計(jì)算機(jī)微機(jī)原理上機(jī)實(shí)驗(yàn)

1、聲光報(bào)警器接口實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜た删幊滩⑿薪涌谛酒?255的使用和學(xué)習(xí)開關(guān)量接口電路及其控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本實(shí)驗(yàn) 按下SW開關(guān)，開始報(bào)警，即喇叭發(fā)聲，同時(shí)LED燈閃光。按任意鍵，結(jié)束報(bào)警，喇叭停止發(fā)聲，LED熄滅。三、 實(shí)驗(yàn)要求利用MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和聲-光報(bào)警器模塊板進(jìn)行硬件電路連接，利用MF集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行聲光報(bào)警器軟件控制程序設(shè)計(jì)、調(diào)試，直到報(bào)警器正常工作。四、 實(shí)驗(yàn)原理a) 聲-光報(bào)警器模塊板電路原理如圖1所示。模塊板上包括4種簡(jiǎn)單的I/O外設(shè)：揚(yáng)聲器、8個(gè)LED彩燈、8位DIP開關(guān)及按鈕開關(guān)SW。它們都是并行接口的對(duì)象，雖然功能單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但都必須通過接口電路才

2、能進(jìn)入微機(jī)系統(tǒng)，接受CPU的控制，發(fā)揮相應(yīng)的作用。b) 聲-光報(bào)警器接口的設(shè)計(jì)原理與方法，參考“微機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用”教材第7.2節(jié)（P142）圖1 聲-光報(bào)警器模塊板電路原理框圖五、實(shí)驗(yàn)資源配置1電源：機(jī)內(nèi)供電，實(shí)驗(yàn)時(shí)將電源開關(guān)打到“內(nèi)”的位置上。2I/O端口地址：8255的4個(gè)端口地址為300H303H。其中A口=300H，B口=301H，C口=302H，命令口=303H。3中斷資源：IRQ10。4軟件資源：MFID軟件提供的用戶應(yīng)用程序集成開發(fā)環(huán)境與工具，包含了豐富的匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言程序開發(fā)軟件包。六、實(shí)驗(yàn)的硬件連接與軟件編程c) 實(shí)驗(yàn)資源配置好之后，使用26芯扁平電纜線（短型），將聲-光

3、報(bào)警器模塊板與平臺(tái)上的并行接口插座J5連接起來(lái)如圖2所示，即可進(jìn)行聲-光報(bào)警接口實(shí)驗(yàn)。圖2 聲-光報(bào)警器模塊與CPU的連接d) 實(shí)驗(yàn)步驟：步驟一：硬件連線：跳線設(shè)置：?jiǎn)尉€將模塊電源L區(qū)JP7和JP8跳接；排線將模塊電源L區(qū)JP8跳接。單線連法如右圖：排線接法如右圖：步驟二：將平臺(tái)的電源開關(guān)拔到“內(nèi)”的位置上。在配套集成環(huán)境下進(jìn)行硬件檢測(cè),達(dá)到初始化芯片的目的.步驟三：（學(xué)生實(shí)驗(yàn)步驟）打開集成環(huán)境在“文件”菜單下學(xué)生可以選擇新建自己的C+/ASM文件或者使用集成環(huán)境自帶的C+/ASM參考程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。步驟四：觀看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象得出結(jié)論。8255初始化熄滅LED關(guān)閉SPKSW按下?LED發(fā)光Cal

4、l LEDflashSPK發(fā)聲（高）Call outSPKLED全滅SPK發(fā)聲（低）Call outSPK熄滅LED任意鍵按下？關(guān)閉SPKYNYN開始結(jié)束七、聲-光報(bào)警器接口控制參考程序 流程圖 如圖3所示。圖3流程聲-光報(bào)警程序 sseg segment para stack 'stack' dw 200 dup (?)sseg endsdseg segment para public 'data'message db 'press SW3 to start and then press SW3 to stop,and so on!',0ah,

5、0dh ;系統(tǒng)提示信息db 'if you want to quit,please hit ''q'' or ''Q''!',0ah,0dh,'$' flag db 0 ;初始化狀態(tài)標(biāo)志變量為0t dw 0 ;初始化延時(shí)變量為0 dseg endscseg segment para public 'code' assume ss:sseg,cs:cseg,ds:dsegm proc farstart: mov ax,ds push ax mov ax,00h push ax ;保留程

6、序數(shù)據(jù)段地址 mov ah,09h ;顯示系統(tǒng)提示信息 mov dx,seg message mov ds,dx mov dx,offset message int 21h ;初始化8255 mov dx,303h ;取8255的控制端口的地址 mov al,83h ;初始化8255的A口和C口高四位為輸出模式 out dx,al ;B口和C口低四位為輸入模式 ;初始化燈LED全滅 mov dx,300h ;取8255的端口A的地址 mov al,00h ;使8255的PA0-PA7全為0 out dx,al ;使所有的燈LED全滅 wait1: ;檢測(cè)"q"或者"

7、;Q"鍵 mov ah,0bh int 21h ;調(diào)用DOS 21H 功能0BH 進(jìn)行鍵盤判斷 inc al jnz readpc ;檢測(cè)是否有鍵按下 mov ah,08h int 21h ;調(diào)用DOS 21H 功能08H 進(jìn)行鍵盤輸入判斷 cmp al,'q' jz quit ;檢測(cè)到"q",退出 cmp al,'Q' jz quit ;檢測(cè)到"Q",退出 readpc: ;判斷開關(guān)SW3的狀態(tài) mov dx,302h ;讀端口C的值 in al,dx ;當(dāng)按下開關(guān)SW3時(shí),PC2口為低電 test al,04

8、h ;檢測(cè)PC2口狀態(tài) jnz caselp: in al,dx test al,04h jz lp ;循環(huán)檢測(cè)直至放開 xor flag,01h ;將狀態(tài)值取反case: cmp flag,01h ;進(jìn)行狀態(tài)值比較 jne stop begin: ;燈LED全亮 mov dx,300h ;取8255的端口A的地址 mov al,0ffh ;使8255的PA0-PA7全為1 out dx,al ;使所有的燈LED全亮 mov bx,800 mov t,800 d1: call outport ;喇叭發(fā)出高頻的聲音 dec bx jnz d1 ;所有的燈LED全亮的時(shí)間 ;燈LED全滅 mov

9、dx,300h ;取8255的端口A的地址 mov al,00h ;使8255的PA0-PA7全為0 out dx,al ;使所有的燈LED全滅 mov bx,200 mov t,4000d2: call outport ;喇叭發(fā)出低頻的聲音 dec bx jnz d2 ;所有的燈LED全滅的時(shí)間 call delay2 jmp wait1 ;燈LED全滅stop: mov dx,300h ;取8255的端口A的地址 mov al,00h ;使8255的PA0-PA7全為0 out dx,al ;使所有的燈LED全滅 jmp wait1 quit: ;燈LED全滅 mov dx,300h ;取

10、8255的端口A的地址 mov al,00h ;使8255的PA0-PA7全為0 out dx,al ;使所有的燈LED全滅 ;返回DOS mov ah,4ch ;DOS功能調(diào)用 int 21h ;返回DOSm endpdelay1 proc push bx mov bx,tdl1: dec bx jnz dl1 pop bx retdelay1 endp delay2 proc push cx push bx mov cx,1ffhdl3: mov bx,0ffffhdl4: dec bx jnz dl4 dec cx jnz dl3 pop bx pop cx retdelay2 endp

11、 ;喇叭發(fā)出聲音outport procmov dx,303h ;取8255的控制端口的地址mov al,0dhout dx,al ;置PC6=1call delay1mov dx,303h ;取8255的控制端口的地址mov al,0chout dx,al ;置PC6=0call delay1 retoutport endpcseg ends end start八、心得體會(huì) 通過此次實(shí)驗(yàn)我感覺到：在做微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)時(shí)，必須先讀懂試驗(yàn)箱的使用方法，和試驗(yàn)箱芯片的使用說(shuō)明，不能完全用課本上的方法編寫程序。音樂發(fā)生器接口實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^音樂發(fā)生器實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)如何利用8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器進(jìn)行聲音控制

12、電路的設(shè)計(jì)原理與方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本實(shí)驗(yàn) 通過編程使音樂發(fā)生器奏出音樂.三、實(shí)驗(yàn)要求利用MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和音樂發(fā)生器模塊進(jìn)行硬件連接，利用MF2KI集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行音樂發(fā)生器控制程序設(shè)計(jì)，調(diào)試，直至聽到正常的樂曲。四、實(shí)驗(yàn)原理1音樂發(fā)生器驅(qū)動(dòng)模塊電路原理如圖1所示。模塊包含喇叭SPK，LM386A，74LS08，以及74LS245和LED等。其中LED是配合演奏音樂時(shí)產(chǎn)生發(fā)光效果而設(shè)置的。圖1 音樂發(fā)生器模塊板電路原理框圖2利用8253控制發(fā)聲原理與方法的詳細(xì)闡述，參考計(jì)算機(jī)接口技術(shù)相關(guān)參考書.五、實(shí)驗(yàn)步驟a) 電源：機(jī)內(nèi)供電，將JP-1跳接塊置于1-2位置（見圖1.10）。請(qǐng)注意：此括號(hào)內(nèi)

13、的圖號(hào)，系指”MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)說(shuō)明書”第一章中的圖號(hào)，以下相同。b) I/O端口地址：8255的4個(gè)端口地址為300H303H。其中A口=300H，B口=301H，C口=302H，命令口=303H。DIP4開關(guān)的4位開關(guān)全部向上置為ON（見圖1.7）注c) 中斷資源：采用無(wú)條件傳送。d) 電纜線：采用短型20芯扁平電纜e) 步進(jìn)電機(jī)模塊板上的兩上開關(guān)SW1和SW2的功能：可以配置為用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向，速度和啟動(dòng)/停止，其作用根據(jù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容與要求由控制程序來(lái)定義。f) 軟件資源：MF軟件提供的用戶應(yīng)用程序集成開發(fā)環(huán)境與工具，有DOS和Windows兩個(gè)版本，兩個(gè)版本都包含了豐富的匯編

14、語(yǔ)言和C語(yǔ)言程序開發(fā)軟件包。六、實(shí)驗(yàn)步驟：步驟一：硬件連線跳線設(shè)置:將電源模塊的JP7跳接.單線連接如右圖:排線連接如右圖:步驟二：將平臺(tái)的電源開關(guān)拔到“內(nèi)”的位置上。在配套集成環(huán)境下進(jìn)行硬件檢測(cè),達(dá)到初始化芯片的目的步驟三：（示實(shí)驗(yàn)步驟）打開集成環(huán)境在“演示實(shí)驗(yàn)”菜單下點(diǎn)開“基本接口實(shí)驗(yàn)”。在“基本接口實(shí)驗(yàn)”中的“定時(shí)記數(shù)器實(shí)驗(yàn)”中選擇“音樂發(fā)生器”實(shí)驗(yàn)進(jìn)行演示。步驟四：（學(xué)生實(shí)驗(yàn)步驟）打開集成環(huán)境在“文件”菜單下學(xué)生可以選擇新建自己的C+/ASM文件或者集成環(huán)境自帶的C+/ASM參考程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。步驟五：觀看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象得出結(jié)論。七、實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題及解決方案 在實(shí)驗(yàn)前，是通過參照老

15、師程序來(lái)實(shí)現(xiàn)音樂發(fā)生器接口實(shí)驗(yàn)程序，由于其端口地址并不是試驗(yàn)箱上的8253端口地址，從而導(dǎo)致主板在發(fā)聲。后來(lái)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤出在端口地址上后，將端口地址改好，然后在運(yùn)行，但只能聽見節(jié)拍，開始任認(rèn)為是軟件的問題，通過查詢無(wú)結(jié)果后，才往硬件上找原因，后來(lái)發(fā)現(xiàn)試驗(yàn)箱有問題，通過換試驗(yàn)箱后，最后在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了預(yù)期的效果。八、算法及流程圖 1.流程圖 ASM流程圖，如圖3所示，包括一個(gè)主程序和一個(gè)延時(shí)子程序。圖3 音樂ASM程序流程圖2、源程序sstack segment stack dw 200 dup(?)sstack endsdata segmentbg db 'Two tigers .&#

16、39; db 0ah,0dh db 'press any key to stop! ',0ah,0dh,'$'freq dw 2 dup(262,294,330,262) ;"兩只老虎"樂曲中，音符的頻率（音階） dw 2 dup(330,349,392) ;其中，0頻率表示結(jié)尾 dw 2 dup(392,440,392,349,330,262) dw 2 dup(294,196,262),0time dw 10 dup(8),16,8,8,16 ; "兩只老虎"樂曲中，音符的延時(shí)（節(jié)拍） dw 2 dup(4,4,4,4

17、,8,8) ;其中4，8，16表示延時(shí)的次數(shù) dw 2 dup(8,8,16)old_seg dw ?old_off dw ?data endscode segment assume cs:code, ds:data, ss:sstackstar proc far ;程序開始 mov ax,data mov ds,ax mov ax,sstack mov ss,ax push di ;寄存器壓棧 push si push bp push bx mov al,90h ;8255初始化 mov dx,303h out dx,al mov al,0ch ;關(guān)閉8253的T2計(jì)數(shù)器（8255的PC6=

18、0） mov dx,303h out dx,al mov al,00h ;關(guān)閉喇叭（8255的PC0=0） mov dx,303h out dx,al mov al,0b6h ;8253初始化 mov dx,307h out dx,al mov dx,offset bg ;顯示提示信息 mov ah,9 int 21h mov si,offset freq ;設(shè)置頻率指針si mov bp,offset time ;設(shè)置延時(shí)指針bppp: mov ah, 0bh ;檢測(cè)是否有任意鍵按下？ int 21h cmp al,00 jne end_sing ;若有，則結(jié)束演湊 mov di,si ;取

19、1個(gè)音符的頻率di cmp di,0 ;檢測(cè)是否是樂曲結(jié)尾 je end_sing ;若是，則結(jié)束演湊 mov dx,12h ;計(jì)算音符的頻率所對(duì)應(yīng)的8253計(jì)數(shù)初值 mov ax,34dch ;1.19318MHz div di mov dx,306h ;向8253裝入計(jì)數(shù)初值 out dx,al ;先裝低字節(jié) mov al,ah out dx,al ;再裝高字節(jié) mov dx,303h ;打開喇叭（8255的PC0=1） mov al,01h out dx,al mov al,0dh ;打開8253的T2（PC6=1），開始發(fā)聲 out dx,al mov bx,ds:bp ;取1個(gè)音符的

20、延時(shí)次數(shù)bx call time_delay ;調(diào)用延時(shí)子程 mov dx,303h ;關(guān)閉8253的T2（PC6=0） mov al,0ch out dx,al mov al,00h ;關(guān)閉喇叭（PC0=0） out dx,al add si,2 ;取下1 個(gè)音符的頻率 add bp,2 ;取下1 個(gè)音符的延時(shí)次數(shù) jmp pp ;繼續(xù) end_sing: mov dx, 303h ;關(guān)閉8253的T2 mov al, 0ch out dx, al mov al, 00h ;關(guān)閉喇叭 out dx, al pop bx ;寄存器出棧 pop bp pop si pop di mov ax,4

21、c00h ;返回DOS int 21hstar endpnew_intr proc ;新中斷服務(wù)程序 dec bx ;該服務(wù)程序只將延時(shí)次數(shù)-1 iretnew_intr endptime_delay proc near ;延時(shí)子程序 pushf ;壓棧 push ds push es push bx mov ah,35h ;取原中斷（INT1CH）的向量，并保存 mov al,1ch int 21h mov old_off, bx mov bx, es mov old_seg, bx pop bx pop espush ds mov ah, 25h ;設(shè)置新中斷服務(wù)程序的向量 mov al,

22、 1ch mov dx, seg new_intr mov ds,dx lea dx, new_intr int 21h pop dsTD: cmp bx,0h ;延時(shí)次數(shù)已到？ jnz TD ;未到，則繼續(xù) mov ah,25h ;已到，則恢復(fù)原中斷向量 mov al,1ch mov dx,old_seg push dx mov dx,old_off pop ds int 21h pop ds popf ;time delay end rettime_delay endpcode ends end star ;程序結(jié)束九、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì) 由于上次實(shí)驗(yàn)中對(duì)中斷理解的不透徹，導(dǎo)致本次實(shí)驗(yàn)開始時(shí)出現(xiàn)

23、很多問題。所以對(duì)于理論的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為應(yīng)該學(xué)扎實(shí)。在本次試驗(yàn)中遇到有這樣幾個(gè)問題：1.芯片的地址 2.錯(cuò)誤的判斷和檢查。對(duì)于芯片的端口地址問題我們需要參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，對(duì)于錯(cuò)誤判斷和檢查問題，應(yīng)該多方面、對(duì)角度的考慮問題，這樣才能迅速的查出問題，解決問題。8259應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中斷方式控制彩燈閃亮一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^8259中斷控制器應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)中斷控制器的工作原理及中斷控制程序的設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在聲光報(bào)警模塊上按動(dòng)SW3開關(guān)，通過8255向主機(jī)內(nèi)的中斷控制器申請(qǐng)10號(hào)中斷，在中斷服務(wù)程序中，點(diǎn)亮聲光報(bào)警模塊上的LED燈。三、實(shí)驗(yàn)原理利用平臺(tái)上的開關(guān)SW3，通過8255的PC4申請(qǐng)IRQ10號(hào)中

24、斷，實(shí)驗(yàn)的原理圖3.2.12所示 四、實(shí)驗(yàn)資源配置1IBM PC兼容機(jī)2windows2003MFID多功能微機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)4MF2kp微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)集成開發(fā)環(huán)境五、實(shí)驗(yàn)步驟步驟一：在MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的C區(qū)的IRQ10與PC4相連。步驟二：在MF2KP環(huán)境下輸入?yún)R編程序，編譯、連接、運(yùn)行。步驟三：每按1次SW3鍵，PC4申請(qǐng)1次中斷，LED點(diǎn)亮一次。六、軟件編程1.程序流程圖：如圖3.2.13所示 3.2.13實(shí)驗(yàn)流程圖2、實(shí)驗(yàn)的源程序STACK1 SEGMENT STACK DW 200 DUP(?)STACK1 ENDSDATA SEGMENTMESG1 DB 'Press SW3 o

25、ne time to invoke interrupt one time,and to light one of LEDs',0ah,0dh DB 'Exit with q/Q',0ah,0dh,'$'LEDDATA DB 01H,02H,04H,08H,10H,20H,40H,80HNUM DW(0) INT0A_OFF DW(?)INT0A_SEG DW(?) DATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATASTART: MOV AX,DATA MOV DS,AX MOV AH,09H MOV DX,OFFSE

26、T MESG1 INT 21h ;顯示提示信息 MOV DX,303H ;初始化8255 MOV AL,83H OUT DX,AL MOV DX,300H ;LED燈熄滅 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AX,3572H ;獲取原中斷向量 INT 21H MOV INT0A_OFF,BX ;保存原中斷向量 MOV BX,ES MOV INT0A_SEG,BX CLI ;關(guān)中斷 MOV AX,2572H MOV DX,SEG LEDLIGHT ;設(shè)置新的中斷向量 PUSH DS MOV DS,DX MOV DX,OFFSET LEDLIGHT INT 21H POP DS ST

27、I ;開中斷 IN AL,0A1H ;打開IRQ10 AND AL,0FBH OUT 0A1H,AL IN AL,21H ;打開IRQ2 AND AL,0FBH OUT 21H,ALL1: MOV AH,0BH ;檢查是否有Q或q鍵按下 INT 21H INC AL JNZ NEXT0 ; 若無(wú)鍵按下，則程序往下執(zhí)行 MOV AH,08H ;如有Q或q鍵按下，則程序退出 INT 21H CMP AL,'q' JZ EXIT CMP AL,'Q' JZ EXITNEXT0: MOV DX,302H ;查PC2是否為0 IN AL,DX TEST AL,04H JN

28、Z L1 PUSH CX MOV CX,0FFHLOOP1:LOOP LOOP1 POP CX IN AL,DX AND AL,04H JZ L1 MOV DX,303H ;按下SW3，則PC41申請(qǐng)中斷 MOV AL,09H OUT DX,AL PUSH CX MOV CX,100WT: LOOP WT POP CX MOV DX,303H ;置PC4=0 MOV AL,08H OUT DX,AL JMP L1 EXIT: MOV AX,2572H ;恢復(fù)中斷向量 MOV DX,INT0A_SEG PUSH DS MOV DS,DX MOV DX,INT0A_OFF INT 21H POP

29、DS IN AL,0A1H ;屏蔽IRQ10 OR AL,04H OUT 0A1H,AL IN AL,21H ;屏蔽IRQ2 OR AL,04H OUT 21H,AL MOV AX,4C00H ;程序退出 INT 21H LEDLIGHT PROC FAR ;中斷服務(wù)程序 PUSH SI PUSH AX PUSH DX CLI ;關(guān)中斷 MOV SI,OFFSET LEDDATA ADD SI,NUM MOV AL,SI MOV DX,300H OUT DX,AL ;點(diǎn)亮LED INC NUM CMP NUM,07H JNE NEXT MOV NUM,00HNEXT : MOV AL,62H

30、;發(fā)中斷結(jié)束命令 MOV DX,0A0H OUT DX,AL ;向從片8259發(fā)EOI命令 OUT 020H,AL ;向主片8259發(fā)EOI命令 STI ;開中斷 POP DX POP AX POP SI IRETLEDLIGHT ENDPCODE ENDS END START七、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法 第一次調(diào)試成功代碼，出來(lái)的現(xiàn)象只有一個(gè)燈的亮滅，而且運(yùn)行的時(shí)候燈是全亮的，原因有兩個(gè)，一個(gè)是硬件方面，實(shí)驗(yàn)箱本身有一定的不足，還有一個(gè)就是程序的不足；再經(jīng)過了多次的調(diào)試之后又出現(xiàn)了彩燈閃爍不停的現(xiàn)象，而且前面燈全亮的問題也沒得到解決；大概又過了幾小時(shí)，才找到問題的根源，硬件方面：實(shí)驗(yàn)箱的

31、問題無(wú)法避免；軟件方面，用兩層延時(shí)就可以改變彩燈閃爍的快慢。這樣一來(lái)，現(xiàn)象就明顯了。 八、 實(shí)驗(yàn)心得 通過這次實(shí)驗(yàn)我深刻體會(huì)到了自己中斷方式知識(shí)的不足以及匯編語(yǔ)言編程的不熟練，程序不斷出錯(cuò)，有關(guān)中斷的以前沒有做過實(shí)驗(yàn)，上課學(xué)的都沒有在實(shí)際中運(yùn)用過，只是懂得基本的原理，具體的還真不知道是怎么回事，導(dǎo)致我需要不斷地調(diào)試以及參考書本。不過經(jīng)過幾小時(shí)的功夫，還是出來(lái)了現(xiàn)象，通過這次實(shí)驗(yàn)也讓我對(duì)中斷有了更深的了解。步進(jìn)電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn)二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，學(xué)習(xí)并行接口電路及其控制程序的設(shè)計(jì)原理與方法。三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本實(shí)驗(yàn) 四相步進(jìn)電機(jī)，以雙八拍方式運(yùn)行。自己設(shè)置按鍵來(lái)控制電機(jī)的啟停。四、

32、 實(shí)驗(yàn)要求利用MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊板進(jìn)行硬件連接，利用MF2KI集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)軟件控制程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試，直到使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行。五、 實(shí)驗(yàn)原理1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊板電路原理如圖2.1.2所示。模塊板上包括接口的對(duì)象永磁式四相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路達(dá)林頓管TIP，保護(hù)電路74LS373，相序指示燈以及開關(guān)SW1和SW2等。 2步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì)原理與方法的詳細(xì)闡述，參考計(jì)算機(jī)接口技術(shù)相關(guān)參考書。圖1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理框圖六、 實(shí)驗(yàn)資源配置a) 電源：機(jī)內(nèi)供電，將JP-1跳接塊置于1-2位置（見圖1.10）。請(qǐng)注意：此括號(hào)內(nèi)的圖號(hào)，系指”MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)技術(shù)說(shuō)明書”第一章中

33、的圖號(hào)，以下相同。b) I/O端口地址：8255的4個(gè)端口地址為300H303H。其中A口=300H，B口=301H，C口=302H，命令口=303H。DIP4開關(guān)的4位開關(guān)全部向上置為ON（見圖1.7）注c) 中斷資源：采用無(wú)條件傳送，JP-3跳接塊置于5-10位置（見圖1.9）注d) 電纜線：采用短型26芯扁平電纜e) 步進(jìn)電機(jī)模塊板上的兩上開關(guān)SW4和SW2的功能：可以配置為用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向，速度和啟動(dòng)/停止，其作用根據(jù)實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容與要求由控制程序來(lái)定義。f) 軟件資源：MF軟件提供的用戶應(yīng)用程序集成開發(fā)環(huán)境與工具，有DOS和Windows兩個(gè)版本，兩個(gè)版本都包含了豐富的匯編語(yǔ)言

34、和C語(yǔ)言程序開發(fā)軟件包。七、 實(shí)驗(yàn)步驟步驟一：硬件連接跳線設(shè)置：模塊電源L區(qū) JP8跳接。單線連法如右圖： PA0 PA2 PA4 PA6PC4PC0PC1 A相 B相 C相 D相OE#74LS373開關(guān)按鍵開關(guān)T區(qū)SW1SW2排線接法如右圖：步驟二：將平臺(tái)的電源開關(guān)拔到“內(nèi)”的位置上。在配套集成環(huán)境下進(jìn)行硬件檢測(cè),來(lái)達(dá)到初始化芯片的目的。 步驟三：（演示實(shí)驗(yàn)步驟）打開集成環(huán)境在“演示實(shí)驗(yàn)”菜單下點(diǎn)開“基本接口實(shí)驗(yàn)”。在“基本接口實(shí)驗(yàn)”中的“并行接口實(shí)驗(yàn)”中選擇“步進(jìn)電機(jī)”實(shí)驗(yàn)進(jìn)行演示。 步驟四：（學(xué)生實(shí)驗(yàn)步驟）打開集成環(huán)境在“文件”菜單下學(xué)生可以選擇新建自己的C+/ASM文件或者集成環(huán)境自帶

35、的C+/ASM參考程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行。 步驟五：觀看實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象得出結(jié)論。八、 步進(jìn)電機(jī)接口控制參考程序i. 流程圖 如圖3所示。圖3 流程圖2、步進(jìn)電機(jī)接口控制主程序：NAMA BUJINDIANJIDATA SEGMENTPSTA DB 05H,15H,14H,54H,50H,51H,41H,45H ;DATA ENDSCODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE ORG 100HBEGIN: MOV DX,303H ； 初始化8255A MOV AL, 10000001B ； 命令控制字 OUT DX,AL ； 送命令 MOV AL,00001001B ； 置PC4

36、=1關(guān)閉74LS373 OUT DX,AL L: MOV DX,302H IN AL,DX AND AL,00000010 ； 查SW2按下？未按下，等待 JNZ L ； 按下后繼續(xù)執(zhí)行 MOV DX,303H ； 置PC4=0，打開74LS37 MOV AL,08H OUT DX,ALRELOAD: MOV SI,OFFSET PSTA ； 設(shè)置相序表指針 MOV CX,8 ； 設(shè)8拍循環(huán)次數(shù)LOP: MOV DX,302H IN AL,DX AND AL,00000001 ； 查SW1按下？未按下，等待 JZ QUIT ； 已按下，退出 MOV AL,SI ； 未按下，送相序代碼到PA口

37、MOV DX,300H OUT DX,AL MOV DI,0AFH MOV BX,0FFFFH ； 延時(shí)DELAY: DEC BX JNZ DELAY DEC DI JNZ DELAY INC SI ； 相序表指針+1 DEC CX ； 循環(huán)次數(shù)-1 JNZ LOP ； 未到8次，繼續(xù) JMP RELOAD ； 已到8次，重新賦值QUIT: MOV DX,303H ； 置PC4=1，關(guān)閉74LS373 MOV AL,09 OUT DX,AL MOV AH,4CH ； 程序退出，帶返回碼結(jié)束 INT 21HCODE ENDS END START七、心得體會(huì)上機(jī)實(shí)驗(yàn)操作是一個(gè)把理論用于實(shí)踐的很好機(jī)

38、會(huì)。通過自己動(dòng)手才明白自己的理論知識(shí)不過關(guān)，很多老師經(jīng)常強(qiáng)調(diào)的易出錯(cuò)的地方自己還是沒有重視起來(lái)導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)過程當(dāng)中頻頻出問題，對(duì)于匯編程序自己還有很多需要補(bǔ)習(xí)，心存僥幸便從網(wǎng)上下載了一個(gè)源代碼。最后盡管硬件連接沒問題通過了編譯成功運(yùn)行看到了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，但是自己確實(shí)沒有經(jīng)過嚴(yán)格思考，以后會(huì)注意的。直流電機(jī)控制接口實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，深入了解與掌握直流電機(jī)控制原理與方法。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基本實(shí)驗(yàn) 執(zhí)行程序，直流電機(jī)可以完成啟動(dòng)與停止控制，速度控制，方向控制。三、 實(shí)驗(yàn)要求利用MFID實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊板進(jìn)行硬件連接，利用MF集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行直流電機(jī)軟件控制程序的設(shè)計(jì)、調(diào)試，直到使直流電機(jī)正常運(yùn)行。四、 實(shí)驗(yàn)原理1、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理如圖3所示。2、 直流電機(jī)接口設(shè)計(jì)原理與方法的詳細(xì)闡述，參考由劉樂善老師主編的微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用。五、實(shí)驗(yàn)資源配置1電源：機(jī)內(nèi)供電，實(shí)驗(yàn)時(shí)將電源開關(guān)打到“內(nèi)”的位置上。2I/O端口地址：8255的4個(gè)端口地址為3