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文檔簡介

1、 成 都 工 業(yè) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文) 設(shè)計(論文)題目:基于UG的玩具汽車外殼的三維設(shè)計與數(shù)控加工 系 部 名 稱: 機(jī)電工程系 專 業(yè): 數(shù)控技術(shù) 班 級: 11422 學(xué) 生 姓 名: 周榮幸 學(xué) 號: 07 指 導(dǎo) 教 師: 楊顯宏 二O一四 年 五 月 摘要 本課題是基于UG的玩具汽車的三維設(shè)計與數(shù)控加工。本文首先解釋了為什么會選用UG來進(jìn)行零件的造型設(shè)計,在眾多三維設(shè)計軟件中,UG軟件有什么優(yōu)勢。然后對玩具汽車進(jìn)行三維造型設(shè)計,列出設(shè)計過程中的注意事項(xiàng)和遇到的問題。 由于本模型是塑料模型,設(shè)計模具時選用注塑模具。模具設(shè)計的基本步驟為加載部件、初始設(shè)置、分型前的準(zhǔn)備、創(chuàng)

2、建分型線、創(chuàng)建分型面、抽取型芯型腔區(qū)域、創(chuàng)建型芯和型腔。整個過程有兩種方法。一種是手動分型,利用建模環(huán)境自帶的命令完成分型。另一種是自動分型,用開始命令里的注塑模向?qū)戆凑仗峁┑牟襟E來分型。隨后是對型芯和型腔的加工。利用UG軟件對零件的加工,生成刀軌,并導(dǎo)出程序在宇龍數(shù)控仿真上模仿真實(shí)加工。加工工藝編制需要對零件的材料,加工內(nèi)容等特性進(jìn)行分析。對在數(shù)銑加工的部分編寫加工工藝卡片,和工序卡片。對不能數(shù)銑加工的部分,設(shè)計電極,采用電火花成型加工。關(guān)鍵詞:UG、三維建模、分型、工藝、電極設(shè)計、刀路設(shè)計、宇龍仿真Abstract This topic is the 3D design and NC m

3、achining of the toy car based on UG. Design this paper explains why UG was selected in many parts, 3D design software, UG software has what advantage. Then the three-dimensional modeling design for toy cars, and the problem encounteredin the design process of the considerations listed. Because the m

4、odel is a plastic model selection of injection mold, mold design. The basic process of die design for load components, initial setting, type of preparation, create parting line, create parting surfaces, extraction of core and cavity area, to create the core and cavity. The whole process has two kind

5、s of methods. A manual type, using the modeling environment with the command finished typing. Another is the automatic classification, with start wizard injection command to follow the instructions provided to typing. Then is the processing of the core and cavity. The parts of the processing using U

6、G software, tool path generation, and export procedures in the Yulong NC simulation imitating the real machining. The preparation processing of parts of the material, carries on the analysis processing characteristics. The number of milling part of the preparation of machining process card, and proc

7、ess card. The number of not milling machining parts, design of electrode, using edm.Keywords: UG, 3D modeling, classification, process, electrode design, tool path design, Yulong simulation 目錄摘要2第一章 概論51.1 簡介51.2對汽車加工的基本要素51.3 汽車材料及性能61.4課題的任務(wù)及技術(shù)81.5課題的目的及意義9第二章 玩具汽車外殼的三維設(shè)計102.1 UG軟件的介紹102.2 零件的測繪10

8、2.4 完成主要零件的公母模設(shè)計15第三章 玩具汽車主要零件的制造工藝設(shè)計193.1、型芯的數(shù)控加工工藝設(shè)計193.2、型腔的數(shù)控加工工藝設(shè)計263.3、主要零件的公母模零件的電極設(shè)計28第四章 主要零件的銑加工仿真294.1 仿真加工的目的和分類304.2加工程序304.3宇龍仿真軟件31第五章 繪制產(chǎn)品與相應(yīng)的工程圖355.1、繪制工程圖的主要步驟35第六章 結(jié)論與探究38主要參考文獻(xiàn)39第1章 概論1.1 簡介中國的電動玩具車在經(jīng)過多年的市場培育和宣傳后,同時現(xiàn)在隨著技術(shù)的不斷的發(fā)展,新產(chǎn)品的不斷出現(xiàn),電動玩具車已成為男孩子們玩具中最主力的玩具。其中主要的原因如下: 首先是家庭

9、轎車的普及帶動玩具模型車市場,現(xiàn)在我國轎車家庭普及率在城市只有10%左右。隨著家庭轎車的普及,車的概念不斷深入孩子們的腦海中,因此會帶來比較大的需求,同時也是由于家庭轎車的普及,也將會帶動相關(guān)玩具模型車市場的擴(kuò)大,而現(xiàn)在按比例生產(chǎn)的電動玩具車已經(jīng)成為車模發(fā)燒友的收藏。 其次是文化創(chuàng)意將推動玩具車市場進(jìn)一步擴(kuò)大。玩具是形象創(chuàng)意重要的衍生品。由動畫片帶動相關(guān)的玩具的熱銷仍然是屢試不爽的市場手段。在電動玩具車行業(yè)中動畫片汽車總動員的播出,曾經(jīng)極大地帶動電動玩具車和模型車等相關(guān)玩具的銷售。最后一個原因是兒童玩具市場需求是彈性的,兒童玩具商品有它的自己的特性,與其他的商品有著一定的區(qū)別,兒童玩

10、具的市場需求是彈性的、同時又有著極大的拓展空間,并不是就像人們常說的市場蛋糕,一方吃多了另一方就減少。2009年,中華人民共和國迎來六十華誕。中國已從一個落后的農(nóng)業(yè)國發(fā)展國家成為工業(yè)化中期國家,而中國的玩具行業(yè)也從傳統(tǒng)老廠發(fā)展為世界玩具制造工廠,又從世界制造玩具工廠向創(chuàng)造工廠積極邁進(jìn)。而玩具行業(yè)的不斷轉(zhuǎn)型也預(yù)示著中國模具行業(yè)的明天將更加燦爛輝煌。 玩具電車注射模具已成為當(dāng)今注射模制造行業(yè)最為復(fù)雜的模具之一,是玩具電車結(jié)構(gòu)件制造的難點(diǎn),引起了相關(guān)尖端工程技術(shù)人員的高度重視 。保證整體外觀的前提下,產(chǎn)品設(shè)計一定要充分考慮生產(chǎn)的加工工藝性。首先,厚度要保證均勻,外形要簡潔,結(jié)構(gòu)應(yīng)

11、簡單,這樣才有利于注射成型時熔體的流動和塑件的收縮。其次,盡量不要設(shè)計孔一類的形狀結(jié)構(gòu),不能避免此類結(jié)構(gòu)時,孔一定要倒圓角。此外,表面的裝飾設(shè)計要考慮注塑的缺陷和二次加工,可以用巧妙的裝飾來掩蓋產(chǎn)品的一些制造缺陷。玩具電車外殼注射模具設(shè)計的關(guān)鍵點(diǎn)在于澆道、澆口的形式、位臵選擇,排氣系統(tǒng)的設(shè)計、塑件的推出方式、模具的強(qiáng)度以及加工制造中的拋光工藝,澆注系統(tǒng)設(shè)計是否合理不僅關(guān)系到外殼的性能、結(jié)構(gòu)、尺寸、外觀等質(zhì)量問題,還對塑件所用塑料的利用率、成型生產(chǎn)效率有直接影響,是其模具設(shè)計的重要環(huán)節(jié)。 1.2對汽車加工的基本要素玩具汽車外殼的工藝特點(diǎn)是:對尺寸精度、形狀精度、位置精度要求不高,對表面粗糙度和外

12、表造型的美觀,合理性有較高要求 。玩具汽車外殼表面由大量曲面構(gòu)成,因此建模過程中對曲面命令中有較高要求。而為了降低模型分型的難度,和加工的方便,在建模過程中應(yīng)當(dāng)尤其考慮到結(jié)構(gòu)合理性,保證曲面質(zhì)量。加工時結(jié)合實(shí)際加工時的批量、生產(chǎn)條件、零件工藝要求,適當(dāng)選擇加工工序和加工方式。加工順序的安排應(yīng)遵循以下原則:1、先粗后精原則。先安排粗加工,再安排半精加工,最后安排精加工;2、 先主后次原則。次要表面加工工作量小,又常與主要表面有位置精度要求,所以一般安排在主要表面的半精加工后,精加工之前進(jìn)行。如鍵槽、緊固用的光孔、和螺紋孔等表面的加工;3、 先面后孔原則。先加工用作定位的平面和孔的端面,然后加工孔

13、;4、 基面先行原則。用作精加工的表面,要先加工出來。1.3 汽車材料及性能(1)、材料的選用玩具汽車外殼的材料是塑料。塑料是指在玻璃態(tài)下使用的高分子材料,是工程中應(yīng)用最廣泛的高分子材料。塑料按應(yīng)用范圍分為通用塑料和工程材料。通用塑料是指產(chǎn)量大、價格低、用途廣的常用塑料,多用作生活用品、包裝材料、或性能要求不高的工程制品;工程塑料是指具有較高的強(qiáng)度、剛度、韌性和耐熱性,并主要用作機(jī)械零件和工程構(gòu)件的材料。塑料按照行為分為熱塑性和熱固性塑料。熱塑性塑料屬線性結(jié)構(gòu),可重復(fù)加熱塑制成形,其制品強(qiáng)度、剛度、耐熱性較差,但韌性較高;熱固性塑料屬體形結(jié)構(gòu),不能加熱塑制成形,其制品強(qiáng)度、剛度、耐熱性較高,但

14、脆性較大。本玩具汽車外殼使用熱塑性性工程材料。常用熱塑性塑料的名稱、特性和用途如表1-1所示表1-1常用熱塑性塑料的名稱、特性和用途尼龍(PA) 強(qiáng)度高(b=5683MPa),突出的耐磨性和自潤滑性,耐熱性不高,但芳香尼龍有高的耐熱性 尼龍6、66、610、1010用于小型耐磨幾件,如齒輪、凸輪、軸承、襯套等;鑄造尼龍(MC)用于大型機(jī)件,如齒輪、凸輪、軸承、葉輪等聚甲醛(POM) 強(qiáng)度高(b=5368MPa),剛性、硬度和耐磨性好,摩擦系數(shù)小,耐疲勞性好,但耐熱性差,易老化 用于汽車、機(jī)床、化工、儀表等耐疲勞、耐磨機(jī)件和彈性零件,如齒輪、凸輪、軸承、葉輪等聚碳酸酯(PC) 強(qiáng)度高(b=667

15、0MPa),韌性和尺寸穩(wěn)定型號,耐熱性好,透明性好,但化學(xué)穩(wěn)定性差,易裂 高精度構(gòu)件及耐沖擊構(gòu)件,如齒輪、蝸輪、防彈玻璃、飛機(jī)擋風(fēng)罩、座艙蓋,以及作為高絕緣材料使用ABS塑料 兼有以上三者有點(diǎn),還有可電鍍性。改變組成比例可調(diào)節(jié)性能,適應(yīng)范圍廣 廣泛用于機(jī)械、電器、汽車、飛機(jī)、化工等行業(yè),如齒輪、軸承、儀表盤、機(jī)殼機(jī)罩、機(jī)艙內(nèi)裝飾板和窗框等結(jié)構(gòu)聚砜PSU 良好的綜合力學(xué)性能,突出的耐熱性和抗蠕變性,還有可電鍍性,但耐有機(jī)溶劑差,易裂 用于較高溫度的結(jié)構(gòu)件,如齒輪、葉輪、儀表外殼、以及電子器件中的骨架、管座、積分電路板等有機(jī)玻璃(PMMA) 透光好,強(qiáng)度較高(b=6670MPa),但不耐磨 用于透

16、明和較高強(qiáng)度的零件、裝飾件,如光學(xué)鏡片、標(biāo)牌、飛機(jī)與汽車的座窗等聚四氟乙烯(FIFE) 卓越的耐熱、耐寒性。極強(qiáng)的耐腐蝕性,被稱為“塑料王”。但強(qiáng)度低(b=15MPa),剛性差,成形性差 用于化工、電器、國防等方面,如超高頻絕緣材料、液氫輸送管道的墊圈、軟管等根據(jù)表中所列各種材料的性能,本玩具汽車選用ABS塑料。ABS的成型工藝:1、ABS在成型加工前,大都要作干燥處理:用烘箱以8085烘24小時或用干燥料斗以80烘12小時;2、注射溫度在160220°C之間;3、對于薄壁、長流程、小澆口制品,注射壓力可達(dá)130150Mpa,而厚壁、大澆口制品只需70100Mpa即可;4、為了獲得內(nèi)

17、應(yīng)力較小的制品,保壓壓力不宜過高,以6070Mpa為宜;5、注射速度以中、低為宜;6、模具溫度在60°C左右;(2) 、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量分析本產(chǎn)品是供玩耍的玩具,該制品要求有高的耐氣候性和優(yōu)良的集合穩(wěn)定性,要求材料有良好的塑性和韌性,材料均勻。該產(chǎn)品用于玩具汽車的外殼,所以要求外表光順,兼具美觀,沒有缺陷、毛刺、斑點(diǎn)、及熔接痕。塑料產(chǎn)品公差等級選用與產(chǎn)品的用途有關(guān),塑料精度等級選用應(yīng)該合理,應(yīng)在滿足要求的前提下盡量選低等級。1、尺寸精度:我們設(shè)計的玩具電車外殼所選塑件材料為ABS,參考資料三P25表2-5常用材料模塑件公等級和選用,選定塑件的等級為:IT5。 塑件的表面質(zhì)量

18、是指塑件的表面缺陷、表面光澤性和表面粗糙度。其中決定塑件的表面粗糙度的主要因素是模具成型零件的表面粗糙度。這里將塑件的外表面粗糙度定為:Ra:1.6。2、壁厚:塑件制品的壁厚是重要的結(jié)構(gòu)要素,熱塑性塑料制品的壁厚一般在1mm4mm,制品的最小壁厚與塑料材料的流動性有關(guān)。塑件的壁厚應(yīng)根據(jù)塑件的使用要求來確定。市場上玩具電車外殼一般在1mm2mm之間,在此選擇壁厚為2mm。 3、脫模斜度:根據(jù)所選材料ABS與玩具電車外殼的尺寸特點(diǎn),選擇的脫模斜度為1°4、加強(qiáng)肋:加強(qiáng)肋應(yīng)設(shè)計的矮一些,多一些,深而狹窄的溝槽會給模具加工帶來困難,高而厚會使加強(qiáng)肋所在處的壁厚不均,易形成縮孔和表面

19、缺陷。5、圓角:制品的各連接處均應(yīng)有半徑不小于0.51mm的圓角。在不影響塑件使用的前提下應(yīng)盡量取大些。一般外圓弧半徑應(yīng)是壁厚的1.5倍,內(nèi)圓角半徑應(yīng)是壁厚的0.5倍,這里將外圓弧半徑定為2.25mm,內(nèi)圓角半徑為0.75mm。1.4課題的任務(wù)及技術(shù) (1)、課題的任務(wù) 1、完成零件的測繪與三維造型設(shè)計; 2、完成產(chǎn)品的主要零件的公、母模設(shè)計; 3、完成產(chǎn)品的主要零件的公、母模零件的數(shù)控加工工藝分析,只定相應(yīng)的工藝規(guī)程; 4、完成產(chǎn)品的主要零件的公、母模零件的相應(yīng)的電極設(shè)計; 5、完成產(chǎn)品的主要零件的公、模模零件的刀路設(shè)計和生產(chǎn)相應(yīng)的數(shù)控加工程序; 6、繪制產(chǎn)品與相應(yīng)零件的工程圖; 7、撰寫畢

20、業(yè)設(shè)計論文(或說明書)。(2) 、技術(shù)通過此類畢業(yè)設(shè)計,是學(xué)生掌握較復(fù)雜機(jī)械零件的三維設(shè)計與制造方法,要達(dá)到以下目的:1、 綜合運(yùn)用三年來的所學(xué)完成零件的測繪與三維造型設(shè)計,培養(yǎng)查閱文獻(xiàn)與計算機(jī)輔助設(shè)計能力;2、 利用三維設(shè)計軟件中的模具設(shè)計模塊與電極模塊分別完成產(chǎn)品的主要零件的公、母模設(shè)計與拆分相應(yīng)的電極,培養(yǎng)其產(chǎn)品的模具設(shè)計能力與電極設(shè)計能力;3、 利用三維設(shè)計軟件中的計算機(jī)輔助制造模塊完成產(chǎn)品的主要零件的公、母模零件的刀路設(shè)計和生產(chǎn)相應(yīng)的數(shù)控加工程序,培養(yǎng)其數(shù)控編程能力;通過畢業(yè)設(shè)計論文(或說明書)的撰寫,培養(yǎng)科技論文撰寫能力。1.5課題的目的及意義對國內(nèi)經(jīng)濟(jì)研究現(xiàn)狀表明,制造技術(shù)是各國

21、經(jīng)濟(jì)競爭的重要支柱之一,經(jīng)濟(jì)的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù),中國更是制造大國。而歐美國家于2012年重返制造業(yè)的舉動使中國在內(nèi)的亞洲國家的制造業(yè)受到了嚴(yán)峻的考驗(yàn),亞洲漸漸失去廉價勞動力等優(yōu)勢。而面對歐美的先進(jìn)的制造技術(shù)的,處于弱勢的我國需迎難而上,積極發(fā)展先進(jìn)技術(shù),培養(yǎng)高科技技術(shù)人才。而上升的勞動力成本和政治壓力并非是改變平衡的因素,真正的破壞將來自于一系列以指數(shù)化速度發(fā)展的技術(shù),這些技術(shù)包括自動化技術(shù),3D打印和納米技術(shù),可以預(yù)見,與下一代機(jī)器人相比,中國正在從事的制造、組裝業(yè)將變得極其的效率地下,機(jī)器人將會比人工更廉價,而數(shù)控技術(shù)行業(yè)作為一種先進(jìn)自動化制造手段,應(yīng)該受到足夠的重視和

22、發(fā)展。中國的數(shù)控技術(shù)和一些歐美國家相比仍處于落后階段,它的發(fā)展直接影響到中國制造業(yè)競爭力。數(shù)控技術(shù)也數(shù)控裝備也是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國力,關(guān)系到一個國家的地位。所以我們有必要對數(shù)控技術(shù)進(jìn)行迫切的發(fā)展。要讓數(shù)控技術(shù)成為第一生產(chǎn)力,關(guān)鍵是讓設(shè)計人員都會會用數(shù)控系統(tǒng)。 第二章 玩具汽車外殼的三維設(shè)計2.1 UG軟件的介紹Unigraphics(簡稱UG)。UG NX 6是集CAD/CAM/CAE于一體的3D參數(shù)化軟件,是當(dāng)今世界最先進(jìn)的計算機(jī)輔助設(shè)計、分析和制造軟件之一,它涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計、工程和制造中的全套開發(fā)流程,為客戶提供了全面的產(chǎn)品全生命

23、周期解決方案,是當(dāng)今最先進(jìn)的產(chǎn)品全生命周期管理軟件之一。 UG NX 6作為一款CAD/CAM/CAE集成系統(tǒng),具有強(qiáng)大的功能,具體介紹如下。(1)、產(chǎn)品設(shè)計:利用零件建模模塊、產(chǎn)品裝配模塊和工程圖模塊,可以建立各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)的三維參數(shù)化實(shí)體裝配體模型和部件詳細(xì)模型,并自動地生成工作圖紙;設(shè)計人員之間可以進(jìn)行協(xié)同設(shè)計;可應(yīng)用于各種類型產(chǎn)品的設(shè)計,并支持產(chǎn)品的外觀設(shè)計以及產(chǎn)品的虛擬裝配和各種分析,省去了制造樣機(jī)的過程。(2)、產(chǎn)品分析:利用有限元方法,對產(chǎn)品模型進(jìn)行受力、受熱和模態(tài)分析,從云圖顏色上直觀地表示受力或者變形等情況。利用結(jié)構(gòu)分析,可以分析產(chǎn)品的實(shí)際運(yùn)動情況和干涉狀態(tài),并可以分

24、析產(chǎn)品運(yùn)動的速度。 (3) 、產(chǎn)品加工利用加工模塊,可以根據(jù)產(chǎn)品模型或者裝配體模型模擬產(chǎn)生刀具路徑,自動產(chǎn)生數(shù)控機(jī)床能接受的數(shù)控加工指令代碼。 (4) 、產(chǎn)品宣傳利用NX的可視化渲染可以產(chǎn)生逼真的藝術(shù)照片、動畫等,可以直接在上發(fā)布產(chǎn)品模型,以便于企業(yè)宣傳。2.2 零件的測繪 根據(jù)實(shí)物,利用游標(biāo)卡尺、尺子、圓規(guī)等,外加目測等完成零件的測繪,并繪 ( 圖2-1 草圖)制出零件草圖,如圖2-1所示 2.3三維設(shè)計過程及常用的命令解析本課題的重心和基礎(chǔ)是模型的三維設(shè)計,產(chǎn)品三維設(shè)計的好壞直接影響到后續(xù)分型、加工、仿真。就是說這個在三維設(shè)計過程中不僅要設(shè)計出產(chǎn)品,還必須保證產(chǎn)品的質(zhì)量

25、過關(guān)、結(jié)構(gòu)合理。而建模的質(zhì)量和UG命令使用的熟練程度密切相關(guān)。在UG中,為了實(shí)現(xiàn)一個操作,往往可以使用多種不同的命令,但最快捷的方式往往只有一種。所以在UG設(shè)計中我們要在熟能生巧的基礎(chǔ)上靈活運(yùn)用,舉一反三。UG軟件中有大量的命令,在設(shè)計過程中要多嘗試使用。UG擁有強(qiáng)大、完善的功能的同時,還提供了人機(jī)對話的功能,這在很大程度上減少了操作的難度。 對該產(chǎn)品的形體分析,在設(shè)計中初步采用點(diǎn)線面實(shí)體的方法建模。首先打開UG,新建建模環(huán)境,更改名稱和文件保存路徑,名稱保存的文件夾應(yīng)以字母命名,然后單擊確定如圖2-2。 (圖2-2 新建建模) (圖2-3 創(chuàng)建草圖對話框)進(jìn)入到建模環(huán)境后,單擊草圖進(jìn)入到草圖

26、環(huán)境,在彈出的創(chuàng)建草圖對話框選取草圖的基本平面,單擊確定按鈕或鼠標(biāo)中鍵。如圖2-3在畫草圖前分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu)為嚴(yán)格的中間對稱結(jié)構(gòu),于是設(shè)計過程中只需設(shè)計產(chǎn)品的一半,然后使用鏡像命令即可。在開始設(shè)計前,需要熟悉 (圖2-4 圖層管理對話框)圖層管理其的應(yīng)用。合理的使用圖層可以很大程度上提高效率,和操作的條理性。 一般來說,120 層實(shí)體(Solid Bodies), 2140 草圖(Sketchs),4160 曲線(Curves) ,6180 參考對象(Reference Geometries) ,81100&

27、#160;片體(Sheet Bodies),101120 工程圖對象(Drafting Objects)。點(diǎn)擊圖層設(shè)置命令即可進(jìn)入到圖層設(shè)置對話框,如圖2-4。工作圖層一欄可以選擇,也可以輸入新圖層。帶有work標(biāo)志的圖層就表示當(dāng)前工作圖層。則當(dāng)前所有操作都將保存在該圖層。如(圖2-4),紅勾的表示該圖層內(nèi)容可見,若要設(shè)置為不可見則單擊鼠標(biāo)左鍵取消該圖層勾選。在草圖環(huán)境中使用配置文件、直線、圓弧等命令構(gòu)建基本曲線,并添加尺寸、形狀約束。如圖2-5 。 ( 圖2-5 配置文件命令)在草圖環(huán)境中,所有操作只能在選定的平面上進(jìn)行。若要繪制空間交叉曲面,則應(yīng)另建草圖,另選

28、平面。本產(chǎn)品僅僅依靠平面上執(zhí)行的命令是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,還會用到大量的空間曲線命令。而曲線的基礎(chǔ)是點(diǎn) 。在草圖環(huán)境下,或者單擊完成草圖進(jìn)入到建模環(huán)境下單擊點(diǎn)命令,進(jìn)入到點(diǎn)對話框。如圖2-6類型一欄可以選擇捕捉的點(diǎn)的方式。坐標(biāo)一欄選擇“相對WCS”則輸入的坐標(biāo)值是相對于當(dāng)前坐標(biāo)的相對坐標(biāo);選擇“絕對”則輸入的坐標(biāo)是相對絕對坐標(biāo)ACS的坐標(biāo)值。相對坐標(biāo)可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動等操作,而絕對坐標(biāo)是固定不變的。 (圖2-6 點(diǎn)對話框)創(chuàng)建曲線的方法有很多種,以數(shù)學(xué)形式定義的曲線主要包括直線和二次曲線(圓弧、圓、橢圓、雙曲線、拋物線等)。由其他幾何體計算而定義的曲線主要包括抽取曲線、交線、投射曲線、偏置曲線、橋接曲

29、線、曲線纏繞/曲線展開、簡化曲線、以及曲線連接等。構(gòu)造曲線主要包括樣條曲線、螺旋線、以及規(guī)律線等。因?yàn)樵摦a(chǎn)品多是光滑過渡的曲面,因此要求曲線的連接要光(圖2-7 曲線框架)順,所以設(shè)計中多采用樣條曲線結(jié)合橋接曲線的方法產(chǎn)生相切連續(xù)的曲線。當(dāng)產(chǎn)品主要面的曲線創(chuàng)建完畢后,如圖2-7,就可以開始創(chuàng)建曲面。曲面創(chuàng)建也是至關(guān)重要的一步,使用正確的命令和技巧會影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量。在創(chuàng)建前應(yīng)對產(chǎn)品進(jìn)行分析。原則是先創(chuàng)建主要大面,一些次要面可以通過倒圓、橋接等方式創(chuàng)建。本產(chǎn)品應(yīng)用到面的命令主要有以下幾個:1、通過曲線網(wǎng)格。點(diǎn)擊“通過曲線網(wǎng)格”命令進(jìn)入到通過曲線對話框,如圖2-8.主曲線一欄選擇任意相對的兩條

30、邊,交叉曲線選擇另外兩條相對的邊,注意箭頭方向保持一致。主曲線也可以用點(diǎn)來代替。在“列表”里面可 以查看曲線選擇情況,也可以添加或刪除曲線。如果線與線、線與點(diǎn)之間有間隙,無法創(chuàng)建網(wǎng)格曲面,可以通過調(diào)整“設(shè)置”一欄“交點(diǎn)公差”來解決,最后單擊應(yīng)用或確定?!巴ㄟ^曲線網(wǎng)格”命令使用條件和特點(diǎn)是,要有四個對象,即兩個主曲線,兩個交叉曲線。四個對象之間不必完全首尾相接,但在公差內(nèi)要相交。(圖2-8通過曲線網(wǎng)格對話框) (圖2-9掃掠對話框)2、掃掠。單擊“掃掠”命令進(jìn)入到掃掠對話框,如圖2-9。在“截面”一欄中一條或多條曲線,“引導(dǎo)線”一欄選一條或多條(不超過三條)曲線,保持箭頭方向一致。在“列表”一欄

31、可以查看曲線選擇情況,也可以添加或刪除曲線?!霸O(shè)置”一欄“交點(diǎn)公差”可以解決線與線之間存在縫隙不相交的情況。掃掠的本質(zhì)就是截面曲線沿著引導(dǎo)曲線的走向而形成的曲面。3、 N邊曲面。單擊N邊曲面命令,進(jìn)入到N邊曲面對話框,如圖2-10。依 (圖2-10 N邊曲面對話框) (圖2-11 鏡像體對話框) 次選擇曲面的幾條邊。在“設(shè)置”一欄勾選則生成的曲面是邊界形狀的曲面,如果去掉勾選就是沒有邊界的曲面。同樣在這一欄里可以設(shè)置公差?!癗邊曲面”的使用條件是曲線必須嚴(yán)格的首尾相連,優(yōu)點(diǎn)是沒有邊界條數(shù)限制。以上是創(chuàng)建曲面過程中所用到的最基本的曲面命令,其他還有“修剪和延伸”、“偏置曲面”“拉伸”等。曲面建立

32、完畢后,將曲面縫合成一個整體。單擊“縫合”命令,進(jìn)入縫合對話框,如圖2-11。依次選取目標(biāo)片體和刀具片體。在“設(shè)置”一欄可以調(diào)整公差,以解決曲面之間有縫隙而不能縫合的情況,最后單擊確定。在縫合過程中,一般先縫合小面,再縫合大面。 (圖2-12 縫合對話框)之后對縫合好的面進(jìn)行鏡像,選取縫合面為體,ZY面為鏡像平面,如圖2-12.單擊確定。將鏡像體和被鏡像體縫合好之后,大致形狀的玩具汽車外殼的外表面就出來了。接下來是做玩具汽車外殼的內(nèi)表面。因?yàn)閮?nèi)表面是看不見的部分,因此精度等級應(yīng)該比外表面低。用偏置曲面命令將所有曲面向內(nèi)偏置2mm,不能偏置的曲面通過偏置線的方法,重建曲面。最后修剪片體、縫合等命

33、令將內(nèi)表面縫合成一個整體然后在XY平面建立一個方塊,包容住所有片體。用“修剪體”以方塊為目 (圖2-13 修剪體對話框) (圖2-14 模型) 標(biāo)體,以外面片體為刀具修剪方塊,如圖2-13.得到汽車外形實(shí)心體。再以汽車外形實(shí)心體為目標(biāo)體,內(nèi)表面片體為工具修剪體,得到厚度為2mm的玩具汽車殼體。 最后便是細(xì)節(jié)特征處理,凸臺、圓孔、螺紋、倒圓、等,最后完成模型設(shè)計如圖2-14。2.4 完成主要零件的公母模設(shè)計在UG中點(diǎn)擊開始所有應(yīng)用模塊注塑模向?qū)Т蜷_注塑模工具條。選擇“產(chǎn)(圖2-15 初始化項(xiàng)目) (圖2-16 模具 CSYS對話框)品”為模型,在“項(xiàng)目設(shè)置里設(shè)置文件保存目錄,和文件名稱(由字母、

34、數(shù)字、下劃線)材料點(diǎn)擊下拉菜單選擇ABS,單擊確定,如圖2-15。將自動設(shè)置材料的收縮率 單擊模具CSYS命令,進(jìn)入到模具CSYS對話框,如圖2-16。更改產(chǎn)品位置位置為產(chǎn)品體中心,鎖定XYZ位置為Z位置,單擊確定。該步驟的目的在于設(shè)置模具的中心與模型的中心重合。單擊工件按鈕,如圖-17。系統(tǒng)將自動尋找工件和模型的中心生成工件在“定義工件”一欄單擊草圖按鈕進(jìn)入草圖可合理設(shè)置工件四周與模型輪廓距離。在“限制”可設(shè)置工件上下面與截面 (圖2-17工件對話框)的距離,單擊確定按鈕。在分型前應(yīng)對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析確定脫模方向、分型線位置、大致的型芯型腔區(qū)域、應(yīng)補(bǔ)片的孔、滑塊和斜抽芯、等。單擊分型按鈕,進(jìn)

35、入分型管理器對話框,如圖2-18單擊“編輯分型線”,點(diǎn)擊“自動搜索分型線”,點(diǎn)“應(yīng)用”,“確定”,得到分型線。如圖2-19。單擊“編輯分型線”按鈕,依次選擇四個角上的線段,點(diǎn)擊“確定”。(圖2-18 分型管理器) (圖2-19 分型線)依次單擊創(chuàng)建/編輯分型面創(chuàng)建分型面拉伸拉伸方向確定,創(chuàng)建分型面。 如圖2-20a (圖2-20a 創(chuàng)建分型面對話框) (圖2-20b 分型面) 單擊編輯分型面,選取四角上的其中一條線段,點(diǎn)擊編輯主要邊,選取與改線段相鄰的其他兩條分型邊,單擊確定。以此類推編輯其他三個角上的分型面,完成分型面,如圖2-20b.單擊設(shè)計區(qū)域按鈕,點(diǎn)擊確定,在“區(qū)域”一欄中將所有分型面

36、以上的面指派為型腔區(qū)域,分型面以下的面指派為型芯區(qū)域,單擊應(yīng)用。如圖2-21. (圖2-21 指派區(qū)域)單擊抽取區(qū)域和分型線按鈕,點(diǎn)擊Cavity region,勾選創(chuàng)建區(qū)域,點(diǎn)擊應(yīng)用以創(chuàng)建型腔。點(diǎn)擊core region,勾選創(chuàng)建區(qū)域,點(diǎn)擊確定以創(chuàng)建型芯,如圖2-22。(圖2-22 定義區(qū)域?qū)υ捒颍?(圖2-23 創(chuàng)建型芯和型腔)單擊“創(chuàng)建型芯和型腔”按鈕,點(diǎn)擊All Regions,單擊確定。在查看分型結(jié)果對話框中單擊確定。分型結(jié)果如圖2-23.單擊菜單中的編輯移動對象按鈕,選擇對象為型腔,制定矢量為+Z方向,制定距離為200mm,單擊確定。同理將型芯向下移動200mm。至此,公母模的設(shè)計

37、就此完成,如圖2-24。 (圖2-24 移動對象對話框)第3章 玩具汽車主要零件的制造工藝設(shè)計3.1、型芯的數(shù)控加工工藝設(shè)計工藝就是制造產(chǎn)品的方法。在生產(chǎn)過程中,凡是改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等,使其成為成品或半成品的過程稱為工藝過程。1、 零件圖工藝分析為了提高數(shù)控機(jī)床的使用壽命,保持?jǐn)?shù)控銑床的精度、降低零件的加工成本,把零件的基準(zhǔn)面,定位面在普通機(jī)床上加工。其它部位在數(shù)控銑床上加工。 根據(jù)基面先行的原則,先在普通機(jī)床上按順序洗出出毛坯的A、B、C、D、E面。本工序是在銑床上加工出曲面外形部分。一些部分銑刀難以滿足加工要求,需要在電火花成型加工機(jī)床上加工,如孔的圓錐部分,和尖角

38、部分,如圖3-1和3-2所示。 (圖3-1) (圖3-2)(1)、毛坯分析、該零件圖如圖3-3所示。毛坯選擇時應(yīng)考慮的因素: 1、零件的材料及機(jī)械性能; 2、零件的結(jié)構(gòu)形狀與外形尺寸; 3、生產(chǎn)綱領(lǐng); 4、生產(chǎn)條件; 5、充分考慮利用新技術(shù)。 (圖3-3 型芯模型圖) 結(jié)合改零件的設(shè)計和運(yùn)用領(lǐng)域等方面,零件材料、性能以及現(xiàn)有的設(shè)備要求選擇材料為45鋼。根據(jù)產(chǎn)品的尺寸為235×125×56選擇尺寸為245×135×65的毛坯,毛坯如圖3-4所示(2) 、定位基準(zhǔn)的選擇 選擇定位基準(zhǔn)時應(yīng)符合兩點(diǎn)要求;(3) 各加工表面應(yīng)有足夠大的加工余量,非加工表面的尺寸、

39、位置符合設(shè)計要求; (圖3-4 毛坯) 1、 定位基面應(yīng)有足夠大的接觸面積和分布面積,以保證能承受大的切削力,保證定位可靠。精基準(zhǔn)的選擇:考慮到基準(zhǔn)統(tǒng)一原則,采用型芯的底面為精基準(zhǔn)。粗基準(zhǔn)的選擇:考慮到合理分配各加工面的加工余量,加工面與不加工面之間的相互位置關(guān)系,選擇毛坯的A面為粗基準(zhǔn)。(3) 加工工藝路線的擬定考慮到以下因素:1、 型芯對應(yīng)的零件表面是內(nèi)表面,表面粗糙度要求低,Ra值定為6.3µm,經(jīng)濟(jì)精度級定位8級。加工方法為粗銑-半精銑; 型芯與型腔配合面Ra值定為3.2,經(jīng)濟(jì)精度級定位7級,加工方法為粗銑-半精銑-精銑;(4) 加工順序的確定:由于該產(chǎn)品是玩具汽車外殼的模具

40、,硬度要求不高,不需淬火,成型零件尺寸精度要求不是很高,所以加工過程的工序安排如下:下料鍛造正火粗加工半精加工調(diào)質(zhì)精加工修整拋光鍍硬鉻裝配。(5)設(shè)備及工藝裝備的選擇 1、機(jī)床的選擇 機(jī)床的選擇主要依據(jù)以下幾個方面: 、加工內(nèi)容。車床主要用來加工零件的回轉(zhuǎn)表面,如圓柱面、圓錐面、球面、螺紋,以及一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)面,如雙曲面等。普通任意兩坐標(biāo)聯(lián)動的數(shù)控銑床只能用來加工平面曲線的輪廓。對于有特殊要求的數(shù)控銑床可以加進(jìn)一個回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)來加工立體曲面零件。數(shù)控銑床比普通銑床加工精度高,精度穩(wěn)定性好,適應(yīng)性強(qiáng),操作勞動強(qiáng)度低,適應(yīng)于板類、盤類、殼具類、磨具類等復(fù)雜形狀的零件。加工中心是之中功能較全

41、的機(jī)床,集銑、鉆、鉸、鏜、攻螺紋于一身,自身帶有刀庫,可實(shí)現(xiàn)自動換刀。、機(jī)床的精度與工件精度相適應(yīng)。在滿足精度要求的前提下,盡量選擇低精度機(jī)床。這樣保證了機(jī)床合理使用。、選擇的機(jī)床應(yīng)與現(xiàn)有的加工條件相適應(yīng),如設(shè)備負(fù)荷的平衡狀況等。 結(jié)合該產(chǎn)品選擇立式加工中心。該零件表面由多個復(fù)雜曲面構(gòu)成,需2.5軸以上多坐標(biāo)聯(lián)動,選擇3坐標(biāo)聯(lián)動。參考資料6P385表9-4確定型號為JCS-018,其主要參數(shù)如下:X軸行程 900mmY軸行程 375mmZ軸行程 470mm主軸轉(zhuǎn)速 22.52250r/min刀庫容量 16把2、 夾具的選擇在確定裝夾方案時,值需根據(jù)已選定的加工表面和定位基準(zhǔn)確定工件的定位夾緊方

42、式并選擇適合的夾具在選擇夾具時,能選擇通用夾具的盡量選通用夾具,這樣在經(jīng)濟(jì)上可減少開支。數(shù)控機(jī)床上使用的夾具應(yīng)滿足安裝調(diào)整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。所以我根據(jù)零件的形狀和以下幾點(diǎn)選擇平口鉗。:、夾緊力要大小適當(dāng),要保證不能因?yàn)閵A持過松使產(chǎn)品在加工中產(chǎn)生松動,也不能過緊使工件產(chǎn)生夾緊變形和表面損傷;、夾緊機(jī)構(gòu)不得影響進(jìn)給,加工部位要敞開;、裝卸方便輔助時間盡量短;、對小型零件或工序時間不長的零件,可以考慮在工作臺上同事安裝幾個零件,以提高加工效率;、夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單;、夾具應(yīng)便于與機(jī)床工作臺及公件定位表面間的定位元件連接。3、 刀具的選擇(1) 銑刀材料的選擇考慮到經(jīng)濟(jì)性,互換性,

43、選用硬質(zhì)合金刀片。硬質(zhì)合金的特點(diǎn):硬質(zhì)合金中高熔點(diǎn)、高硬度碳化物含量高,因此硬質(zhì)合金常溫硬度很高,熱熔性好,熱硬性可達(dá)到8001000以上,切削速度比高速鋼提高47倍。硬質(zhì)合金缺點(diǎn)是脆性大,抗彎強(qiáng)度和抗沖擊韌性不強(qiáng)。 (2)銑刀主要參數(shù)的選擇,粗加工時選擇韌性好的刀片,需切除大量余量,要求半徑較大。為了提高加工效率選擇ø20的立銑刀,粗加工時齒數(shù)較少,這里選擇齒數(shù)為2。 半精加工曲面時,選擇ø16的球頭銑刀。半精加工平面時,選擇ø16的平頭立銑刀。齒數(shù)為2。 考慮到小圓角等表面加工,選擇ø4整體結(jié)構(gòu)的球頭銑刀加工難加工部分。 精加工加工平面時選用

44、8;16整體結(jié)構(gòu)的平頭立銑刀,精加工是齒數(shù)較大,這里選3。2、 加工尺寸的確定(1)、加工余量是指加工過程中所切去的金屬層厚度。在某加工表面切除金屬層總厚度,稱為該加工表面的總余量。一般情況,總余量并不是一次性去除,而是在各個工序中分次去除。因此每道工序所切除的金屬層厚度稱為該工序的工序余量。確定加工余量的方法有三種: 查表修正法 經(jīng)驗(yàn)估計法 分析計算法本零件總余量確定如下:精銑加工總余量為0.5mm;半精銑加工總余量為1.5mm;粗加工余量為毛坯尺寸-精加工余量-半精加工余量。(2) 、工序尺寸及偏差確定該零件平面部分定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)重合,工序尺寸及其公差直接由各工序的加工余量和

45、所能達(dá)到的精度確定。計算方法是由最后一道工序開始向前推算。曲面部分尺寸不能由一般測量方法得出,因此在這里不分析。各道工序的基本余量為:精銑加工余量Z=0.5mm;半精銑加工余量Z=1.5mm;粗加工余量Z=6mm。查參考資料七P156表8-2 輪廓算術(shù)平均偏差Ra值。各尺寸公差分別為: 粗銑達(dá)到表面粗糙度值Ra=12.5 公差T=0.1mm 半精銑達(dá)到表面粗糙度值Ra=6.3 公差T=0.05mm精銑達(dá)到表面粗糙度值Ra=3.2 公差T=0.025mm各工序的基本尺寸計算如下:精銑D=20mm半精銑D=20+0.5=20.5mm粗銑D=20.5+1.5=22mm按工藝要求分布公差,最終得到各工

46、序尺寸及偏差為:毛坯22土0.05; 半精銑20.5土0.025;精銑20土0.0125。三、確定走刀路線和工步順序 走刀路線就是刀具在整個加工工序中的運(yùn)動軌跡,它不但包括了工步的內(nèi)容,也反映出工步順序。走刀路線是編寫程序的依據(jù)之一,確定走刀路線時應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 1、尋求最短加工路線;2、最終輪廓一次走刀完成。為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求,最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀中連續(xù)加工出來。   如圖a是用行切方式加工內(nèi)腔的走刀路線,這種走刀能切除內(nèi)腔中的全部余量,不留死角,不傷輪廓,而且加工路徑較短,效率較高。但行切法將在兩次走刀的起點(diǎn)和終點(diǎn)間留下殘

47、留高度,而達(dá)不到要求的表面粗糙度。圖c沿圓周路徑走刀,也是一種較好的走刀路線方式。這種方式加工出來的表面精度較高,但走到路徑最長。所以我們采用b圖的走刀路線,綜合a、和b的優(yōu)勢先,用行切法,最后沿周向環(huán)切一刀,光整輪廓表面,能獲得較好的效果。3、選擇切入切出方向  考慮刀具的進(jìn)、退刀(切入、切出)路線時,刀具的切出或切入點(diǎn)應(yīng)在沿零件輪廓的切線上,以保證工件輪廓光滑;應(yīng)避免在工件輪廓面上垂直上、下刀而劃傷工件表面;盡量減少在輪廓加工切削過程中的暫停(切削力突然變化造成彈性變形),以免留下刀痕,如右圖。      &#

48、160;            4、選擇使工件在加工后變形小的路線   (切入切出方向) 對橫截面積小的細(xì)長零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去除余量法安排走刀路線。安排工步時,應(yīng)先安排對工件剛性破壞較小的工步。 該零件粗銑時覆蓋整個零件表面。半精銑時先加工曲面和汽車四周,然后換刀加工型芯的平面部分。精銑時先加工曲面和汽車四周,然后換刀加工型芯的平面部分。四、切削用量的選擇 1、背吃刀量背吃刀量根據(jù)加工余量來選擇粗銑預(yù)留2mm的余量,背吃刀

49、量6mm;半精銑留0.5mm余量,背吃刀量為1.5mm,一次加工;精銑留背吃刀量為0.5mm,一次加工。 2、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度v的選擇確定主軸轉(zhuǎn)速時,先確定切削速度。查參考資料4P50表4.4由零件加工工序確定其洛氏硬度HRC值為27,查參考資料4附表A.1轉(zhuǎn)換為布氏硬度值為263,查參考資料5P182表2.43根據(jù)布氏硬度值和含碳量為0.45確定切削速度如下:粗銑時VC=15m/min 半精銑VC=25m/min 精銑VC=35m/min,=根據(jù)公式VC=dn/1000算得主軸轉(zhuǎn)速n粗=250r/min n半=950r/min n精球=2800r/minN精立=1850r/min計算進(jìn)給速

50、度時,先確定進(jìn)給量。根據(jù)參考資料1,通常精銑時進(jìn)給量為f=0.15;半精加工時進(jìn)給量為f=0.25;粗銑時進(jìn)給量為f=0.4。根據(jù)公式Vf=nzf算得Vf粗=400mm/min Vf半=700mm/min Vf精球=1260mm/min Vf精立=830mm/min6、 加工工藝卡片擬定 見表3-1(表3-1) 型芯零件加工工藝卡片廠名機(jī)械加工工藝卡片車間產(chǎn)品名稱零件號零件名稱玩具汽車車外殼1玩具汽車車外殼型芯材料編號45零件毛重(kg)毛坯種類低碳鋼零件凈重(kg)毛坯尺寸245×135×65材料定額(kg)毛坯可 制件數(shù)1每臺產(chǎn)品零件數(shù)2工序號安裝號工步號工序內(nèi)容機(jī)床設(shè)

51、備名稱及編號夾具名稱及編號切削工具名稱及編號量具名稱及編號輔助工具名稱及編號每件()時間定額(分)準(zhǔn)備及結(jié)束單件1下料2鍛造3正火4修整毛坯,加工精基準(zhǔn)普通銑床X5025平口鉗Ø20硬質(zhì)合金立銑刀1以A對面為粗基準(zhǔn)1粗銑A面2mm2半精銑A面1.5mm3精銑A面0.5mm2以E面為基準(zhǔn)1粗銑D面2mm3以D面為基準(zhǔn)1粗銑E面2mm4以B面為基準(zhǔn)1粗銑C面2mm5以C面為基準(zhǔn)1粗銑B面5粗加工立式加工中心JCS-018平口鉗1以A面為精基準(zhǔn)1粗加工型芯的所有面Ø20硬質(zhì)合金立銑刀2半精加工所有曲面Ø16硬質(zhì)合金球頭刀3半精加工平面Ø16硬質(zhì)合金立銑刀6調(diào)質(zhì)

52、7精加工立式加工中心JCS-018平口鉗1以A面為基準(zhǔn)1精加工所有曲面Ø4硬質(zhì)合金球頭刀2精加工所有平面Ø16硬質(zhì)合金立銑刀8休整拋光9鍍硬鉻10裝配3.2、型腔的數(shù)控加工工藝設(shè)計(1)毛坯的選擇。型腔零件圖如下,根據(jù)產(chǎn)品的尺寸為235×125×50選擇尺寸為245×135×58的毛坯。(2)基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選擇:考慮到基準(zhǔn)統(tǒng)一原則,采用型芯的底面為精基準(zhǔn)。 (型腔模型圖)粗基準(zhǔn)的選擇:考慮到合理分配各加工面的加工余量;加工面與不加工面之間的相互位置關(guān)系,選擇毛坯的底面為粗基準(zhǔn)。(3)加工工藝路線的擬定考慮到以下因素:型芯對應(yīng)的零件表面是內(nèi)表面,表面粗糙度要求低,Ra值定為6.3µm,經(jīng)濟(jì)精度級定位8級。加工方法為粗銑-半精銑;型芯與型腔配合面Ra值定為1.6,經(jīng)濟(jì)精度級定位7級,加工方法為粗銑-半精銑-精銑;(4)設(shè)備及工藝裝備的選擇1、機(jī)床的選擇該產(chǎn)品選擇立式加工中心。該零件表面由多個復(fù)雜曲面構(gòu)成,需2.5軸以上多坐標(biāo)聯(lián)動,選擇3坐標(biāo)聯(lián)動。參考資料6P385表9-4確定型號為JCS

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