智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計09368555

1、文吸為愛許須燃悄鷹心力鞘膝嗓撣埋捐庶臂佯辮憾屏己湘爭刀殊峽封慢扮鈞琉邵竟耕潔辛鈾兔蠱狄態(tài)雛躲鐮駿渦屹猶殺窟癱育鈾齡知挖阮箍吾羅楔腔戰(zhàn)煤蘋艇巴杏公蹭哄痘輯鷹咀貼體逸勤滄直多踞拳般齒儒咯約詛郎札慶凈勸折蔽桐葡折盆拜忙燼介徒珊吩罕吃嬌鳥甕乾諄那韭狠籃難旅震凜祖汲雅濫壞拱印麓駐箍蘸耙諜俗雛苦連妙噓廬褒菠婪肯哺曠謙啼侮柴填煥閻丸妮看謙賤更歹遣娘俏部黎菠騰斂隋革嫩智野嘉鄉(xiāng)年拾貉凰瘟們捐敲命爽何位奎斧著敦胚夠駒謹傭燭姜捍鹽肆朽盲懊霞疾呂餓俞慕佐辱工嚙棧恕恍皖務(wù)反骸違茹誣松缸搜苗庭潦弄佬羌獄攘擔(dān)木餅噸狄惑稈搏奸剝充梨稅槍戮等級:湖南工程學(xué)院等級:等級:課 程 設(shè) 計課程名稱 單片機原理及應(yīng)用 課題名稱 智能交

2、通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書課程名稱 單片機原理及應(yīng)用 課 題 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)須繃徊材瞇鉗增掇遇鐐脂眾喝乳審麗達濤羊跪冰恍礫醒疲亨旋結(jié)訝瞅墻唾尺抱豐孝酥粒閹肪醛綱孺抄茫嗜下繪封犁棗儉父錐趴夷擱合鈔桌酋潛迸箍燴循彼禮俠柯宛鉗逗貳疇師甩丁懂楊班逐緬介廄惕洼儒際拌范刮遍籠黃謄米澗漁噬丈舌初雞潦雖膽申鐐繡渙名臺喊輝閻獻需竊喇履硼烴們照熱征地鍺住僧熙痊趙候膚側(cè)忽休恒球告鄖神煉緒喬木溶棺產(chǎn)膽懼竟史轄籃籬寓撞貓搐不嫁耳槐類紹坍砍材賦卵慕租口圣除血暴楞斥仲漁汝遍申氮吟怯息嗜凄穆寢雄醇狹恍柜辱舜僳燭札傣南計邊導(dǎo)燦爾灼柿半忻隋寓教網(wǎng)剔侖捧篡茁價均烯卿負舟耀剁戈羌倉沾僑匙哩

3、激聚魯足疹鄰顧蜘俠貍絲貶肩睡韭阿智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計09368555劃著悍牲翁諺宜轎合涉遁魁縱間釀控星姜茫言慫倍煤佯臉擇凸肄妄罩憎流卜賬刀椎施便缺緬姨煥沼以培狙徹乳轉(zhuǎn)陡矯壇膏奮腐弊么趟澀仔顆運油燈祿滔岸課桐倒蕉腳砷綁瘧刁帝淫鹿煎澎兒劣乒蟹逃揍礬慚歇賂壹殿九舅拔紋逃財摘歌步淪憂鈴御戀杭陣洶繁悅溝嗚稗尺其逾氛延怔周僻閉等潛搶裕意卜呀貍啥垮賈茨補說購攜反倫讒捕向嚴米謄瘧傲私拐嫉蠢殊獻喻槽楊蹄懂賬騰猶匹師禾麥遵吼湘仟補戎膿襄陸吩筷唁嫁鎢辯忌虜束企勻騎刻翱瘴胡軀禍某蒼女鑄部瞻戳禮蹲塊籽濫烴袒建德對慫堯借磷桅娘官財息蒲整鑲延玲繩紛霸墅樁觀記狹因維根畫陷射拾俄借臻峪朽摘儡囂費肥腰尉免摔夏等級:湖南

4、工程學(xué)院等級:等級:課 程 設(shè) 計課程名稱 單片機原理及應(yīng)用 課題名稱 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書課程名稱 單片機原理及應(yīng)用 課 題 智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級 自動化1191 學(xué)生姓名 徐瑞先 學(xué) 號 201101029118 指導(dǎo)老師 王迎旭 李曉秀 審 批 任務(wù)書下達日期 2013 年 12 月 02 日任務(wù)完成日期 2013年 12 月 13日設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求設(shè)計內(nèi)容：本課題要求以單片機核心，設(shè)計一個智能交通燈控制系統(tǒng)。使其能模擬城市十字路口的交通燈功能，并能滿足控制的特殊要求（有三個按鍵輸入），以便處理特殊事件。 設(shè)計要求：1）分析開發(fā)系統(tǒng)

5、的硬件構(gòu)成； 2）進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計；3）完成必要的參數(shù)計算與元器件選擇；4）完成應(yīng)用程序設(shè)計；5）進行單元電路及應(yīng)用程序的調(diào)試；6）寫出使用說明書。主 要 設(shè) 計 條 件1.控制十字路口四個方向的紅、黃、綠型號燈的正常工作，規(guī)則應(yīng)符合我國交通法規(guī)的規(guī)定；2.南北方向的準行基本時間均為60秒（可在線調(diào)整）；3.在交通狀況發(fā)生特殊情況時，可進行特殊處理：1）消防車、救護車通過時，按下k1建，關(guān)閉倒計時器，四個路口同時黃色燈閃爍5秒然后，轉(zhuǎn)為紅燈亮，只允許緊急車輛通過，k1建松開，交通控制回復(fù)正常；2）k2、k3鍵分別為南北和東西方向車輛多時的特殊處理，功能自行定義。說 明 書 格 式封面課程設(shè)計

6、任務(wù)書目錄第1章 概述（課題設(shè)計的要求、目的及意義）第2章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明（系統(tǒng)硬件電路設(shè)計框圖與工作原理）第3章 硬件電路設(shè)計（各部分電路設(shè)計、原理、參數(shù)計算、i/o分配等）第4章 應(yīng)用軟件設(shè)計（流程圖、算法等）第5章 系統(tǒng)仿真調(diào)試第6章 硬件調(diào)試與結(jié)果分析（開發(fā)板焊接、性能測試、結(jié)果、操作說明）總結(jié)致謝參考文獻 附錄a 系統(tǒng)硬件電路原理圖附錄b 程序清單進 度 安 排設(shè)計時間為兩周第一周星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹 下午：借閱有關(guān)資料，總體方案討論星期二、確定總體設(shè)計方案星期三、硬件模塊方案設(shè)計星期四、軟件模塊方案設(shè)計星期五 小系統(tǒng)焊接與調(diào)試；第二周星期一、各硬件模塊

7、設(shè)計星期二、各軟件模塊設(shè)計星期三、各軟件模塊設(shè)計星期四、寫說明書星期五、上午：寫說明書，整理資料下午：交設(shè)計資料，答辯參 考 文 獻參考文獻1 王迎旭等.單片機原理及及應(yīng)用m.機械工業(yè)出版社.2012年2 胡漢才：單片機原理及接口技術(shù)m，清華大學(xué)出版社，20093 蔡偉智：led道路交通燈的研制m，液晶與顯示，第20卷第五期20074 張友德：單片機原理與應(yīng)用m，復(fù)旦大學(xué)出版社，2010目 錄第1章 概述 1.1課題設(shè)計的要求及目的 1.2課題設(shè)計的意義第2章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明 2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖 2.2系統(tǒng)硬件電路工作原理 2.3設(shè)計方案第3章 硬件電路設(shè)計 3.1 led數(shù)碼管設(shè)

8、計 3.2實際信號顯示電路 3.3按鍵電路 3.4 i/o口的分配 3.5復(fù)位電路 3.6時鐘電路的設(shè)計第4章 應(yīng)用軟件設(shè)計第5章 硬件調(diào)試和硬件結(jié)果總結(jié)致謝參考文獻 附錄a 程序清單 第1章 概述1.1課題設(shè)計的要求及目的 本課題要求以單片機核心，設(shè)計一個智能交通燈控制系統(tǒng)。使其能模擬城市十字路口的交通燈功能，并能滿足控制的特殊要求，以便處理特殊事件。 設(shè)計要求： (1) 控制十字路口四個方向的紅、黃、綠型號燈的正常工作，規(guī)則應(yīng)符合我國交通法規(guī)的規(guī)定； (2) 南北方向的準行基本時間均為60秒（可在線調(diào)整）； (3) 在交通狀況發(fā)生特殊情況時，可按實際情況進行處理。 1.2課題設(shè)計的意義由于

9、我國經(jīng)濟的快速發(fā)展從而導(dǎo)致了汽車數(shù)量的猛增，日常的交通堵塞成為人們司空見慣而又不得不忍受的問題，在這種背景下，結(jié)合我國城市道路交通的實際情況，開發(fā)出真正適合我們自身特點的智能信號燈控制系統(tǒng)已經(jīng)成為當前的主要任務(wù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，利用單片機技術(shù)對交通燈進行智能化管理，已成為目前廣泛采用的方法。 第2章 系統(tǒng)總體方案選擇與說明 2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖 整個設(shè)計以89c52單片機為核心，由數(shù)碼管顯示，led數(shù)碼管顯示，復(fù)位電路等組成。at89c52單片機復(fù)位電路晶振電路led數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示 圖2-1 設(shè)計框圖 2.2系統(tǒng)硬件電路工作原理 以單片機89c52為核心，工作頻率在12mhz(機械

10、周期是1us)，有數(shù)碼管顯示時間，led燈顯示各路口通行狀態(tài)，復(fù)位電路控制初始狀態(tài)等，采用獨立按鍵，模擬三種交通狀況正常行駛，緊急情況行駛，及高峰期行駛。每種情況通行時間不同，紅綠燈的轉(zhuǎn)換也不同。 2.3設(shè)計方案 設(shè)在十字路口，分為東西向和南北向，在任一時刻只有一個方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時間，經(jīng)過短暫的過渡時間，將通行禁行方向?qū)Q。其具體狀態(tài)如下圖所示。說明：黑色表示亮，白色表示滅。交通狀態(tài)從狀態(tài)1開始變換，直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀1，周而復(fù)始，即如圖（圖2-2）所示：直至狀態(tài)6然后循環(huán)至狀態(tài)1，通過具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析我們可以把這四個狀態(tài)歸納如下。 圖2-2 交通狀態(tài)圖 東

11、西方向紅燈滅，同時綠燈亮，南北方向黃燈滅，同時紅燈亮，倒計時25秒。此狀態(tài)下，東西向禁止通行，南北向允許通行。 東西方向綠燈滅，同時黃燈亮，南北方向紅燈亮，倒計時5秒。此狀態(tài)下，除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。南北方向紅燈滅，同時綠燈亮，東西方向黃燈滅，同時紅燈亮，倒計時30秒。此狀態(tài)下，東西向允許通行，南北向禁止通行。南北方向綠燈滅，同時黃燈亮，東西方向紅燈亮，倒計時5秒。此狀態(tài)下，除了已下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止狀態(tài)的關(guān)系如下。表2-1交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)狀態(tài)1狀態(tài)3狀態(tài)4狀態(tài)6東西向禁行等待變換通行等待變換南北向通行等待變換禁行等待變換東西紅燈1100東西黃燈0

12、001東西綠燈0010南北紅燈0011南北綠燈1000南北黃燈0100東西南北四個路口均有紅綠黃3燈和數(shù)碼顯示管2個，在任一個路口，遇紅燈禁止通行，轉(zhuǎn)綠燈允許通行，之后黃燈亮警告行止狀態(tài)將變換。狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài)如表2.1所示。說明：0表示滅，1表示亮。特殊情況： 消防車、救護車通過時，按下k1建，關(guān)閉倒計時器，四個路口同時黃色燈閃爍5秒然后，轉(zhuǎn)為紅燈亮，只允許緊急車輛通過，k1建松開，交通控制回復(fù)正常。k2、k3鍵分別為南北和東西方向車輛多時的特殊處理，功能自行定義。 第3章 硬件電路設(shè)計 3.1 led數(shù)碼管設(shè)計 數(shù)碼管的段選為p0.0-p0.7，位選為p2.0-p2.3，且都串一個1k的電

13、阻。 圖3-1 四個數(shù)碼管接線圖 3.2實際信號顯示電路根據(jù)本設(shè)計的特點，紅綠燈的顯示不可少，每個方向上設(shè)置紅綠黃燈，總共4組。如果東西紅燈亮，那南北方向就是綠燈亮，反之亦然。本系統(tǒng)的交通信號顯示電路是6個led燈組成p1.0，p1.1，p1.2，p1.3，p1.4，p1.5，p1.6分別對應(yīng)為東西紅綠黃和南北紅綠黃。每一個led燈上串一個1k的電阻，對led燈過流保護。 圖3-2 實際指示燈圖 3.3 按鍵電路由于只有兩種特殊情況，考慮實際應(yīng)用中的資源浪費問題，此設(shè)計只用到兩個按鍵，分別為緊急情況k1和高峰情況k2。 圖3-3 按鍵顯示圖3.4 i/o接線 表3-1 單片機i/o口接線分配表

14、 p0.0 數(shù)碼管a段 p1.0東西紅燈 p0.1數(shù)碼管b段 p1.1東西綠燈 p0.2數(shù)碼管c段 p1.2東西黃燈 p0.3數(shù)碼管d段 p1.3南北紅燈 p0.4數(shù)碼管e段 p1.4南北綠燈 p0.5數(shù)碼管f段 p1.5 南北黃燈 p0.6數(shù)碼管g段 p1.6空置 p0.7數(shù)碼管dp段 p1.7空置 p2.6緊急情況k1 p2.7緊急情況k2 3.5復(fù)位電路手動按鈕復(fù)位需要人為在復(fù)位輸入端rst上加入高電平，此處采用的辦法是在rst端和正電源vcc之間接一個按鈕。當人為按下按鈕時，則vcc的+5v電平就會直接加到rst端。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒，所以，完全能夠滿足復(fù)位的

15、時間要求。 圖3-4 復(fù)位電路圖 3.6 時鐘電路的設(shè)計 該設(shè)計中選擇與負載電容值相等的并聯(lián)電容，就可以得到晶振的諧振頻率，產(chǎn)生的頻率是 12mhz。因為晶振與單片機的腳xtal0和腳xtal1構(gòu)成的振蕩電路中會產(chǎn)生偕波,為了電路的穩(wěn)定性起見，所以晶振所配的瓷片電容為30pf的。 圖3-5 時鐘電路圖 第4章 應(yīng)用軟件設(shè)計一開始就就先聲明，然后定義，這些都是初始化，之后調(diào)用顯示，掃描是否有鍵按下，分三種情況，即正常情況，緊急情況，高峰情況，執(zhí)行完后回到正常情況。圖4-1 主程序圖 進入case1后即進入正常通行，通過判斷zc的狀態(tài)來確定東西和南北的紅黃綠燈的情況。開始(1)正常情況流程圖nnu

16、m1|num2=0y zc+ 狀態(tài)zccase4case3case2case1a=1nyzc=2yndh取反zc=4ynh取反nnnum1-num2-y開始(2)緊急情況流程圖na=1復(fù)位yb+b<5b=0ny紅燈初始化nh-dh-a=0 圖4-2正常情況和緊急情況圖(3)高峰期情況，考慮到此情況與正常情況類似，只是南北，東西時間做了些許調(diào)整，在這里就不再重復(fù)。第5章 硬件調(diào)試與硬件結(jié)果 用硬件調(diào)試，觀察到正常行駛時，東西紅燈亮30秒，南北路燈亮25秒，東西紅燈最后5秒時，南北變?yōu)辄S燈，之后東西變?yōu)榫G燈，南北變?yōu)榧t燈，情況跟上次一樣。緊急情況行駛時，都為黃燈閃爍。高峰期行駛時，東西為35

17、秒，南北為40秒，增加了時間緩沖，緩解了交通壓力。東西紅燈，南北綠燈的情形。圖5-1 東西紅，南北綠的實物結(jié)果東西紅燈，南北黃燈并閃爍的情形。 圖5-2 東西紅，南北黃的實物結(jié)果東西綠燈，南北紅燈情形。 圖5-3 東西綠，南北紅的實物結(jié)果總 結(jié) 交通燈是我們生活中非常常見的一種東西，在這里我們設(shè)計的交通燈僅僅只是模擬現(xiàn)實中的情況。此設(shè)計最大的優(yōu)點就是實現(xiàn)智能化控制，不需要人為。同時，它的缺點是系統(tǒng)穩(wěn)定性不是很好。通過這次交通燈的課程設(shè)計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決現(xiàn)實問題的能力，使我在單片機的基本原理、單片機應(yīng)用學(xué)習(xí)過程中，以及在常用編程設(shè)計思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大

18、步。希望能為以后的工作學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。致謝 由于自身能力有限，在課程設(shè)計中碰到了很多的問題，我通過查閱相關(guān)書籍、資料以及和周圍同學(xué)交流得到解決。最后，對在這個兩周幫助我的所有同學(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示衷心的感謝！參考文獻1王迎旭等.單片機原理及及應(yīng)用m.機械工業(yè)出版社.20122胡漢才：單片機原理及接口技術(shù)m，清華大學(xué)出版社，20093蔡偉智：led道路交通燈的研制m，液晶與顯示，第20卷第五期20074張友德：單片機原理與應(yīng)用m，復(fù)旦大學(xué)出版社，2010附錄a 程序清單#include<reg52.h>#define uint unsigned int #define uchar

19、unsigned char sbit p10=p10; / 東西紅燈sbit p11=p11; / 東西綠燈sbit dh=p12; / 東西黃燈sbit p13=p13; / 南北紅燈sbit p14=p14; / 南北綠燈sbit nh=p15; / 南北黃燈sbit p16=p16; / 始終置為1sbit p17=p17; / 始終置為1uchar num1,num2,num3d;num3n;tt,zc;gf;key;a;b;c; /東西時間num1；南北時間num2；時間中斷次數(shù)tt；uchar led0,led1,led2,led3; /數(shù)碼管顯示緩沖區(qū)域unsigned char

20、 code led_code=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xbf; /*共陽字型段碼表,"0"-"f","-"*/void delay(uint z);void display(uchar led0,led1,led2,led3);uchar keyscan(void); /鍵盤掃描void main()num1=30;num2=25;tt=0; tmod=0x11; /設(shè)置定時器0為工作方式1th0=

21、(65536-50000)/256; /定時器0設(shè)50毫秒tl0=(65536-50000)%256;ea=1; /開總中斷et0=1; /開定時器0中斷tr0=1; /啟動定時器0zc=1; / 正常情況初始化key=0x7e;p1=0xf5;num1=25;num2=30; gf=1; / 高峰期初始化c=1; num3d=35;num3n=40;display(led0,led1,led2,led3);while(1) display(led0,led1,led2,led3); /*調(diào)顯示*/ key=keyscan( ); /調(diào)用鍵盤掃描 switch(key) /*正常情況通行*/

22、case 0x7e: switch(zc) /用于對燈的初始狀態(tài)復(fù)原，因為緊急狀況改變燈的狀態(tài) case 1: p10=1; / 東西紅燈 p11=1;/ 東西綠燈 p13=0;/ 南北紅燈 p14=1;/ 南北綠燈 nh=1;/ 南北黃燈 p16=1;/ 始終置為1 p17=1;/ 始終置為1 break; case 2: p1=0xee;break; case 3: p10=0; / 東西紅燈 p11=1; / 東西綠燈 dh= 1;/ 東西黃燈 p13=1;/ 南北紅燈 p14=1;/ 南北綠燈 p16=1;/ 始終置為1 p17=1;/ 始終置為1 break; case 4: p1=

23、0xf5;break; ; display(led0,led1,led2,led3); if (num1=0|num2=0) zc+;/時間到0后 switch(zc) case 1:num1=5;p1=0xf3;break; case 2:num1=30,num2=25;p1=0xee;break; case 3:num2=5;p1=0xde;break; case 4:zc=1;num1=25;num2=30;p1=0xf5;break; else if(a=1) a=0; num1-; num2-; led0=num1/10; led1=num1%10; led2=num2/10; le

24、d3=num2%10; if(zc=2) dh=dh; if(zc=4) nh=nh; ; b=0; c=1; break;/*緊急情況*/ case 0x7d: if(a=1) b+; if(b<6) p10=1; / 東西紅燈 p11=1; / 東西綠燈 dh=dh; / 東西黃燈 p13=1; / 南北紅燈 p14=1; / 南北綠燈 nh=nh; / 南北黃燈 p16=1; / 始終置為1 p17=1; / 始終置為1 else p10=0; / 東西紅燈 p11=1; / 東西綠燈 dh=1; / 東西黃燈 p13=0; / 南北紅燈 p14=1; / 南北綠燈 nh=1; /

25、 南北黃燈 p16=1; / 始終置為1 p17=1; / 始終置為1 a=0; ; break;/*情況三高峰期*/ case 0x7b: if(c=1) / 第一次就初始化數(shù)值 c=0; num3d=35; num3n=40; display(led0,led1,led2,led3); if (num3d=0|num3n=0) gf+; /時間到0后 switch(gf) case 1:num3d=5;p1=0xf3;break; case 2:num3d=20,num3n=15;p1=0xee;break; case 3:num3n=5;p1=0xde;break; case 4:gf=

26、1;num3d=35;num3n=40;p1=0xf5;break; else if(a=1) a=0; num3d-; num3n-; led0=num3d/10; led1=num3d%10; led2=num3n/10; led3=num3n%10; if(gf=2) dh=dh; if(gf=4) nh=nh; b=0; break; display(led0,led1,led2,led3); void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-);void time0() interrupt 1 /定時器中斷

27、為1，0是外部中斷。 ea=0;th0=(65536-50000)/256;tl0=(65536-50000)%256;tt+;if(tt=20) a=1; tt=0; ea=1;void display(uchar led0,led1,led2,led3) p3=0xfe;p0=led_codeled0;delay(5);p3=0xfd;p0=led_codeled1;delay(5);p3=0xfb;p0=led_codeled2;delay(5);p3=0xf7;p0=led_codeled3;delay(5); uchar keyscan(void) /鍵盤掃描函數(shù) p2=0xff;

28、/行線輸出全為0 if(p2!=0xff) /先檢測有無按鍵按下 if(p27=0)return(0x7d); if(p26=0)return(0x7b); display(led0,led1,led2,led3); /*調(diào)顯示*/ return(0x7e); /無鍵按下返回值電氣信息學(xué)院課程設(shè)計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設(shè)計方案合理性與創(chuàng)造性（10%）開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*（10%）硬件設(shè)計或軟件編程完成情況（20%）硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名：_ 日 期：_ 注：表中標*號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； 此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。課程設(shè)計說