電子信息專業(yè)畢業(yè)論文答辯

1、基于C51單片機(jī)的滅火/避火小車設(shè)計(jì)理學(xué)院畢業(yè)論文答辯理學(xué)院畢業(yè)論文答辯編輯ppt2滅火小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)背景和意義 設(shè)計(jì)背景：利用紅外線傳感器和單片機(jī)設(shè)計(jì)溫度相關(guān)的小控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心，具體利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)火焰，L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)小車滅火。 意義：熟悉和應(yīng)用單片機(jī)，了解火焰?zhèn)鞲衅鳌?根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，將采用深圳宏晶公司生產(chǎn)的增強(qiáng)型8051內(nèi)核單片機(jī)STC12C5A60S2；五路火焰?zhèn)鞲衅鳌＞庉媝pt3智能小車小車由增強(qiáng)型8051單片機(jī)STC12C5A60S2芯片及各芯片模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蜂鳴器模塊、LED燈顯示模塊和各硬件接口模

2、塊組成。硬件模塊包括：電源輸出口、功能選擇撥碼開關(guān)、ULN2003開關(guān)、ULN2003輸出端口及其PWMDAC輸出端口、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端口及其繼電器輸出端口、脈沖計(jì)數(shù)器接口、舵機(jī)控制接口、光耦功能選擇開關(guān)。具體實(shí)現(xiàn)智能小車滅火、避火還需要增加火焰?zhèn)鞲衅髂K。小車實(shí)圖如下圖所示：編輯ppt4火焰?zhèn)鞲衅髂K、蜂鳴器模塊本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)智能小車滅火或避火使用五路火焰?zhèn)鞲衅?，五路火焰?zhèn)鞲衅髟O(shè)計(jì)，探測(cè)范圍廣（大于120度）能夠輸出數(shù)字信號(hào)（高低電平），易于使用，能夠輸出模擬信號(hào)（電壓信號(hào)），可以更加精確的測(cè)量信號(hào)，適合高精度的場(chǎng)合，五路輸出全部具有狀態(tài)指示燈，使得不論在調(diào)試或是在實(shí)際運(yùn)用中都帶來極大的

3、方便；數(shù)字輸出距離可調(diào)，模擬輸出靈敏度可調(diào)，設(shè)計(jì)更加靈活；采用百分之一的電阻設(shè)計(jì)，信號(hào)輸出更加精確，適合需求高精度測(cè)量的場(chǎng)合。模塊原理：本產(chǎn)品能夠探測(cè)火焰發(fā)出的波段范圍分別為700-1100nm的短波近紅外線，通過電信號(hào)（電壓信號(hào)）進(jìn)行輸出蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，在電路中用字母“H”或“HA”表示。蜂鳴器采用直流電壓供電，其能發(fā)出單調(diào)的或者某個(gè)固定頻率的聲音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型，通常在計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件使用。圖為五路火焰?zhèn)鞲衅骶庉媝pt5小車開發(fā)板原理圖STC

4、12C5A60S2芯片及L298N原理圖編輯ppt6滅火的實(shí)現(xiàn)小車初始化后主程序開始判斷是否有火源，若沒有火，小車原地右轉(zhuǎn)，繼續(xù)尋找火源。若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并滅火；當(dāng)發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)（指示燈亮）則小車前進(jìn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)左側(cè)有火,左中或左側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)則小車左轉(zhuǎn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)則小車右轉(zhuǎn)，并停車、報(bào)警，因此實(shí)現(xiàn)小車滅火。實(shí)現(xiàn)小車滅火程序框圖如圖所示左否是是否有火源尋找火源小車原地右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)前進(jìn)右轉(zhuǎn)采集火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)管信號(hào)開始小車初始化左中中間右中右編輯ppt7避火的實(shí)現(xiàn)若有火就調(diào)用尋火程序，找到火源并避火；當(dāng)發(fā)現(xiàn)前面有火，中間的火焰?zhèn)鞲衅?/p>

5、有信號(hào)（指示燈亮）則小車后退遠(yuǎn)離火源，當(dāng)發(fā)現(xiàn)左側(cè)有火,左中或左側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)則小車先左轉(zhuǎn)再后退，當(dāng)發(fā)現(xiàn)右邊有火，右中或右側(cè)的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)則小車先右轉(zhuǎn)再后退，并報(bào)警，因此實(shí)現(xiàn)小車避火。實(shí)現(xiàn)小車避火程序框圖如圖所示。開始采集火焰?zhèn)鞲衅鲗?duì)管信號(hào)尋找火源后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)后退編輯ppt8程序的下載在計(jì)算機(jī)上點(diǎn)擊windows的開始鍵，輸入設(shè)備管理器。按回車鍵進(jìn)入。在端口（COM和LPT）項(xiàng)中看到我們安裝的串口，在我們電腦上為COM3：打開光盤贈(zèng)送的STC_ISP_V488.exe，設(shè)置芯片型號(hào)STC12C5A60S2，選擇端口COM3，波特率都設(shè)置為14400。點(diǎn)擊打開程序文件按鈕，選擇需要下載的

6、HEX文件，這里選擇firecar.hex，點(diǎn)擊Download/下載，當(dāng)提示仍在連接中，請(qǐng)給MCU上電.時(shí)，打開開發(fā)板上面USB接口旁的開關(guān)，稍等片刻后即可完成下載，圖為下載程序圖。編輯ppt9開發(fā)板與火焰?zhèn)鞲衅鬟B接實(shí)現(xiàn)智能小車滅火、避火1、具體線路連接程序下載完畢后對(duì)開發(fā)板進(jìn)行設(shè)置，并連接傳感器。開發(fā)板設(shè)置：撥碼開關(guān)都置于打開狀態(tài)即撥到ON一側(cè)、光電隔離開關(guān)關(guān)閉、連接電池、馬達(dá)連線。連接火焰?zhèn)鞲衅骶唧w連線：從左到右依次連接P0.0-P0.4、GND-GND、VCC-VCC。2、硬件調(diào)試上電前的調(diào)試：在上電前，必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個(gè)調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的

7、一個(gè)步驟。在這部分調(diào)試中主要使用的工具是萬用表，用來完成檢測(cè)電路中是否存在斷路或者短路情況等。上電后的調(diào)試：在確保硬件電路正常，無異常情況(斷路或短路)方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯(cuò)，還要檢驗(yàn)原理是否正確。同時(shí)針對(duì)以下各部分進(jìn)行特別調(diào)試。編輯ppt10實(shí)驗(yàn)結(jié)果打開開關(guān)，小車初始狀態(tài)為原地右轉(zhuǎn)，尋找火源，結(jié)果如下圖。1)滅火當(dāng)打火機(jī)火焰在正前方時(shí)，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)，小車前進(jìn)；當(dāng)打火機(jī)火焰在左側(cè)時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個(gè)有信號(hào)或兩個(gè)都有信號(hào)，此時(shí)小車左轉(zhuǎn)；當(dāng)打火機(jī)火焰在右側(cè)時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅饔?、右中中任意一個(gè)有信號(hào)或兩個(gè)都有信號(hào)，此時(shí)小車右轉(zhuǎn)；停車并報(bào)警。2）避火當(dāng)打火機(jī)火

8、焰在正前方時(shí)，中間的火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)，小車報(bào)警并后退；當(dāng)打火機(jī)火焰在左側(cè)時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅髯?、左中中任意一個(gè)有信號(hào)或兩個(gè)都有信號(hào)，此時(shí)小車報(bào)警并先左轉(zhuǎn)在后退；當(dāng)打火機(jī)火焰在右側(cè)時(shí)，火焰?zhèn)鞲衅饔?、右中中任?一個(gè)有信號(hào)或兩個(gè)都有信號(hào)，此時(shí)小車報(bào)警并先右轉(zhuǎn)再后退。編輯ppt11結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)按照課題“基于C51單片機(jī)的滅火/避火小車設(shè)計(jì)”的要求設(shè)計(jì)了所需的硬件電路，以STC12C5A60S2為主控中心、L298N等芯片共同組成了本系統(tǒng)的硬件電路。利用五路火焰?zhèn)鞲衅餍盘?hào)的變化，很靈巧的實(shí)現(xiàn)小車避火。本設(shè)計(jì)的智能小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，并可根據(jù)用戶的不同需求對(duì)小車進(jìn)行調(diào)整，使得人們能夠方便靈活地控制小車的前進(jìn)、后退、停車等相應(yīng)的功能。此次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能小車尋找到火源后做出反應(yīng)，火焰?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)，報(bào)警并向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)或后退；實(shí)驗(yàn)過程中燈光對(duì)火焰采集信號(hào)有很大的影響，需要稍暗一些的環(huán)境才能得出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。通過寫此論文，使對(duì)各芯片的工作原理有了更深入的認(rèn)識(shí)，能夠理論聯(lián)