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文檔簡介
1、u聯(lián)系方法:聯(lián)系方法:u郵箱:郵箱:u電話:電話uQQ: 497420789信息工程學(xué)院信息工程學(xué)院 王順利王順利工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)Im Glad toIm Glad to Meet You! Meet You! 1 1網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)場總線技術(shù) 陽憲惠陽憲惠 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社2 2工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò) 陽憲惠陽憲惠 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社3 3現(xiàn)場總線及其應(yīng)用技術(shù)現(xiàn)場總線及其應(yīng)用技術(shù) 李正軍李正軍 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社4 4現(xiàn)場總線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)現(xiàn)場總線工業(yè)控制網(wǎng)
2、絡(luò)技術(shù) 夏繼強(qiáng),刑春香夏繼強(qiáng),刑春香 北京航空航天出版社北京航空航天出版社5 5現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā) 鄒益仁,馬增良,蒲維鄒益仁,馬增良,蒲維 國防工業(yè)出版社國防工業(yè)出版社參考書:參考書:教材:教材:現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用(第現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用(第2 2版)版) 陽憲惠陽憲惠 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社( (一一) ) 理解現(xiàn)場總線的理解現(xiàn)場總線的概念概念、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的 特點(diǎn)特點(diǎn)、基本組成基本組成,掌握現(xiàn)場總線系統(tǒng)的,掌握現(xiàn)場總線系統(tǒng)的 構(gòu)建方法構(gòu)建方法。( (二二) ) 理解掌握理解掌握數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識。( (三三) )
3、 理解掌握理解掌握控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識。( (四四) ) 掌握現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的掌握現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、設(shè)計原則、 思路和方法思路和方法。教學(xué)要求:教學(xué)要求:平時:平時:30 課程設(shè)計:課程設(shè)計:70v作業(yè):作業(yè):20 小作業(yè):完成課程相關(guān)內(nèi)容任務(wù)小作業(yè):完成課程相關(guān)內(nèi)容任務(wù) v出勤、提問:出勤、提問:10 v課程設(shè)計課程設(shè)計 (基于現(xiàn)場總線的基于現(xiàn)場總線的XX系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計) 課堂測試課堂測試中期檢查:第中期檢查:第7周初步方案設(shè)計答辯周初步方案設(shè)計答辯PPT,20% 最終答辯:第最終答辯:第14周答辯(答辯學(xué)生評和報告老師周答辯(答辯學(xué)生評和報告老師評各占一半),評各
4、占一半),50%考核方式:考核方式:編號編號匿名匿名目標(biāo)目標(biāo)課程概述:課程概述:第第1 1章章 現(xiàn)場總線技術(shù)概述現(xiàn)場總線技術(shù)概述主要內(nèi)容主要內(nèi)容1.1 1.1 現(xiàn)場總線簡介現(xiàn)場總線簡介化化控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 vALLEN-BRADLEY789456123.0-F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView550圖圖1.1 簡單簡單控制網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)示意圖示意圖控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 控制網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別控制網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別控制網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別控制網(wǎng)絡(luò)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別工業(yè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)通信
5、系統(tǒng) 工業(yè)數(shù)據(jù)通信的工業(yè)數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)工業(yè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)圖圖1.2 基于現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)示例基于現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)示例接收設(shè)備發(fā)送設(shè)備傳輸介質(zhì) 報文協(xié)議溫度變溫度變送器送器監(jiān)控監(jiān)控計算機(jī)計算機(jī)溫度測溫度測量值量值一組一組程序程序現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線通信設(shè)備通信設(shè)備 數(shù)據(jù)通信過程中將通信信號數(shù)據(jù)通信過程中將通信信號發(fā)送發(fā)送到傳輸介質(zhì)到傳輸介質(zhì)(總線總線)上的發(fā)送電路)上的發(fā)送電路 數(shù)據(jù)通信過程中從傳輸介質(zhì)(總線)上數(shù)據(jù)通信過程中從傳輸介質(zhì)(總線)上接收接收通通信信號的接收電路信信號的接收電路 將接收器、發(fā)送器組合在一起,借助公用的電將接收器、發(fā)送器組合在一起,借助
6、公用的電路元件進(jìn)行路元件進(jìn)行發(fā)送和接收發(fā)送和接收信號的電子裝置信號的電子裝置 現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般均作為收發(fā)器現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般均作為收發(fā)器 將將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的通信信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的通信信號并發(fā)送到傳輸介質(zhì)上的并發(fā)送到傳輸介質(zhì)上的電路設(shè)備,以及把從傳輸介質(zhì)上接收到的電路設(shè)備,以及把從傳輸介質(zhì)上接收到的通信信號轉(zhuǎn)通信信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)換為數(shù)據(jù)的電路設(shè)備。的電路設(shè)備。 如調(diào)制解調(diào)器、電纜驅(qū)動器、多路復(fù)用輸出器如調(diào)制解調(diào)器、電纜驅(qū)動器、多路復(fù)用輸出器 產(chǎn)生數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源設(shè)備或數(shù)據(jù)用戶設(shè)備產(chǎn)生數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)源設(shè)備或數(shù)據(jù)用戶設(shè)備 DTE一般與通信信號的調(diào)制、編碼無關(guān),也不直接連一般與通信信號
7、的調(diào)制、編碼無關(guān),也不直接連接在傳輸介質(zhì)上。接在傳輸介質(zhì)上。通信設(shè)備通信設(shè)備 泛指連接在現(xiàn)場總線上的泛指連接在現(xiàn)場總線上的通信實(shí)體與控制設(shè)備通信實(shí)體與控制設(shè)備 既具備某種測量控制功能(既具備某種測量控制功能(DTEDTE),也具有數(shù)據(jù)通信的能力(),也具有數(shù)據(jù)通信的能力(DCEDCE) 有能力有能力掌管總線通信權(quán)掌管總線通信權(quán)的設(shè)備叫做總線主設(shè)備的設(shè)備叫做總線主設(shè)備 在一條總線段上可連接多個主設(shè)備在一條總線段上可連接多個主設(shè)備 某一時刻,一條總線段上只能有一個主設(shè)備執(zhí)行其主設(shè)某一時刻,一條總線段上只能有一個主設(shè)備執(zhí)行其主設(shè)備的功能備的功能 沒有能力對總線主動發(fā)起通信沒有能力對總線主動發(fā)起通信,
8、只能,只能接收接收總線信號、對總線信號、對查詢作出相應(yīng)響應(yīng)的設(shè)備稱為總線從設(shè)備。查詢作出相應(yīng)響應(yīng)的設(shè)備稱為總線從設(shè)備。 從設(shè)備也被稱之為基本設(shè)備從設(shè)備也被稱之為基本設(shè)備通信設(shè)備通信設(shè)備 在網(wǎng)段兩端連接成對線纜導(dǎo)體的終點(diǎn),用以在網(wǎng)段兩端連接成對線纜導(dǎo)體的終點(diǎn),用以防止發(fā)防止發(fā)生信號反射生信號反射的電子器件。的電子器件。 不同類型現(xiàn)場總線終端器的不同類型現(xiàn)場總線終端器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有所區(qū)別。有所區(qū)別。有的終端器只是一個電阻,有的終端器是電阻電容有的終端器只是一個電阻,有的終端器是電阻電容組合電路;其阻值應(yīng)等于連接電纜的特征阻抗。組合電路;其阻值應(yīng)等于連接電纜的特征阻抗。 將輸入端口接收到的
9、通信信號在將輸入端口接收到的通信信號在整形放大整形放大后,轉(zhuǎn)發(fā)后,轉(zhuǎn)發(fā)到輸出端口下游節(jié)點(diǎn)的有源設(shè)備。到輸出端口下游節(jié)點(diǎn)的有源設(shè)備。 中繼器可中繼器可增加增加總線的總線的傳輸距離傳輸距離和和掛接掛接現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量的數(shù)量通信設(shè)備通信設(shè)備 報文與協(xié)議報文與協(xié)議泛指泛指通信過程中傳送的信息通信過程中傳送的信息,包括文本、,包括文本、命令、參數(shù)值、圖片、聲音等命令、參數(shù)值、圖片、聲音等報文屬于通信系統(tǒng)中的報文屬于通信系統(tǒng)中的軟件軟件現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的報文信息包括現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的報文信息包括原始數(shù)原始數(shù)據(jù)、測控參數(shù)值、操作指令據(jù)、測控參數(shù)值、操作指令等等 指一套事先約定好的、共同遵守的指一套
10、事先約定好的、共同遵守的規(guī)約規(guī)約 規(guī)定通信報文內(nèi)容、格式、次序安排、通信何時進(jìn)行以規(guī)定通信報文內(nèi)容、格式、次序安排、通信何時進(jìn)行以及通信如何進(jìn)行等內(nèi)容的一組規(guī)則及通信如何進(jìn)行等內(nèi)容的一組規(guī)則。 參與通信的各方需要根據(jù)通信協(xié)議參與通信的各方需要根據(jù)通信協(xié)議控制控制數(shù)據(jù)通信過程,數(shù)據(jù)通信過程,理解理解通信報文中數(shù)據(jù)的含義通信報文中數(shù)據(jù)的含義 總線上的現(xiàn)場設(shè)備如何使用總線的一整套總線上的現(xiàn)場設(shè)備如何使用總線的一整套規(guī)則規(guī)則 是一套事先規(guī)定的、是一套事先規(guī)定的、必須共同遵守的規(guī)約必須共同遵守的規(guī)約 報文與協(xié)議報文與協(xié)議圖圖1.3 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)示例現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)示例現(xiàn)場現(xiàn)場總線總線傳感器總
11、線、設(shè)備總線和現(xiàn)場總線傳感器總線、設(shè)備總線和現(xiàn)場總線 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制器被控過程執(zhí)行器測量變送給定值被控參數(shù)圖圖1.4 單回路控制系統(tǒng)框圖單回路控制系統(tǒng)框圖Network-based control systemNetwork-based control system控制器1執(zhí)行器1測量變送1測量變送n執(zhí)行器m生產(chǎn)過程現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)圖圖1.5 控制系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)之間的網(wǎng)絡(luò)連接控制系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)之間的網(wǎng)絡(luò)連接 網(wǎng)絡(luò)化連接網(wǎng)絡(luò)化連接 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的一對一一對一連接連接 網(wǎng)絡(luò)化連接網(wǎng)絡(luò)化連接 Multi-ControllersAOPIDAIPIDAOAI圖圖1
12、.6 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較1.1.5 1.1.5 早期的現(xiàn)場總線技術(shù)早期的現(xiàn)場總線技術(shù) 早期早期的現(xiàn)場總線(工業(yè)電話線),把傳感器、按鈕、的現(xiàn)場總線(工業(yè)電話線),把傳感器、按鈕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等測量控制部件接到某種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等測量控制部件接到某種類型的控制器控制器上,上,例如例如PLCPLC或者是工業(yè)計算機(jī)?;蛘呤枪I(yè)計算機(jī)。 對控制器的對控制器的輸入輸入包括按鈕、傳感器、接觸器的位置狀態(tài)與包括按鈕、傳感器、接觸器的位置狀態(tài)與數(shù)值,數(shù)值, 控制器的控制器的輸出輸出用于驅(qū)動信號燈、接觸器、開關(guān)、調(diào)節(jié)閥門用于驅(qū)動信號燈、接觸器、開關(guān)、調(diào)節(jié)閥門
13、等。等。 第一個設(shè)備層第一個設(shè)備層現(xiàn)場總線:現(xiàn)場總線: 上世紀(jì)上世紀(jì)7070年代,在年代,在PLCPLC出現(xiàn)的同時,出現(xiàn)的同時,Culter-HammerCulter-Hammer推出了推出了第一個設(shè)備層現(xiàn)場總線系統(tǒng)。第一個設(shè)備層現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 P-NetP-Net用于用于動物飼養(yǎng)系統(tǒng)動物飼養(yǎng)系統(tǒng),奶制品廠,啤酒廠,農(nóng)業(yè)環(huán),奶制品廠,啤酒廠,農(nóng)業(yè)環(huán)境控制等境控制等可以形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的系統(tǒng)可以形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的系統(tǒng)EIA-485EIA-485標(biāo)準(zhǔn),屏蔽雙絞線標(biāo)準(zhǔn),屏蔽雙絞線傳輸速率為傳輸速率為76.8Kbps76.8Kbps最大傳輸距離為最大傳輸距離為1200m1200m每段最多可以連
14、接每段最多可以連接125125個設(shè)備。個設(shè)備。每幀數(shù)據(jù)為每幀數(shù)據(jù)為5656位,當(dāng)數(shù)據(jù)大于位,當(dāng)數(shù)據(jù)大于5656位時將自動分割位時將自動分割成幾個連續(xù)的幀來傳輸。成幾個連續(xù)的幀來傳輸。P-NetP-Net采用分段結(jié)構(gòu)的采用分段結(jié)構(gòu)的多主多主網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng), ,網(wǎng)絡(luò)中可以網(wǎng)絡(luò)中可以連接多至連接多至3232個主節(jié)點(diǎn)。個主節(jié)點(diǎn)。 圖圖1.7 P-Net1.7 P-Net多主網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)多主網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 早期總線技術(shù)小結(jié)早期總線技術(shù)小結(jié) 從早期總線技術(shù)可以看出工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。從早期總線技術(shù)可以看出工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)。 它在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)種類、通信幀的長度、所處的它在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)種類、
15、通信幀的長度、所處的工作環(huán)工作環(huán)境境、各種通信技術(shù)參數(shù)、需要考慮解決的問題等方面,都、各種通信技術(shù)參數(shù)、需要考慮解決的問題等方面,都具有區(qū)別于話音通信、計算機(jī)通信系統(tǒng)的顯著特征。具有區(qū)別于話音通信、計算機(jī)通信系統(tǒng)的顯著特征。 早期總線技術(shù)的缺點(diǎn)早期總線技術(shù)的缺點(diǎn) 大多是大多是專有通信技術(shù)專有通信技術(shù),自成系統(tǒng),自成系統(tǒng),不具備開放性不具備開放性。不同生。不同生產(chǎn)廠商的產(chǎn)品之間不能相互通信,通信幀一般較短產(chǎn)廠商的產(chǎn)品之間不能相互通信,通信幀一般較短 開放總線的典型范例開放總線的典型范例CANCAN 有公開統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范有公開統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范 多多個芯片制造商:個芯片制造商:MotorolaMoto
16、rola、 IntelIntel、PhilipsPhilips、HitachiHitachi 開放性促進(jìn)了該技術(shù)的發(fā)展與推廣應(yīng)用開放性促進(jìn)了該技術(shù)的發(fā)展與推廣應(yīng)用 新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變遷控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)變遷 基地式基地式氣動儀表控制系統(tǒng)氣動儀表控制系統(tǒng) 電動電動單元單元組合組合式式模擬儀表模擬儀表控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)集中式集中式數(shù)字?jǐn)?shù)字控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 集散集散控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) DCSDCS網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)化現(xiàn)場控制系統(tǒng)現(xiàn)場控制系統(tǒng)FCSFCS網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)上形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)上形成設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)式連接網(wǎng)絡(luò)式連接 節(jié)省大量
17、線纜節(jié)省大量線纜、槽架、連接件;、槽架、連接件; 連線設(shè)計與接頭校對連線設(shè)計與接頭校對的工作量也大大減少的工作量也大大減少 增加現(xiàn)場控制設(shè)備增加現(xiàn)場控制設(shè)備無需增設(shè)新的電纜無需增設(shè)新的電纜 實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程傳輸與集中管理網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程傳輸與集中管理,擴(kuò)大了擴(kuò)大了操作人員的視野操作人員的視野,為遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作提供了基礎(chǔ)條件,為遠(yuǎn)程監(jiān)視與操作提供了基礎(chǔ)條件 無人值守機(jī)站無人值守機(jī)站 將控制功能模塊置入現(xiàn)場設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了將控制功能模塊置入現(xiàn)場設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了全分布式控制全分布式控制系系統(tǒng)統(tǒng) 支持支持總線供電總線供電 為自動化系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的溝通,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的為自動化系統(tǒng)與其它信息系
18、統(tǒng)的溝通,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的管理管理控制一體化控制一體化創(chuàng)造了條件創(chuàng)造了條件網(wǎng)絡(luò)集成式控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)集成式控制系統(tǒng)擴(kuò)大了操作視野擴(kuò)大了操作視野傳統(tǒng)傳統(tǒng) 4-20 mA只能看到只能看到 I/O 子系統(tǒng)子系統(tǒng)現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線視野可以擴(kuò)展到現(xiàn)場儀表視野可以擴(kuò)展到現(xiàn)場儀表控制器控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程輸入遠(yuǎn)程輸入/輸出輸出子系統(tǒng)子系統(tǒng)控制器控制器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的要求控制系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的要求 1.2 1.2 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn)總線式連接總線式連接開放性開放性互可操作性互可操作性通信的確定性與實(shí)時性通信的確定性與實(shí)時性環(huán)境適應(yīng)性環(huán)境適應(yīng)性數(shù)字與智能化(
19、現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)字與智能化(現(xiàn)場設(shè)備的 智能與功能自治性)智能與功能自治性)技術(shù)技術(shù)特點(diǎn)特點(diǎn)1.3 1.3 以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的地位與作用控制網(wǎng)絡(luò)在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的地位與作用 。 ProfibusDevicenet(CAN)廣域網(wǎng)PCPC衛(wèi)星地面站中繼器路由器PLCPCH1以太網(wǎng)段網(wǎng)關(guān)打印機(jī)繪圖儀Modem鍵盤、便攜機(jī)工作站TCP/Devicenet電話MotorPLCI/OI/OI/O服務(wù)器現(xiàn)場控制層FCS制造執(zhí)行層MES防火墻服務(wù)器資源規(guī)劃層ERP操作站圖圖1.8 以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)示意圖以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系
20、統(tǒng)示意圖企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)互連網(wǎng)Internet企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)Intranet底層控制網(wǎng)Infranet企業(yè)資源規(guī)劃層ERP制造執(zhí)行層MES現(xiàn)場控制層FCS圖圖1.9 1.9 企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各功能層次各功能層次信息傳遞示意圖信息傳遞示意圖Ethernet現(xiàn)場控制層FCS制造執(zhí)行層MESEthernet資源規(guī)劃層ERPEthernet調(diào)節(jié)閥溫度變送器溫度變送器溫度變送器調(diào)節(jié)閥Internet控制網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場控制層面臨的問題現(xiàn)場控制層面臨的問題控制網(wǎng)絡(luò)與上層網(wǎng)絡(luò)的連接方式控制網(wǎng)絡(luò)與上層網(wǎng)絡(luò)的連接方式 通過網(wǎng)關(guān)連接控制網(wǎng)段與上層網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)連接控制網(wǎng)段與上層網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)視操作計算機(jī)以太網(wǎng)段Server網(wǎng)關(guān)/控制器網(wǎng)橋控制網(wǎng)段控制網(wǎng)段采用采用PCIPCI卡連接控制網(wǎng)段與上層網(wǎng)絡(luò)卡連接控制網(wǎng)段與上層網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)視操作計算機(jī)PCI控制網(wǎng)段控制網(wǎng)段以太網(wǎng)段1.4 1.4 現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化1.4 1.4 現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)場總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化IEC/17BIEC/17B負(fù)責(zé)制定負(fù)責(zé)制定低壓開關(guān)裝置低壓開關(guān)裝置與控制裝置與控制裝置用用控制設(shè)備控制設(shè)備之間的接口標(biāo)準(zhǔn)之間的接口標(biāo)準(zhǔn)已通過的標(biāo)準(zhǔn)已通過的標(biāo)準(zhǔn)IEC62026IEC6202
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