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文檔簡介
1、 fanuc系統(tǒng)維護與維修鄭州地區(qū)技術(shù)交流 案例分享機床維護與保養(yǎng)具備完整的機床數(shù)據(jù)備份保證機床散熱及通風(fēng)良好保證機床的防護及電柜的密封定期進行機床及系統(tǒng)的保養(yǎng)完善機床接地等抗干擾措施嚴格執(zhí)行機床安全操作規(guī)程故障判斷及處理發(fā)生什么時候?l報警發(fā)生在開機就有還是工作一段時間才有?l發(fā)生的頻率如何?進行什么操作?l手動還是自動模式時發(fā)生?l自動模式下,是切削中、空程中還是輔助功能時?l運行程序是固定的程序或單節(jié)?什么報警?l系統(tǒng)顯示的報警信息?l系統(tǒng)、伺服及主軸放大器led顯示?l系統(tǒng)及控制器的電源指示燈狀態(tài)?把握故障三要素發(fā)那科咨詢電話:維修部電話硬件報警)技術(shù)部電話
2、功能調(diào)整)n通過案例獲取什么?提供現(xiàn)場的維修思路熟悉維修中重要的知識點獲取現(xiàn)場維修經(jīng)驗系統(tǒng):0i-td機床:車床報警:系統(tǒng)開機后顯示: sys_500 sram data error from/sram module案例一分析原因sram數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)錯誤from/sram板卡故障處理方法執(zhí)行sram全清系統(tǒng)正常顯示? sram數(shù)據(jù)錯誤 sram備份數(shù)據(jù)恢復(fù)sram/from板卡故障 sram備份數(shù)據(jù)恢復(fù) from數(shù)據(jù)恢復(fù) 重新 認證是否需要發(fā)那科提供支持+知識點n 數(shù)據(jù)備份目的電池故障造成數(shù)據(jù)丟失時,srm資料恢復(fù)。更換存儲板時,需要srm+from用戶程序。l備份數(shù)
3、據(jù)的目的更換主板時,需進行sram資料恢復(fù)。調(diào)試維修中更改數(shù)據(jù)時,sram或from數(shù)據(jù)恢復(fù)。n存儲卡安裝位置0i-d系統(tǒng)31i-a系統(tǒng)(一體型)知識點n存儲卡數(shù)據(jù)sram系統(tǒng)參數(shù) cnc控制軟件刀具補償 伺服控制軟件工件坐標 pmc控制軟件宏變量 。螺距補償 pmc程序加工程序目錄 二次開發(fā)軟件pmc參數(shù) 加工程序。from系統(tǒng)控制軟件mtb控制軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份:sram全部數(shù)據(jù)+from中mtb控制軟件from中系統(tǒng)控制軟件用戶不能進行輸入、刪除等操作僅可通過sram保存需要發(fā)那科提供數(shù)據(jù)恢復(fù)知識點進入boot畫面方式:軟鍵最左邊兩個鍵數(shù)字鍵6+7觸摸屏左上角開機按住n boot畫面3.
4、from數(shù)據(jù)恢復(fù)6.from數(shù)據(jù)的備份7.sram數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)知識點systen data delete from directory 1 nc bas-1(0008) 2 nc bas-2(0008) 3 nc bas-3(0008) 4 nc bas-4(0008) 5 oprm inf(0001) 6 mainf inf(0001) 7 ps0b (0006) * message * select file and.select yes no up down報警信息內(nèi)容p/s5523選擇參數(shù)或功能包認證等待狀態(tài)。 在寫入cnc選項或功能包時,未進行選項認證,處于認證等待,報警可復(fù)位。p
5、/s5524選擇參數(shù)或功能包認證等待狀態(tài)(取消期限)。在寫入cnc選項或功能包時,未進行選項認證且期限已過,報警不能復(fù)位。該文件為系統(tǒng)配置文件,每臺系統(tǒng)獨立唯一的文件,嚴禁對該文件進行寫、刪除的操作,否則。n 關(guān)于認證知識點當(dāng)更換存儲板、認證文件被破壞、追加功能時,請?zhí)峁┮幌滦畔ⅲ狠敵鑫募到y(tǒng)型名/系列號系統(tǒng)i/d號n 關(guān)于認證知識點n系統(tǒng)型名規(guī)格的確認一體型系統(tǒng)型名訂貨號生產(chǎn)日期系列號 fanuc series 0i-td type a02b-0319-b502 data 2008-08 no. e08805635 fanuc ltd made in japan知識點分離型系統(tǒng)n sram全
6、清xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxsramsram【reset】+【del】開機知識點sv601/sv609 x/y伺服散熱器冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn) 案例二系統(tǒng):0i-td 伺服驅(qū)動 機床:車床報警:系統(tǒng)開機后顯示: 分析原因風(fēng)扇電機是否旋轉(zhuǎn)機械故障風(fēng)扇故障風(fēng)扇故障伺服故障檢測回路故障否是a ai環(huán)境及保養(yǎng)伺服故障電源現(xiàn)場處理風(fēng)扇電機在旋轉(zhuǎn)更換風(fēng)扇風(fēng)扇故障風(fēng)扇故障風(fēng)扇故障檢測回路故障放大器故障 未解決解決解決解決解決更換原風(fēng)扇電機原風(fēng)扇故障? 未解決故障原因5v的風(fēng)扇檢測插頭縮短,導(dǎo)
7、致無檢測。修復(fù)即可知識點n系統(tǒng)的風(fēng)扇報警:no8901#0=1暫時屏蔽報警。屏蔽報警后顯示:內(nèi)部風(fēng)扇風(fēng)扇的安裝方向需要注意,向上抽風(fēng)。ai伺服風(fēng)扇散熱器風(fēng)扇紅線黑線黃(白)線電源+電源-檢測(+5v)知識點案例三系統(tǒng):18i-mb 伺服驅(qū)動 機床:加工中心故障:工件坐標亂走 故障描述維修報告單開機回零后,運行程序,坐標及機床位置正 確。回零后,如果手動或手輪運行機床后,工件坐標及機床坐標顯示不正確?,F(xiàn)場實驗:開機回零后,手動機床x10.,然后在mdi方式下執(zhí)行g(shù)55g90x0;發(fā)現(xiàn).xxxa ai%; g55g90g0x0;分析原因誤差=手動移動量手動絕對值信號?故障原因 手動絕對值功能可以選
8、擇手動移動量是否更行絕對坐標,為1時不更新。知識點n 機床撞機或位置偏移故障機械裝配所引起的參考點偏移。刀補、工件坐標設(shè)定錯誤,或編程錯誤所引起。程序復(fù)位后,直接從中間單節(jié)開始運行執(zhí)行“機床鎖住”、“手動絕對值”、”手 輪插入“等操作后,直接運行程序加工。修改nc參數(shù)(鏡像、公英制)。觀察分析機械坐標絕對坐標g代碼模態(tài)加工程序快捷操作:“edit”方式下按兩次“復(fù)位”鍵程序返回開頭。案例四系統(tǒng):31i-a 伺服驅(qū)動 機床:車床故障:機床不定期出現(xiàn) a aisv433 x/z dc link電壓低下sp9051 主軸dc link電壓低下 psmspmsvmpnl1/l2/l33dc link關(guān)
9、鍵詞:dc link分析原因所有軸的報警,應(yīng)該首先考慮電源模塊從變流原理考慮,則應(yīng)首先檢查交流輸入電源psmy9.4x93.1防護門開關(guān)檢查外圍輸入電路門開關(guān)誤動作?現(xiàn)場處理考慮偶發(fā)故障,采用信號監(jiān)控判斷門開關(guān)不良造成!知識點n 信號監(jiān)控操作-操作歷史no3106#4=1,畫面顯示知識點n 信號監(jiān)控操作-操作歷史n 信號監(jiān)控操作-操作歷史知識點僅能監(jiān)控x/y g/f信號n 信號監(jiān)控操作-信號追蹤知識點n 信號監(jiān)控操作-信號追蹤知識點第1頁n 信號監(jiān)控操作-信號追蹤知識點第2頁設(shè)定完成進入跟蹤畫面,”啟動“進行跟蹤案例五系統(tǒng):0i-c 伺服驅(qū)動 機床:加工中心,三軸配備fagor光柵尺故障:加工
10、運行中y軸,會出現(xiàn)振動,并產(chǎn)生alm410報警。a ai關(guān)鍵詞:全閉環(huán)cnc位置環(huán)速度環(huán)速度反饋位置反饋編碼器光柵尺 將所有的機械環(huán)節(jié)引入反饋,機械間隙及參數(shù)設(shè)定不當(dāng)和器件故障,極易引起機械振動。分析原因反饋器件機械問題參數(shù)設(shè)定現(xiàn)場處理檢查伺服參數(shù)進行伺服優(yōu)化屏蔽光柵尺運行正常反饋器件機械問題未解決排除驅(qū)動器件故障驅(qū)動器件反饋器件機械問題檢查機械安裝絲母座安裝問題知識點n光柵尺的屏蔽+24vfssb通訊x軸y軸讀數(shù)頭l應(yīng)用場合器件損壞,暫無備件。閉環(huán)控制異常時。l設(shè)定前需了解絲杠的螺距/電機傳動比l需修改的參數(shù)no1815#1 10。no2084/2085 公式計算。no2024 由xxx12
11、500no1821 公式計算no1815#1 10。no2084/2085 公式計算。no2024 由xxx12500no1821 公式計算n光柵尺的屏蔽l 計算公式no2084 電機一轉(zhuǎn)機械的移動量/ 系統(tǒng)的檢測單位no2085 1000000= no1821 = 電機一轉(zhuǎn)機械的移動量/系統(tǒng)的檢測單位例:絲杠螺距10mm,電機/絲杠=1/2, 檢測單位1uno2084 5/0.001no2085 1000000no2084/2085=1/200=no1821=5/0.001=5000知識點案例六系統(tǒng):18-mc 機床:臥式加工中心故障:運行中出現(xiàn)i/o link通訊報警 故障描述維修報告單機
12、床在mdi及mem方式下,運行以下單節(jié)出現(xiàn)報警。g30x0p3;g28b0;單獨執(zhí)行某一個單節(jié),報警不出現(xiàn)。system alarm: 972 nmi occurred in other module slot 13 pc050 nmi slc 4342分析原因i/o 模塊通訊電纜外圍電源故障系統(tǒng)或干擾出現(xiàn)在固定nc指令上!pmc有動作輸出?外圍電源短路?現(xiàn)場處理查看梯形圖檢查外部電路yxxfxxfxxx軸第三參考點到達b軸第一參考點到達+24v0v知識點n i/o linki/o link主控0組1組2組故障原因:電源故障通訊電纜i/o模塊系統(tǒng)或干擾n i/o link檢查畫面操作:【sys
13、tem】【pmc】【i/o link】?i/o link故障下,系統(tǒng)的表現(xiàn)0組1組2組n i/o link報警畫面報警號及報警文本檢查出報警的模塊及原因報警發(fā)生的時間知識點知識點 該報警現(xiàn)場多為輸入出回路短路造成的電源故障引起,因此當(dāng)出現(xiàn)該報警時,請注意當(dāng)前機床執(zhí)行何種動作,從而判斷出短路故障點。pc050 i/o link er1 chz: gryy:xxchz報警發(fā)生的通道號。z:通道號14gryy報警發(fā)生的組號。yy:組號015xx錯誤代碼(13)1:從動設(shè)備瞬間斷開、電壓波動,涉及電源電纜。2:通訊電纜不良、連接不良。3:從動設(shè)備故障。n i/o link報警畫面案例七系統(tǒng):18i-m
14、b 機床:龍門機床故障:關(guān)機開機時,出現(xiàn)alm401全軸報 警。停機一段時間后,開機可以消除,報警時電源模塊顯示“0”閃爍。 關(guān)鍵詞:sv401 伺服 v-ready off分析原因電源單元nc軸卡伺服單元通訊電纜電源控制回路現(xiàn)場處理查看診斷no358=993更換電源單元側(cè)板伺服驅(qū)動?屏蔽伺服電源控制回路故障!crdy信號未輸出,電源單元不正常。nonono排除電源模塊故障排除伺服模塊故障電源控制回路故障!檢查外圍控制回路123123cx4cx324vkapn*espkmkm主變壓器電抗器主接觸器l1/ l2/ l3psm發(fā)那科連線圖:電源控制回路故障!檢查外圍控制回路 外部時間繼電器故障實際
15、已吸合知識點n 伺服401報警mccoff診斷358 出現(xiàn)sv401報警時,為0的最低診斷位為故障點。:診斷358 x=417 y=417 z=417,換算二進制#6=0,則報警原因為*esp為0,cx4急?;芈窋嚅_引起。n 伺服401報警分析思路是否有其它報警查看診斷358伺服驅(qū)動側(cè)?電源單元側(cè)?電源單元外圍電路處理其它報警未解決?否是知識點n 關(guān)于 電源的報警a ai知識點 電源模塊沒有與nc的直接通訊回路,因此,電源模塊的故障在nc側(cè)的報警,通常伴隨著所有軸的報警。例:電源模塊的風(fēng)扇報警psmsvmsvmnc可觀察數(shù)碼管狀態(tài)回想案例中電源led顯示?n 伺服軸的屏蔽l 伺服放大器的屏蔽軸
16、卡cop10afssbnc第一軸 xnc第二軸 ync第三軸 znc第四軸 an01020系統(tǒng)正常設(shè)定 x z a yno1023x1y4z2a3知識點知識點l伺服放大器的屏蔽軸卡cop10afssb系統(tǒng) 放大器拆除時設(shè)定 x z a y注:如果取消的軸為絕對位置控制,則還需 關(guān)斷絕對位置檢測參數(shù),否則會有alm 301。no1815#5=0no1023x1y3z2a-128n 伺服軸的屏蔽知識點n 伺服軸的屏蔽l屏蔽軸的方法軸卡cop10afssb系統(tǒng)放大器存在時設(shè)定 x z a y注:使用軸取出,絕對位置原點會丟失。軸取出no1005#7no12#7aa11虛擬反饋no2009#0no21
17、65aa10案例八系統(tǒng):31i-a5 伺服放大器 機床:五軸加工中心故障:工作一段時間絕對位置電池電壓低下,且編碼器損壞,更換一段時間后故障依然出現(xiàn)。 a ai分析原因外接電池盒(6v)cx2bcx2acx2bcx2bcx2acx2a分析原因 現(xiàn)場測量電池電壓為4.7v,更換新電池,測量編碼器靜態(tài)電流。x軸y軸z軸c軸a軸w軸64.0ma8.34ma65.2ma82.3ma1.26ma0.11ma更換5個編碼器使用使用一段時間后又有3個編碼器損壞是編碼器器件?還是其他原因?現(xiàn)場處理示波器測量電池正負極波形(未接電池)雜波嚴重重做地線,未改進。斷開所有的動力線大幅改善動力線干擾引起現(xiàn)場處理機床電
18、柜內(nèi)電纜加金屬套管。電機動力線與編碼器線分開入套管。電機動力線屏蔽接地反饋線屏蔽側(cè)接地再次測量完全消除知識點n 抗干擾干擾 強電回路通過阻、容、感器件產(chǎn)生電磁波,干擾于周邊的弱電等控制回路,通常以系統(tǒng)死機、通訊、反饋等偶發(fā)故障形式表現(xiàn)。強電回路弱電回路接地措施加裝隔離變壓器或噪音濾波器。接觸器、電磁閥、繼電器加裝滅弧器或續(xù)流二極管(直流)。動力線采用屏蔽線,屏蔽層接地。信號線屏蔽側(cè)接地。信號線與動力線布線分開。機床地+信號地+機殼地案例九系統(tǒng):18i-mb 伺服放大器機床:臥式加工中心故障:系統(tǒng)開機顯示a aisp9012 主軸 dc link過電流 同時主軸放大器數(shù)碼管不亮分析原因一主軸過電
19、流主軸電機側(cè)短路主軸功率板短路造成控制板led不亮分析原因二主軸控制板led不亮主軸電機側(cè)或功率板短路主軸編碼器側(cè)短路主軸側(cè)板故障系統(tǒng)顯示9012alm輸入電源與保險現(xiàn)場處理(用戶)主軸控制板led不亮拔下側(cè)板所連接電纜,故障依舊。斷開電機動力線,測量絕緣。檢查輸入電源與保險更換側(cè)板,故障依舊更換整個主軸單元,ok。更換的側(cè)板已燒毀xxxxxxxxxxxxxxxx 現(xiàn)場處理過流、過壓、電源等故障時,在判斷和解決外圍短路的情況后,對于放大器的更換,盡量整體更換,避免因板卡間短路故障,引起二次燒毀。知識點n 現(xiàn)場備件更換案例十系統(tǒng):0i-mc 伺服放大器機床:臥式加工中心故障:機床加工一段時間,系
20、統(tǒng)兩次出現(xiàn)a ai926信息 nmic 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101psm spm x/y zpsm spm x/y z第2組第2組第0、1組第0、1組fssbfssb第1次伺服顯示第2次伺服顯示分析原因926信息 nmic 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101維修手冊fssb報警,2號從屬器因本體或電源故障斷開。伺服led顯示:nc報警“6”電源單元控制電壓低“b1”電源單元
21、控制電壓低“p” 伺服間通訊異?!?”伺服控制電壓低分析原因z軸放大器本體z軸編碼器外圍短路電源單元本體電源單元輸入電源現(xiàn)場處理(用戶)更換z軸編碼器及電纜更換z軸放大器測量電源模塊輸入電源更換電源單元每次出現(xiàn)均在加工中?加工容易造成振動!否否否否l1l2l3cx1a控制電源入 變壓器psm200v注:機床振動經(jīng)常會造成一些插頭松動,而造成一些系統(tǒng)的異常。知識點n fssb報警放大器分離檢出器【故障說明】fssb斷線報警(sys114130)【故障原因】放大器、光纜、軸卡、電源故障。【處理】觀察報警畫面的提示進行分析。fssb串行通訊的報警關(guān)鍵是找到通訊中斷點。sys_alm114125 fssb disconnetion xxx yyy/linex(12)main、ampn、pulse modulen說明: xxx與yyy之間通訊中斷,更換之間的光纜、軸卡、伺服單元側(cè)板、分離型接口單元。且報警時箭頭時,可能箭頭根部所指伺服單元、分離型接口單元的輸入電源異常,或相應(yīng)單元輸出至編碼器、光柵尺的+5v電源出現(xiàn)對地短路導(dǎo)致。例:sys_alm122 fssb disconnecgtion (amp01amp02)/ line1報警原因:1號放大器與2號放大器之間通訊異常,并且可能 是在放大器2號上的電源故障造成的。知識點n
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