數(shù)控設(shè)備與編程教案

1、瓦房店市職業(yè)教育中心20 13 至 20 14 學(xué)年 第 一 學(xué)期教 師 學(xué) 期 授 課 計(jì) 劃課 程 名 稱 數(shù)控設(shè)備與編程 任教專業(yè)班級(jí) 12數(shù)控1.2.3 教 研 組 計(jì)算機(jī)教研組 教 師 名 稱 xx 瓦房店市職業(yè)教育中心 2013 學(xué)年 第一 學(xué)期授 課 計(jì) 劃 數(shù)控 專業(yè) 12 年級(jí) 數(shù)控設(shè)備與編程 學(xué)科 教師 xxxxx 本學(xué)期課時(shí)64每周具體上課時(shí)間周一，二，四教材名稱數(shù)控設(shè)備與編程教學(xué)目標(biāo)掌握數(shù)控設(shè)備基本結(jié)構(gòu)與編程基礎(chǔ)知識(shí)教材版本高等教育出版社周次月日月日課時(shí)教 學(xué) 內(nèi) 容19月3日-9月7日8參觀實(shí)習(xí)29月10日-9月14日8參觀實(shí)習(xí)39月17日-9月21日8第一章 數(shù)控設(shè)

2、備的基礎(chǔ)知識(shí)49月24日-9月28日8第二章 數(shù)控加工設(shè)備的典型機(jī)械機(jī)構(gòu)510月1日-10月5日8第二章 數(shù)控加工設(shè)備的典型機(jī)械機(jī)構(gòu)610月8日-10月12日8第二章 數(shù)控加工設(shè)備的典型機(jī)械機(jī)構(gòu)710月15日-10月19日8第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識(shí)810月22日-10月26日8第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識(shí)910月29日-12月2日8第三章 數(shù)控加工程序編制的基本知識(shí)1012月5日-12月9日8第四章 數(shù)控車床的編程與操作1212月12日-12月16日8第四章 數(shù)控車床的編程與操作1212月19日-12月23日8第四章 數(shù)控車床的編程與操作1312月26日-12月30日8第四章

3、數(shù)控車床的編程與操作1412月3日-12月7日8數(shù)控機(jī)床的的調(diào)試程序1512月10日-12月14日8練習(xí)1612月17日-12月21日8練習(xí)1712月24日-12月28日8CAXA車編程1812月31日-1月4日16CAXA車編程課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.3課型新授課第1課課 題第章 數(shù)控設(shè)備的基本知識(shí) 第一節(jié) 概述教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知什么是數(shù)控技術(shù)與數(shù)控設(shè)備以及數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)技 能明確數(shù)控技術(shù)與數(shù)控設(shè)備以及數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)情 感提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)明確數(shù)控技術(shù)與數(shù)控設(shè)備以及數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)難 點(diǎn)明確數(shù)控技術(shù)與數(shù)控設(shè)備以及數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)關(guān) 鍵明確數(shù)控技

4、術(shù)與數(shù)控設(shè)備以及數(shù)控設(shè)備的特點(diǎn)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)課程導(dǎo)入新授內(nèi)容導(dǎo)語(yǔ)：由機(jī)床發(fā)展歷史導(dǎo)入正文正文：第章 數(shù)控設(shè)備的基本知識(shí)第一節(jié) 概 述一、什么是數(shù)控機(jī)床數(shù)控制機(jī)床(NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOLS)簡(jiǎn)稱數(shù)控機(jī)床，這是一種將數(shù)字計(jì)算技術(shù)應(yīng)用于機(jī)床的控制技術(shù)。它把機(jī)械加工過(guò)程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表

5、了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。二、數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與通用機(jī)床和專用機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下主要特點(diǎn)：（1）加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。（2）能完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜零件加工。（3）生產(chǎn)效率高。（4）對(duì)產(chǎn)品改型設(shè)計(jì)的適應(yīng)性強(qiáng)。（5）有利于制造技術(shù)向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。（6）監(jiān)控功能強(qiáng)，具有故障診斷的能力。（7）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件。認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.4課型新授課第2課課 題第二節(jié) 數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能技 能掌

6、握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能情 感提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能難 點(diǎn)掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能關(guān) 鍵掌握數(shù)控設(shè)備的組成及其主要功能教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容什么是數(shù)控機(jī)床？數(shù)控機(jī)床有什么特點(diǎn)？第二節(jié) 數(shù)控設(shè)備的組成及工作原理 1）在數(shù)控機(jī)床上加工工件時(shí)，首先要根據(jù)加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的格式編寫程序單，并且記錄在程序載體上；2）把程序載體上的程序通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控裝置中去；3）數(shù)控裝置將輸入的程序經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，向機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)； 4）伺服系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控裝置發(fā)出的信號(hào)，通過(guò)伺服執(zhí)行機(jī)

7、構(gòu)(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī))，經(jīng)傳動(dòng)裝置(如滾珠絲杠螺母副等)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件，使機(jī)床按規(guī)定的動(dòng)作順序、速度和位移量進(jìn)行工作，從而制造出符合圖樣要求的零件。由上述數(shù)控機(jī)床的工作過(guò)程可知，數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對(duì)各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說(shuō)明。1加工程序載體2數(shù)控裝置（1）輸入裝置1）紙帶輸入方式。2）MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式。3）采用DNC直接數(shù)控輸入方式。（2）信息處理（3）輸出裝置 3伺服系統(tǒng)和測(cè)量反饋系統(tǒng)4機(jī)床主體5數(shù)控機(jī)床的輔助裝置機(jī)床主機(jī)是數(shù)控機(jī)床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、

8、滑座、工作臺(tái)、主軸箱、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀架及自動(dòng)換刀裝置等機(jī)械部件。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.6課型新授課第3課課 題第三節(jié) 數(shù)控加工設(shè)備的分類教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控加工設(shè)備的分類技 能掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)情 感提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)難 點(diǎn)掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)關(guān) 鍵掌握數(shù)控加工設(shè)備分類的依據(jù)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容數(shù)控機(jī)床的基本組成有哪些？第三節(jié) 數(shù)控加工設(shè)備的分類數(shù)控機(jī)床的種類繁多，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的功能和組成的不同

9、，可以從多種角度對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行分類。1. 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類（1）點(diǎn)位控制系統(tǒng)（2）直線控制系統(tǒng)（3）輪廓控制系統(tǒng)2. 按伺服系統(tǒng)控制方式分類（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)（3）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)3. 按功能水平分類數(shù)控機(jī)床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平可分為低、中、高三檔。4. 按工藝用途分類數(shù)控機(jī)床按不同工藝用途分類有數(shù)控的車床、銑床、磨床與齒輪加工機(jī)床等。在數(shù)控金屬成型機(jī)床中，有數(shù)控的沖壓機(jī)、彎管機(jī)、裁剪機(jī)等。在特種加工機(jī)床中有數(shù)控的電火花切割機(jī)、火焰切割機(jī)、點(diǎn)焊機(jī)、激光加工機(jī)等。近年來(lái)在非加工設(shè)備中也大量采用數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)、裝配機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等。 加工中心是一種帶有自動(dòng)換刀裝置

10、的數(shù)控機(jī)床，它的出現(xiàn)突破了一臺(tái)機(jī)床只能進(jìn)行一種工藝加工的傳統(tǒng)模式。它是以工件為中心，能實(shí)現(xiàn)工件在一次裝夾后自動(dòng)地完成多種工序的加工。常見的有以加工箱體類零件為主的鏜銑類加工中心和幾乎能夠完成各種回轉(zhuǎn)體類零件所有工序加工的車削中心。近年來(lái)一些復(fù)合加工的數(shù)控機(jī)床也開始出現(xiàn)，其基本特點(diǎn)是集中多工序、多刀刃、復(fù)合工藝加工在一臺(tái)設(shè)備中完成。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123 教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.10課型新授課第4課課 題第四節(jié) 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展技 能了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素養(yǎng)教

11、材 分 析重 點(diǎn)了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展難 點(diǎn)了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展關(guān) 鍵了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)課程導(dǎo)入新授內(nèi)容隨著電子、信息等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，隨著市場(chǎng)需求個(gè)性化與多樣化，未來(lái)先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)是向精密化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化、清潔化、集成化、全球化的方向發(fā)展。數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)這些先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)，而數(shù)控技術(shù)水平高低和數(shù)控設(shè)備擁有量是體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力水平、衡量國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。第四節(jié) 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展一、現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)21世紀(jì)是知識(shí)經(jīng)濟(jì)新時(shí)代，制造業(yè)作為我國(guó)新世紀(jì)的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)將面臨著劇烈的挑

12、戰(zhàn)和經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的技術(shù)變革。在傳統(tǒng)制造技術(shù)基礎(chǔ)之上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)制造技術(shù)代表了制造技術(shù)發(fā)展的前沿，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生巨大影響。當(dāng)前先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展大致有以下特點(diǎn)：1信息技術(shù)、管理技術(shù)與工藝技術(shù)緊密結(jié)合2計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、輔助制造、輔助工程分析(CAD/CAM/CAE)3加工制造技術(shù)向著超精密、超高速以及發(fā)展新一代制造裝備的方向發(fā)展4工藝研究由“經(jīng)驗(yàn)”走向“定量分析”5虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在制造業(yè)中獲得越來(lái)越多的應(yīng)用二、數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展隨著先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，要求現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床向高速度、高精度、高可靠性、智能化和更完善的功能方向發(fā)展。1高速度、高精度化2“開放式”3智能化 4復(fù)合化5高可靠性6多

13、種插補(bǔ)功能7人機(jī)界面的友好認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.12課型新授課第5課課 題第四節(jié) 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展技 能了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素養(yǎng)教 材 分 析重 點(diǎn)了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展難 點(diǎn)了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展關(guān) 鍵了解數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)新授內(nèi)容三、數(shù)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)1性制造單元（FLEXIBLE MANUFACTURING CELL）FMC 在早期是作為簡(jiǎn)單和初級(jí)的柔性制造技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的。它在MC

14、的基礎(chǔ)上增加了托盤自動(dòng)交換裝置或機(jī)器人、刀具和工件的自動(dòng)測(cè)量裝置、加工過(guò)程的監(jiān)控功能等，它和MC相比具有更高的制造柔性和生產(chǎn)效率。2柔制造系統(tǒng)（FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM）FMS 是集自動(dòng)化加工設(shè)備、物流和信息流自動(dòng)處理為一體的智能化加工系統(tǒng)。FMS由一組CNC機(jī)床組成，它能隨機(jī)地加工一組具有不同加工順序及加工循環(huán)的零件。實(shí)行自動(dòng)運(yùn)送材料及計(jì)算機(jī)控制，以便動(dòng)態(tài)地平衡資源的供應(yīng)，從而使系統(tǒng)自動(dòng)地適應(yīng)零件生產(chǎn)混合的變化及生產(chǎn)量的變化。（1）加工系統(tǒng)（2）物料運(yùn)貯系統(tǒng) （3）信息系統(tǒng) 3DNCDNC是DIRECT NUMERICAL CONTROL或DISTRIBUT

15、ED NUMERICAL CONTROL的簡(jiǎn)稱，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。4計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEM）簡(jiǎn)介CIMS是用于制造業(yè)工廠的綜合自動(dòng)化大系統(tǒng)。它在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的支持下，把各種局部的自動(dòng)化子系統(tǒng)集成起來(lái)，實(shí)現(xiàn)信息集成和功能集成，走向全面自動(dòng)化，從而縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高質(zhì)量、降低成本。它是工廠自動(dòng)化的發(fā)展方向，未來(lái)制造業(yè)工廠的模式。（1）CIMS的概念（2）CIMS的構(gòu)成認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)課題一123教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.13課型新授課第6課課 題第二章 數(shù)

16、控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 概述教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)技 能了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)難 點(diǎn)了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)關(guān) 鍵了解數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)要求和特點(diǎn)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)課程導(dǎo)入新授內(nèi)容數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化機(jī)床，其加工過(guò)程中的動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)部件的坐標(biāo)位置及輔助功能，都是通過(guò)數(shù)字信息自動(dòng)控制的，操作者在加工過(guò)程中無(wú)法干預(yù)，不能像在普通機(jī)床上加工零件那樣，對(duì)機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償，所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比普通機(jī)床設(shè)計(jì)得更

17、為完善，制造得更為精密。為滿足高精度、高效率、高自動(dòng)化程度的要求，數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已形成自己的獨(dú)立體系，在這一結(jié)構(gòu)的完善過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件。第二章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)第一節(jié) 概 述與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)有許多特點(diǎn)。(1)目前數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)電機(jī)已不再采用普通的交流異步電機(jī)或傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)，它們已逐步被新型的交流調(diào)速電機(jī)和直流調(diào)速電機(jī)所代替。(2)轉(zhuǎn)速高，功率大。(3)變速范圍大。(4)主軸速度的變換迅速可靠。在進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)方面，具有下列特點(diǎn)：（1）盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副。如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)滾和滾珠絲杠等，以減小摩擦力。（2）選用最佳的降速比，以達(dá)

18、到提高機(jī)床分辨率，使工作臺(tái)盡可能大地加速以達(dá)到跟蹤指令、系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的慣量盡量小的要求。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.17課型新授課第7課課 題第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知了解對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式技 能了解對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式難 點(diǎn)了解對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式關(guān) 鍵了解對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容傳動(dòng)

19、系統(tǒng)具有特點(diǎn)有那些？第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1具有更大的調(diào)速范圍，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2有較高的精度和剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。二、主傳動(dòng)的變速方式數(shù)控機(jī)床主軸的變速方法有無(wú)級(jí)變速、分段無(wú)級(jí)變速和內(nèi)置電動(dòng)機(jī)變速等幾種。1 無(wú)級(jí)變速（1）調(diào)速電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速（2）機(jī)械無(wú)級(jí)變速 2.分段無(wú)級(jí)變速（1）液壓撥叉操縱機(jī)構(gòu)（2）電磁離合器操縱機(jī)構(gòu)2.內(nèi)置式調(diào)速電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)變速思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.18課型新授課第8課課 題第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知主軸箱與主軸組

20、件技 能了解主軸箱與主軸組件情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解主軸箱與主軸組件難 點(diǎn)了解主軸箱與主軸組件關(guān) 鍵了解主軸箱與主軸組件教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求和主傳動(dòng)的變速方式是什么？三、主軸箱與主軸組件1主軸箱 數(shù)控機(jī)床的主軸部件主要指主軸及其支承，此外根據(jù)主軸上裝夾刀具或工件的區(qū)別還包括一些相應(yīng)的其他裝置，如動(dòng)力刀架、C軸控制裝置、刀具自動(dòng)裝卸裝置、準(zhǔn)停裝置、吹屑裝置等。2主軸組件數(shù)控機(jī)床主軸組件的精度、剛度和熱變形對(duì)加工質(zhì)量有著直接的影響，由于數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中不進(jìn)行人工調(diào)整，這些影響就更為嚴(yán)重。（1）主軸軸承的配置

21、形式（2）主軸內(nèi)刀具的自動(dòng)夾緊和切屑清除裝置3主軸準(zhǔn)停裝置在自動(dòng)換刀數(shù)控銑鏜床上，切削扭矩通常是通過(guò)刀桿的端面鍵來(lái)傳遞的，因此在每一次自動(dòng)裝卸刀桿時(shí)，都必須使刀柄上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸上的端面鍵，這就要求主軸具有準(zhǔn)確周向定位的功能。在加工精密坐標(biāo)孔時(shí)，由于每次都能在主軸固定的圓周位置上裝刀，就能保證刀尖與主軸相對(duì)位置的一致性，從而提高孔徑的正確性，這是主軸準(zhǔn)停裝置帶來(lái)的另一個(gè)好處。 思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.20課型新授課第9課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)

22、學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求。1.高的傳動(dòng)精度與定位精度2.寬的進(jìn)給調(diào)速范圍3.響應(yīng)速度要快4.無(wú)間隙傳動(dòng)5.穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)6.使用維護(hù)方便二、進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床中，無(wú)論是開環(huán)還是閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)，為了達(dá)到前述提出的要求，機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量采用低摩擦的傳動(dòng)副，如滾珠絲杠等，以減小摩擦力；通過(guò)選用最佳降速

23、比來(lái)降低慣量；采用預(yù)緊的辦法來(lái)提高傳動(dòng)剛度；采用消隙的辦法來(lái)減小反向死區(qū)誤差等。1減速機(jī)構(gòu)（1）齒輪傳動(dòng)裝置齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)，各種機(jī)床中傳動(dòng)裝置幾乎都離不開齒輪傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)裝置的目的有兩個(gè)，一是將高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、直流或交流伺服電機(jī)等）的輸出，改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸出；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。此外，對(duì)開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的精度。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.23課型新授課第10課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授

24、法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容1）速比的確定開環(huán)系統(tǒng) 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)至絲杠間設(shè)有齒輪傳動(dòng)裝置，其速比決定于系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、步進(jìn)電機(jī)步矩角及滾珠絲杠導(dǎo)程，其運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：所以其速比可計(jì)算如下： 式中 m步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù) ()；步進(jìn)電機(jī)步距角（º/脈沖）；脈沖當(dāng)量（mm/脈沖）； L滾珠絲杠的導(dǎo)程（mm）。因?yàn)殚_環(huán)系統(tǒng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)位移決定于脈沖數(shù)目，故算出的速比不

25、能隨意更改。 閉環(huán)系統(tǒng) 對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，執(zhí)行件的位置決定于反饋檢測(cè)裝置，與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)直接關(guān)系，其速比主要是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩與機(jī)床要求的進(jìn)給速度或負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的，所以可對(duì)它進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。電動(dòng)機(jī)至絲杠間的速比運(yùn)動(dòng)平衡方程式如下： 式中 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，； 脈沖頻率（次/s）；工作臺(tái)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為時(shí)的移動(dòng)速度 (mm/min)。其余符號(hào)同前。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間9.12課型新授課第12課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重

26、 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)2）嚙合對(duì)數(shù)及各級(jí)速比的確定（2）同步齒形帶傳動(dòng)同步齒形帶傳動(dòng)，是一種新型的帶傳動(dòng)，它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次相嚙合傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，因而兼有帶傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，即無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高，厚度小，重量輕，故可用于高速傳動(dòng)；齒型帶無(wú)需特別張緊，故作用在軸和軸承等上的載荷小，傳動(dòng)效率高，在數(shù)控機(jī)床上亦有應(yīng)用。2滾珠絲杠螺母副機(jī)構(gòu)（1）滾珠絲杠副的工作原理及特點(diǎn)滾珠絲杠副是一種新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有螺

27、旋槽的絲杠螺母間裝有滾珠作為中間傳動(dòng)件，以減少摩擦。滾珠絲杠副的特點(diǎn)是：1）傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率0.920.96，比常規(guī)的絲杠螺母副提高34倍。因此，功率消耗只相當(dāng)于常規(guī)的絲杠螺母副的1/41/3。2）給予適當(dāng)預(yù)緊，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時(shí)就可以消除空行程死區(qū)，定位精度高，剛度好。3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。4）運(yùn)動(dòng)具有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。5）磨損小，使用壽命長(zhǎng)。6）制造工藝復(fù)雜。7）不能自鎖。特別是對(duì)于垂直絲杠，由于自重慣力的作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能立刻停止運(yùn)動(dòng)，

28、故常需添加制動(dòng)裝置。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.8課型新授課第12課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)三、齒輪傳動(dòng)間隙的消除措施由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài)，反向時(shí)如果驅(qū)動(dòng)鏈中的齒輪等傳動(dòng)副存在間隙，就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào)，從而影響其驅(qū)動(dòng)精度。因此必須采取措施消除齒輪傳動(dòng)

29、中的間隙，以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)精度。1. 圓柱齒輪傳動(dòng)(1) 偏心軸套調(diào)整法(2) 錐度齒輪調(diào)整法(3) 雙向薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法2. 斜齒輪傳動(dòng)思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.9課型新授課第13課課 題第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)技 能了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)難 點(diǎn)了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān) 鍵了解進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)四、數(shù)控工作臺(tái)1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功用有兩個(gè)：一

30、是使工作臺(tái)進(jìn)行圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，二是工作臺(tái)進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng)。它按照控制系統(tǒng)的指令，在需要時(shí)分別完成上述運(yùn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，從外形看來(lái)和通用機(jī)床的分度工作臺(tái)沒(méi)有多大差別，但在結(jié)構(gòu)上則具有一系列的特點(diǎn)。用于開環(huán)系統(tǒng)中的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由傳動(dòng)系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。當(dāng)接到控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)指令后，首先要把蝸輪松開，然后開動(dòng)電液脈沖馬達(dá)，按照指令脈沖來(lái)確定工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的方向、速度、角度大小以及回轉(zhuǎn)過(guò)程中速度的變化等參數(shù)。當(dāng)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)完畢后，再把蝸輪夾緊。2、分度工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床（主要是鉆床、鏜床和銑鏜床）的分度工作臺(tái)與數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)不同，它只能完成分度運(yùn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。由于結(jié)構(gòu)上的原因，通常分

31、度工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)只限于某些規(guī)定的角度（如90o、60o或45o等）。機(jī)床上的分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它本身很難保證工作臺(tái)分度的高精度要求，因此常需要定位機(jī)構(gòu)和分度機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，并由夾緊裝置保證機(jī)床工作時(shí)的安全可靠。1）. 定位銷式分度工作臺(tái)2）. 齒盤式分度工作臺(tái)齒盤式分度工作臺(tái)分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，其工作過(guò)程分為四個(gè)步驟：（1）分度工作臺(tái)上升，齒盤脫離嚙合。（2）工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度。（3）分度工作臺(tái)下降，并定位壓緊。（4）分度齒條活塞退回。思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.12課型新授課第14課課 題第四節(jié) 自動(dòng)換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知自動(dòng)

32、換刀裝置技 能了解自動(dòng)換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置難 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置關(guān) 鍵了解自動(dòng)換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀系統(tǒng)一、自動(dòng)換刀裝置的形式1. 回轉(zhuǎn)刀架換刀數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，根據(jù)不同加工對(duì)象，可以設(shè)計(jì)成四方刀架和六角刀架等多種形式?；剞D(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令換刀。數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作的要求是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架。2. 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置一般數(shù)控機(jī)床常采用轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置。如數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔

33、刀架，數(shù)控鉆鏜床的多軸轉(zhuǎn)塔頭等。在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上，預(yù)先安裝有各工序所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí)，各種主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其它處于不同加工位置的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開。轉(zhuǎn)塔頭式換刀方式的主要優(yōu)點(diǎn)在于省去了自動(dòng)松夾、卸刀、裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性，它適用于工序較少，精度要求不高的數(shù)控機(jī)床。3. 車削中心用動(dòng)力刀架思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.12課型新授課第15課課 題第四節(jié) 自動(dòng)換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知自動(dòng)換刀裝置技

34、能了解自動(dòng)換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置難 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置關(guān) 鍵了解自動(dòng)換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)二、帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)1. 直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀裝置機(jī)床自動(dòng)換刀的過(guò)程如下：(1) 刀架快速右移，使其上的裝刀孔軸線與刀庫(kù)上空刀座的軸線重合，然后刀架滑枕向下移動(dòng)，把用過(guò)的刀具插入空刀座；(2)刀庫(kù)下降，將用過(guò)的刀具從刀架中拔出；(3)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)，將下一工步所需使用的新刀具軸線對(duì)準(zhǔn)刀架上裝刀孔軸線；(4)刀庫(kù)上升，將新刀具插入刀架裝刀孔，接著由刀架中自動(dòng)夾緊裝置將其夾緊在刀架上

35、；(5)刀架帶著換上的新刀具離開刀庫(kù)，快速移向加工位置。2. 用機(jī)械手在刀庫(kù)與主軸之間換刀的自動(dòng)換刀裝置(1) 開始換刀前狀態(tài)：主軸正在用T05號(hào)刀具進(jìn)行加工，裝刀機(jī)械手已抓住下一工步需用的T09號(hào)刀具，機(jī)械手架處于最高位置，為換刀做好了準(zhǔn)備；(2) 上一工步結(jié)束，機(jī)床立柱后退，主軸箱上升，使主軸處于換刀位置。接著下一工步開始，其第一個(gè)指令是換刀，機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o，轉(zhuǎn)向主軸；(3) 卸刀機(jī)械手前伸，抓住主軸上已用過(guò)的T05號(hào)刀具；(4) 機(jī)械手架由滑座帶動(dòng)，沿刀具軸線前移，將T05號(hào)刀具從主軸上拔出；(5) 卸刀機(jī)械手縮回原位；(6) 裝刀機(jī)械手前伸；使T09號(hào)刀具對(duì)準(zhǔn)主軸；(7) 機(jī)械手

36、架后移，將T09號(hào)刀具插入主軸；(8) 裝刀機(jī)械手縮回原位；(9) 機(jī)械手架回轉(zhuǎn)180o，使裝刀、卸刀機(jī)械手轉(zhuǎn)向刀庫(kù)；(10) 機(jī)械手架由橫梁帶動(dòng)下降，找第二排刀套鏈，卸刀機(jī)械手將T05號(hào)刀具插回P05號(hào)刀套中；(12) 刀套鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，把在下一個(gè)工步需用的T46號(hào)刀具送到換刀位置；機(jī)械手架下降，找第三排刀鏈，由裝刀機(jī)械手將T46號(hào)刀具取出；(l2) 刀套鏈反轉(zhuǎn)，把P09號(hào)刀套送到換刀位置，同時(shí)機(jī)械手架上升至最高位置，為再下面一個(gè)工步的換刀做好準(zhǔn)備。3. 用機(jī)械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀的自動(dòng)換刀裝置思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.16課型新

37、授課第16課課 題第四節(jié) 自動(dòng)換刀裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知自動(dòng)換刀裝置技 能了解自動(dòng)換刀裝置情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置難 點(diǎn)了解自動(dòng)換刀裝置關(guān) 鍵了解自動(dòng)換刀裝置教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)三、刀具交換裝置數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類。刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響。1. 利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置2.

38、刀庫(kù)-機(jī)械手的刀具交換裝置四、機(jī)械手在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床中，機(jī)械手的形式也是多種多樣的，常見的有圖7-41中的幾種形式：1. 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手2. 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手3. 雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手4. 雙機(jī)械手5. 雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手6. 雙臂端面夾緊式機(jī)械手思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.17課型新授課第17課課 題第五節(jié) 排屑裝置教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用技 能了解排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用情 感培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)素質(zhì)教 材 分 析重 點(diǎn)了解排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用難 點(diǎn)了解排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用關(guān) 鍵

39、了解排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)新授內(nèi)容總結(jié)作業(yè)第五章 排屑裝置1排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用灼熱的切屑向機(jī)床或工件散發(fā)的熱量，會(huì)使機(jī)床或工件產(chǎn)生變形，影響加工精度。因此，迅速而有效地排除切屑，對(duì)數(shù)控機(jī)床加工而言是十分重要的，而排屑裝置正是完成這項(xiàng)工作的一種數(shù)控機(jī)床的必備附屬裝置。2典型排屑裝置下面對(duì)幾種常見排屑裝置作一簡(jiǎn)要介紹：（1）平板鏈?zhǔn)脚判佳b置該裝置以滾動(dòng)鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運(yùn)轉(zhuǎn)，加工中的切屑落到鏈帶上被帶出機(jī)床。這種裝置能排除各種形狀的切屑，適應(yīng)性強(qiáng)，各類機(jī)床都能采用。在車床上使用時(shí)多與機(jī)床冷卻液箱合為一體，以簡(jiǎn)化機(jī)床

40、結(jié)構(gòu)。（2）刮板式排屑裝置該裝置的傳動(dòng)原理與平板鏈?zhǔn)交鞠嗤?，只是鏈板不同，它帶有刮板鏈板。這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強(qiáng)。因負(fù)載大，故需采用較大功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（3）螺旋式排屑裝置該裝置是利用電機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)安裝在溝槽中的一根長(zhǎng)螺旋桿進(jìn)行工作的。螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，溝槽中的切屑即由螺旋桿推動(dòng)連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，最終排入切屑收集箱。螺旋桿有兩種結(jié)構(gòu)型式，一種是用扁型鋼條卷成螺旋彈簧狀；另一種是在軸上焊有螺旋形鋼板。這種裝置占據(jù)空間小，適于安裝在機(jī)床與立柱間空隙狹小的位置上。螺旋式排屑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，排屑性能良好，但只適合沿水平或小角度傾斜的直線方向排運(yùn)切屑，不能大角度傾斜、提升或轉(zhuǎn)向排屑。

41、思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課 時(shí) 計(jì) 劃授課班級(jí)12數(shù)控授課時(shí)間10.20型新授課第18課課 題單元復(fù)習(xí)教學(xué)方法講授法教 學(xué) 目 標(biāo)認(rèn) 知技 能情 感教 材 分 析重 點(diǎn)難 點(diǎn)關(guān) 鍵教具資料教學(xué)環(huán)節(jié)教師講授指導(dǎo)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)時(shí)間組織教學(xué)復(fù)習(xí)提問(wèn)習(xí)題與思考題七7-1 數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？7-2 主傳動(dòng)變速有幾種方式？各有何特點(diǎn)？各應(yīng)用于何種場(chǎng)合？7-3 對(duì)主軸箱有何要求？7-4 主軸箱有幾種結(jié)構(gòu)型式？各應(yīng)用于何種場(chǎng)合？7-5 主軸軸承的配置型式有幾種？各有何優(yōu)缺點(diǎn)？7-6 主軸為何需要“準(zhǔn)停”？如何實(shí)現(xiàn)“準(zhǔn)?！?？7-7 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求？7-8 滾珠絲

42、杠螺母副的特點(diǎn)是什么？7-9 滾珠絲杠螺母副的滾珠有哪兩類循環(huán)方式？常用的結(jié)構(gòu)型式是什么？7-10 試述滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理，常用哪幾種結(jié)構(gòu)型式？7-12 滾珠絲杠螺母副在機(jī)床上的支承方式有幾種？各有何優(yōu)缺點(diǎn)？7-12 齒輪傳動(dòng)間隙的消除有哪些措施？各有何優(yōu)缺點(diǎn)？7-13 螺旋升降式四方刀架有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述其換刀過(guò)程？7-14 轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述其換刀過(guò)程？7-15 JCS-013型機(jī)床的換刀有何特點(diǎn)？并簡(jiǎn)述其換刀過(guò)程。7-16 常用的刀具交換裝置有哪幾種？各有何特點(diǎn)？7-17 常見的機(jī)械手有幾種型式？各有何特點(diǎn)？7-18 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的功用如何？試述其工作原理。7-19 分度工作臺(tái)的功用如何？試述其工作原理？7-20 數(shù)控機(jī)床為何需專設(shè)排屑裝置？目的何在？7-21 常見排屑裝置有幾種？各應(yīng)用于何種場(chǎng)合？7-22 工件自動(dòng)交換工作臺(tái)的作用如何？用于何種場(chǎng)合？思考回答認(rèn)真聽講板 書 設(shè) 計(jì)教 學(xué) 總 結(jié)課