大工15秋《可編程控制器》大作業(yè)課件

1、 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院可編程控制器大作業(yè) 題 目： 可編程控制器 學(xué)習(xí)中心： 層 次： 高中起點(diǎn)專科 專 業(yè)： 電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù) 年 級(jí)： 2014年 秋 季 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 題目五：十字路口交通燈控制設(shè)計(jì)起動(dòng)后，南北紅燈亮并維持30s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，東西綠燈亮25s后閃亮，3s后熄滅，東西黃燈亮，黃燈亮2s后，東西紅燈亮，與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。南北綠燈亮25s后閃亮，3s后熄滅，南北黃燈亮，黃燈亮2s后，南北紅燈亮，東西紅燈滅，東西綠燈亮。依次循環(huán)。十字路口交通燈控制示意圖及時(shí)序圖如下圖所示。 設(shè)計(jì)要求：（1）首先對(duì)可編程序控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展、主要性

2、能指標(biāo)、分類、特點(diǎn)、功能與應(yīng)用領(lǐng)域等進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹；（2）設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7200 系列PLC，對(duì)其I/O口進(jìn)行分配，列出PLC控制程序（梯形圖進(jìn)行截圖，語(yǔ)句表可直接拷貝）并對(duì)程序作出解釋；（3）總結(jié)：需要說(shuō)明的問(wèn)題以及設(shè)計(jì)的心得體會(huì)。目 錄1 設(shè)計(jì)背景11.1 背景概述11.2 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介12 十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介12.1 控制對(duì)象及要求12.1.1 控制對(duì)象12.1.2 控制要求22.2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介22.3 硬件選型33 系統(tǒng)I/O分配44 PLC端子接線圖45 軟件設(shè)計(jì)46、總結(jié)7附錄 源程序-STL語(yǔ)句7參考文獻(xiàn)171 設(shè)計(jì)背景1.1 背景概述隨著汽車進(jìn)入家庭步伐

3、的加快和城市汽車數(shù)量的增多，城市道路交通問(wèn)題顯得越來(lái)越重要。馬路上經(jīng)常會(huì)看到這種現(xiàn)象:一旦整個(gè)路口的交通信號(hào)燈出現(xiàn)故障，若沒(méi)有交警的及時(shí)疏導(dǎo)，該路口就會(huì)塞得一塌糊涂，甚至造成嚴(yán)重的交通事故。原交通信號(hào)控制大都采用繼電器或單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，存在著功能少、可靠性差、維護(hù)量大等缺點(diǎn),越來(lái)越不能適應(yīng)城市道路交通高速發(fā)展的要求。另外，根據(jù)人車流量的多少，可能隨時(shí)增加路口的交通信號(hào)，比如增加轉(zhuǎn)彎或人行道交通信號(hào)，原有系統(tǒng)的制約性就更加明顯了。為了彌補(bǔ)原交通信號(hào)燈系統(tǒng)存在的以上缺點(diǎn)，我們引入了基于PLC控制的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。本文對(duì)十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，運(yùn)用可編程邏輯器件PLC做了軟件與硬件的設(shè)計(jì)，能基本

4、達(dá)到控制要求。系統(tǒng)僅實(shí)現(xiàn)了小型PLC系統(tǒng)的一個(gè)雛形，在完善各項(xiàng)功能方面都還需要進(jìn)一步的分析、研究和調(diào)試工作。如果進(jìn)一步結(jié)合工業(yè)控制的要求，形成一個(gè)較為成型的產(chǎn)品，則需要作更多、更深入的研究。1.2 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡(jiǎn)稱 PLC) 根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1987年的可編程控制器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)第三稿中，對(duì)其作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和

5、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨删幊炭刂破髯鳛槟壳肮I(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)設(shè)備，被稱為“工業(yè)自動(dòng)化三大支柱性產(chǎn)業(yè)之一”，在各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來(lái)愈大的作用。2 十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1 控制對(duì)象及要求2.1.1 控制對(duì)象本系統(tǒng)的控制對(duì)象有八個(gè)，分別是：東西方向紅燈（REW）兩個(gè)；南北方向紅燈 (RSN) 兩個(gè)；東西方向黃燈（YEW）兩個(gè)；南北方向黃燈 (YSN) 兩個(gè)；東西方向綠燈（GEW）兩個(gè)；南北方向綠燈 (GSN) 兩個(gè)；東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈(LEW)兩個(gè)；南北方向左轉(zhuǎn)彎綠

6、燈(LSN)兩個(gè)。2.1.2 控制要求1、系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作；2、交通信號(hào)燈按高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段進(jìn)行控制，這三個(gè)時(shí)段的的時(shí)序分配如圖1所示；3、在高峰時(shí)段，交通信號(hào)燈按圖2所示時(shí)序控制；4、在正常時(shí)段，交通信號(hào)燈按圖3 所示時(shí)序控制；5、晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2.2 系統(tǒng)簡(jiǎn)介本系統(tǒng)是一個(gè)十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng)，利用西門(mén)子公司的S7-200可編程邏輯控制器對(duì)十字路口的交通燈進(jìn)行控制。本系統(tǒng)具有一定

7、的智能性，即它可以對(duì)交通燈按高峰期、正常期及晚間幾個(gè)時(shí)段進(jìn)行分段控制。高峰期的控制方案為：（1） 南北方向左轉(zhuǎn)彎燈和南北南北方向紅燈同時(shí)亮10秒，同時(shí)東西方向紅燈亮；（2） 南北方向綠燈亮35秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（3） 南北方向黃燈閃爍5秒；東西方向紅燈繼續(xù)亮；（4） 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈和南北方向紅燈同時(shí)亮10秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（5） 東西方向綠燈亮25秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（6） 東西方向黃燈閃爍5秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮，然后跳至第（1）步依次循環(huán)。正常期的控制方案為：（1） 南北方向左轉(zhuǎn)彎燈和南北南北方向紅燈同時(shí)亮10秒，同時(shí)東西方向紅燈亮；（2） 南北方向綠燈亮30秒，東西方

8、向紅燈繼續(xù)亮；（3） 南北方向黃燈閃爍5秒；東西方向紅燈繼續(xù)亮；（4） 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈和南北方向紅燈同時(shí)亮10秒，東西方向紅燈繼續(xù)亮；（5） 東西方向綠燈亮30秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮；（6） 東西方向黃燈閃爍5秒，南北方向紅燈繼續(xù)亮，然后跳至第（1）步依次循環(huán)。晚間的控制方案為：東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。2.3 硬件選型城市道路交通信號(hào)控制是典型的開(kāi)關(guān)量順序控制，采用PLC能充分利用它的優(yōu)點(diǎn)。在這里我們采用德國(guó)西門(mén)子公司的S7-200可編程控制器，它是積木式結(jié)構(gòu)，安裝比較方便，中央處理單元和信號(hào)模板有多種類型，另

9、外還具有如位控單元、PD調(diào)節(jié)等特殊功能模塊。根據(jù)本系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)及控制要求，中央處理單元可選用CPU224，該CPU板上本身具有10個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，6個(gè)非隔離數(shù)字量輸出點(diǎn)，最多能夠帶8個(gè)數(shù)字量信號(hào)模板。電源模塊將交流電源轉(zhuǎn)換成供CPU，存儲(chǔ)器等所有擴(kuò)展模塊使用的直流電源，是整個(gè)PLC系統(tǒng)的能源供給中心，它的好壞直接影響到PLC的穩(wěn)定性和可靠。S7-200屬于小型PLC，電源模塊與CPU模塊封裝在一起，通過(guò)連接總線為本機(jī)和擴(kuò)展模塊提供+5V（DC）電源。同時(shí)，還可通過(guò)端子向外輸出一個(gè)+24V（DC）電源，供本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈使用。需注意的是，從資料中我們了解到，外部電源不可與S7-20

10、0的傳感器電源并聯(lián)使用。否則，交會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)電源的竟?fàn)幎绊懰鼈兏髯缘妮敵?，縮短其使用壽命，使得一個(gè)或兩個(gè)電源同時(shí)失效，使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生不正確的操作。正確的使用方法是S7-200的傳感器電源和外部電源應(yīng)該在不同的點(diǎn)上提供電源，而兩者之間只能有一個(gè)會(huì)共連接點(diǎn)。由于根據(jù)控制要求所確定的輸入輸出點(diǎn)分別人二個(gè)和九個(gè)，由于我們是以一個(gè)路口信號(hào)單獨(dú)控制為例，考慮到夠用為準(zhǔn)。所以我們選擇了CPU224這一具有較強(qiáng)控制功能的控制器。另外，在硬件選型時(shí)，不要忘記完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及軟件編程時(shí)所需的一些設(shè)備。綜上，得到系統(tǒng)硬件配置如表1所示：表1 硬件配置表名 稱數(shù) 量DC24V電源1CPU2241PC/PPI編程電纜1

11、STEP7編程軟件1PC機(jī)13 系統(tǒng)I/O分配分析PLC的輸入和輸出信號(hào),在滿足控制要求的前提下,要盡量減少占用PLC的I/O點(diǎn)。由系統(tǒng)控制要求可見(jiàn)，由控制開(kāi)關(guān)輸入的啟、停信號(hào)是輸入信號(hào)。由PLC的輸出信號(hào)控制各指示燈的亮、滅。在交通燈布置圖中，南北方向的三色燈共六盞，同顏色的燈在同一時(shí)間亮、滅；所以，可將同色燈兩兩并聯(lián)，用一個(gè)輸出信號(hào)控制。同理，東西方向的三色燈也依次設(shè)計(jì)。再加上東西方向左轉(zhuǎn)的三色燈共九盞，所以其占9個(gè)輸出點(diǎn)。由此可得系統(tǒng)I/O分配如表2所示：表2 系統(tǒng)I/O分配表輸入/輸出設(shè)備/器件名稱I/O地址符號(hào)名數(shù)據(jù)類型輸入校正當(dāng)前時(shí)鐘I0.0SB0BOOL程序啟停按鈕I0.1SB1

12、BOOL輸出東西方向綠燈Q0.0Q1DINT東西方向黃燈Q0.1Q2DINT東西方向紅燈Q0.2Q3DINT南北方向綠燈Q0.3Q4INT南北方向黃燈Q0.4Q5INT南北方向紅燈Q0.5Q6INT東西方向左轉(zhuǎn)彎燈Q0.6Q7INT南北方向左轉(zhuǎn)彎燈Q0.7Q8INT4 PLC端子接線圖根據(jù)I/O表及PLC的配置圖很容易就可以得到PLC端子接線圖4如下所示：5 軟件設(shè)計(jì)本控制系統(tǒng)的控制原理是：用一路數(shù)字量的不同輸入狀態(tài)來(lái)判定是否對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行初始化，用一路數(shù)字量的不同輸入狀態(tài)分別用作程序的啟動(dòng)和停止控制，每一方向有紅、黃、綠及轉(zhuǎn)彎四種信號(hào)燈，分別對(duì)應(yīng)四位數(shù)字量輸出，兩個(gè)方向共有8位數(shù)定量輸出；在某一

13、方向用兩個(gè)延時(shí)脈沖定時(shí)器分別控制該方向黃燈閃爍的亮、滅時(shí)間，根據(jù)道路人車流量多少，分別設(shè)置各信號(hào)燈亮滅時(shí)間的長(zhǎng)短，通過(guò)6個(gè)定時(shí)器依次交替工作，就可實(shí)現(xiàn)各方向交通信號(hào)燈的順序工作。本文所設(shè)計(jì)的軟件由一個(gè)主程序和四個(gè)子程序（時(shí)鐘初始化子程序，晚間時(shí)段交通燈控制子程序，正常時(shí)段交通燈控制子程序和高峰時(shí)段交通燈控制子程序）組成。主程序主要任務(wù)包括：讀取兩個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，根據(jù)開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)做出相應(yīng)的處理，當(dāng)開(kāi)關(guān)SB0閉合時(shí)則對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行初始化，反之則不對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行初始化；當(dāng)開(kāi)關(guān)SB1閉合時(shí)，則讀取時(shí)鐘值，并做處理，根據(jù)處理后的時(shí)鐘值的大小判定當(dāng)前時(shí)間是屬于哪個(gè)時(shí)間段，并調(diào)用相應(yīng)的交通燈控制子程序，反之，則停止程

14、序的運(yùn)行主程序流程圖如圖5所示。晚間時(shí)段的控制規(guī)律為：兩個(gè)方向的四個(gè)黃燈均按亮0.4秒滅0.6秒的規(guī)律閃爍，其余的交通燈全滅程序中將用到兩個(gè)定時(shí)器T37和T38，各定時(shí)器的功能如表3所示。正常時(shí)段的控制方案結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，程序中將用到8個(gè)定時(shí)T37-T44，各定時(shí)器的功能如表4所示。高峰時(shí)段的控制方案結(jié)構(gòu)圖如圖7所示，程序中將用到8個(gè)定時(shí)T37-T44，各定時(shí)器的功能如表5所示。該程序?qū)崿F(xiàn)了信號(hào)由東西左轉(zhuǎn)、東西直行、南北直行依次循環(huán)變化。其優(yōu)勢(shì)思路簡(jiǎn)單，容易理解，對(duì)時(shí)鐘的校正以及各時(shí)段的起始時(shí)間和終止時(shí)間的修改方便。如路口要求在晚上10：00以后實(shí)行各方向黃色信號(hào)燈閃爍功能，只需要將實(shí)時(shí)采集

15、PLC的時(shí)鐘信號(hào)作為一個(gè)子程序的跳轉(zhuǎn)條件，再增加一段閃光程序即可。如果需要將幾個(gè)路口集中到一臺(tái)PLC控制，根據(jù)實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)，硬件上再增加相應(yīng)的數(shù)字量輸出模板即可。需要指出的是，用PLC實(shí)現(xiàn)城市道路關(guān)通信號(hào)控制，最好幾個(gè)路口共用一套PLC，這樣可以大大降低工程成本。表3 晚間時(shí)段各定時(shí)器一個(gè)循環(huán)中的功能明細(xì)表定時(shí)器t0t1T2T37定時(shí)0.4秒開(kāi)始定時(shí)，黃燈亮定時(shí)到，輸出ON且保持；黃燈滅開(kāi)始下一次循環(huán)的定時(shí)T38定時(shí)1秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON，隨即復(fù)位開(kāi)始下一次循環(huán)的定時(shí)，黃燈亮。表4 正常時(shí)段各定時(shí)器一個(gè)循環(huán)中的功能明細(xì)表 定時(shí)器t0t1t2t3t4t5t6T37定時(shí)10秒

16、開(kāi)始定時(shí),南北轉(zhuǎn)彎燈、南北紅燈、東西紅燈亮。定時(shí)到，輸出ON且保持；南北轉(zhuǎn)彎燈滅，南北綠燈亮，東西紅燈繼續(xù)亮。ONONONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T38定時(shí)40秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；南北綠燈滅，南北黃燈閃爍，東西紅燈繼續(xù)亮。ONONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T39定時(shí)45秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；南北黃燈滅，東西轉(zhuǎn)彎燈、南北紅燈亮，東西紅燈繼續(xù)亮。ONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T40定時(shí)55秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；東西轉(zhuǎn)彎、東西紅燈滅，東西綠燈亮，南北紅燈繼續(xù)亮。ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T41定時(shí)85秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼

17、續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；東西綠燈滅，東西黃燈閃爍，南北紅燈繼續(xù)亮。開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T42定時(shí)90秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON，隨即復(fù)位開(kāi)始下一次循環(huán)定時(shí)；東西黃燈、南北紅燈滅，南北轉(zhuǎn)彎燈、南北紅燈、東西紅燈亮。表5 高峰時(shí)段各定時(shí)器一個(gè)循環(huán)中的功能明細(xì)表 定時(shí)器t0t1t2t3t4t5t6T37定時(shí)10秒開(kāi)始定時(shí),南北轉(zhuǎn)彎燈、南北紅燈、東西紅燈亮。定時(shí)到，輸出ON且保持；南北轉(zhuǎn)彎燈滅，南北綠燈亮，東西紅燈繼續(xù)亮。ONONONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T38定時(shí)45秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；南北綠燈滅，南北黃燈閃爍，東西紅燈繼續(xù)亮

18、。ONONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T39定時(shí)50秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；南北黃燈滅，東西轉(zhuǎn)彎燈、南北紅燈亮，東西紅燈繼續(xù)亮。ONON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T40定時(shí)60秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；東西轉(zhuǎn)彎、東西紅燈滅，東西綠燈亮，南北紅燈繼續(xù)亮。ON開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T41定時(shí)85秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON且保持；東西綠燈滅，東西黃燈閃爍，南北紅燈繼續(xù)亮。開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)定時(shí)T42定時(shí)90秒開(kāi)始定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)繼續(xù)定時(shí)定時(shí)到，輸出ON，隨即復(fù)位開(kāi)始下一次循環(huán)定時(shí)；東西黃燈、南北紅燈滅，南北轉(zhuǎn)彎燈

19、、南北紅燈、東西紅燈亮。6、總結(jié)附錄 源程序-STL語(yǔ)句ORGANIZATION_BLOCK 主:OB1TITLE=程序注解VART:BYTE; /時(shí)鐘值緩沖區(qū)H:INT; /小時(shí)數(shù)存儲(chǔ)單元M:INT; /分鐘數(shù)存儲(chǔ)單元SEC:INT; /秒鐘數(shù)存儲(chǔ)單元Tim:WORD; /小時(shí)數(shù)乘100加分鐘數(shù)乘10加秒鐘數(shù)所得結(jié)果存儲(chǔ)單元 END_VARBEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注解LD I0.0CALL SBR0 /開(kāi)關(guān)SB0閉合,調(diào)用SBR0(INIT)對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行初始化 Network 2LDN I0.1 /起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)SB1斷開(kāi),則停止程序STOPNetwork 3LD I

20、0.1TODR LB0 /起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)SB1閉合,則起動(dòng)程序,讀取時(shí)鐘 Network 4LD I0.1INCB LB0Network 5LD I0.1INCB LB0Network6LDI0.1INCBLB0/T加3指向小時(shí)存儲(chǔ)單元；Network7LDI0.1；BTILB0,LW1/將小時(shí)由字節(jié)型轉(zhuǎn)換為整型；Network8LDI0.1MOVWLW1,VW16*I+100,VW16/將小時(shí)的數(shù)值乘以100；Network9LDI0.1；INCBLB0/將T指向分鐘存儲(chǔ)單元；Network10LD I0.1BTI LB0,LW3 /將分鐘由字節(jié)型轉(zhuǎn)換為整型Network 11LD I0.1

21、MOVW LW3, VW18*I +10, VW18 /將分鐘的數(shù)值乘以10Network 12LD I0.1MOVW VW16, VW20+I VW18, VW20 /將小時(shí)數(shù)乘100與分鐘數(shù)乘10相加Network 13LD I0.1INCB LB0 /將T指向秒鐘存儲(chǔ)單元Network 14LD I0.1BTI LB0, LW5 /將秒鐘由字節(jié)型轉(zhuǎn)換為整型Network 15LD I0.1MOVW VW14, LW7+I LW5, LW7 /將小時(shí)數(shù)乘100與分鐘數(shù)乘10相加所得的結(jié)果與秒鐘數(shù)相/加得TimNetwork 16LDW<= LW7, 630序CALL SBR1 /Ti

22、m小于630時(shí),則調(diào)用SBR1(SUBE)子程N(yùn)etwork 17LDW< LW7, 700CALL SBR2 /Tim大于630小于700時(shí),則調(diào)用SBR2(SUBN)子程序 Network 18LDW<= LW7, 830CALL SBR3 /Tim大于700小于830時(shí),則調(diào)用SBR3(SUBF)子程序 Network 19LDW< LW7, 1630CALL SBR2 /Tim大于830小于1630時(shí),則調(diào)用SBR2(SUBN)子程序 Network 20LDW<= LW7, 1900CALL SBR3 /Tim大于1630小于1900時(shí),則調(diào)用SBR3(SUB

23、F)子程序 Network 21LDW< LW7, 2100CALL SBR2 /Tim大于1900小于2100時(shí),則調(diào)用SBR2(SUBN)子程序 Network 22LDW<= LW7, 2359CALL SBR1 /Tim大于2100小于2100時(shí),則調(diào)用SBR1(SUBE)子程序 END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK INIT:SBR0TITLE=子例行程序注解BEGINNetwork 1 /時(shí)鐘初始化子程序LD I0.1INCB VB0Network 2LD I0.1INCB VB0Network 3LD I0.1INCB VB0N

24、etwork 4LD I0.1MOVB 0, VB0 /設(shè)定時(shí)鐘小時(shí)數(shù)Network 5LD I0.1INCB VB0Network 6LD I0.1MOVB 0, VB0 /設(shè)定時(shí)鐘分鐘數(shù)Network 7LD I0.1INCB VB0Network 8LD I0.1MOVB 0, VB0 /設(shè)定時(shí)鐘秒鐘數(shù)Network 9 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注解LD I0.1TODW VB0END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBE:SBR1 /晚間時(shí)段交通燈控制子程序 TITLE=子例行程序注解BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注解LD I0.1

25、S S0.1, 1Network 2LSCR S0.1 /順序控制Network 3LDN T38TON T37, 4TON T38, 10Network 4LDN T37= Q0.1= Q0.4 /黃燈按亮0.4秒滅0.6的規(guī)律閃爍,其余的交通燈全滅 Network 5LD T38R T37, 1R T38, 1Network 6SCREEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBN:SBR2 /正常時(shí)段交通燈控制子程序 TITLE=子例行程序注解BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題 / 網(wǎng)絡(luò)注解LD I0.1S S0.1, 1 Network 2L

26、SCR S0.1Network 3LDN T42TON T37, 100 /T37 定時(shí)10秒TON T38, 400 /T38 定時(shí)40秒TON T39, 450 /T39 定時(shí)45秒TON T40, 550 /T40 定時(shí)550秒TON T41, 850 /T41 定時(shí)85秒TON T42, 900 /T42 定時(shí)90秒Network 4LDN T37= Q0.2= Q0.5= Q0.7Network 5LD T37AN T38= Q0.2= Q0.3Network 6LD T38AN T39S S0.2, 1 Network 7 LSCR S0.2Network 8 LDN T44TON

27、 T43, 4TON T44, 10Network 9 LDN T43= Q0.2= Q0.4Network 10 LD T43AN T44= Q0.2Network 11 LDN T39S S0.2, 1Network 12 LD T39AN T40= Q0.2= Q0.5= Q0.6Network 13 LD T40AN T41= Q0.3= Q0.5Network 14 LD T41AN T42= Q0.1= Q0.5Network 15 LD T42R T37, 1R T38, 1R T39, 1R T40, 1R T41, 1R T42, 1R T43, 1R T44, 1Netwo

28、rk 16 SCREEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBF:SBR3 /高峰時(shí)段交通燈控制子程序TITLE=子例行程序注解BEGINNetwork 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 網(wǎng)絡(luò)注解LD I0.1S S0.1, 1Network 2 LSCR S0.1Network 3 LDN T42TON T37, 100 /T37定時(shí)10秒TON T38, 450 /T38定時(shí)45秒TON T39, 500 /T39定時(shí)50秒TON T40, 600 /T40定時(shí)60秒TON T41, 850 /T41定時(shí)85秒TON T42, 900 /T42定時(shí)90秒Networ

29、k 4 LDN T37= Q0.2= Q0.5= Q0.7Network 5 LD T37AN T38= Q0.2= Q0.3Network 6 LD T38AN T39S S0.2, 1Network 7 LSCR S0.2Network 8 LDN T44TON T43, 4TON T44, 10Network 9 LDN T43= Q0.2= Q0.4Network 10 LD T43AN T44= Q0.2Network 11 LDN T39S S0.2, 1Network 12 LD T39AN T40= Q0.2= Q0.5= Q0.6Network 13 LD T40AN T41= Q0.3= Q0.5Network 14 LD T41AN T42= Q0.1= Q0.5Network 15 LD T42R T37, 1R T38, 1R