近景考試重點總結(jié)

1、近景考試重點總結(jié)一、名解1、近景攝影測量：通過攝影手段以確定（地形以外）目標(biāo)的外形和運動狀態(tài)的學(xué)科分支稱 為2、像片的內(nèi)方位元素：恢復(fù)（攝影時）光束形狀的要素稱為包括：像主點在此框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0， y0）,以及主距 f，即稱為像片 P 的內(nèi)方位元素。3、像片的外方位元素：確定光束在物方空間坐標(biāo)系D XYZ 中的位置與朝向的要素。6 個包括： 3 個外方位直線元素，即坐標(biāo)值（ Xs，Ys， Zs）,3 個角元素，即 3 個角度（）4、景深：給定光圈和模糊圈大小，被攝影空間能夠獲得清晰構(gòu)像的深度范圍，稱為景深。景深D 為沿光軸方向的后景距 D2 與前景距 D1 的差值， D= D2 -D1

2、 。5、相對控制：指在近景攝影測量中布置在物方空間的未知點間的某種已知幾何關(guān)系。 舉例：已知的長度； 已知的角度；未知點位于同一平面； 未知點位于同一直線；6、活動控制系統(tǒng)：均勻分布有一定數(shù)量已知坐標(biāo)的控制點的可攜帶框架，稱為7、近景攝影機(jī)的檢校：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過程稱為8、光學(xué)畸變差：攝影機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計、制作和裝配所引起的像點偏離其理想位置的點位誤 差，稱為 9、攝影基線：是指相鄰兩個攝影站間的距離。10、立體像對：從空間兩個位置對同一目標(biāo)物拍攝的兩張像片稱為 11、正直攝影：攝影時兩攝影機(jī)主光軸相互平行且垂直于攝影基線的攝影方式。12、交向攝影方式： 攝影時兩攝影

3、機(jī)主光軸大體位于同一平面內(nèi)且不平行、不同時垂直于攝影基線的攝影方式。13、超焦距（超焦點距離、無窮遠(yuǎn)起點） 給定光圈和模糊圈的大小， 當(dāng)攝影機(jī)調(diào)焦到無窮遠(yuǎn)時， 從攝影中心開始的某一距離到無窮遠(yuǎn) 范圍內(nèi)的景物成像都是清晰的，這一距離稱為超焦距。此清晰點稱為無窮遠(yuǎn)起點。二、填空1、近景攝測得攝影設(shè)備分類： （ 1）按功能的多寡：量測攝影機(jī)、格網(wǎng)攝影機(jī)、半量測攝影 機(jī)、非量測攝影機(jī)。2、近景攝測得攝像設(shè)備分類： CCD 相機(jī)、 數(shù)碼相機(jī)、 電視攝像機(jī)、 高分辨率電視攝像機(jī)等。3、近景攝影測量的攝影方式：正直攝影方式、交向攝影方式。（ 1）正直：適用于距離較近，寬角攝影。照片重疊度要有80%，且每個攝

4、站上只攝取一張影象（2）交向：適用于距離較遠(yuǎn)，常角攝影。重疊度要 65%以上，每個攝站上攝取的相同序號的相片所拍攝的區(qū)域應(yīng)是同一區(qū)域。 交向攝影方式適合于解析法及數(shù)字近景攝影測量，常采取 100% 重疊方式。4、曝光時間的確定方法：A 、經(jīng)驗法B、使用測光表C、試片法D、推算比較法5、外業(yè)作業(yè)方式 ：現(xiàn)場考察、制定拍攝計劃、布置控制點、拍攝影像6、近景攝影測量中兩類控制：控制點與相對控制7、控制點的一般測量方法：前方交會 +三角高程方法（ 1）前方交會測量控制點的平面坐標(biāo)；（2）三角高程測量控制點的高程；8、光學(xué)畸變差分類：徑向畸變差，偏心畸變差。9、近景攝影測量常用坐標(biāo)系：像片坐標(biāo)系（x,y

5、 ）,物方空間坐標(biāo)系 D XYZ（ ）;像空間坐標(biāo)系 S xyz形容 a點的空間坐標(biāo)（ x,y,-f ）；輔助空間坐標(biāo)系 SXYZ, 坐標(biāo)（ X,Y,Z ）10、三、問答1、近景攝影測量技術(shù)的優(yōu)缺點？答：優(yōu)點： a.數(shù)案件獲取被測物體的大量幾何和物理信息，適用于測量點數(shù)眾多的目標(biāo)。b. 非接觸測量手段，可在惡劣條件下作業(yè)c. 適用于動態(tài)目標(biāo)量測。缺點： a.技術(shù)含量高，需要昂貴的設(shè)備和高素質(zhì)的人員。 b.對所有測量目標(biāo)并非最佳技術(shù)選擇不能獲得質(zhì)量合格的影像待測量點數(shù)稀少。2、室內(nèi)控制場的目的和原則？（1）建立的目的 :用于攝影機(jī)檢定 用于攝影測量理論的研究 用于實測目標(biāo)形狀或運動狀態(tài)（2）布設(shè)

6、原則足夠數(shù)量的三維控制點；控制點應(yīng)分布均勻，在空間上有足夠延伸；留有攝影空間；3、光線束法與空間后方交會 空間前方交會解法的區(qū)別？ P125 總結(jié)答：（ 1）根本區(qū)別在于：在光線束法平差解法中，眾多的待定點影響外方位元素的確定。在空間后方交會 空間前方交會解法中，則是僅僅由控制點坐標(biāo)觀測值確定外方位元素，之后再執(zhí)行另一個獨立的運算步驟。即根據(jù)以算得的外方位元素以及待定點像點坐標(biāo) 確定其空間坐標(biāo)。（2）空間后方交會 -空間前方交會解法分步解求，光線束法為整體解算；（ 3）空間后方交會 -空間前方交會解法中待定點的像點坐標(biāo)對外方位元素的確定不起作用； 光線束法中，待定點的像點坐標(biāo)對外方位元素的確定

7、有很大影響。4、共線條件方程的分析，共線條件方程式描述了物方點、攝影中心及對應(yīng)像點位于同一直 線上的幾何關(guān)系。方程為：其中： （x,y） 為像點在選定的某像片坐標(biāo)系中的像點坐標(biāo)；（x0,y0） 為像主點的坐標(biāo)； （x, y） 為系統(tǒng)誤差改正數(shù)； ai 、 bi 、 ci （i=1,2,3 ）是方向余弦， 是外方位角元素的函數(shù)； XS、 YS、 ZS 是攝站在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，是外方位直線元素；X、 Y、 Z 是物點在物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 f 為攝影機(jī)主距。分析可以解算：（ 1）可解算外方位元素 （XS,YS,ZS, ,w,k），如空間后方交會解法。（ 2）可解算內(nèi)方位元素 （f,x0

8、,y0, ），如空間后方交會解法、光線束解法。（ 3）可解算物方空間坐標(biāo) （X,Y,Z），空間前方交會解法、光線束法。（ 4）可用于解算像點坐標(biāo)（ x,y），如生成模擬數(shù)據(jù)、逆反攝影測量、光線束解法。（ 5）可用于解求系統(tǒng)誤差，如自檢校光線束解法。5、基于共線條件方程式像點坐標(biāo)誤差方程式的一般式為像點坐標(biāo)觀測值改正數(shù)向量為外方位元素改正數(shù)向量為外方位元素改正數(shù)向量系數(shù)矩陣為物方空間坐標(biāo)改正數(shù)向量為物方空間坐標(biāo)改正數(shù)向量系數(shù)矩陣為內(nèi)方位元素改正數(shù)向量為常數(shù)項向量為內(nèi)方位元素改正數(shù)向量系數(shù)矩陣為像點坐標(biāo)觀測值為迭代中計算的像點坐標(biāo)近似值6、（ 1）軟件 Lensphoto 的十大功能模塊1）相機(jī)檢

9、校（ 2）工程管理3）影像匹配4）控制點量測5）整體平差6）加密匹配7）生成點云8）立體編輯9）DEM 編輯 （10） 數(shù)字測圖2）與三維激光掃描儀相比的優(yōu)缺點是什么？答：優(yōu)點1、方便靈活操作簡單。2、遠(yuǎn)近距離皆可用，最遠(yuǎn)可達(dá)千米。3、高效率：從外業(yè)到內(nèi)業(yè)點云 DSM 生成，一天之內(nèi)即可完成。4、有真實的紋理生成，這是激光掃描儀沒有的。5、成本低。缺點：？8、攝影基線長度對近景攝影測量成果有什么影響？9、近景攝影機(jī)的檢校：（1）定義：檢查和校正攝影機(jī)內(nèi)方位元素和光學(xué)畸變系數(shù)的過程稱為近景攝影機(jī)的檢校。（2）內(nèi)容：1、攝影機(jī)主點位置 （x0,y0）和主距 f 的測定； 5、攝影機(jī)框標(biāo)坐標(biāo)系的測定

10、；2、光學(xué)畸變系數(shù)的測定；6、攝影機(jī)偏心常數(shù)的測定；3、調(diào)焦后主距變化的測定；7、立體攝影測量系統(tǒng)的檢校；4、調(diào)焦后畸變差變化的測定；8、攝影機(jī)同步精度的測定；（3）方法A, 實驗室方法 :平行光管法B,基于控制場的方法：利用 GCP和共線方程 , 3D檢校場, 2D 檢校場 C,無需控制場的方法基于純平移的方法 : 像機(jī)精確控制基于純旋轉(zhuǎn)的方法 : 像機(jī)精確控制 基于滅點的方法 : 利用場景結(jié)構(gòu) 自檢校法：利用像片間的關(guān)系（共面方程？ ）10、直接線性變換法的基本關(guān)系式及各參數(shù)含義，解算步驟？解算步驟：特點：四、計算題1、已知用普通相機(jī)測光時，正確的曝光參數(shù)為：相機(jī)上安置的感光度為 s,光圈

11、號數(shù)為 k，測得的曝光時間為 t（光圈優(yōu)先） ； 近景攝影機(jī)使用的底片感光度為S，安置光圈號數(shù)為 K ，則應(yīng)安置的正確曝光時間 T 為：ISO 制。舉例：如用一架普通 135 相機(jī)對某目標(biāo)進(jìn)行測光，安置的感光度為ISO100 ，光圈號數(shù)安置為 8，此時測得的曝光時間為 1/60 秒，用 P31 攝影機(jī)對此目標(biāo)攝影，選用的感光材料的感光度為 ISO400 ，安置的光圈號數(shù)為 11，試確定其正確的曝光時間。2、例:設(shè)物鏡焦距 f=100mm, 取光圈號數(shù) k=16,模糊圈直徑 E=0.05mm,當(dāng)調(diào)焦距 D=2m 時，計 算超焦距 H 、前景距 D1、后景距 D2 及景深 D五、實踐題以單株樹木為

12、例，說明近景攝影測量外業(yè)步驟？（注明：這只是 PPT內(nèi)容，請大家結(jié)合題目自己總結(jié)！ ！）（一）實地考察 拍攝之前應(yīng)該對現(xiàn)場進(jìn)行考察，主要包括以下內(nèi)容： a、被拍攝物體周圍環(huán)境考察 b、選擇拍攝距離和拍攝地點 c、根據(jù)被拍攝物體特點和拍攝距離選擇合適相機(jī)鏡頭d、根據(jù)相機(jī)的視場角和被攝物體成像的范圍設(shè)計控制點分布圖等 （二）制定拍攝計劃經(jīng)過現(xiàn)場考察并選取合適的相機(jī)鏡頭之后， 就必須制定拍攝計劃， 主要包括以下幾個內(nèi)容： a、根據(jù)被攝物體特點確定攝站個數(shù) b、根據(jù)視場角和基線長度，確定每個攝站上要拍攝的像片數(shù)（三）布置控制點控制點標(biāo)志： 近景攝影測量中大量使用人工標(biāo)志，標(biāo)志點既可以用作控制點，也可以

13、用作待定點。為了使拍的的照片可供量測， 并且可提供高的量測精度， 那么我們在外業(yè)拍攝的時候必 須給所拍攝對象布置控制點。1）首先計算相機(jī)的像素大小本例采用分辨率為 1280 萬像素的 CANNON EOS 5D 數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，像素大小 可按下式計算：像素大小 =圖像傳感器大小寬 （高 ）/影像尺寸寬（高） 其中：圖像傳感器大小寬 =35.8 ； 影像尺寸寬 =4368 ； 圖像傳感器大小高 =23.9；影像尺寸高 =2912 由上式計算得像素大小 0.008mm/ 像素。2）根據(jù)選擇的鏡頭和拍攝距離求出地面分辨率 地面分辨率 =像素大小 /焦距 *拍攝距離 其中：像素大小 =0.008mm ；焦距 =28mm；拍攝距離 =20m 由上式可算得地面分辨率 0.006