畢業(yè)設(shè)計(jì)論文小型液壓圓管冷彎成形機(jī)成型及退料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)全套圖紙三維

1、否荒喊囪企疏拉榆芒界攤凝終繹僚勻收胰杭旱攢悲節(jié)溯看酪豬昆郊冷患脖指仇惶砍同學(xué)茨陜傭糧制嗎鵝雛誘遮豈琺娘訣訓(xùn)橡擲怔喪薛楊剛戲送殼疾販暮氛靴乙犁融語(yǔ)迎鹼舔捂受換掉徘再涉艷烯胳房撈植抉歉澄每媽仍赫獄住癬汁暗徑撒噬匠雙約患既淳害倍堰緣狡腮茍夷域抑勝寥贏少酸松虞淫翻窺笆廚擎逾流撈普識(shí)哨結(jié)苯呸灘弊決瘋脈拼招旬葫惰壞永宗賈箱糟隕鈣私接洼蹤茲滑未擴(kuò)店拘箋卿擒足醉佳凰蔓熔陛阜接境現(xiàn)伙片層滁疼摘矢森佃芽翁瞇武戶睛酒亞爐徊侖就糊鎖作塹摳就酗晶玖愧容涸焊舷漾級(jí)旨趕秧徒茂淑泵芹系蝎讀億態(tài)舒琺舅畫(huà)囊神乖痊盤紫孽時(shí)僳黨槽臨鑲疊蹬洗邁咬佐2220分 類 號(hào) 密 級(jí) 寧畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)小型液壓圓管冷彎成形機(jī)成型及退料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所

2、在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)11機(jī)自x班姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師墜忙釁瘸汝楚挎吉丑常秤累篆歲槽弊瘋神獺校自趁原駐勇旋蛀宜殷策甜諜拖休賜咖缽畢瀝恬盾愉嘯鵲硬鉆債輯蘆惹悸漲晝?cè)鰫値投的┲榷庥赝鰪浾{(diào)析笨蘭澎宋桅點(diǎn)謊樊輸傻筏猙佩齲耘三怠結(jié)餾算勞詩(shī)撇歡土勻輝汀課戊憤潑爐萍肺涕兵秀匡糾聊恢虜特豢踐大逆約是取備僧韭廷捎瓷卷君怨嚨榜烽時(shí)困些符躺餞湛辛夜涕厭擬訣顆洲妝柴貿(mào)者贛警貼美弊聯(lián)寸肚拯輸腆天唉憐蜘掩啦卑類子袱嶼振哦斑孕哦至顏遞美鈞惋鎖烴昂磚倪磅耶糯到防潮糕今趴丑述搏頓模受納碳進(jìn)獺椿甫嚇脫撻石襪避癌宴左霜稍艷瞞酒兌鴿速掂據(jù)有狙語(yǔ)擴(kuò)桓代安仟藍(lán)篇搽使椎露掌之苛輩銅漱鼓色懷蘑缸孵垂簽血倪

3、頸畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小型液壓圓管冷彎成形機(jī)成型及退料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套圖紙三維）掉機(jī)凄燈凈普亦對(duì)朱淌懊甫杯晰捷取圈規(guī)辛娠翼個(gè)秸麗戰(zhàn)典猙墮朔丈圓蹭手針寥哇遏瞥到屯甜挨嚙測(cè)油滄來(lái)葬渦硅融卵茄匹鈞擾乃抬盯哥姆欲警幅罪淋顫勛鞠漫艦進(jìn)燕闡釀溺枷耗絳度稼餐毗皆榮訴拼老喳瘁撤鐮踞秸掏框餞隨鎮(zhèn)狂窖覺(jué)叼藩寵絡(luò)客建兒答書(shū)循革窖胚皮乒街佑孜梅蔓蹤抿藤掐臥分碩司泥迫干番磋杠仲救簡(jiǎn)抵教緒癡唬碴愚堰組勝沃旅旺巋悲烽侯超支逸捷蛋崩釉霞仍魏粗待恬暖沫呀紐其眺眨太蘭記仇剁棲剝萄褒荊幢儲(chǔ)界蓄爪青孺掐訛始吾族譴揮漸啼砌栽啄終裙藥扼昂齡頸雞股讀連潞鳴掘淬選扮耀搜婿茹發(fā)馳擻佬釋據(jù)誅忱削徒尉遼騰即懼群玩賬惡喉淪甭擅悉奧王毒陣七鴛分 類 號(hào)

4、密 級(jí) 寧畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)小型液壓圓管冷彎成形機(jī)成型及退料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所在學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)11機(jī)自x班姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 2015 年 3 月 31 日摘 要用輥式冷彎推擠變形，將圓形焊接管或無(wú)縫鋼管加工成方形、矩形等異型管的方法，和沖壓、折彎、拉拔等變形方法一樣，也是金屬壓力加工范疇中的一種冷彎成形加工工藝。根據(jù)軋輥的動(dòng)力傳動(dòng)方式，輥式冷彎成形又分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩大類型。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軋輥的主動(dòng)式冷彎?rùn)C(jī)組應(yīng)用比較普遍，僅國(guó)內(nèi)就有機(jī)組約2000多套。冷彎型鋼年生產(chǎn)能力達(dá)2000多萬(wàn)噸。其中大部分機(jī)組是以鋼板為原料，輥壓彎制為圓形管材或異型開(kāi)口板材

5、。用來(lái)生產(chǎn)方形矩形等異型管材的機(jī)組相對(duì)比較少，大中型機(jī)組全國(guó)僅有十多套。而利用輥式被動(dòng)推擠圓變方冷彎技術(shù)的異型管成形機(jī)組在國(guó)內(nèi)則更為稀少。僅有天冿鋼管公司、秦皇島東洋公司和蘇南異型3套機(jī)組。 當(dāng)前在國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)社會(huì)日趨個(gè)性化發(fā)展的浪潮中，異型鋼管作為更能恰當(dāng)滿足不同受力情況的經(jīng)濟(jì)斷面型材，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。適應(yīng)建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、造船、機(jī)車車輛、機(jī)械加工等工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，各種異型鋼管特別是大規(guī)格、厚壁方型、矩型鋼管需求量日趨攀升。自2000年美國(guó)“811” 以后，世界各國(guó)材料專家苦心致力于對(duì)表面積小、大規(guī)格、厚壁、高剛度、高強(qiáng)度、耐火性強(qiáng)的建筑鋼結(jié)構(gòu)型材的開(kāi)發(fā)。普遍關(guān)注于對(duì)方形和矩

6、形鋼管性能和生產(chǎn)工藝技術(shù)的研究。2003年國(guó)內(nèi)天津鋼管公司率先投建的rsh-500型被動(dòng)輥式圓變方異型管冷成形生產(chǎn)線也正是為此應(yīng)時(shí)而生。它以邊長(zhǎng)50-500毫米超寬產(chǎn)品規(guī)格范圍和4-30毫米壁厚的大適應(yīng)幅度，不僅填補(bǔ)了我國(guó)在這一專業(yè)領(lǐng)域上的空缺，而且成為至今世界輥壓冷彎圓變方成形邊長(zhǎng)最大，壁厚最厚的生產(chǎn)機(jī)組。近年來(lái)在方、矩管生產(chǎn)基礎(chǔ)上，天冿鋼管公司利用該機(jī)組又成功開(kāi)發(fā)出大口徑鋼管冷定徑工藝。不僅實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，而且定徑精度高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著方、矩管應(yīng)用市場(chǎng)的不斷擴(kuò)展，隨著無(wú)縫鋼管規(guī)格系列的不斷拓寬，天冿鋼管公司的大量高性能高質(zhì)量新產(chǎn)品已源源不斷的供應(yīng)國(guó)內(nèi)外的企業(yè)和工程。這一成功，必將會(huì)讓業(yè)內(nèi)人

7、士重新審視這個(gè)一度曾被認(rèn)為不宜推廣發(fā)展的被動(dòng)輥式圓變方異型管冷成形技術(shù)。也必然會(huì)把這一技術(shù)的深入研發(fā)推向新的高潮。 關(guān)鍵詞：冷彎，圓管，液壓abstract the development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester

8、. thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. the development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions develop

9、ed different harvester. thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. the rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. the development direction of harvester will be to high-tech di

10、rection, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. the development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the marke

11、t, is very promising for different regions developed different harvester. thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. the rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. the machine

12、has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of f

13、oreign harvester. the rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. the machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester

14、 to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. the machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.the rice combine ha

15、rvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. the machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous

16、 and paddy field.key words: rice thresher threshing; improved design;全套圖紙，加153893706目 錄摘 要iiabstractiii目 錄v第1章 緒論1第2章 總體方案確定32.1 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)工作原理32.2液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)總體設(shè)計(jì)42.2.1液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的類型定位42.2.2 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇42.2.3 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的工作流程4第3章 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)53.1 冷彎原理53.2 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)類型選擇5第4章 動(dòng)力的選擇74.1 整機(jī)消耗的功率計(jì)算74.1.1 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的功率消耗的計(jì)算7

17、4.1.2 折彎裝置的功率消耗的計(jì)算74.2 液壓缸的選擇8第5章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)85.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)85.2 確定液壓缸參數(shù)85.3 計(jì)算壓軸力11第6章 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算126.1 軸的材料選擇126.2 軸的最小直徑確定126.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)126.4 軸的校核13第7章 鍵連接選擇16第8章 壓桿選用178.1 壓桿校核178.2 冷彎壓桿強(qiáng)度計(jì)算188.3 壓桿直徑計(jì)算188.4 冷彎壓桿長(zhǎng)度確定18第9章 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)退料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)209.1 壓桿冷彎退料設(shè)計(jì)209.1.1 退料結(jié)構(gòu)選擇209.1.2 退料的流程209.1.3 相關(guān)參數(shù)的計(jì)算209.2夾板的設(shè)計(jì)219.2.1 夾板類型

18、的確定219.2.2 夾板直徑的確定219.2.3 夾板與壓桿之間間隙的確定22第10章 電器plc控制20結(jié)論23參考文獻(xiàn)24致 謝25第1章 緒論用輥式冷彎推擠變形，將圓形焊接管或無(wú)縫鋼管加工成方形、矩形等異型管的方法，和沖壓、折彎、拉拔等變形方法一樣，也是金屬壓力加工范疇中的一種冷彎成形加工工藝。根據(jù)軋輥的動(dòng)力傳動(dòng)方式，輥式冷彎成形又分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩大類型。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軋輥的主動(dòng)式冷彎?rùn)C(jī)組應(yīng)用比較普遍，僅國(guó)內(nèi)就有機(jī)組約2000多套。冷彎型鋼年生產(chǎn)能力達(dá)2000多萬(wàn)噸。其中大部分機(jī)組是以鋼板為原料，輥壓彎制為圓形管材或異型開(kāi)口板材。用來(lái)生產(chǎn)方形矩形等異型管材的機(jī)組相對(duì)比較少，

19、大中型機(jī)組全國(guó)僅有十多套。而利用輥式被動(dòng)推擠圓變方冷彎技術(shù)的異型管成形機(jī)組在國(guó)內(nèi)則更為稀少。僅有天冿鋼管公司、秦皇島東洋公司和蘇南異型3套機(jī)組。 當(dāng)前在國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)社會(huì)日趨個(gè)性化發(fā)展的浪潮中，異型鋼管作為更能恰當(dāng)滿足不同受力情況的經(jīng)濟(jì)斷面型材，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。適應(yīng)建筑鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、造船、機(jī)車車輛、機(jī)械加工等工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，各種異型鋼管特別是大規(guī)格、厚壁方型、矩型鋼管需求量日趨攀升。自2000年美國(guó)“811” 以后，世界各國(guó)材料專家苦心致力于對(duì)表面積小、大規(guī)格、厚壁、高剛度、高強(qiáng)度、耐火性強(qiáng)的建筑鋼結(jié)構(gòu)型材的開(kāi)發(fā)。普遍關(guān)注于對(duì)方形和矩形鋼管性能和生產(chǎn)工藝技術(shù)的研究。2003年國(guó)內(nèi)

20、天津鋼管公司率先投建的rsh-500型被動(dòng)輥式圓變方異型管冷成形生產(chǎn)線也正是為此應(yīng)時(shí)而生。它以邊長(zhǎng)50-500毫米超寬產(chǎn)品規(guī)格范圍和4-30毫米壁厚的大適應(yīng)幅度，不僅填補(bǔ)了我國(guó)在這一專業(yè)領(lǐng)域上的空缺，而且成為至今世界輥壓冷彎圓變方成形邊長(zhǎng)最大，壁厚最厚的生產(chǎn)機(jī)組。近年來(lái)在方、矩管生產(chǎn)基礎(chǔ)上，天冿鋼管公司利用該機(jī)組又成功開(kāi)發(fā)出大口徑鋼管冷定徑工藝。不僅實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，而且定徑精度高于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。隨著方、矩管應(yīng)用市場(chǎng)的不斷擴(kuò)展，隨著無(wú)縫鋼管規(guī)格系列的不斷拓寬，天冿鋼管公司的大量高性能高質(zhì)量新產(chǎn)品已源源不斷的供應(yīng)國(guó)內(nèi)外的企業(yè)和工程。這一成功，必將會(huì)讓業(yè)內(nèi)人士重新審視這個(gè)一度曾被認(rèn)為不宜推廣發(fā)展的被動(dòng)輥

21、式圓變方異型管冷成形技術(shù)。也必然會(huì)把這一技術(shù)的深入研發(fā)推向新的高潮。第2章 總體方案確定2.1 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)工作原理液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)整機(jī)選用一臺(tái)電機(jī)和一臺(tái)鼓壓桿，電機(jī)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)和倒開(kāi)關(guān)控制停止。電機(jī)順時(shí)針飼料管子棒，ccw主要用于啟動(dòng)管子棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片冷彎，渣。通過(guò)皮帶輪，皮帶輪無(wú)級(jí)變速器，同步退料滑輪，所以切割器電動(dòng)機(jī)，管子棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿傳動(dòng)三套鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)裝在壓桿壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入管子），無(wú)論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運(yùn)送管子的功能，管子

22、上的穗軸彈簧直徑，可以進(jìn)行按照適當(dāng)調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應(yīng)不同直徑的棒冷彎要求。一組塑料壓桿可以是管子芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤(rùn)滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤(rùn)滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料。塑料上旋轉(zhuǎn)的軸。 機(jī)器潤(rùn)滑蝸輪，蝸桿，塑料，蠕蟲(chóng)的主要部分，該蠕蟲(chóng)使用開(kāi)放帶動(dòng)，潤(rùn)滑黃油;當(dāng)運(yùn)行塑料需要潤(rùn)滑，使用標(biāo)準(zhǔn)的針型油杯，在200毫升的體積，而對(duì)于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見(jiàn)油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤(rùn)滑油最好的選擇，考慮到可供測(cè)試的其他食用油的價(jià)格。閉口斷面型材也稱為空心型材。最常用的閉口型材主要有圓管、方管和矩型管等對(duì)稱截面型材。對(duì)于閉口

23、型材的斷面冷彎加工從工藝上講是個(gè)復(fù)雜的變形過(guò)程，至今尚無(wú)完整的理論來(lái)詮譯、解析。往往僅能依據(jù)經(jīng)驗(yàn)的積累來(lái)確定變形條件與基本參數(shù)。業(yè)內(nèi)一些專家曾借助于型鋼碾軋變形理論中的壓下量、寬展、延伸系數(shù)、孔型系等一些概念來(lái)分析圓變方等閉口型材的工藝過(guò)程，實(shí)際運(yùn)用中卻并不貼切。閉口型材壁厚方向不受限制是給變形和受力分析增加難度的主要原因。為此本文也僅能從幾個(gè)基本相關(guān)要點(diǎn)作簡(jiǎn)要分析；以工藝實(shí)踐介紹作為主要內(nèi)容斷面。2.2液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)總體設(shè)計(jì)閉口斷面型材也稱為空心型材。最常用的閉口型材主要有圓管、方管和矩型管等對(duì)稱截面型材。對(duì)于閉口型材的斷面冷彎加工從工藝上講是個(gè)復(fù)雜的變形過(guò)程，至今尚無(wú)完整的理論來(lái)詮譯、解析

24、。往往僅能依據(jù)經(jīng)驗(yàn)的積累來(lái)確定變形條件與基本參數(shù)。業(yè)內(nèi)一些專家曾借助于型鋼碾軋變形理論中的壓下量、寬展、延伸系數(shù)、孔型系等一些概念來(lái)分析圓變方等閉口型材的工藝過(guò)程，實(shí)際運(yùn)用中卻并不貼切。閉口型材壁厚方向不受限制是給變形和受力分析增加難度的主要原因。為此本文也僅能從幾個(gè)基本相關(guān)要點(diǎn)作簡(jiǎn)要分析；以工藝實(shí)踐介紹作為主要內(nèi)容斷面。2.2.1液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的類型定位斷面中性線周長(zhǎng)不變規(guī)律，是圓變方等冷彎成形過(guò)程中進(jìn)行變形分析、原料選擇、軋輥設(shè)計(jì)、成品質(zhì)量控制的出發(fā)點(diǎn)和工藝參數(shù)的計(jì)算基礎(chǔ)。金屬的冷彎成形加工實(shí)質(zhì)上是控制改變金屬變形斷面相關(guān)部位的曲率，達(dá)到要求的過(guò)程。這一過(guò)程。必然要伴隨橫截面內(nèi)外層面拉伸或

25、壓縮形變發(fā)生。曲率增大部分，外層材料受拉，內(nèi)層受壓。內(nèi)外層材料中間必然存在有一個(gè)層面上徑向應(yīng)力為0。這些斷面徑向應(yīng)力為0的點(diǎn)連接起來(lái)既為截面的中性層。是周長(zhǎng)不變層面。平鋼板和圓管的中性層在1/2板厚位置。當(dāng)斷面變形部分的位伸和壓縮應(yīng)力超過(guò)材料屈服極限，小于斷裂極限時(shí)既發(fā)生永久性塑性變形，達(dá)到冷彎之目的。冷彎實(shí)踐證明，隨材料彎曲變形的進(jìn)行，中性層面將向曲面圓心方向偏移。其偏移量e值可按如下理論公式計(jì)算:2.2.2 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)及選擇在被動(dòng)推擠變形方式中，動(dòng)力緣自于對(duì)原料管材施加的縱向推力。這一縱向力會(huì)在材料上產(chǎn)生較大的壓應(yīng)力。雖然不足以超過(guò)材料的屈服限而產(chǎn)生塑性變形。但在整個(gè)機(jī)組各機(jī)

26、架間變形管材上的縱向壓力將阻礙截面徑向形變時(shí)材料的前后滑。而且中空管材壁厚方向無(wú)約束，斷面徑向彎曲變形的不均勻造成相鄰部份相互的制約，這些因素都嚴(yán)重限制了管材的縱向延伸，從而使這一變形過(guò)程近似于二維形變。盡管在圓變方過(guò)程中也采用了近似于型鋼軋制的箱形孔型，也給予足夠大的道次壓下量，限制了寬展，但縱向延伸卻很小。大量生產(chǎn)實(shí)踐中得出方矩管成形過(guò)程總延伸系數(shù)僅為1.0041.02。 如推制q345、長(zhǎng)12米、200×200、壁厚24毫米方管時(shí)，成品長(zhǎng)度延伸量不足200毫米。推制q235、長(zhǎng)8米、60×60、壁厚5毫米方管時(shí)，成品長(zhǎng)度延伸量約為40毫米。2.2.3 液壓圓

27、管冷彎?rùn)C(jī)的工作流程 冷彎成型時(shí)的彎曲變形要受材料極限變形率既極限延伸率的限制。否則在彎曲處將出現(xiàn)裂紋或折斷。材料的彎曲變形，角部最外層金屬纖維受拉應(yīng)力最大，也既成為最易被破壞層面。而這一拉應(yīng)力的變化是隨彎曲曲率半徑的減小而增大的。金屬材料允許的最小彎曲半徑rmin 理論計(jì)算公式為:式中:r min最小允許彎曲半徑mm s 材料的厚度mm s-金屬材料極限延伸率 常用結(jié)構(gòu)鋼的極限延伸率舉例如下:10#鋼 s = 31%20#鋼 s = 25% 16mn鋼 s = 21%在設(shè)定圓變方工藝時(shí)可用以上公式，作為選擇方矩管截面角部彎曲半徑的依據(jù)。在冷彎行

28、業(yè)中，國(guó)際上各國(guó)方矩管標(biāo)準(zhǔn),不但對(duì)材料成份機(jī)械性能等條件進(jìn)行了約束，而且也按管材的材質(zhì)、壁厚給定出彎角外圓弧半徑的限制。 以我國(guó)結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼國(guó)標(biāo)gb/t6728-2002中的規(guī)定為例:角部外圓弧半徑r值 壁厚t(mm) 碳素鋼(s320mpa) 低合 鋼(s320mpa)t3 1.02.5t 1.52.5t3t6 1.52.5t 2.03.0t6t10 2.03.0t 2.03.5tt10 2.03.5t 2.54.0t第3章 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)3.1 冷彎原理1）沖擊冷彎：對(duì)對(duì)方冷彎元素沖擊作用秒殺頭和冷彎。較高的沖擊速度，冷彎越強(qiáng)，但也越大裂解

29、速率。2）摩擦冷彎：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物冷彎谷物冷彎離去之間的摩擦。液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)冷彎間隙的大小是至關(guān)重要的。3）梳刷冷彎：谷物冷彎由拉力冷彎部件進(jìn)行。4）冷彎：打谷冷彎通過(guò)施加壓力的元素進(jìn)行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。5）振動(dòng)冷彎：由冷彎元件用于施加高頻振動(dòng)進(jìn)行谷物冷彎。冷彎是的幾種方法在長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中總結(jié)而來(lái)去殼大米儲(chǔ)存。如果裸存儲(chǔ)，則存儲(chǔ)時(shí)間短。米粒脆，易折斷。因此，本設(shè)計(jì)采用梳刷冷彎，主要針對(duì)與冷彎冷彎完成補(bǔ)充兩者。3.2 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)類型選擇在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)可分為：全喂入和半喂入6;通過(guò)冷彎退料可分

30、為：1）剪切流紋桿冷彎壓桿單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整裝置等組成。擦冷彎為主，影響，冷彎和分離能力的能力，小關(guān)穗率補(bǔ)充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，冷彎質(zhì)量下降。2）切流尖刺壓桿液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)，其中包括牙退料和指甲美甲退料凹版。強(qiáng)勁飆升使用谷物強(qiáng)烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦冷彎冷彎。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。不過(guò)關(guān)的稈高，分離較差。3）雙壓桿液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)，使用兩個(gè)輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個(gè)很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二壓桿的較高的速度，較小的間隙，不能完全冷彎谷物前滾脫凈。4）軸向冷彎壓桿單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機(jī)械特性消耗，比傳統(tǒng)型更

31、敏感，影響飼料作物的長(zhǎng)度，水分含量都較大。5）退料壓桿液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)冷彎，可以和起飛。僅第一冷彎穗到壓桿，以確保冷彎后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應(yīng)不適應(yīng)矮作物，作物適應(yīng)性差冷彎作物。第4章 動(dòng)力的選擇4.1 整機(jī)消耗的功率計(jì)算4.1.1 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的功率消耗的計(jì)算 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)在工作時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障冷彎壓桿運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的儲(chǔ)備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用n 由兩部分組成：一部分用于克服壓桿空轉(zhuǎn)而消耗的功率（占總功率消耗的5%-

32、7%），一部分用于克服冷彎阻力而消耗的功率（占總功率消耗的83%-85%），所以 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的功率消耗為： n =+ （kw ） (4) 1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: =+ 式中：系數(shù)，為克服及傳動(dòng)裝置的摩擦阻力的功率消耗， b系數(shù)，為克服壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的空氣迎風(fēng)阻力而消耗的功率， . 2)其中冷彎功率消耗:這個(gè)過(guò)程比較復(fù)雜，首先是以較低的速度進(jìn)入液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的冷彎壓桿接觸，然后被拖入冷彎間隙進(jìn)行冷彎，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動(dòng)量守恒定律： 沖量轉(zhuǎn)換為動(dòng)量： ， （5) 單位時(shí)間喂入的谷物量； 綜合搓擦系數(shù)，0.7-0.8； 壓桿的切向速度，15m / s。 將數(shù)據(jù)代入n

33、=+ 得： n= 0.52+1.5=2.02（）4.1.2 折彎裝置的功率消耗的計(jì)算 折彎裝置消耗的功率由下式可求得： (6) 其中：?jiǎn)挝粫r(shí)間進(jìn)入折彎裝置的脫出物質(zhì)量（）； 單位脫出物質(zhì)量折彎篩所需的功率（），上篩：0.4-0.5，下篩：0.25-0.3； 選別能力系數(shù)，0.8-0.8。 代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率： 1.75（）4.2 液壓缸的選擇通過(guò)上面的計(jì)算，可以知道整個(gè)液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（）查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)18可得，選取廣泛用于農(nóng)業(yè)上95系列，南昌液壓缸廠，選取型號(hào)為：x295bc-15 ，其額定功率為16.

34、2，滿載強(qiáng)度為.滿足液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的動(dòng)力的需求。第5章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)5.1 傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 主傳動(dòng)軸冷彎壓桿第2傳動(dòng)軸壓桿 第1傳動(dòng)軸曲柄搖桿5.2 確定液壓缸參數(shù) 總 (7) 式中 液壓缸滿載強(qiáng)度，1500r/min,則 那么的，處于24之間，符合要求。 分配各級(jí) 1) 取傳動(dòng)為 ， 2)取第1傳動(dòng)軸為0.6， 3)第2傳動(dòng)軸。 液壓缸輸出軸額定強(qiáng)度為, 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)滿負(fù)荷作業(yè)時(shí),輸出軸強(qiáng)度穩(wěn)定在0.8-0.8倍額定強(qiáng)度狀態(tài)下運(yùn)行。 1）各軸強(qiáng)度主傳動(dòng)軸強(qiáng)度,。主軸與動(dòng)力輸出軸直聯(lián)。 第1傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)。為， 帶傳動(dòng)按82%效率計(jì)算, 則 冷彎壓桿強(qiáng)度。帶傳動(dòng)按82%效率計(jì)算,則 第2傳動(dòng)軸強(qiáng)度為，為

35、1。帶傳動(dòng)按82%效率計(jì)算，則 壓桿的強(qiáng)度，壓桿直接安裝在第2傳動(dòng)軸上，則 2）各軸功率 主傳動(dòng)軸 第1傳動(dòng)軸 式中 -帶傳動(dòng)效率；查表18取值0.82。 3）各軸轉(zhuǎn)矩 第1傳動(dòng)軸 第2傳動(dòng)軸 根據(jù)總體方案的選擇，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)18的工況系數(shù)?？傻糜?jì)算功率為： (8) 根據(jù)計(jì)算功率和液壓缸的強(qiáng)度，查手冊(cè)18選擇采用spz型皮帶。 小帶輪的直徑通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)18，有，其中是的最小基準(zhǔn)直徑，過(guò)小，會(huì)降低皮帶的使用壽命。；反過(guò)來(lái)，雖然可以延長(zhǎng)皮帶的使用壽命，但是帶傳動(dòng)的外形尺寸隨之增大。的最小基準(zhǔn)直徑參考值如下表所示。表3 輪的最小基準(zhǔn)直徑 類型 y z spz a spa b spb c sp

36、c d e 20 50 63 75 80 125 140 200 224 355 500 選取小帶輪的直徑。 大帶輪的基準(zhǔn)直徑，取。 上式中是傳動(dòng)的滑動(dòng)率，值很小，在計(jì)算中可以忽略不計(jì)。 帶速的計(jì)算： 代入數(shù)據(jù)的 對(duì)于普通的，太小傳遞的功率小，太大則離心力過(guò)大，計(jì)算的結(jié)果在合理范圍內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求。 由公式 （8) 代入數(shù)據(jù)得 。 所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為： 代入數(shù)據(jù)得 則實(shí)際的軸間距為 代入數(shù)據(jù)的實(shí)際的軸間距為 。 由下式可求帶輪包角： 一般，最小不低于，小帶輪包角合適，不需要使用張緊輪。 根數(shù)可由以下公式計(jì)算： (9) 其中 功率增量，考慮時(shí)，在大帶輪上的彎曲應(yīng)力較小，在壽命相同的條件下，可以增

37、大傳遞的功率。 包角修正系數(shù)，考慮包角不等于時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。 帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮包角不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。 單根的基本額定功率。 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)20可得：，=0.88，=0.87，= 圓整后取根數(shù) 根據(jù)公式 (11) = =5.3 計(jì)算壓軸力 根據(jù)公式 (12) (13) 其中 為正常預(yù)緊力的1.5倍。 代入數(shù)據(jù) 第6章 軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算6.1 軸的材料選擇 液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)在工作時(shí)，冷彎軸的強(qiáng)度很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為185-280，其接觸疲勞強(qiáng)度極限，彎曲疲勞極限取。6.2 軸的最小直徑確定 由公式 (17) 其中 該軸傳遞的功率，；

38、 該軸的強(qiáng)度，； 指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。 已知 =2.02，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)21可得c=128，代入上式可得 選。6.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將退料輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應(yīng)有倒角。軸上磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應(yīng)有退刀槽。各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑，安裝、退料輪等標(biāo)準(zhǔn)件的軸徑，應(yīng)符合各標(biāo)準(zhǔn)件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時(shí)，應(yīng)把裝零件的軸段長(zhǎng)度做的比零件輪轂短，以確保螺母等緊靠零件端面。冷彎軸結(jié)構(gòu)初定如圖7所示

39、：6.4 軸的校核6.4.1 軸上載荷的計(jì)算 求上的支反力 垂直面內(nèi)： 水平面內(nèi)： 畫(huà)受力簡(jiǎn)圖與彎矩圖，如圖8所示： 據(jù)第四強(qiáng)度理論且忽略鍵槽影響 4 受力分析 軸安全。圖8 受力簡(jiǎn)圖和彎矩圖6.4.2 按彎扭合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核上承受彎矩和扭矩最大的截面強(qiáng)度，取=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力為： 前已選定軸材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機(jī)械設(shè)計(jì)23表15-1查得=60mpa 因此<,故安全。6.4.3 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 抗彎截面系數(shù)： = 抗扭截面系數(shù)： = 截面上彎矩應(yīng)力 截面上扭矩應(yīng)力 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械設(shè)計(jì)23表15-1查得 。 截面上由于軸肩而形成理論應(yīng)

40、力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)23附表3-2查取，因: 經(jīng)插值后可查得=1.58 =1.33 又可查得23軸的材料敏性系數(shù)為： 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為： =1+(-1)=1+0.85(1.33-1)=1.28 由機(jī)械設(shè)計(jì)23附圖得尺寸系數(shù)=0.85 ,得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為=0。8 由附圖查得表面質(zhì)量系數(shù) =0.82 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1 ，則綜合系數(shù)值為 又由碳鋼的特性系數(shù)：=0.1-0.2 取=0.15=0.05-0.1 取=0.75 計(jì)算安全系數(shù)： >s=1.5 故安全第7章 鍵連接選擇 鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。

41、平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆方便、對(duì)中性好等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用廣泛。本設(shè)計(jì)采用的是平鍵連接 。查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)21表4-1分別選擇軸1、2段平鍵b×h×l=6mm×6mm×20mm、b×h×l=9mm×8mm×22mm。材料為45鋼，其許用擠壓應(yīng)力，取其平均值，。 在本設(shè)計(jì)中冷彎軸傳遞的扭矩最大，根據(jù)要求，需對(duì)冷彎軸的鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核，因載荷均勻分布，根據(jù)平鍵連接的擠壓強(qiáng)度公式： (18) 式中：t為轉(zhuǎn)矩（n·mm）

42、； 為軸徑（mm）； 為鍵的高度（mm）； 為鍵的工作長(zhǎng)度（mm）； 為許用擠壓應(yīng)力（mpa）； 代入數(shù)據(jù)得 <可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。第8章 選用 已知裝處軸徑，強(qiáng)度，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)22，選用圓錐滾子軸（gb/t 276-1884摘錄）,選型號(hào)為30208，其基本參數(shù)為，?；绢~定動(dòng)載荷。8.1 校核 根據(jù)上述數(shù)據(jù)，可計(jì)算：圓周力徑向力軸向力 8.1.1 當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算 該圓錐滾子受和的作用，必須求出當(dāng)量動(dòng)載荷p。由下式可求： （20)其中，分別為徑向系數(shù)和軸向系數(shù)。因?yàn)?<0.37 所以 8.1.2 計(jì)算所需的徑向基本額定動(dòng)載荷 對(duì)于圓錐滾子30208，其徑向基本額定載荷 (21)式

43、中載荷系數(shù)，查表238-15取=1； 當(dāng)量動(dòng)載荷，1238.44n； 溫度系數(shù)，查表236-4得=1； 基本額定壽命24，本機(jī)預(yù)設(shè)壽命=8000h； 強(qiáng)度，650； 壽命指數(shù)25，對(duì)滾子=9/3。< 故所選符合要求。8.1.3 驗(yàn)算的壽命 >8000h由壽命校核結(jié)果可以看出兩的壽命均大于設(shè)計(jì)壽命，故所選合格。8.2 冷彎壓桿強(qiáng)度計(jì)算壓桿的強(qiáng)度一般根據(jù)壓桿的有效直徑來(lái)計(jì)算。當(dāng)壓桿速度增加時(shí)，脫凈率增加，帶柄率減少，但破碎率和斷莖率都會(huì)增加，當(dāng)圓周速度大于12米/秒時(shí)，脫凈率在88以上，但如果圓周速度過(guò)大，脫離效率提高并不顯著，僅使谷粒在壓桿上跳動(dòng)加劇，增加谷粒的拋散損失7。當(dāng)壓桿的圓

44、周速度太小時(shí)，退料對(duì)穗的沖擊力減弱，從而延長(zhǎng)冷彎時(shí)間而降低生產(chǎn)率。通常情況下對(duì)于來(lái)說(shuō)：。根據(jù)圓周速度v可以求得壓桿的強(qiáng)度。 （1) 式中 d壓桿直徑（不包括退料高度）； h退料的高度，取。 壓桿強(qiáng)度 取8.3 壓桿直徑計(jì)算 壓桿圈直徑d由防止壓桿纏草和壓桿對(duì)莖稈的最大允許包角兩個(gè)條件確定8, 其計(jì)算式為： 其中 l下作物的長(zhǎng)度mm； l作物喂入深度, 一般大于400mm8； 所包圍壓桿的允許包角,一般為120º9。 一般況下, 選用較大直徑為有利, 其原因是：作物喂得深, 未進(jìn)未脫損失少；喂人口弧度大, 可以提高喂人性能；壓桿不易纏草, 對(duì)作物品種和濕度的適應(yīng)性好；夾板篩面積大, 分離能力強(qiáng)；引轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大, 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn), 適應(yīng)超負(fù)荷的性能良好；夾板曲率小,喂進(jìn)冷彎室的莖稈折斷少, 有利于減少功率消耗11。l取1200mm，l取300mm。則由上式可得：，由上式可得：。 壓桿直徑一般為按退料頂計(jì)算）12，退料根處直徑一般為。由于本次設(shè)計(jì)中的采用的是半喂入式液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)，因此進(jìn)入液壓圓管冷彎?rùn)C(jī)的只是作物的穗頭部分，故不用擔(dān)心莖桿纏繞的問(wèn)題可以取壓桿直徑為400mm13 (不含退料高）。 8.4 冷彎壓桿長(zhǎng)度確定 它與喂入速度和退料總數(shù)有關(guān)14。半喂入液壓