理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、運(yùn)動(dòng)學(xué)重要知識(shí)點(diǎn) 一、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1. 剛體運(yùn)動(dòng)的最簡(jiǎn)單形式為平行移動(dòng)和繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。2. 剛體平行移動(dòng)。·剛體內(nèi)任一直線段在運(yùn)動(dòng)過程中， 始終與它的最初位置平行， 此種運(yùn)動(dòng)稱 為剛體平行移動(dòng)，或平移。·剛體作平移時(shí)， 剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡形狀完全相同， 各點(diǎn)的軌跡可能是直線， 也可能是曲線。·剛體作平移時(shí)， 在同一瞬時(shí)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度大小、 方向都相同。3. 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。? 剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中有兩點(diǎn)保持不動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或轉(zhuǎn) 動(dòng)。? 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)方程 =f(t)表示剛體的位置隨時(shí)間的變化規(guī)律。? 角速度 表示剛體轉(zhuǎn)動(dòng)快慢程度和轉(zhuǎn)向，是

2、代數(shù)量，。角速度也可以用矢量表示， 。? 角加速度表示角速度對(duì)時(shí)間的變化率， 是代數(shù)量，當(dāng) 與 同號(hào)時(shí)，剛體作勻加速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng) 與 異號(hào)時(shí)，剛體作勻減速轉(zhuǎn)動(dòng)。角加速度 也可以用矢量表示， 。? 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度、加速度與角速度、角加速度的關(guān)系：。速度、加速度的代數(shù)值為 。一、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)合成知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1. 點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為點(diǎn)的牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成結(jié)果? 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)；? 相對(duì)運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系的運(yùn)動(dòng)；? 牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)參考系相對(duì)于定參考系的運(yùn)動(dòng)。2. 點(diǎn)的速度合成定理。? 絕對(duì)速度 ：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系運(yùn)動(dòng)的速度；? 相對(duì)速度 ：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系運(yùn)動(dòng)的速度；?

3、牽連速度 ：動(dòng)參考系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)相對(duì)于定參考系運(yùn)動(dòng)的 速度。3. 點(diǎn)的加速度合成定理。? 絕對(duì)加速度 ：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定參考系運(yùn)動(dòng)的加速度；? 相對(duì)加速度 ：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)參考系運(yùn)動(dòng)的加速度；? 牽連加速度 ：動(dòng)參考系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的那一點(diǎn)相對(duì)于定參考系運(yùn)動(dòng) 的加速度；? 科氏加速度 ：牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)相互影響而出 現(xiàn)的一項(xiàng)附加的加速度。? 當(dāng)動(dòng)參考系作平移或 = 0 ，或 與 平行時(shí)， = 0 。該部分知識(shí)點(diǎn)常見問題有問題一 牽連速度和牽連加速度的意義。問題二 應(yīng)用速度合成定理時(shí)要畫速度矢量圖。問題三 應(yīng)用加速度合成定理時(shí)要畫加速度矢量圖。問題四 動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系的選擇，

4、其原則是應(yīng)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡清晰。問題五 求解問題時(shí)通常先求速度。速度求得后，所有的法向加速度和科氏 加速度應(yīng)是已知的。問題六 在確定科氏加速度時(shí)，應(yīng)先確定其所在的直線，然后由右手法則確 定指向。三、剛體的平面運(yùn)動(dòng)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1. 剛體的平面運(yùn)動(dòng)。 剛體內(nèi)任意一點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中始終與某一固定平面保持不變的距離， 這種運(yùn) 動(dòng)稱為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。 平行于固定平面所截出的任何平面圖形都可代表此剛體 的運(yùn)動(dòng)。2. 基點(diǎn)法。? 平面圖形的運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平移和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 平移為牽連運(yùn) 動(dòng)，它與基點(diǎn)的選擇有關(guān)； 轉(zhuǎn)動(dòng)為相對(duì)于平移參考系的運(yùn)動(dòng)， 它與基點(diǎn)的選擇無 關(guān)。? 平面圖形上任意兩點(diǎn) A 和 B 的速度和加速度的關(guān)系為：3. 瞬心法。此方法只用來求解平面圖形上點(diǎn)的速度問題。? 平面圖形內(nèi)某一瞬時(shí)絕對(duì)速度等于零的點(diǎn)稱為該瞬時(shí)的瞬時(shí)速度中心， 簡(jiǎn)稱速度瞬心。? 平面圖形的運(yùn)動(dòng)可看成為繞速度瞬心作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。? 平面圖形上任一點(diǎn) M 的速度大小為其中 CM 為點(diǎn) M 到速