畢業(yè)設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床故障診斷

1、張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：數(shù)控銑床主運(yùn)動(dòng)調(diào)試與維修系 別： 數(shù)控工程系 專(zhuān) 業(yè)：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)姓 名： 吳棒杰 學(xué) 號(hào)： 08352108 指導(dǎo)老師： 夏 羅 生 摘 要電子技術(shù)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)數(shù)控裝置的發(fā)展使得數(shù)控裝置的價(jià)格走低,特別是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)系統(tǒng)的價(jià)格已經(jīng)是到達(dá)了它的最低點(diǎn)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床在中國(guó)的機(jī)械加工行業(yè)中得到了迅速普及,使得我國(guó)機(jī)械加工水平無(wú)論在加工質(zhì)量方面還是在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機(jī)床使用時(shí)間的延長(zhǎng),數(shù)控機(jī)床會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的故障,本文就以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的常見(jiàn)故障為例,談了一些解決的辦法?！娟P(guān)鍵詞】數(shù)控車(chē)床 霍爾開(kāi)關(guān) 繼電器 伺服驅(qū)目 錄前言1

2、故障1.1換刀裝置故障 （5） 1.2穩(wěn)壓電源故障 （6）1.3系統(tǒng)程序鎖故障 （7）1.4結(jié)束語(yǔ) （7）2診斷2.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù) （8）2.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷 （8）2.1.2在線診斷和離線 （8）2.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法 （8）2.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表-可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流（8）2.2.2診斷技術(shù)資料 （8）2.2.3故障處理 （9）2.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法 （9）2.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則 （10）2.3數(shù)控機(jī)床故障的類(lèi)型與特點(diǎn) （10）3維護(hù)3.1、主傳動(dòng)鏈的維護(hù) （12）3.2刀庫(kù)及換刀裝置的維護(hù) （12）3.3液壓系統(tǒng)的維護(hù)

3、（13）全文總結(jié)（14） 致謝（15）參考文獻(xiàn) （16）淺談數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)換刀裝置故障數(shù)控車(chē)換刀一般的過(guò)程是:換刀電機(jī)接到換刀信號(hào)后,通過(guò)蝸輪蝸桿減速帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn),由霍爾元件發(fā)出刀位信號(hào),數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號(hào)與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架。在我維修數(shù)控車(chē)的過(guò)程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象 1.1.1一臺(tái)四刀位數(shù)控車(chē)床,發(fā)生一號(hào)刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象 故障分析:由于只有一號(hào)刀找不到刀位,可以排除機(jī)械傳動(dòng)方面的問(wèn)題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲?chē)€路出現(xiàn)問(wèn)題,導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能輸送給PLC。對(duì)照電路圖利用萬(wàn)用表檢查后

4、發(fā)現(xiàn):1號(hào)刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號(hào)線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號(hào)不能發(fā)出。 解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號(hào)刀正常找到。 1.1.2一臺(tái)六刀位數(shù)控車(chē)床,換刀時(shí)所有刀位都找不到,刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止,并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒(méi)有信號(hào)輸入。 故障分析查找:對(duì)于該故障,仍可以排除機(jī)械故障,歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號(hào)線路開(kāi)路導(dǎo)致無(wú)電壓信號(hào)輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來(lái)電路圖,利用萬(wàn)用表對(duì)霍爾元件的電氣線路的供電線路進(jìn)行檢查。

5、結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測(cè)線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線頭脫落,接上后仍無(wú)反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障。 解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后,故障排除。 1.1.3一臺(tái)配有FANUC-0imate系統(tǒng)大連機(jī)床廠的六刀位車(chē)床,選刀正常但是當(dāng)所選刀位到位之后不能正常鎖緊。系統(tǒng)報(bào)警:換刀超時(shí)。 故障分析查找:刀架選刀正常,正轉(zhuǎn)正常,就是不能反向鎖緊。說(shuō)明蝸輪蝸桿傳動(dòng)正常,初步定為電氣線路問(wèn)題。在機(jī)床刀架控制電氣原理圖上,發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊到位信號(hào)是由一個(gè)位置開(kāi)關(guān)來(lái)控制發(fā)出的,是不是該開(kāi)關(guān)即周?chē)€路存在問(wèn)題呢?為了確認(rèn)這個(gè)故障原因,打

6、開(kāi)刀架的頂蓋和側(cè)蓋,利用萬(wàn)用表參照電路圖檢查線路,發(fā)現(xiàn)線路未有開(kāi)路和短路,通過(guò)用手按動(dòng)刀架反向鎖緊位置開(kāi)關(guān),觀察梯形圖顯示有信號(hào)輸入,至此排除電氣線路問(wèn)題。推斷可能是擋塊運(yùn)動(dòng)不到位,位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)未動(dòng)作。于是重新?lián)Q刀一次來(lái)觀察一下,結(jié)果發(fā)現(xiàn):果然擋塊未運(yùn)動(dòng)到位。于是把擋塊螺栓擰緊,試換刀一次正常。再換一次刀,原故障又出現(xiàn)了,同時(shí)發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象。難道是它造成了電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)位置開(kāi)關(guān)的擋塊不能到位?于是把該軸套進(jìn)行了軸向定位處理,將刀架頂蓋裝好。結(jié)果刀架鎖緊正常了。 解決辦法:對(duì)軸套進(jìn)行軸向定位故障解決。 1.2、穩(wěn)壓電源故障 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)機(jī)床照明燈突然不亮,機(jī)床操作面板燈也不亮,

7、系統(tǒng)電源正常,同時(shí)系統(tǒng)急停報(bào)警,和主軸無(wú)信號(hào)警。關(guān)機(jī)后重新上電故障依舊。 故障分析檢查:經(jīng)詢(xún)問(wèn)當(dāng)時(shí)操作人員,沒(méi)有違規(guī)操作,排除人為原因,也可以排除機(jī)械原因,應(yīng)該是電氣故障引起。該機(jī)床的電器原理圖顯示,這些失電區(qū)域都和24V有關(guān),并且該機(jī)床擁有兩個(gè)穩(wěn)壓電源,一個(gè)是I/O接口電源,另一個(gè)為系統(tǒng)電源。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān),于是打開(kāi)電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點(diǎn)亮,說(shuō)明該電源未能正常工作或損壞。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道,穩(wěn)壓電源有電流短路和過(guò)載保護(hù)的功能,當(dāng)電源短路或過(guò)載時(shí)自動(dòng)關(guān)斷電源輸出,以保護(hù)電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負(fù)載線路拆下來(lái),結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了

8、。這說(shuō)明電源本身沒(méi)有損壞。通過(guò)分析得知該電源為I/O接口電源,負(fù)載不大,也不會(huì)出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象,應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號(hào)進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機(jī)床床體。原因很明顯:由于該線與機(jī)床發(fā)生對(duì)地短路,造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護(hù)狀態(tài),使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導(dǎo)致發(fā)生以上故障。至于變頻器報(bào)警可能24V信號(hào)不能到位發(fā)出報(bào)警。 解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開(kāi)機(jī)所有故障解決,報(bào)警解除照明燈也亮了。1.3、系統(tǒng)程序鎖故障 一臺(tái)數(shù)控車(chē),配有FANUC-0i-mate系統(tǒng),無(wú)法輸入對(duì)刀值等參數(shù),不能編輯程序,并伴有報(bào)警。 故障分析

9、檢查:對(duì)此現(xiàn)象首先想到了程序保護(hù)開(kāi)關(guān),通過(guò)對(duì)比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時(shí)現(xiàn)象一樣。所以懷疑系統(tǒng)鎖開(kāi)關(guān)壞了,但經(jīng)過(guò)短接,仍不能解決問(wèn)題。通過(guò)觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點(diǎn)無(wú)信號(hào)輸入,說(shuō)明這條輸入線路斷路。沿著這條線號(hào)利用萬(wàn)用表檢查,發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開(kāi)關(guān)接頭處線頭脫落,導(dǎo)致線路無(wú)法輸入信號(hào),使PLC邏輯關(guān)系不正確,才出現(xiàn)以上故障。 解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好,報(bào)警解除,參數(shù)輸入正常,故障消失。 1.4、結(jié)束語(yǔ) 以上維修案例,可作為類(lèi)似故障的排除參考。一般地,對(duì)于任何故障,首先是根據(jù)現(xiàn)象,根據(jù)原理來(lái)判斷故障點(diǎn),分析每一個(gè)可能性,如一個(gè)開(kāi)關(guān),一個(gè)線接頭,一個(gè)螺釘都會(huì)是都會(huì)

10、是故障原因,參照之前的操作、維修歷史進(jìn)行分析,能有利于縮小查找范圍,有利于提高維修的效率。2、診斷2.1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)2.1.1數(shù)控系統(tǒng)自診斷開(kāi)機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開(kāi)機(jī)后，都要運(yùn)行開(kāi)機(jī)自診斷程序，對(duì)系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果在CRT上顯示出來(lái)。運(yùn)行自診斷運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對(duì)系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試、檢查，并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。2.1.2在線診斷和離線診斷在線診斷是指通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，實(shí)時(shí)自動(dòng)地對(duì)數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸

11、出和其他外部裝置進(jìn)行自檢，并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要停機(jī)進(jìn)行檢查，這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤和定位故障，將故障定位在最小的范圍。遠(yuǎn)程診斷實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng)，必須具備計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此，遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后，通過(guò)機(jī)床廠家的專(zhuān)業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷，快速確診故障。2.2數(shù)控機(jī)床故障的實(shí)用診斷方法2.2.1診斷常用的儀器、儀表及工具萬(wàn)用表-可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流相序表-可檢測(cè)直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，是檢查

12、伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測(cè)電流。測(cè)振儀-是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測(cè)電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測(cè)試筆-可測(cè)量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測(cè)試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測(cè)和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。2.2.2診斷用技術(shù)資料主要有：數(shù)控機(jī)床電氣說(shuō)明書(shū)，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數(shù)表， PLC程序，編程手冊(cè)，數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要，必須參照機(jī)床實(shí)物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障，在進(jìn)行分析的同時(shí)查閱相關(guān)資料。2.2.3故障處理故障軟故障-由調(diào)

13、整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障-由數(shù)控機(jī)床(控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置)的硬件失效引起。故障處理對(duì)策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源，應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由操作錯(cuò)誤引起的。如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的目的。2.2.4數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法直觀法(望聞問(wèn)切)：?jiǎn)?機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫

14、扣等聽(tīng)-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等。參數(shù)檢查法：參數(shù)通常是存放在RAM中，有時(shí)電池電壓不足、系統(tǒng)長(zhǎng)期不通電或外部干擾都會(huì)使參數(shù)丟失或混亂，應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和校對(duì)有關(guān)參數(shù)。隔離法：一些故障，難以區(qū)分是數(shù)控部分，還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的，常采用隔離法。同類(lèi)對(duì)調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或?qū)⒐δ芟嗤哪０寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測(cè)試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫(xiě)一些小程序，在診斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序，即可判斷功能的缺失。2.2.5故障診斷應(yīng)遵循的原則第一，先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行

15、檢查排除。第二，先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常，行程開(kāi)關(guān)是否靈活，氣動(dòng)液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械的故障。第三，先靜后動(dòng)維修人員本身要做到先靜后動(dòng)。首先詢(xún)問(wèn)機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過(guò)程及狀態(tài)，查閱機(jī)床說(shuō)明書(shū)、圖紙資料，進(jìn)行分析后，才可動(dòng)手查找和處理故障。數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ)，是完成生產(chǎn)過(guò)程的重要技術(shù)手段，強(qiáng)化管理是關(guān)鍵，“防”與“治”的結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床“使用難、維修難”的唯一途徑。2.3數(shù)控機(jī)床故障的類(lèi)型與特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的故障是指機(jī)床不能完成預(yù)定功能的事件或狀態(tài)稱(chēng)為故障，即喪失完成規(guī)定的功能，按故障引起的結(jié)果可分為致命性故障和非致命性故障，前者

16、會(huì)使產(chǎn)品不能完成規(guī)定任務(wù)可導(dǎo)致人或物的重大損失，最終使任務(wù)失敗；后者不影響任務(wù)完成，但會(huì)導(dǎo)致非計(jì)劃的維修。按故障的統(tǒng)計(jì)特性又可分為獨(dú)立故障和從屬故障。前者是指不是由于另一產(chǎn)品故障引起的故障，后者是由另一產(chǎn)品故障引起的故障。按照數(shù)控機(jī)床故障頻率的高低又可分為早期故障、偶然故障和耗損故障。如圖所示，早期故障是指機(jī)床使用初期，由于設(shè)計(jì)或生產(chǎn)等原因引起的故障，在這段時(shí)間內(nèi)，機(jī)械處于磨合階段，機(jī)械零件或電子元器件經(jīng)受不了初期的考驗(yàn)而損壞。所以故障發(fā)生的頻率相對(duì)來(lái)講要高一些。偶然故障是指機(jī)床投入使用一段時(shí)間后，產(chǎn)品的故障率降到較低的水平，但基本上處于平衡狀態(tài)，此時(shí)，可以認(rèn)為故障率為常數(shù)，這個(gè)時(shí)期，機(jī)床的故

17、障主要是由偶然因素引起的偶然故障，是機(jī)床的主要使用期，一般為710年。耗損故障是通過(guò)事前檢測(cè)或監(jiān)測(cè)可預(yù)測(cè)到的故障，是由于機(jī)床的規(guī)定隨時(shí)間增加而逐漸衰退引起的，耗損故障可以通過(guò)預(yù)防維修，防止故障發(fā)生，延長(zhǎng)使用壽命，或在將到耗損期前及時(shí)更新以保證機(jī)床的使用壽命。數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強(qiáng)電控制柜、機(jī)床本體和各類(lèi)輔助裝置組成。控制介質(zhì)數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置機(jī) 床反饋裝置數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性，引起數(shù)控機(jī)床故障的因素有很多，不能只看故障的現(xiàn)象，要透過(guò)現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除

18、。 3、維護(hù)3.1、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)1) 熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用2) 主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。3) 操作者應(yīng)注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸恒溫郵箱，調(diào)節(jié)溫度范圍使油量充足。4) 使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整驅(qū)動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。5) 對(duì)由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于要求值時(shí)，要進(jìn)行補(bǔ)油。6) 使用液壓拔叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車(chē)后變速。7) 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車(chē)后變速。8) 注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對(duì)主軸的機(jī)

19、械碰撞。9) 每年對(duì)主軸潤(rùn)滑恒溫郵箱中的潤(rùn)滑油更換一次，并清洗過(guò)濾器。10) 每年清理潤(rùn)滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。11) 每天檢查主軸潤(rùn)滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。12) 防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤(rùn)滑油箱，保持油液清潔。13) 經(jīng)常檢查軸端及各處密封情況，防止?jié)櫥鸵旱男孤丁?4) 刀具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)使活塞桿和拉桿的間隙加大，造成拉桿位移量減少，使碟形彈簧的張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需要及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。15) 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。3.2刀庫(kù)及換刀裝置的維護(hù)加工中心刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的故障表現(xiàn)有：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作，機(jī)械維護(hù)修人員對(duì)此要有足夠的重視。3.2.1刀庫(kù)與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。采用順序選刀方式時(shí)必須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序要正確。采用其他選刀方式時(shí)也要注意所換刀具號(hào)是否與所卸刀具一致，防止因換錯(cuò)刀而導(dǎo)致事故發(fā)生。