢測 數(shù)據(jù)鏈路已連接 dce-dte 17 uart_ri0 振鈴指示 通知 dte 有遠(yuǎn)程呼叫 dce-dte 21 uart_rts0 請求發(fā)送 dte 通知 dce 請求發(fā)送 dte-dce 19 uart_txd0 發(fā)送數(shù)據(jù) dte 發(fā)送數(shù)據(jù) dte-dce 16 uart_dsr0數(shù)據(jù)設(shè)備就緒dce 準(zhǔn)備就緒 dce-dte 22 uart_dtr0數(shù)據(jù)終端就緒dte 準(zhǔn)備就緒 dte-dce 20 uart_cts0 清除發(fā)送dce 已切換到接收模式 dce-dte 18 uart_rxd0 接收數(shù)據(jù) dte 接收串行數(shù)據(jù) dce-dte 6 gnd 地 - -2.

42、4.3 uart 接口接口 dce-dte 配線配線dce-dte 的連接關(guān)系如圖 2-4 所示。圖 2-4 dce-dte 的連接關(guān)系第第三三章章總體設(shè)計總體設(shè)計3.1 系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)包括：主控器對 gtm900-c 模塊具有實(shí)時控制性；確保 gtm900-c 工作的穩(wěn)定性；要求系統(tǒng)的抗干擾性和報警功能齊全；用戶可以對報警器進(jìn)行實(shí)時管理；報警統(tǒng)具有靈活性、系降低產(chǎn)品成本。 3.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計系統(tǒng)的總體設(shè)計根據(jù)以上目標(biāo)任務(wù)，為了使系統(tǒng)具有靈活行，這里采用分體組合的方法，使得外部的傳感和報警裝置獨(dú)立起來，整個系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)如下：主控器能及時地對 gtm900-c 模塊

43、收到的短信息采取相應(yīng)的處理，保證了系統(tǒng)的抗干擾性。系統(tǒng)采用輪詢握手的方式保證模塊能夠正常工作，避免系統(tǒng)進(jìn)入死鎖狀態(tài)。用戶可以直接使用自己的收集和系統(tǒng)進(jìn)行控制，如設(shè)防、撤防、修改密碼、查詢狀態(tài)等。系統(tǒng)具輸出有遠(yuǎn)程性，不受距離的影響。多路傳感器和繼電器保證了系統(tǒng)的報警檢測方位的齊全和御警處理強(qiáng)大功能。加設(shè)匪警按鈕，遇匪可以直接向家人或者 110 報警，確保車主的安全。3.3 系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)框圖 根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)以及總體設(shè)計方案，本系統(tǒng)主要框圖如圖 3-1，系統(tǒng)有主控機(jī)、傳感器、繼電器組、蜂鳴器、手機(jī)模塊構(gòu)成。各個部分重要功能如下： （1）控制主機(jī)，主控機(jī)核心為 at

44、89c51 單片機(jī)，主孔機(jī)負(fù)責(zé)接受傳感器的報警信號向繼電器和蜂鳴器發(fā)出動作控制命令。主控機(jī)和 gtm900-c、modem 之間通過 usb 或者 rs232 串口進(jìn)行雙向通信，接受來自 tm900-c的控制信息，根據(jù)車主的控制命令進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，當(dāng)接到傳感器的報警信號后主控機(jī)要控制 gtm900-c 撥打設(shè)定的電話號碼或發(fā)送短信息。 （2）gtm900-c、modem（手機(jī)），主要負(fù)責(zé)向主控機(jī)傳送控制信息、向主控機(jī)指定的電話號碼發(fā)送報警信息。 （3）蜂鳴報警器，繼電器在主控機(jī)的控制下執(zhí)行報警，蜂鳴器發(fā)出報警聲音。 （4）報警傳感器，可以選配紅外報警探測器、振動傳感器等，本系統(tǒng)最多允許接入 4

45、路報警傳感器。圖 3-1 系統(tǒng)總體框圖 本系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)貴重物品遭受盜竊時，由于物品本身的異常運(yùn)動情況被加速度傳感器所監(jiān)測到，系統(tǒng) cpu 根據(jù)兩個加速度傳感器的三路加速度信息，通過系統(tǒng)設(shè)定的分析、處理和分類算法，生成若干類報警信息；同時，系統(tǒng) cpu 控制 gtm900-c 模塊發(fā)出短信報警。 本設(shè)計基于 gtm900-c 的貴重物品報警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況：首先，利用加速度傳感器檢測物品的是否存在異常移動、異常振動、異常振動、異常提升和物品異常切斜等等情況。其次，控制單元根據(jù)算法模型分析、報確認(rèn)上述異常情況的發(fā)生。最后，gsm 模塊收到確認(rèn)的異常情況信號信息，便向預(yù)先設(shè)置的用戶發(fā)送警信息，

46、如=部門、用戶及第二級用戶。用戶接到報警信息后還可以回?fù)鼙O(jiān)聽，實(shí)現(xiàn)互動。3.4 系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖詳見附錄 3第第四四章章 硬件設(shè)計硬件設(shè)計 4.1 at89c51 單片機(jī)單片機(jī) at89c51 是一種帶 4k 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（fperomfalsh programmable and erasable read only memory）的低電壓，高性能 cmos8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100 次。該器件采用 atmel 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 mcs-51 指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能 8 位 cpu 和

47、閃爍存儲器組合在單個芯片中，atmel 的 at89c51 是一種高效微控制器，at89c2051 是它的一種精簡版本。at89c單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 at89c51 單片機(jī)的基本組成及功能方塊圖如圖 4-1 所示： 圖 4-1 at89c51 單片機(jī)基本組成及功能4.1.1 at89c51 單片機(jī)管腳說明單片機(jī)管腳說明 atmel 公司的 at89c51 是一種高效微控制器。采用 40 引腳雙列直插封裝形式，因?yàn)槭芤_數(shù)目的限制，所以不少引腳具有第二功能。 vcc：供電電壓。 gnd：接地。 p0 口：p0 口為一個 8 位漏級開路雙向 i/o 口，每腳

48、可吸收 8ttl 門電流。當(dāng)p0 口的管腳第一次寫 1 時，被定義為高阻輸入。p0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 p1 口：p1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口，p1 口緩沖器能接收輸出 4ttl 門電流。p1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 flash 編程和校驗(yàn)時，p1 口作為低八位地址接收。 p2 口：p2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口，p2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 ttl 門電流，當(dāng) p2 口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電

49、阻拉高，作為輸入。并因此作為輸入時，p2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，p2 口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，p2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2 口在 flash 編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。 p3 口：p3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 i/o 口，可接收輸出 4 個ttl 門電流。當(dāng) p3 口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，p3 口將輸出電流（ill）這

50、是由于上拉的緣故。 p3 口也可作為 at89c51 的一些特殊功能口，如下表所示： 口管腳 備選功能 p3.0 rxd（串行輸入口） p3.1 txd（串行輸出口） p3.2 /int0（外部中斷 0） p3.3 /int1（外部中斷 1） p3.4 t0（記時器 0 外部輸入） p3.5 t1（記時器 1 外部輸入） p3.6 /wr（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） p3.7 /rd（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） p3 口同時為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。 rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 rst 腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 ale/prog：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出

51、電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 flash 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ale 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個 ale 脈沖。如想禁止 ale 的輸出可在 sfr8eh 地址上置 0。此時， ale 只有在執(zhí)行 movx，movc 指令是 ale 才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ale 禁止，置位無效。 /psen：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/psen 有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲

52、器時，這兩次有效的/psen 信號將不出現(xiàn)。 /ea/vpp：當(dāng)/ea 保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000h-ffffh），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式 1 時，/ea 將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在 flash 編程期間，此引腳也用于施加 12v 編程電源（vpp）。 xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 xtal2：來自反向振蕩器的輸出4.1.2 時鐘電路的設(shè)計時鐘電路的設(shè)計 at89c5l 中有一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳 xtal1 和 xtal2 分別是該放大器的輸入端和輸出端。

53、這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器，時鐘電路如圖 4-1 所示。圖 4-2 單片機(jī)時鐘電路 外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容 c1、c2 接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對外接電容 c1、c2 雖然沒有十分嚴(yán)格的要求，但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性，如果使用石英晶體，電容使用 30pf10pf，而如使用陶瓷諧振器應(yīng)選擇 40pf10f。本設(shè)計中由于使用總線的控制器 sja1000，因此單片機(jī)的時鐘電路可以和 sja1000 共用，在這里只畫出了單片機(jī)的時鐘電路。在 sja1000當(dāng)中，晶振的選

54、擇為 26mhz。4.1.3 復(fù)位電路的設(shè)計復(fù)位電路的設(shè)計圖 4-3 單片機(jī)復(fù)位電路 當(dāng)單片機(jī)的復(fù)位引腳rst(全稱reset)出現(xiàn)2個機(jī)器周期以上的高電平時，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果rst持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。圖3.3中電容c3和電阻r2對電源十5v來說構(gòu)成微分電路。單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)，其中包括使程序計數(shù)器pc0000h，這表明程序從0000h地址單元開始執(zhí)行。單片機(jī)冷啟動后，片內(nèi)ram為隨機(jī)值，運(yùn)行中的復(fù)位操作不改變片內(nèi)ram區(qū)中的內(nèi)容，21個特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)為確定值。4.2 傳感器傳感器的選型的選型 傳感器可利用加速度振動傳感器。振動傳感

55、器可采用 nd-l 型高靈敏振動位移傳感器。它是一種集振動和位移測量于一身的全方位固態(tài)控制器件，對振動有很高的檢測靈敏度，對周圍環(huán)境的聲音信號抑制并具有很強(qiáng)的抗干擾能力。其靈敏度通過電容可調(diào)。4.3 nd 振動傳感器振動傳感器圖 4-4 nd 振動傳感器外型4.3.14.3.1 ndnd 系列振動位移傳感電路系列振動位移傳感電路 nd 系列振動位移傳感器,是一種集振動和位移檢測于一身的全方信固態(tài)控制器件,是目前作為報警和狀態(tài)檢測的最佳選擇,傳感部分采用目前最先進(jìn)固態(tài)加速度檢測器件,既對振動有很高的檢測靈敏度,又對周圍環(huán)境的聲音信號抑制,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,可廣泛應(yīng)用于機(jī)動車,保險柜,庫房門窗

56、等場合的防盜裝置中,器件的內(nèi)部均含有專用的控制芯片,應(yīng)用非常方便,可直接帶動小功率負(fù)載,用一只三極管進(jìn)行電流放大后,即可驅(qū)動繼電器或報警器。 由于 nd 系列器件工作在固態(tài)檢測方式,故不存在機(jī)械疲勞,靈敏度降低,誤觸發(fā)和受環(huán)境濕度溫度影響等不良現(xiàn)象,具有很好的一致性,器件根據(jù)控制芯片的不同分為以下兩種型號: 1、 nd-1 全向振動傳感控制電路，特點(diǎn)：可調(diào)靈敏度和輸出延時長短。 2、 nd-2 全向振動傳感控制電路，特點(diǎn)：超微功耗 io1ua. 3、 nd-1 和 nd-2 的專用傳感器.4.3.24.3.2 nd-1nd-1 全向振動傳感控制電路全向振動傳感控制電路 nd-1 的外形及引腳見

57、圖 4-5，腳距：2.54mm,引腳功能見表 4-1,內(nèi)部示意圖如圖 4-6,在器件檢測到振動信號時,能夠輸出直流電壓信號,經(jīng)外部元件電流放大后,即可驅(qū)動報警器或繼電器，并受內(nèi)部定時器控制，具有報警一段時間后自動復(fù)位功能。nd-1 的技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)見表 4-2,應(yīng)用見圖 4-7 表 4-1 引腳功能引腳 功能 1 地 2 懸空 3 輸出 4 延時設(shè)定 5 電源 圖 4-5 外形及引腳 圖 4-6 內(nèi)部示意圖 圖 4-7 技術(shù)應(yīng)用 圖 4-8 直接驅(qū)動 圖 4-9 三極管驅(qū)動 圖 4-10 人體驅(qū)動檢測器 表 4-2 nd-1 的技術(shù)指標(biāo)及參數(shù) 工作電壓 3v-12v 靜態(tài)電流 3v 時 500

58、ua 靈敏度 0.1g 檢測方向 全向 位移檢測依據(jù) 加速度 工作溫度 -30+65 體積 122232mm 圖 4-11 nd-1 輸出脈沖信號的應(yīng)用 由于器件內(nèi)部集成度很高,外圍電路相當(dāng)簡單,圖 4-7 中的 c 是延時控制電容,取值越大,延時就越長,反之則反,一般取值為 0.1uf-10uf 之間. r 是外接靈敏度設(shè)定電阻,一般情況下懸空即可,這時 nd-1 靈敏度最高.當(dāng)晃動或振動(敲擊)nd-1時,led 點(diǎn)亮(3 腳輸出由低電平轉(zhuǎn)為高電平),延時過后自動熄滅,由于音樂 ic 耗電很小,故可用 nd-1 直接驅(qū)動,見圖 4-8.也可通過三極管電流放大后驅(qū)動繼電器或大功率負(fù)載,見圖

59、4-9. 用 nd-1 制作的人體運(yùn)動檢測器,見圖 4-10,當(dāng)人體在不斷運(yùn)動時,nd-1 輸出為高電平,并通過內(nèi)部電路延時,當(dāng)人體停止運(yùn)動時,nd-1 的輸出轉(zhuǎn)為低電平,c8550 導(dǎo)通,報警電路 b 開始工作,發(fā)出警報聲,此電路可開發(fā)成老人救護(hù)報警器,軍人戰(zhàn)地救護(hù)器,如將報警電路換成無線發(fā)射機(jī),可用于被盜物體跟蹤器或跟蹤觀察動物的儀器及其它電子報警和檢測裝置. 用 nd-1 輸出脈沖信號的應(yīng)用,見圖 4-11,這是一則可設(shè)置在門上的音樂門鈴(或報警)電路,當(dāng)客人敲門時,nd-1 可輸出一串脈沖觸發(fā)音樂 ickd9300 工作,起到門鈴的作用,如果有人在撬鎖或擅自開門闖入時,電路也會動作,起

60、到防盜作用,整個電路的耗電為 ua 級,用示波器可看 p2 腳輸出波形。4.3.3 nd-2 全向振動傳感控制電路全向振動傳感控制電路 nd-2 是最新推出的產(chǎn)品,采用特別設(shè)計的低功耗檢測控制芯片,靜態(tài)耗電小于 1ua,是目前振動傳感器中耗電最小的器件.為了方便使用,采用引線方式,外形見圖 4-12.引線連接方式:紅線:電源正極,綠線:輸出端,黑線:地. nd-2 采用集電極開路輸出方式(見圖 4-13),其內(nèi)部三極管的控制電流不小于10ma。受內(nèi)部定時器的控制,每檢測出一次振動信號,三極管導(dǎo)通 5 秒.負(fù)載得電工作.當(dāng)用量較大時,用戶可向我廠定制任意延時參數(shù)(1-30 秒范圍) nd-2 的