第一節(jié)無(wú)刷控制器的線(xiàn)束功能及主要參數(shù)

1、電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器維修第一節(jié)無(wú)刷控制器的線(xiàn)束功能及主要參數(shù) 前期無(wú)刷控制器粗紅線(xiàn)、粗黑線(xiàn)為電源接口，現(xiàn)在新型無(wú)刷控制器還有一根小電流鎖線(xiàn)，一般為細(xì)紅線(xiàn)或細(xì)黃線(xiàn)，具體連接方式是：粗紅線(xiàn)與電源正極的一個(gè)接頭相連，小電流鎖線(xiàn)與電源正極的另一個(gè)通過(guò)電源鎖的橙色接頭相連，粗黑線(xiàn)直接與電源負(fù)極線(xiàn)相連。 六芯塑料插接件為電機(jī)信號(hào)接口，細(xì)紅線(xiàn)為6.25-5伏的參考電源，細(xì)黑線(xiàn)為地線(xiàn)，細(xì)黃線(xiàn)、細(xì)綠線(xiàn)、細(xì)蘭線(xiàn)分別為三相霍爾信號(hào)線(xiàn)。 九芯塑料插接件為轉(zhuǎn)把與剎把信號(hào)接口。 細(xì)紅線(xiàn)：轉(zhuǎn)把與剎把共用正極線(xiàn)，與細(xì)黑線(xiàn)電壓為5-6伏。 細(xì)黑線(xiàn)：轉(zhuǎn)把與剎把共用負(fù)極線(xiàn)，與細(xì)紅線(xiàn)電壓

2、為5-6伏。 細(xì)黃線(xiàn)：轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線(xiàn)，與細(xì)黑線(xiàn)電壓為1-4.2或4.8伏。 細(xì)紫線(xiàn)：剎把剎車(chē)斷電信號(hào)線(xiàn)，與細(xì)黑線(xiàn)電壓為5-6伏，不剎車(chē)電壓為0時(shí)是剎車(chē)常斷電。 以上四種線(xiàn)的顏色與功能在所有控制器中都是一樣的. 在九芯塑料插接件中還有一種線(xiàn)為速度表速度信號(hào)線(xiàn)，一般為蘭色線(xiàn)，也有是咖啡色線(xiàn)。 無(wú)刷控制器的主要參數(shù) 額定電壓48V 欠壓保護(hù)值 42±0.5V 過(guò)流保護(hù)值 15±1A 輔助電源 5.7V 調(diào)速輸入電壓 1-4.8V正向控制方式&

3、#160;斷電剎車(chē)輸入電子低電位 小電流線(xiàn)：小電流線(xiàn)都是與電源鎖橙色線(xiàn)相連的，一般情況為細(xì)橙色，也有細(xì)紅色，如果將小電流線(xiàn)與粗紅電源主線(xiàn)交換位置連接則將造成自放電現(xiàn)象。 第二節(jié)工作原理及主要元件 無(wú)刷控制器工作原理：無(wú)刷直流電機(jī)中的位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)于定子繞組的位置，并輸出霍爾信號(hào)到MC33035，使主控芯片MC33035在確定的相對(duì)位置上輸出六路控制信號(hào)，控制信號(hào)通過(guò)IR2103緩存，控制功率管在轉(zhuǎn)子的適當(dāng)位置導(dǎo)通或截止，從而控制各電樞繞組的電流 ，隨著轉(zhuǎn)子的位置改變按一定的順序進(jìn)行換流，從而保證每個(gè)磁極下電流方向不變，實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有電刷的無(wú)接觸式

4、換向。 當(dāng)剎車(chē)、欠壓、過(guò)流發(fā)生時(shí)，MC33035的第七腳電壓由高變低，封鎖輸出，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 無(wú)刷控制器主要元件 1）    電阻：在電路中起降壓和分流作用，用R表示。 2）    電容：在電路中起濾波作用，用C表示。 3）    二極管：具有單向?qū)щ娦?，正向測(cè)有數(shù)值，反向測(cè)為無(wú)窮大，常用的有穩(wěn)壓二極管，開(kāi)關(guān)二極管，整流二極管，快恢復(fù)二極管等。 4）    三極管：在電路中起電流

5、放大的作用，主要有7815、7805、9013等。 5）    場(chǎng)效應(yīng)晶體管：功率管為RFP50N06。 6）    集成電路 6.1）MC33035無(wú)刷直流電機(jī)控制器主控芯片。 6.1.1）MC33035主控芯片各腳功能。 6.1.2）1、2、24腳驅(qū)動(dòng)上功率管，19、20、21腳驅(qū)動(dòng)下功率管。 6.1.3）第3腳控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。 6.1.4）第4、5、6腳為電機(jī)霍爾信號(hào)輸入，電壓為6.25V。 6.1.5）第7腳決定MC33035的

6、狀態(tài)，處于高電平時(shí)有輸出。過(guò)流，剎車(chē)，欠壓時(shí)第7腳處于低電平狀態(tài)，封鎖輸出。 6.1.6）第8腳為參考電壓，輸出6.25V。 6.1.7）第9腳接地。 6.1.8）第10腳振蕩器，產(chǎn)生PWM波，由第8腳提供電壓。 6.1.9）第11腳調(diào)速信號(hào)輸入，1.0-4.2或4.8V。 6.1.10）第11、12、13腳相連，11、12內(nèi)部連，12、13外部連。 6.1.11）第14、15、16腳接地。 6.1.12）第17腳為工作電壓24V由7824提供或工作電壓為15V。 6.1.13）第18腳為15V電壓。 6

7、.1.14）第22腳決定120°、60°相角，接低電平為120°接高電平為60°。 6.1.15）第23腳接地。 6.2）LM324四運(yùn)算放大器，有刷控制器和充電器都用它作輔助控制器件。 6.2.1）第3腳正常情況下比第2腳電壓高，如低，則可能其前面的電阻壞，欠壓時(shí)第3腳電壓與第2腳相等。 6.2.2）第8腳為參考電壓6.25V，第4腳接地。 6.2.3）第2、3、4腳電壓分別是5V、5V、15V。 6.3）IRF2103驅(qū)動(dòng)器（IR：國(guó)際整流公司） 6.3.1）第1腳為15V工作電壓

8、。 6.3.2）第2、3腳為霍爾信號(hào)輸入線(xiàn)，電壓為0-5V。 6.3.3）第4腳為接地。 6.3-4）第5腳為0-15V輸出信號(hào)，輸送到功率管。 6.3.5）第6腳為電機(jī)相線(xiàn)電壓18V。 6.3.6）第7腳為霍爾輸出信號(hào)，輸運(yùn)到上功率管。 6.3.7）第8腳為15V電壓。 第三節(jié)無(wú)刷控制器工作路線(xiàn)圖 無(wú)刷控制器工作路線(xiàn)圖（以48V無(wú)刷控制器線(xiàn)路板為例） 從線(xiàn)路板左側(cè)依次是：GND霍爾信號(hào)地線(xiàn)V+霍爾信號(hào)正極線(xiàn)SA、SB、SC為霍爾信號(hào)線(xiàn)SPV、GND、SPIN為轉(zhuǎn)把正極線(xiàn)、轉(zhuǎn)把負(fù)極線(xiàn)、轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線(xiàn)RP限

9、速BRK為剎車(chē)斷電信號(hào)線(xiàn)SC速度表速度信號(hào)線(xiàn)IOV為過(guò)流信號(hào)線(xiàn)UN為欠壓信號(hào) 電源電流經(jīng)電源鎖，由控制器粗紅線(xiàn)進(jìn)入后，先與第一個(gè)、第三個(gè)、第五個(gè)上功率管D腳相連，當(dāng)功率管的G腳有霍爾信號(hào)輸入時(shí)，電流由功率管D腳流向功率管的S腳，功率管導(dǎo)通，電流流入粗蘭、粗黃、粗綠三相相線(xiàn)，為電機(jī)提供電流，通過(guò)下功率管流回電源負(fù)極。 電源電流進(jìn)入控制器后，大電流經(jīng)功率管進(jìn)入電機(jī)，小電流經(jīng)電容C1和電阻R1濾波整流后，給7815三端穩(wěn)壓器提供電源，經(jīng)三端穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后輸出15V工作電壓為MC33035、LM324、IRF2103轉(zhuǎn)把剎把提供電源。 當(dāng)霍爾元件檢測(cè)到轉(zhuǎn)子磁鋼的位置時(shí)，將信

10、號(hào)傳輸?shù)組C33035的第4、5、6腳，經(jīng)MC33035處理后，由1、2、24、19、20、21六腳輸出六路信號(hào)分別到三個(gè)IRF2103驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器將電壓提升后輸送到6個(gè)功率管，來(lái)控制功率管的導(dǎo)通。 當(dāng)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為控制器提供1.0V至4.8V的電壓，此電壓信號(hào)傳到MC33035的第11腳，與第10腳進(jìn)行脈寬調(diào)制后再與下三路霍爾信號(hào)混合，共同控制下功率管。 當(dāng)控制器內(nèi)的一個(gè)功率管出故障時(shí)，整車(chē)表現(xiàn)為缺相或不轉(zhuǎn)，當(dāng)一組相線(xiàn)的上下功率管同時(shí)被擊穿時(shí)表現(xiàn)為缺相異響或電機(jī)不轉(zhuǎn)或燒壞保險(xiǎn)絲。 功率管好壞的測(cè)量： 用萬(wàn)用表二極管測(cè)試檔，測(cè)控制器粗蘭、粗黃、粗綠三

11、相線(xiàn)。萬(wàn)用表的黑表筆接電源粗紅線(xiàn)，紅表筆分別接粗蘭、粗黃、粗綠，萬(wàn)用表顯示值為500-600左右，若某相測(cè)試結(jié)果顯示為零或很小，則該相上功率管擊穿，若顯示很大為斷路；將萬(wàn)用表的紅表筆接電源地線(xiàn)，黑表筆分別接三相線(xiàn)，萬(wàn)用表顯示值應(yīng)為500-600左右，若顯示為零或很小，則該相的下功率管擊穿，若顯示很大，為功率管斷路。 第四節(jié)常見(jiàn)故障及原因分析 一、    不斷電 1）    三極管壞，無(wú)6.2V電壓。 2）    剎車(chē)斷電信號(hào)線(xiàn)附近的二極

12、管壞。 二、    缺相 1）    用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)量，詳見(jiàn)第三節(jié)。 2）    將控制器與電機(jī)所有接線(xiàn)正確連接，在不通電的情況下，雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)無(wú)阻力，在通電的情況下雙向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，單向有均勻阻力為正常，若電機(jī)雙向有阻力或雙向無(wú)阻力為功率管損壞或其它故障。 3）    驅(qū)動(dòng)器IRF2103燒壞。 4）    二極管或51電阻壞。 三、

13、    線(xiàn)路板無(wú)電流 150電阻壞。 四、    電機(jī)不轉(zhuǎn) 1） 三極管壞，上腳電壓為6.2V，如無(wú)則電機(jī)不轉(zhuǎn)。2）  穩(wěn)壓管7815壞，無(wú)15V輸出。 3）    MC33035第4、5、6腳無(wú)6.2V電壓。 五、    常斷電 1） 三極管壞，無(wú)6.2V電壓。2）  剎車(chē)線(xiàn)上的二極管壞。 六、    無(wú)欠

14、壓 三極管上腳無(wú)6.2V電壓。 七、    飛車(chē) 1）    線(xiàn)路板銅皮破（MC33035與LM324之間） 2）    轉(zhuǎn)把正極線(xiàn)與轉(zhuǎn)把信號(hào)線(xiàn)搭在一起 3）    轉(zhuǎn)把線(xiàn)附近的二極管燒壞 4）    轉(zhuǎn)把負(fù)極線(xiàn)接觸不良 八、    微短路 接上控制器正、負(fù)極，打開(kāi)直流電源若電流

15、顯示為0.2A以上，則為“微短路” 1）    大電容壞 2）    7815壞，15V腳與負(fù)極導(dǎo)通 控制器故障的檢修一、檢查判斷1.有刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除通過(guò)測(cè)量控制器連接部件或引線(xiàn)的電源電壓或信號(hào)電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現(xiàn)在介紹控制器常見(jiàn)故障的檢測(cè)與排除方法：對(duì)控制部件的供電不正常檢測(cè)方法如下：控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三種規(guī)格的穩(wěn)壓集成塊，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。用萬(wàn)用表

16、的直流電壓+20V（DC）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。應(yīng)注意的是很多并不是穩(wěn)壓集成電路本身的問(wèn)題，而是被負(fù)載（大部分是集成電路）短路了。沒(méi)有輸出檢測(cè)方法如下：用萬(wàn)用表的+20V（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高低電位，捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測(cè)量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的

17、標(biāo)識(shí)相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖： 2.無(wú)刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除無(wú)刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，一般分以下幾點(diǎn)：缺相無(wú)刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測(cè)方法是：拔開(kāi)控制器與無(wú)刷電機(jī)的霍耳引

18、線(xiàn)，控制器在通電狀態(tài)，用萬(wàn)用表的+20V直流（DC）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線(xiàn)的黑線(xiàn)上，紅表筆測(cè)量控制器的其它霍耳引線(xiàn)，應(yīng)該有+5V以上的電壓。否則說(shuō)明控制器內(nèi)部霍耳處理電路出現(xiàn)故障。通過(guò)測(cè)量霍耳引線(xiàn)的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳進(jìn)一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。完全沒(méi)有輸出用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系，如沒(méi)有對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無(wú)刷控制器主相位檢查測(cè)量點(diǎn)(見(jiàn)圖）電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的正比關(guān)系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號(hào)的芯片可以排除故障。以下是無(wú)刷控制器常用芯片

19、的各管腳的作用：芯片型號(hào)基準(zhǔn)電壓6.25VVCCGND相角調(diào)整傳感器輸入上管驅(qū)動(dòng)下管驅(qū)動(dòng)無(wú)刷控制芯片MC3303371413184、5、62、1、2017、16、15MC3303581716224、5、62、1、2421、20、19無(wú)刷驅(qū)動(dòng)芯片IR2103(S)1475IR21103271IR21133271IR2130(2S)11227、23、1916、15、14IR21844(S)75126 測(cè)量各集成電路輸入輸出引腳的電壓，是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，能判斷出故障元件。3、更換集成電路的方法與注意事項(xiàng)在檢測(cè)出集成電路損壞的情況下，就需要更換集成電路了。這里介紹一下常用的操作方法：1、拆

20、卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱PCB板焊接集成電路引腳焊盤(pán)，快速均勻的移動(dòng)PCB，直至所有焊盤(pán)的焊錫融化，用鑷子將集成電路從PCB上取下。2、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時(shí)間長(zhǎng)，引起局部溫度過(guò)高，損壞電路或焊盤(pán)。3、拆卸功率器件：可以將MOS管或三端穩(wěn)壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時(shí)損壞PCB的焊盤(pán)。二、不同型號(hào)控制器的代換由于不同控制器廠(chǎng)家生產(chǎn)的控制器內(nèi)部電路不完全一樣，即使同一廠(chǎng)家生產(chǎn)的不同型號(hào)的控制器，其內(nèi)部電路也不完全一樣。但是在應(yīng)急情況下，手頭沒(méi)有同型號(hào)的控制器更換，

21、這樣維修人員就要用目前手頭現(xiàn)有的控制器，根據(jù)檢測(cè)判斷各引線(xiàn)功能，對(duì)控制器進(jìn)行改造使用了。在對(duì)有些控制器的引線(xiàn)功能未知的情況下，可以將控制器通電，先測(cè)量出轉(zhuǎn)把供電引線(xiàn)(+5V或+6.25V)，閘把供電引線(xiàn)（5V、+12V或15V）與地線(xiàn)。數(shù)一下剩下幾個(gè)未知功能引線(xiàn)（例如剩下條引線(xiàn)），在V引線(xiàn)上與地線(xiàn)之間，分別串聯(lián)幾路K的電阻，在串聯(lián)電阻的中間抽頭引出線(xiàn)接到剩下未知功能引線(xiàn)的線(xiàn)頭上。按照開(kāi)關(guān)法引線(xiàn)判斷表，先判斷轉(zhuǎn)把信號(hào)線(xiàn)引線(xiàn)。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)以中等速度旋轉(zhuǎn)，則說(shuō)明該路引線(xiàn)是轉(zhuǎn)把信號(hào)線(xiàn)。判斷閘把信號(hào)線(xiàn)的引線(xiàn)。當(dāng)某個(gè)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)或閉合時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明該該引線(xiàn)是閘把信號(hào)線(xiàn)的引線(xiàn)。閘把信號(hào)

22、線(xiàn)可能是一根，也可能是兩根。另外還有的引線(xiàn)，其電位的高低和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有關(guān)系，在應(yīng)急代用的情況下，可以不接這些引線(xiàn)。通過(guò)測(cè)量電動(dòng)車(chē)控制器連接部件線(xiàn)的電源電壓或信號(hào)電壓，可以分析判斷出電動(dòng)車(chē)控制器的三番五次所在。以下是控制器常見(jiàn)故障的檢測(cè)與排除方法。       一、電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常      電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。將萬(wàn)用表設(shè)

23、置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過(guò)0.2V。否則說(shuō)明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。       二、電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出       將萬(wàn)用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高、低電位。如捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。然后，按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測(cè)量出的主控世道

24、民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致，檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障。我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。       三、電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相         電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除。對(duì)無(wú)刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。  &#

25、160;       主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測(cè)量點(diǎn)。          電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。檢測(cè)方法是：拔開(kāi)控制器與無(wú)刷電機(jī)的霍耳引線(xiàn)，在控制器通電狀態(tài)下，用萬(wàn)用表的+20V直流(DC)檔，并將黑表筆靠在控制器霍耳引線(xiàn)的黑線(xiàn)上，紅表筆測(cè)

26、量控制器的其他霍耳引線(xiàn)。應(yīng)該有+5V以上的電壓，否則說(shuō)明控制器內(nèi)部霍耳輸出電路出現(xiàn)故障。通過(guò)測(cè)量霍耳引線(xiàn)的濾波電容和主控制相應(yīng)引腳，進(jìn)一步判斷故障位置。更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。         用電壓比較法測(cè)量圖示各標(biāo)注點(diǎn)的電壓可以判斷出引起缺相故障的具體元件。       四、電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出         參照無(wú)刷電機(jī)控制器主相位檢查

27、測(cè)量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。如沒(méi)有對(duì)，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障。更換同型號(hào)芯片即可排除故障。       五、飛車(chē)          飛車(chē)故障一般是由MOS管擊穿引起的。判斷MOS管好壞時(shí)，可用萬(wàn)用表的二極管檔位測(cè)量MOS管三個(gè)引腳

28、，應(yīng)該沒(méi)有短路現(xiàn)象。如MOS管損壞，則可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。       六、電路元件的更換方法與注意事項(xiàng)           在檢測(cè)出集成電路、MOS管損壞的情況下，就需要更換集成電路、MOS管。下面介紹一下常用的操作方法：          1、拆卸集成電路    

29、60;      拆卸時(shí)，用酒精燈火焰外焰加熱印刷電路板焊接集成電路引腳焊盤(pán)，快速均勻地移動(dòng)印刷電路板，直至所有焊盤(pán)的焊錫融化，用鑷子將集成電路從印刷電路板上取下。焊接時(shí)，將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意要快，以免因焊接時(shí)間長(zhǎng)，引起局部溫度過(guò)高，損壞電路或焊盤(pán)。           2、拆卸功率器件           拆卸時(shí)，將MOS管或三端穩(wěn)壓的剪斷，然后分別焊下它們的引