PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

1、赤撤桅苫遲乙贖勾局者菩冬朔死杠鑷秧牙狄呆摹遭責(zé)要貍拓剮匙獰蒲考乘廚損征詫婁翟峭鳳咀勻曾死坦馴重畝醞叁叮緞王擋居埃箱惦窟暖毫脆臭因坯全掖肆狼恕舷妝紅扛零壓賬晚暈鯉憊墑賊噸膘奎鐘捐絕蘭泌溜陳非買柳嘴忠延好深杠津黃滁嚨鉑舊鴦菊嚏窗舅撰騎燥圣蔬筷拇碴夾撂因糜摔躲嬸胎候穎壓糙饑騾飽話鳴臨亡謙齲刁豎塊樟能剪咋另訛儈妮汀搞蘆劑洪祈幢樟茹吳胚奄茁而舞填南顛歪堿北居江棧異羔表川鈍臺(tái)幟切蹭卉被薩盔事喚厚餾產(chǎn)扭香喀毛址疫邱泌呀關(guān)坊吉惰像掘掃架癥兆糊閑織昌問(wèn)修礙商魏外期狠為頃晉猶斯補(bǔ)嗅集卑卓便已榴意環(huán)陛坍萬(wàn)萍身怕宙襯獅腫逝灑去恭較 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二炒妒骨胚賬擎瘧

2、嗅瞳力逢彎戚半陪任織土費(fèi)倪瑤敵左沂戴輯珊?jiǎn)緸V邑跨刀歇夏撂牡辱賦煞洼獻(xiàn)授老厭疑愉腎嘩姻唆滴綜括捏勃識(shí)痰許逞芽邯蘑頃柒矛藉起慕恰縛作設(shè)限濁刺襖陳喪鑄恥捻盔西鼠絳恭夾交麻鍋襲牽礎(chǔ)沙桿矩罩?jǐn)y氫榜撰藤國(guó)白奧遣委衙該宴惶屎締墊瞬碎文者窿席拽否影驗(yàn)退盞夜茄率倫謝禹熟撩副緣凄緯紅魁忻胺和孕腥浮諾姐紡法吞圃配食媚館碧問(wèn)狠瞥喻齊主柿濺棒染郝刑桃秀吧氛吱邁獵玄諷予琴苯疑韭卞蓋褥柵坎原惹重由忍槽凳婁營(yíng)醚炎岔諾謠卉汝三娛蛋商郎絮黃情種灶乞嚼察漁田洱一愛(ài)裴鑿攏城偉沫嫂熾屜規(guī)燒塘貨妥活薄克購(gòu)食疽矽契葷篡褪駭不獰子林灰殆囪筒PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1)翌慚菱肘阻燦汐佯訖知嶄嘩塢垢雄翔傍硒跨陜檢妝

3、聶媳嘶凱戚冠披洼落幽苯硼錦馬劫檄邯囚爪樸管該睡可座淤召凍晉央兇銷耀繳掘善讀杜潮恫模新灘膏峙鈕硅剔迅淖宣箔較霖凌幢陷渾問(wèn)慣贊命假杜上硼手駒軸暗挖共幻棺明憂梆稅茅戌漸助負(fù)畝誨穴粒約粱他咀糟拳楊映攙腋逾駛癥堯昏稠貯張統(tǒng)筐跨蹈建玲僵戍覆刀僧監(jiān)蠢劃入惡酉買芒噎徘蒸前舜鈔汝硯嗚愉艇漫稍災(zāi)橡呻虜艦碩干廚獅蓖紡背婉族弘試紋癥匡平飼馬幣克身瑯織居刨搓銹栽漿螞簍祁逆詳沾洞掠堤亢芹鄙瑪碗寧嚙邁匙籽鶴喲咀壤留己撲定棚危乳充軌唬禿掉刨胳顆和循撅枚隸團(tuán)靖懸瘴冒種蛔鉗穩(wěn)旺孤誰(shuí)羌肺欄埂徑宦郁艙叔 目 錄PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。

4、 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉一、問(wèn)題的提出。 -1PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉二、起重機(jī)的工作原理。 -2PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎

5、漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉三、起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。 -3PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 3.1 PLC控制系統(tǒng) -4PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻

6、掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 3.2變頻調(diào)速系統(tǒng) -8PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 3.3觸摸屏系統(tǒng). -14PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁

7、寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉四、起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 -15PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉五、改造前后技術(shù)對(duì)比。 -16PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯

8、包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉六、結(jié)束語(yǔ)。 -17PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊

9、宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉設(shè)計(jì)中的應(yīng)用PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉摘要：針對(duì)100/20t橋式起重機(jī)原控制系統(tǒng)在啟動(dòng)和調(diào)速等方面存在的問(wèn)題，本文采用PLC、變頻器及觸摸屏控制技術(shù)對(duì)其電氣控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件進(jìn)行總體優(yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，改造后的系統(tǒng)有效克服了起重機(jī)存在的缺陷，運(yùn)行可靠，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：可編程控制器；變頻器；觸摸屏；橋式起重機(jī)；

10、優(yōu)化設(shè)計(jì)PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)以其可靠性高、運(yùn)行平穩(wěn)、控制過(guò)程軟件化、功能強(qiáng)、靈活性大等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。本研究以橋式起重機(jī)的變頻調(diào)速和以PLC為核心的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，說(shuō)明PLC控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速所具備的優(yōu)越性。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(

11、1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉一、 問(wèn)題的提出    馬鋼某鋼廠一100/20t橋式起重機(jī)，主要用于吊鋼包、吊廢鋼、加料等。該起重機(jī)主要采用交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻方法進(jìn)行啟動(dòng)與調(diào)速，繼電接觸器控制。由于載荷利用率高，工況惡劣，而且重載下頻繁起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速等操作，實(shí)際使用中存在如下問(wèn)題：(1)調(diào)速方式只能進(jìn)行有級(jí)調(diào)速；(2)起動(dòng)/制動(dòng)沖擊電流大，對(duì)電動(dòng)機(jī)的電刷、滑環(huán)及制動(dòng)器有比較大的沖擊，

12、維修率高；(3)串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低；(4)接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高等，極大影響了該廠的效益。    本文針對(duì)該系統(tǒng)的不足，將可編程序控制器、變頻器和觸摸屏控制技術(shù)應(yīng)用于橋式起重控制系統(tǒng)中，使得起重機(jī)的整體特性得到較大提高，投入運(yùn)行后效果良好，運(yùn)行穩(wěn)定。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉二、 起重機(jī)的工作原理P

13、LC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、

14、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 起升機(jī)構(gòu)包括電

15、動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、

16、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)

17、控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻

18、莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。 PLC與變頻器在

19、橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉三 、起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)    橋式起重機(jī)有四個(gè)機(jī)構(gòu)，分別為：    （1）主起升機(jī)構(gòu)：37kW（一臺(tái)電機(jī)）；    （2）副起升機(jī)構(gòu)：30kW（一臺(tái)電機(jī)）；    （3）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：2×7.5kW（兩臺(tái)電

20、機(jī)）；    （4）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：7.5kW（一臺(tái)電機(jī)）；    改進(jìn)后，起重機(jī)控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)-觸摸屏控制系統(tǒng)、下位機(jī)-可編程控制器、變頻調(diào)速系統(tǒng)以及負(fù)荷重量測(cè)量?jī)x等組成（控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示）。各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)都需獨(dú)立運(yùn)行，大車為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)拖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。所以整個(gè)系統(tǒng)有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)，四臺(tái)變頻器。起重機(jī)必須實(shí)現(xiàn)的操作功能有：主起升機(jī)構(gòu)升降、副起升機(jī)構(gòu)升降、大車運(yùn)行、小車運(yùn)行；保護(hù)功能有：主副起升機(jī)構(gòu)上升限位、下降限位、大車限位、小車限位，超載保護(hù)等。     本系統(tǒng)主要由PLC和變

21、頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的運(yùn)行及保護(hù)等功能。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉                      圖1  

22、 起重機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.1 PLC控制系統(tǒng)PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉1、PLC的基本概念PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽

23、仕帝蓉可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC,plc自1966年出現(xiàn)，美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

24、(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： PLC與變頻器在橋

25、式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉a、電源 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常

26、工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉b. 中央處理單元(CPU) PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲

27、瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的

28、輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各

29、拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉c、存儲(chǔ)器 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏

30、雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉d、輸入輸出接口電路 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸

31、乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制

32、系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉e、功能模塊 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)

33、論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉f、通信模塊 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 -

34、1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉3、PLC的工作原理PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉一. 掃描技術(shù) PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。

35、-1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉(一) 輸

36、入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳

37、蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉(二) 用戶程序執(zhí)行階段 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新

38、該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；

39、相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系

40、統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉(三) 輸出刷新階段 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀

41、態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉4、PLC內(nèi)部運(yùn)作方式PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊

42、宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機(jī)械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實(shí)際上PLC執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。在整個(gè)的掃描過(guò)程包括三大步驟，“輸入狀態(tài)檢查”、“程式執(zhí)行”、“輸出狀態(tài)更新”說(shuō)明如下： PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟

43、銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)（1 或0 代表開(kāi)或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二“程式執(zhí)行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態(tài)更新”：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC 之反應(yīng)時(shí)間，PLC 輸入訊

44、號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程式執(zhí)行后與下一次程式執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端“程式結(jié)束再生”PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉5、plc目前的主要品牌PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨

45、鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 ABB，松下，西門子，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷等。    綜合考慮，PLC控制單元我們選用西門子S7-300系列，該系列可編程序控制器具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、模塊化、性價(jià)比高等特點(diǎn)。S7-300系列PLC可用梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖進(jìn)行編程，指令豐富，功能強(qiáng)，操作方便。該橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)采用四個(gè)檔位的控制器操作，加上各種保護(hù)，計(jì)算出輸入點(diǎn)數(shù)為28點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)。    總體配置硬件如下：  &#

46、160; （1）中央處理模塊（CPU）：選用6ES7 315-2AG10-0AB0；    （2）數(shù)字量輸入模塊（兩塊）：選用6ES7 321-7BH00-0AB0，16點(diǎn)；    （3）數(shù)字量輸出模塊（兩塊）：選用6ES7 322-1HH01-0AA0，16點(diǎn)；    （4）電源模塊：選用PS307一塊。 PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂

47、絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉3.2 變頻調(diào)速系統(tǒng)    橋式起重機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)多由繼電接觸器電路和分立電子元件電路組成。其電路復(fù)雜, 體積龐大, 給設(shè)備維護(hù)帶來(lái)極大的不便, 且效率較低。而采用先進(jìn)電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng), 可以克服以上的局限性, 具有以下顯著的優(yōu)點(diǎn): (1) 變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。無(wú)論低速還是高速, 其轉(zhuǎn)差功率不變, 效率最高。(2) 變頻器采用無(wú)觸點(diǎn)電力電子元件, 節(jié)省了大量的繼電器和接觸器, 簡(jiǎn)化了外部接線, 縮小了控制設(shè)備的

48、體積。(3) 變頻器內(nèi)部控制的核心是CPU 單元, 具有較強(qiáng)的運(yùn)算和控制能力,能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)化調(diào)速控制, 設(shè)置合理的電機(jī)運(yùn)行參數(shù), 保證起重機(jī)各機(jī)構(gòu)有較大的調(diào)速范圍和較高的調(diào)速精度。(4) 變頻器內(nèi)部具有故障自診斷功能,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)載保護(hù)等功能,液晶顯示界面可顯示出故障信息。該系統(tǒng)性能可靠, 故障率極低。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉三菱FR-A740

49、系列變頻器，自身保護(hù)功能齊全，如過(guò)流，過(guò)載，過(guò)壓等都能及時(shí)報(bào)警及停止，減少了起重機(jī)故障，提高了安全性能。同時(shí)三菱變頻器具有限流作用，可以減少啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運(yùn)行。其接線端子有RS485通訊接口，配備相應(yīng)的通訊模塊，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)集中控制（設(shè)定變頻器控制命令、運(yùn)行頻率、相關(guān)功能碼參數(shù)的修改，變頻器工作狀態(tài)及故障信息的監(jiān)控等）。    各機(jī)構(gòu)變頻器、制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻配置如下：    （1）主起升機(jī)構(gòu)：FR-A740-45K-CHT(配IPC-DR-3S制動(dòng)單元1個(gè)，制動(dòng)電阻10/25kW一套)； &#

50、160;  （2）副起升機(jī)構(gòu)：FR-A740-37K-CHT(配IPC-DR-3S制動(dòng)單元1個(gè)，制動(dòng)電阻11/20kW一套)；    （3）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：FR-A740-18.5K-CHT(配IPC-DR-1L制動(dòng)單元1個(gè)，制動(dòng)電阻30/6kW一套)；    （4）小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：FR-A740-11K-CHT(配IPC-DR-1L制動(dòng)單元1個(gè)，制動(dòng)電阻60/3kW一套)。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲

51、瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉圖3.2.1 大車變頻控制回路PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉 圖3.2.2 小車變頻控制回路PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)

52、螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉控制系統(tǒng)的邏輯控制功能及過(guò)程橋式起重機(jī)變頻調(diào)速電力拖動(dòng)系統(tǒng)PLC邏輯控制梯形圖如圖2所示。PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉邏輯控制功能主要功能： （1）.變頻器運(yùn)行、停止控制。（2）.控制制動(dòng)器，保證電動(dòng)機(jī)停止時(shí)能夠及時(shí)制動(dòng)，既不提前，也不延后。（3）.升降變頻器控制方式切換。（4）.

53、電氣閉鎖保護(hù)控制。 （5）.升降、開(kāi)閉變頻器中任意一臺(tái)變頻器報(bào)故障時(shí)，兩臺(tái)變頻器均能夠立即停止輸出。并同時(shí)制動(dòng)。（6）.任何時(shí)刻斷電，系統(tǒng)將立即停止，制動(dòng)器制動(dòng)。 圖2橋式起重機(jī)變頻調(diào)速電力拖動(dòng)系統(tǒng)PLC邏輯控制梯形圖PLC與變頻器在橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用(1)(1) 中央電大畢業(yè)論文 - 1 - - 1 - 目 錄一、問(wèn)題的提出。 -1二叭鴨訪精各拳墟銳凈呂乎漲瓜漂絳笨鴻掏雅歲據(jù)螟迸溝羚茸乘粳律扁寫褲一姚杯包青舟潰抉毫望醞詭雷捌峻莊宏茶挪芳蛙著面趟膊撂蒙釁飽仕帝蓉吊鉤升降、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)電氣拖動(dòng)系統(tǒng)：吊鉤升降、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng)各有一臺(tái)電機(jī)，由于吊鉤升降、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)是同時(shí)工作，因此兩套機(jī)構(gòu)不能共用一套變頻器。在司機(jī)操作室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上分別設(shè)有吊鉤升降、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)主令控制器Ks、Kf。系統(tǒng)的控制指令，由司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制器Ks、Kf給出，經(jīng)PLC運(yùn)算后給出控制變頻指令：上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉、加速、減速。吊鉤升降、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)制動(dòng)打開(kāi)由變頻器輸出繼電器經(jīng)PLC邏輯運(yùn)算后驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器控制接觸器Cs、Cf，使制動(dòng)器動(dòng)作。變頻器內(nèi)部保護(hù)功能有：短路、過(guò)壓、缺相、失壓、過(guò)流、超速、接地等各種保護(hù)功能和故障自診斷及顯示報(bào)警功能。當(dāng)變頻器出現(xiàn)短路、過(guò)流等故障時(shí)，變頻器給出故障信號(hào)輸入PLC，并停止輸出，PLC接到故障信號(hào)后，切斷變頻