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1、扭矩和扭矩圖扭矩和扭矩圖受力受力特點特點 ：大小相等、方向相反、作用面垂：大小相等、方向相反、作用面垂 直于桿的軸線的力偶直于桿的軸線的力偶變形變形特點特點 ：橫截面繞軸心轉動：橫截面繞軸心轉動1 1、計算、計算外力矩的外力矩的公式：公式： ( (利用功率利用功率和和轉速轉速) )mN(9549)mkN(549. 9)rpm(2)kW(60nPnPnPT回顧：回顧：2 2、主動輪上外力偶的轉向與傳動軸的轉向、主動輪上外力偶的轉向與傳動軸的轉向_。 主動輪主動輪上外力偶的轉向與傳動軸的上外力偶的轉向與傳動軸的轉向轉向_。相同相同相反相反Mx(c)Mx(b)TTMM(a)mm扭矩扭矩：Mx(c)M

2、x(b)TTMM(a)mm扭矩扭矩正正負號規(guī)定負號規(guī)定：力矩旋轉方向力矩旋轉方向力矩矢方向力矩矢方向按照右手螺旋法則，扭矩按照右手螺旋法則，扭矩矢量矢量的指的指向與向與截面外法線截面外法線方向一致為正，反方向一致為正，反之為負。之為負。從截面外側看過從截面外側看過去，外力偶矩逆時去，外力偶矩逆時針時，扭矩為正針時，扭矩為正【例1 】傳動軸如圖所示，主動輪輸入功率PA=50kW，從動輪B、C、D輸出功率分別為PB=PC=15kW，PD=20kW，軸的轉速為n=300轉/分。試畫出軸的扭矩圖。外力偶矩的計算外力偶矩的計算 P5095509550=1592()3001595509550=478()3

3、002095509550=636300AABBCDDMN mnPMMeN mnPMN mn（）解：解：1）先求作用于各輪上的外力偶矩：2）畫扭矩圖Mnx636Nm-956Nm-478Nm1、根據功率和轉速計算外、根據功率和轉速計算外力偶矩。力偶矩。2、平衡方程，計算扭矩矢的、平衡方程，計算扭矩矢的大小。在外大小。在外力偶矩力偶矩作用作用 處扭矩處扭矩發(fā)生突變，突變量等于外力偶矩的數(shù)值發(fā)生突變，突變量等于外力偶矩的數(shù)值列。列。3、扭矩方向：從軸系右端看過去，外力偶矩、扭矩方向：從軸系右端看過去，外力偶矩逆時針逆時針 時時，扭矩為正，向上畫；反之為負，向下畫。，扭矩為正，向上畫；反之為負，向下畫。4、建立坐標系、分段，由右向左畫、建立坐標系、分段，由右向左畫扭矩圖。扭矩圖。小結：小結：l1 計算計算外外力偶矩。力偶矩。l2 取取各控制截面，列平衡方程，計算各控制截面，列平衡方程，計算扭矩矢的大小。扭矩矢的大小。l

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