歐姆龍PLC學習(CPM1A篇)

1、PLC初級培訓教材第一章 電氣系統(tǒng)及PLC簡介一、設備電氣系統(tǒng)結構簡介 設備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成 執(zhí)行機構電源輸入元件控制中心1、 執(zhí)行機構：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機構有：電動機（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機械動作）、伺服馬達（控制調節(jié)油路、氣路的開度大小）等。2、 輸入元件：從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關（位置）、近接開關（反映鐵件運動位置）、光電開關（運動物體的位置）、編碼器（反映物體運動距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應器粉料位置）等?？刂浦行模河洃洺绦蚧蛐畔?、執(zhí)行邏輯運算及判斷 常見控制中心部

2、件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機構提供電氣動力。二、簡單的單臺電動機電氣系統(tǒng)例：一臺星角啟動的鼠籠式電動機的電氣系統(tǒng)1、一次線路圖 2、二次線路圖A B C T Q JC1 R R JC1 SJ JC1 JCJ JCJ JCJ SJ JCY JCJ A JCY3、 上圖看出，二次回路圖中為實現(xiàn)延時控制，要使用一個時間繼電器，而在陶瓷行業(yè)中，星角啟動控制可說是一種非常簡單的例子，若在陶瓷生產設備上全部采用繼電器類來實現(xiàn)生產過程的自動控制，要使用許多的繼電器、時間繼電器等其它一些電氣產品，而該類產品占空間大，且運行不是十分可靠。三、PLC

3、簡介1、 可編程序控制器早期的PLC只能做些開關量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術運算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網功能，正確應稱為PC，但為了與個人計算機有所區(qū)別，仍稱其為PLC。2、 PLC的特點1>、靈活、通用控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實現(xiàn)。2>、可靠性高、抗干擾能力強 硬件方面：采用微電子技術開關動作由無觸點的半導體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲

4、器，并對其封閉以保護信息；監(jiān)視定時器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時間時報警；對程序進行校驗，程序有錯誤進輸出報警信息并停止執(zhí)行。3>、使用簡單采用自然語言梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。4>、功能強、體積小縱向PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉換并進行數(shù)字運算，可以完成對模擬量的控制；橫向可以控制一臺至幾臺設備，還可實現(xiàn)遠距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。3、 PLC控制思路以前面的星角起動二次回路為例 。按控制等效電路可分為三個部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。1&g

5、t;、輸入部分：接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個輸入點單獨對應一個內部繼電器，當輸入點與輸入用的公用腳COM接通時，該輸入繼電器得電。2>、輸出部分：根據控制程序的執(zhí)行結果直接驅動相應負載。在PLC內部設有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個繼電器對應一個硬觸點，當程序執(zhí)行結果讓輸出繼電器線圈通電時，該輸出繼電器的輸出觸點閉合，實現(xiàn)外部負載的控制運行。3>、控制部分：是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運行時，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內容，并對它們進行解釋

6、并執(zhí)行，執(zhí)行結果送輸出端子，以使相應的外部負載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內部的繼電器并非實際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關系上的連接（軟接線）。它的內部繼電器線圈用 表示，常開點用 來表示，常閉點用 來表示。從PLC內部可區(qū)分為六個部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P814頁 輸入部分：負責采集外部指令及設備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。 輸出部分：將CPU的運算結果向外部輸出，以完成過程動作。見P12頁圖1.8、1.9

7、、及1.10 注：以上輸入輸出部分CPM1A產品均可擴展，最大可擴展到40點輸入輸出。 存儲器：存儲用戶程序及信息。 CPU：執(zhí)行各種邏輯及運算程序。 電源：向輸入輸出及CPU提供電源。操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運行狀態(tài)。從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機與多數(shù)PLC主機一樣，有電源端子（交流供電型還設有供外部輸入設備用的服務電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務必接地）、保護接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當對應的輸入或輸出端子ON時，相應的輸入輸出LED燈亮，但當CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時所有輸入LED滅；當內存異常及系統(tǒng)異常（FAL

8、S）發(fā)生時，所有輸入LED保持發(fā)生異常時的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN 運行 監(jiān)視/編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設通訊亮）、模擬設定電位器及擴展連接器。4、 PLC工作原理 見P15頁PLC的循環(huán)掃描工作過程示意圖PLC上電 初始化初始化 檢查I/O單元連接、繼電器區(qū)清0 定時器預置、識別擴展單元硬件及用戶程序內存檢查 異常 檢查結果 （1） 公共處理設置異常繼電器 正常異常 燈亮 掃描周期監(jiān)視時間預置警告 燈閃 執(zhí)行用戶程序 （2）執(zhí)行程序異?；蚓?到結束指令嗎？ NO YES 掃描周期

9、固定值檢查已設置固定值? N （3）掃描周期計算處理 Y 可由用戶雙月通過DM6619Y設定，執(zhí)行 等待至設定的掃描周期 到此時，需等待時間到方向下執(zhí)行；一般掃描 周期為不定，由監(jiān)控計算算出掃描周期 輸入掃描 輸入繼電器 （4）I/O刷新 輸出繼電器執(zhí)行外設端口服務 （5）外設端口服務完成通信處理第二章 CPM1A的性能規(guī)格和區(qū)域分配一、 CPM1A的性能規(guī)格控制方式存儲程序方式輸入輸出控制方式循環(huán)掃描方式和即時刷新方式并用編程語言梯形圖方式指令長度1步/1指令、15步/1指令指令種類基本指令14種應用指令79種 139條處理速度基本指令(LD)0 7217.2應用指令MOV指令16.3程序容

10、量2048字最大I/O點數(shù)10點、20點、30點、40點輸入繼電器0000000915輸出繼電器0100001915內部輔助繼電器512點：2000023115(200CH231CH)特殊輔助繼電器384點：2320025515（232CH255CH）暫存繼電器TR8點：TR08保持繼電器HR320點：HR00001915（HR00HR19CH）輔助記憶繼電器AR256點：AR00001515（AR0015CH）鏈接繼電器LR256點：LR00001515（LR0015CH）定時器/計數(shù)器TIM/CNT128點：TIM/CNT000127100 m型：TIM000127（號數(shù)與10 m型共用）

11、10 m型（高速定時器）：TIM000127減法計數(shù)器、可逆計數(shù)器數(shù)據存儲器DM可讀/寫1002字（DM00000999、10221023）故障履歷存入區(qū)22字（DM10001021）只讀456字（DM61446599）PC系統(tǒng)設定區(qū)56字（DM66006655）輸入中斷2點（10點）4點（20點及以上型）間隔定時中斷1點（0.5319968 m、單觸發(fā)模式或定時中斷模式）停電保持功能保持繼電器HR、輔助記憶繼電器AR、計數(shù)器CNT、數(shù)據內存（DM）的內容保持內存后備快閃內存：用戶程序、只讀數(shù)據內存（無電池保持）超級電容：讀/寫數(shù)據內存、保持繼電器、輔助記憶繼電器、計數(shù)器（保持20天/環(huán)境溫度

12、25°C）自診斷功能CPU異常（WDT）、內存檢查、I/O總線檢查程序檢查無END指令、程序異常(運行時一直檢查)高速計數(shù)器1點 單相5KHZAK 或兩相2.5KHZ(線性計數(shù)器方式) 當前值248（L）、249（H）CH遞增模式:065535(16位)、增減模式：-3276732767（16位）脈沖輸出1點 20HZ2KHZ（單相輸出：占空比50%）快速響應輸入與外部中斷輸入共用（最小輸入脈沖寬度0.2 m）（不經濾波）輸入時間常數(shù)可設定1m/2 m/4 m/8 m16/16 m/32 m/64 m/128 m中的一個（輸入濾波時間常數(shù)設定）模擬電位器2點(0200)性能規(guī)格二、

13、輸入輸出規(guī)格輸入單元000009CH輸入阻抗：IN0000000002為2K，其它為4.7 K輸入電壓：DC24V+10%、-15%ON電壓：最小 DC14.4VOFF電壓:最大 DC5.0VON及OFF響應時間(IN0000000002作為高速計數(shù)器使用時除外):1128m以 下可選,缺省為8 mIN0000000002作為高速計數(shù)器使用時響應時間：200左右（可滿足高速計數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求IN0000300006作為中斷輸入時響應時間為0.3 m以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序為止的時間) 輸入單元是可以把外部輸入設備的信號直接取到PLC內部的繼電器，當C

14、PU及輸入單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。 輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據使用。 在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。 輸出單元010019CH斷電器輸出型：最大開關能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A 最小開關能力DC5V、10mA 繼電器壽命：電氣壽命：阻性負載30萬次 感性負載10萬次 機械壽命：2000萬次 ON響應時間：15mS以下 OFF響應時間：15 mS以下晶體管輸出型：最大開關能力：24VDC+10% -15% 300 mA 最小開關能力：10 mA ON響應時間：0.1 m

15、S以下 OFF響應時間：1 mS以下 輸出單元可以把PLC內部程序執(zhí)行結果送到外部。輸出點在程序中，可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據使用：在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復使用兩次輸出命令。三、 CPM1A繼電器地址的分配及繼電器功能作用介紹 名稱點數(shù)通道繼電器功能輸入繼電器160點(10字)000009CH0000000915能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸入輸出通道不使用的繼電器號能作為內部輔助繼電器使用)輸出繼電器160點(10字)010019CH0100001915內部輔助繼電器512點(32字)200

16、231CH2000023115程序中能自由使用的繼電器特殊輔助繼電器384點(24字)232255CH2320025507具有特定功能的繼電器暫存繼電器8點TR07用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器, 保持繼電器（HR）320點(20字)HR0019CHHR00001915程序中能自由使用的繼電器,輔助記憶繼電器（AR）256點(16字)AR0015CHAR00001515具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住ON/OFF狀態(tài)鏈接繼電器（LR）256點(16字)LR0015CHLR000015151:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內部輔助繼電器使用)定時器/計數(shù)器（TIM/CNT）1

17、28點TIM/CNT000127定時器和計數(shù)器共用相同號數(shù)據內存(DM)可讀寫1002字DM00000999 DM10221023以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據保持. DM10001021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM自由使用。. DM61446599、DM66006655不能在程序中寫入(可從外圍設備設定)異常歷史存放區(qū)22字DM10001023只讀456字DM61446599PC系統(tǒng)設置區(qū)56字DM66006655 內部輔助繼電器512點，200231CH僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數(shù)據使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序

18、中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運行停止時復位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。內部繼電器在電源切斷時、運行停止時復位。 特殊輔助繼電器384點，232255CH特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。 特殊輔助繼電器功能通道號繼電器號功能232235宏指令輸入區(qū)，不使用宏指令時，可作為內部輔助繼電器使用236239宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時，可作為內部輔助繼電器使用240中斷0的計數(shù)器設定值輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設定值（0000FFFF）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內部輔助繼電器使用241中斷1的計數(shù)器設定值242中斷2的計數(shù)器設定值24

19、3中斷3的計數(shù)器設定值244中斷0的計數(shù)器當前值-1輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1（0000FFFF）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內部輔助繼電器使用245中斷1的計數(shù)器當前值-1246中斷2的計數(shù)器當前值-1247中斷3的計數(shù)器當前值-1248249高速計數(shù)器的當前值區(qū)域，不使用高速計數(shù)器時，可作為內部輔助繼電器使用250模擬電位器0設定值存入區(qū)域存入值00000200（BCD碼）251模擬電位器1設定值存入區(qū)域25200高速計數(shù)器復位標志（軟件設置復位）ON時（由復位設置方式<兩種25200軟件復位； 25200+Z相信號復位>決定），復位高速計數(shù)器0107不

20、可使用08外設通信口復位時為ON（使用總線無效），之后自動回到OFF狀態(tài)09不可使用10PC系統(tǒng)設定區(qū)域（DM66006655）初始化的時候為ON，之后自動回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時有效）11強制置位/復位的保持標志。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強制置位/復位的接點；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強制置位/復位的接點12I/O保持標志。OFF：運行開始/停止時，輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復位；ON：運行開始/停止時，輸入/輸出、內部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持13不可使用14故障履歷復位時為ON，之后自動回到OFF15不可使用2530007故障碼存儲

21、區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL號（故障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時，該區(qū)復位（成為00）08不可使用09掃描周期超過100ms時為ON1012不可使用13常ON14常OFF15運行開始時1個掃描周期內為ON254001分時鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF）01002秒時鐘脈沖（0.01秒ON/0.01秒OFF）02負數(shù)標志0305不可使用06微分監(jiān)視完了標志(微分監(jiān)視完了時為ON)07STEP指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為ON0815不可使用2550001秒時鐘脈沖（0.05ON/0.05秒OFF）0102秒時鐘脈沖（0.1秒ON/0.1

22、秒OFF）021秒時鐘脈沖（0.5秒ON/0.5秒OFF）03出錯標志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為ON）04進位標志（執(zhí)行指令時結果有進位或借位發(fā)生時為ON）05>大于標志(比較結果大于時為ON)06=等于標志(比較結果等于時為ON):07<小于標志(比較結果小于時為ON)0815不可使用 輔助記憶繼電器AR0015CH 256點用于PC的工作狀態(tài)信息通道號繼電器號功能AR00AR01不可使用AR020007不可使用0811擴展單元連接的臺數(shù)1215不可使用AR03AR07不可使用AR080007不可使用0811外圍設備通信出錯碼（BCD碼）：0正常終了，1奇偶出錯，2格式出錯，3溢

23、出出錯12外圍設備通信異常時為ON1315不可使用AR09不可使用AR100015電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復位時用外圍設備寫入0000AR11001號比較條件滿足時為ON 高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為ON的繼電器012號比較條件滿足時為ON023號比較條件滿足時為ON034號比較條件滿足時為ON045號比較條件滿足時為ON056號比較條件滿足時為ON067號比較條件滿足時為ON078號比較條件滿足時為ON0814不可使用15脈沖輸出狀態(tài)。0停止中，1輸入中AR12不可使用AR1300DM66006614（電源ON時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON01DM66

24、156644（運行開始時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON02DM66456655（經常讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON0304不可使用05與DM6619中設定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為ON0607不可使用08在用戶存儲器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為ON09高速存儲器發(fā)生異常的時候為ON10固定(只讀)DM區(qū)域（DM61446599）發(fā)生累加和校驗出錯時為ON11PC系統(tǒng)設定區(qū)域（DM66006614）發(fā)生累加和較驗出錯時為ON12在用戶存儲器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為ON1315不可使用AR140015掃描周期最大值（BCD碼4位）（

25、X0.1ms）。運行開始以后存入的最大掃描周期；運行停止時不復位，但運行開始時被復位AR150015掃描周期當前值（BCD碼4位）（X0。1 ms）。運行中最新的掃描周期被存入；運行停止時不復位，但運行開始時被復位 暫存繼電器8點TR07它是復雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點的ON/OFF狀態(tài)作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內部由于能自動處理，暫存繼電器沒有使用的必要.程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號不能重復使用,否則會造成程序出錯。使用方法：在梯形圖的最末一個分支點以后有兩個以上的與接點串接的輸出，或

26、在一個與接點串接的輸出后面，還有一個沒有通過接點的直接輸出時，在分支點上要使用TR暫存繼電器，只能用LD及OUT指令。 保持繼電器HR0019CH 256點在電源切斷時或在編程設備向編程狀態(tài)轉換時,其仍保持原有的ON/OFF狀態(tài)使用方法與內部輔助繼電器一樣。一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切記使用OUT指令時要有自?；芈贰?保持繼電器的復位信號要盡量使用常開點，否則可能在復電時復位該HR繼電器。 鏈接繼電器LR0015CH 256點鏈接繼電器用于安裝了PC鏈接單元，與其它PC進行1：1鏈接數(shù)據交換（輸入輸出）。CPM1A可實現(xiàn)CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C2

27、00HS作1：1連接，一方作主動方，另一方作從動方。在CPM1A中使用1：1上位鏈接功能時，能夠用外圍設備在主動局和從動局的系統(tǒng)設定區(qū)域（DM6650）中設定。例：在主站CPM1A與從站CPM1A之間，互相將輸入000CH的狀態(tài)反映到對方的內部輔助繼電器200CH RS232C電纜 CPM1A CPM1A CPU單元 CPU單元 主站側程序 從站側程序 MOV（21） MOV（21） 000 000 LR00 LR08 MOV（21） MOV（21） LR08 LR00 200 200 LR00CH LR00CH 000CH 寫入 寫入區(qū)域 讀出區(qū)域 讀出 200CH LR07CH LR07C

28、H LR08CH LR08CH 200CH 讀出 讀出區(qū)域 寫入區(qū)域 寫入 000CH LR15CH LR15CH 主站側 從站側 定時器/計數(shù)器（TIM/CNT）定時器/計數(shù)器號，可以在定時（TIM）、計數(shù)（CNT）、高速計數(shù)（TIMH）、可逆計數(shù)（CNTR）指令中使用，但這些指令不能使用相同的號數(shù)，例如：同一個程序中不可以同時有CNT010及TIM010，若重復使用時，程序檢查中，會有“線圈重復使用”的顯示，如執(zhí)行程序，則會產生動作異常。當使用互鎖IL（02）和解鎖ILC（03）指令時，若IL（02）至ILC（03）指令之間有定時器（包括高速定時器）或計數(shù)器時，定時器根據本指令前面的條件O

29、FF時復位，而計數(shù)器保持原有的數(shù)據。定時器/計數(shù)器的現(xiàn)在值，也可作為通道數(shù)據使用。若使用中斷處理的定時器用高速定時器時，請指定TIM000001。 數(shù)據存儲器DM00001023（可讀/寫1024字） DM61446655（只讀 512字）共1536個通道，用于記憶一個字（16bit）為單位的數(shù)據，它只能以字為單位使用。它不是繼電器，因而不能做為繼電器線圈和接點使用，可作為數(shù)據的輸入輸出區(qū)使用；當電源切斷時，DM仍保持原有數(shù)據；可以間接指定使用（*DM），這時，DM的內容是要尋找的DM的地址。數(shù)據存儲器分為可讀/寫DM及只讀DM，只讀DM可以用編程器寫入，但不能在程序中寫入。其中DM66006

30、614僅在編程模式時設定，而DM66156655則可在編程模式及監(jiān)控模式時設定。在可讀寫DM區(qū)域內，DM10001021這22個通道由DM6655的0003bit指定可主要用于存放故障履歷；在只讀DM區(qū)域中DM66006655為系統(tǒng)設定區(qū)，用來設定各種系統(tǒng)參數(shù)。 DM系統(tǒng)設定區(qū)的具體功能通道號bit功 能缺省值定時讀出DM66000007電源ON時工作模式。00編程，01監(jiān)控，02運行根據編程器的模式設定開關電源ON時0815電源ON時工作模式設定。00編程器的模式設定開關；01電源斷之前的模式；02：用0007 bit指定的模式DM66010007不可使用0811電源ON時IOM(內繼)保持

31、標志保持/非保持設定0 非保持1 保持非保持1215電源ON時S/R（特內繼）保持標志保持/非保持設定DM660200030用戶程序存儲器可寫；1用戶程序存儲器不可寫（除DM6602）可寫（可修改） 04070編程器的信息顯示用英文；1編程器的信息顯示用日文英文0815不可使用DM66036614不可使用DM66156616不可使用運行開始時DM66170007外圍設備通信口服務時間的設定。對掃描周期而言，服務時間的比率可在0099%之間（用BCD2桁）指定無效0815外圍設備通信口服務時間設定的有效/無效。00：無效（固定為掃描周期的5%）；01：有效（用0007bit指定）DM661800

32、07掃描監(jiān)視時間的設定。設定值0099（BCD），單位用0815位設定（設定為0103時有效）120 ms固定0815掃描監(jiān)視有效/無效設定。 00：無效（固定120ms）；01：單位時間10 ms、有效；02：單位時間100 ms、有效；03：單位時間1s、有效。監(jiān)視時間=設定值X單位時間（最大99s）DM6619掃描周期可變/固定的設定。0000掃描周期可變設定；00019999：掃描周期為固定時間（單位：ms）掃描時間可變DM662000030000000002的輸入時間常數(shù)設定0：初始值（8ms）1：1 ms2：2 ms3：4 ms4：8 ms5：16 ms6：32 ms7：64 ms

33、8：128 ms04070000300004的輸入時間常數(shù)設定08110000500006的輸入時間常數(shù)設定0：初始值8 ms12150000700008的輸入時間常數(shù)設定DM66210007001CH的輸入時間常數(shù)設定0815002CH的輸入時間常數(shù)設定DM66220007003CH的輸入時間常數(shù)設定0815004CH的輸入時間常數(shù)設定DM66230007005CH的輸入時間常數(shù)設定0815006CH的輸入時間常數(shù)設定DM66240007007CH的輸入時間常數(shù)設定0815008CH的輸入時間常數(shù)設定DM66250007009CH的輸入時間常數(shù)設定0815不可使用DM66266627不可使用

34、DM66280003輸入號00003的中斷輸入設定0：通常輸入1：中斷輸入2：快速脈沖輸入通常輸入0407輸入號00004的中斷輸入設定0811輸入號00005的中斷輸入設定1215輸入號00006的中斷輸入設定DM66296641不可使用不使用高速計數(shù)器DM66420003高速計數(shù)器計數(shù)模式設定。4：加算模式；0：加減算模式0407高速計數(shù)器的復位方式設定。0：Z相信號+軟復位；1：軟復位0815高速計數(shù)器使用設定。00不使用；01：使用DM66436644不可使用DM66456649不可使用電源ON時常讀出DM66500007上位鏈接單元外圍設備通信口通信條件標準格式設定。00：標準設定（

35、即：啟動位1位；字長7位；偶校驗；停止位2位；波特率9600bps）01：個別設定（由DM6651設定）其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）外圍設備通信口設定為上位鏈接08111：1鏈接（主動局）外圍設備通信口1：1鏈接區(qū)域設定0：LR0015CH1215全模式外圍設備通信口使用模式設定。0 上位鏈接；21：1鏈接從動局2 1：1鏈接主動局；4：NT鏈接其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM66510007上位鏈接外圍設備通信口波特率設定。00：1200 01：240002：4800 03：9600 04：192000815上位鏈接外圍設備通信口的幀格式設定 啟動位 字長 停止位 奇

36、偶校驗00： 1 7 1 偶校驗 01： 1 7 1 奇校驗 02： 1 7 1 無校驗03： 1 7 2 偶校驗 04： 1 7 2 奇校驗 05： 1 7 2 無校驗 06： 1 8 1 偶校驗 07： 1 8 1 奇校驗 08： 1 8 1 無校驗 09： 1 8 2 偶校驗 10： 1 8 2 奇校驗 11： 1 8 2 無校驗 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM66520015上位鏈接外圍設備通信的發(fā)送延時設定。設定值：00009999（BCD碼）單位10ms 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）DM66530007上位鏈接外圍設備通信的上位LINK模式的機號設定。設定

37、值：0031（BCD碼） 其它：系統(tǒng)設定異常（AR1302為ON）0815不可使用DM66540015不可使用DM66550003故障履歷存入法的設定（存入故障履歷區(qū)域DM10001021）0：超過10個記錄，則移位存入1：存到10個記錄為止（不移位）其它：不存入移位方式0407不可使用0811掃描周期超出檢測。0檢測； 1不檢測檢測1215不可使用第三章 CPM1A的基本指令一、程序和指令的理解方法 1、程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一條指令對應為一步，一條指令為14個字，依指令而異。因為指令的字數(shù)不同，所以根據在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：LD指令為一步

38、，而運算指令（以雙字BCD碼減法指令SUBL（55）為例）為4步指令 SUBL（55） S1+1、S1 S1 S2+1、S2 S2 CY D CY D+1 D 2、通道數(shù)據的理解方法HR 0000020HR 0001121HR 0002022HR 0003123HR 0004024HR 0005125HR 0006026HR 0007027HR 0008128HR 0009129HR 00100210HR 00110211HR 00120212HR 00131213HR 00141214HR 00150215在輸入輸出繼電器、內部輔助繼電器、保持繼電器（HR）、輔助記憶繼電器（AR）、鏈接繼電

39、器（LR）以通道為單位使用時，以及作為計時器（TIM）、計數(shù)器（CNT）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據存儲器（DM）區(qū)的內容表示用的通道數(shù)據，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關系如下： LSB 例：HR00CH的內容 （1=ON 0=OFF）LSB為最下位bit（00 bit）MSB為最上位bit（15 bit）HR00CH的內容用16位bit表達方式表示時，如下 示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 MSB LSB HR00CH的內容，若用16進制4位表達方式時，則 如下示： 632A3、每次掃描

40、執(zhí)行型指令和輸入微分型指令 CPM1A型機中，幾乎所有的應用指令，都有每次掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處： 0000MOV（21）HR10 DM0000每次掃描執(zhí)行型-MOV（FUN21） 動作說明： 輸入0000ON時，保持繼電器HR10CH的內容，每次掃描都向數(shù)據存儲器DM0000中傳送。 當程序循環(huán)時間為80MS，輸入0000 ON為2S時，則傳送25次，在此期間，如果HR10CH的內容是變化的，則DM0000中保持每次傳送前的最終內容。 0000MOV（21）HR10 DM0000輸入微分型-MOV(FUN21) 動作說明：僅在輸入0000的上升沿（OFFO

41、N）時，執(zhí)行一次把保持繼電器HR10CH的內容傳送到數(shù)據存儲器DM0000中的操作。編程器鍵入操作時，是接著在功能號FUN后，再輸入指令代碼21，最后按NOT鍵，即已輸入了傳送微分指令。5、 CPM1A的特殊功能1>、模擬設定電位器功能 位于CPU面板左上角有兩個模擬設定電位器，可以用來模擬設定定時器/計數(shù)器的設定值，區(qū)域范圍為0200（BCD），經這兩個電位器設定的值自動存入特殊輔助繼電器250CH和251CH，可作為計時/計數(shù)器指令的設定值。2>、輸入時間常數(shù)設定功能輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據實際需要進行設置為1/2/4/

42、8/16/32/64/128ms之一。 3>、外部輸入中斷功能10點型CPM1A有兩個00003、00004輸入點，10點以上型有0000300006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。 4>、快速響應輸入功能PC采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應輸入端，使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有0000300006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設置區(qū)域DM6628的設置，可以將0000300006定義為普通輸入

43、端0、外部中斷輸入端1或快速響應輸入端2）5>、間隔定時中斷功能 間隔定時器一到定時時間，即轉去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設定的定時到僅產生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設定的一定時間就產生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。6>、高速計數(shù)器功能 脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號輸入到0000000002輸入端，有單相遞增輸入（B相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現(xiàn)目標值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。7>、脈沖輸出功能 CPM1A的晶體管輸出單元能產生一個20HZ2KHZ的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續(xù)模式（由SPED指令設置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數(shù)目達到設定的脈沖數(shù)目時脈沖輸