第一章直流電機部分

1、茂名學(xué)院·自動化系 電機拖動基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)書第一章 直流電機實驗一 直流電機一實驗?zāi)康? 學(xué)習(xí)電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。2 認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件及使用方法。3 熟悉他勵電動機（即并勵電動機按他勵方式）的接線、起動、改變電機方向與調(diào)速的方法。二預(yù)習(xí)要點1 如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表、電流表的量程。2 直流他勵電動機起動時，為什么在電樞回路中需要串聯(lián)起動變阻器？不連接會產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？3 直流電動機起動時，勵磁回路連接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置？為什么？若勵磁回路斷開造成失磁時，會產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？4 直流電動機調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。

2、三實驗項目1 了解MEL系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺中的直流穩(wěn)壓電源、渦流測功機、變阻器、多量程直流電壓表、電流表、毫安表及直流電動機的使用方法。2 用伏安法測直流電動機和直流發(fā)電機的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3 直流他勵電動機的起動，調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四實驗設(shè)備及儀器1MEL-I系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏2電機導(dǎo)軌及測功機(或電機導(dǎo)軌及校正直流發(fā)電機)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量掛箱(MEL-13) 3直流并勵電動機(M03)4220V直流可調(diào)穩(wěn)壓電源（位于實驗臺主控制屏的下部）5電機起動箱(MEL-09。6直流電壓、毫安、安培表（MEL-06）。五實驗說明及操作步驟1由實驗指導(dǎo)人員講解電機實驗的基本要求，實驗臺各

3、面板的布置及使用方法，注意事項。2在控制屏上按次序懸掛MEL-13、MEL-09組件，并檢查MEL-13和渦流測功機的連接。3用伏安法測電樞的直流電阻，接線原理圖見圖1-1。U：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源R：3000磁場調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）V：直流電壓表（MEL-06）20V檔或萬用 表直流20V檔A：直流安培表（MEL-06）2A檔M：直流電機電樞(1) 經(jīng)檢查接線無誤后，逆時針調(diào)節(jié)磁場調(diào)節(jié)電阻R使至最大。（2）按順序按下主控制屏綠色“閉合”按鈕，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)以及復(fù)位開關(guān)，建立直流電源，并調(diào)節(jié)直流電源至80V左右輸出。（注：剛打開直流穩(wěn)壓電源的船形開關(guān)及按下復(fù)位開關(guān)就已經(jīng)建立了80V

4、左右的電壓）調(diào)節(jié)R使電樞電流達到0.2A（如果電流太大，可能由于剩磁的作用使電機旋轉(zhuǎn)，測量無法進行，如果此時電流太小，可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差），迅速測取電機電樞兩端電壓UM和電流Ia。將電機轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測取UM、Ia，填入表1-1。（3）增大R（逆時針旋轉(zhuǎn)）使電流分別達到0.15A和0.1A，用上述方法測取六組數(shù)據(jù)，填入表1-1。取三次測量的平均值作為實際冷態(tài)電阻值Ra=。表1-1 室溫 序號UM（V）Ia（A）R（）Ra平均（）Raref（）1Ra11Ra1Ra12Ra132Ra21Ra2Ra22Ra233Ra31Ra3Ra32Ra33表中Ra1=（Ra11

5、+Ra12+Ra13）/3Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3 Ra=(Ra1+ Ra2+ Ra3)/3Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3（4）計算基準(zhǔn)工作溫度時的電樞電阻由實驗測得電樞繞組電阻值，此值為實際冷態(tài)電阻值，冷態(tài)溫度為室溫。按下式換算到基準(zhǔn)工作溫度時的電樞繞組電阻值：Raref=Ra 式中Raref換算到基準(zhǔn)工作溫度時電樞繞組電阻。（）Ra 電樞繞組的實際冷態(tài)電阻。（）ref基準(zhǔn)工作溫度，對于E級絕緣為75。a 實際冷態(tài)時電樞繞組的溫度。（）4直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇。直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電機的額定值和實驗中可能達到的最大值來選擇，變阻器根據(jù)實驗要求來

6、選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)，并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。（1）電壓量程的選擇如測量電動機兩端為220V的直流電壓，選用直流電壓表為300V量程檔。（2）電流量程的選擇。因為直流并勵電動機的額定電流為1.1A，測量電樞電流的電表可選用2A量程檔，額定勵磁電流小于0.16A，測量勵磁電流的毫安表選用200mA量程檔。（3）電機額定轉(zhuǎn)速為1600r/min，若采用指針表和測速發(fā)電機，則選用1800r/min量程檔。若采用光電編碼器，則不需要量程選擇。（4）變阻器的選擇變阻器選用的原則是根據(jù)實驗中所需的阻值和流過變阻器最大的電流來確定。在本實驗中，電樞回路調(diào)節(jié)電阻選用MEL-09組件的100/1.22A電阻

7、，磁場回路調(diào)節(jié)選用MEL-09的3000/200mA可調(diào)電阻。5直流電動機的起動R1：電樞調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）Rf：磁場調(diào)節(jié)電阻（MEL-09）M：直流并勵電動機M03：G：渦流測功機IS：電流源，位于MEL-13，由“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器進行調(diào)節(jié)。實驗開始時，將MEL-13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底。U1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源U2：直流電機勵磁電源V1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電壓表V2：直流電壓表，量程為300V檔，位于MEL-06A：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶電流表mA：毫安表，位于直流電機勵磁電源部。（1）按圖1-2接線，檢查M、G之間是否用聯(lián)

8、軸器聯(lián)接好，電機導(dǎo)軌和MEL-13的連接線是否接好，電動機勵磁回路接線是否牢靠，儀表的量程，極性是否正確選擇。（2）將電機電樞調(diào)節(jié)電阻R1調(diào)至最大，磁場調(diào)節(jié)電阻調(diào)至最小，轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器（位于MEL-13）逆時針調(diào)到底(目的是空載起動)。（3）開啟控制屏的總電源控制鑰匙開關(guān)至“開”位置，按次序按下綠色“閉合”按鈕開關(guān)，打開勵磁電源船形開關(guān)和可調(diào)直流電源船形開關(guān)，按下復(fù)位按鈕，此時，直流電源的綠色工作發(fā)光二極管亮，指示直流電壓已建立，旋轉(zhuǎn)電壓調(diào)節(jié)電位器，使可調(diào)直流穩(wěn)壓電源輸出220V電壓。（4）減小R1電阻至最小(電樞回路中串R1是為了限制起動電流，起動完成后R1就可調(diào)至最小)。6調(diào)節(jié)他勵電動機的

9、轉(zhuǎn)速。（1）分別改變串入電動機M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1和勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rf（2）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩設(shè)定電位器，注意電樞回路電流不要超過1.1A，以上兩種情況可分別觀察轉(zhuǎn)速變化情況7改變電動機的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌谢芈氛{(diào)節(jié)電阻R1調(diào)至最大值，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針調(diào)到零，先斷開電樞電源（可調(diào)直流電源），再斷開勵磁電源，使他勵電動機停機，將電樞或勵磁回路的兩端接線對調(diào)后，再按前述起動電機，觀察電動機的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表的讀數(shù)。六注意事項1直流他勵電動機起動時，須將勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf調(diào)到最小，先接通勵磁電源，使勵磁電流最大，同時必須將電樞串聯(lián)起動電阻R1調(diào)至最大，然后方可接通電源，使電動機正常起動，起動后，將起動電

10、阻R1調(diào)至最小，使電機正常工作。2直流他勵電機停機時，必須先切斷電樞電源，后斷開勵磁電源。同時，必須將電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)回最大值，勵磁回路串聯(lián)的電阻Rf調(diào)到最小值，給下次起動作好準(zhǔn)備。3測量前注意儀表的量程及極性，接法。七實驗報告1.畫出直流并勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時，起動電阻R1 和磁場調(diào)節(jié)電阻Rf 應(yīng)調(diào)到什么位置？為什么？2.增大電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，電機的轉(zhuǎn)速如何變化？增大勵磁回路的調(diào)節(jié)電阻，轉(zhuǎn)速又如何變化？3.用什么方法可以改變直流電動機的轉(zhuǎn)向？4.為什么要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠？實驗二 直流發(fā)電機一實驗?zāi)康?掌握用實驗方法測定直流發(fā)電機的運行特性，

11、并根據(jù)所測得的運行特性評定該被試電機的有關(guān)性能。2通過實驗觀察并勵發(fā)電機的自勵過程和自勵條件。二預(yù)習(xí)要點1.什么是發(fā)電機的運行特性？對于不同的特性曲線，在實驗中哪些物理量應(yīng)保持不變，而哪些物理量應(yīng)測取。2.做空載試驗時，勵磁電流為什么必須單方向調(diào)節(jié)？3.并勵發(fā)電機的自勵條件有哪些？當(dāng)發(fā)電機不能自勵時應(yīng)如何處理？4.如何確定復(fù)勵發(fā)電機是積復(fù)勵還是差復(fù)勵？三實驗項目1.他勵發(fā)電機(1)空載特性：保持n=nN，使I=0，測取Uo=f(If)。(2)外特性：保持n=nN，使If =IfN，測取U=f(I)。(3)調(diào)節(jié)特性：保持n=nN，使U=UN，測取If =f(I)。2.并勵發(fā)電機(1)觀察自勵過程

12、(2)測外特性：保持n=nN，使Rf2 =常數(shù),測取U=f(I)。3.復(fù)勵發(fā)電機積復(fù)勵發(fā)電機外特性：保持n=nN，使Rf=常數(shù)，測取U=f(I)。四實驗設(shè)備及儀器1MEL系列電機教學(xué)實驗臺主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。2電機導(dǎo)軌及測功機，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量組件（MEL-13）或電機導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表。3直流并勵電動機M03。4直流復(fù)勵發(fā)電機M01。5直流穩(wěn)壓電源（位于主控制屏下部）。6直流電壓、毫安、安培表（MEL-06）。7波形測試及開關(guān)板（MEL-05）。8三相可調(diào)電阻900（MEL-03）。9三相可調(diào)電阻90（MEL-04）。10電機起動箱（MEL-09）。五實驗說明及操作步驟1他勵發(fā)

13、電機。按圖1-3接線G：直流發(fā)電機M01，PN=100W，UN=200V，IN=0.5A，NN=1600r/minM：直流電動機M03，按他勵接法S1、S2：雙刀雙擲開關(guān)，位于MEL-05R1：電樞調(diào)節(jié)電阻100/1.22A，位于MEL-09。Rf1：磁場調(diào)節(jié)電阻3000/200mA，位于MEL-09。Rf2：磁場調(diào)節(jié)變阻器，采用MEL-03最上端900變阻器，并采用分壓器接法。R2：發(fā)電機負載電阻，采用MEL-03中間端和下端變阻器，采用串并聯(lián)接法，阻值為2250（900與900電阻串聯(lián)加上900與900并聯(lián)）。調(diào)節(jié)時先調(diào)節(jié)串聯(lián)部分，當(dāng)負載電流大于0.4A時用并聯(lián)部分，并將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最

14、小并用導(dǎo)線短接以避免燒毀熔斷器。mA1、A1：分別為毫安表和電流表，位于直流電源上。U1、U2：分別為可調(diào)直流穩(wěn)壓電源和電機勵磁電源。V2、mA2、A2：分別為直流電壓表（量程為300V檔），直流毫安表（量程為200mA檔），直流安倍表（量程為2A檔）（1）空載特性a打開發(fā)電機負載開關(guān)S2，合上勵磁電源開關(guān)S1，接通直流電機勵磁電源，增大Rf2，使直流發(fā)電機勵磁電壓最小，mA2讀數(shù)最小。此時，注意選擇各儀表的量程。b調(diào)節(jié)電動機電樞調(diào)節(jié)電阻R1至最大，磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1至最小，起動可調(diào)直流穩(wěn)壓電源（先合上對應(yīng)的船形開關(guān)，再按下復(fù)位按鈕，此時，綠色工作發(fā)光二極管亮，表明直流電壓已正常建立），使電機

15、旋轉(zhuǎn)。b從數(shù)字轉(zhuǎn)速表上觀察電機旋轉(zhuǎn)方向，若電機反轉(zhuǎn)，可先停機，將電樞或勵磁兩端接線對調(diào)，重新起動，則電機轉(zhuǎn)向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。d調(diào)節(jié)電動機電樞電阻R1至最小值，可調(diào)直流穩(wěn)壓電源調(diào)至220V，再調(diào)節(jié)電動機磁場電阻Rf1，使電動機（發(fā)電機）轉(zhuǎn)速達到1600r/min（額定值），并在以后整個實驗過程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。e調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻Rf2，使發(fā)電機空載電壓達V0=1.2UN（240V）為止。f在保持電機額定轉(zhuǎn)速（1600r/min）條件下（靠調(diào)節(jié)Rf1來保持），從UO=1.2UN開始，單方向調(diào)節(jié)分壓器電阻Rf2，使發(fā)電機勵磁電流逐次減小，直至If2=o。每次測取發(fā)電機的空載電壓UO和

16、勵磁電流If2,只取7-8組數(shù)據(jù)，填入表1-2中，其中UO=UN和If2=O兩點必測，并在UO=UN附近測點應(yīng)較密。表1-2 n=nN=1600r/minUO（V）If2（A）（2）外特性a在空載實驗后，把發(fā)電機負載電阻R2調(diào)到最大值（把MEL-03中間和下端的變阻器逆時針旋轉(zhuǎn)到底），合上負載開關(guān)S2。b同時調(diào)節(jié)電動機磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1，發(fā)電機磁場調(diào)節(jié)電阻Rf2和負載電阻R2，使發(fā)電機的n=nN,U=UN（200V），I=IN（0.5A），該點為發(fā)電機的額定運行點，其勵磁電流稱為額定勵磁電流If2N= A.c保持n=nN和If2=If2N不變（靠調(diào)節(jié)Rf1和Rf2來保持，逐漸增加負載電阻，即減

17、少發(fā)電機負載電流，在額定負載到空載運行點范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I，直到空載（斷開開關(guān)S2），共取6-7組數(shù)據(jù)，填入表1-3中。其中額定和空載兩點必測。表1-3 n=nN=1600r/min If2=If2NU（V）I（A）（3）調(diào)整特性a斷開發(fā)電機負載開關(guān)S2，調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻Rf2，使發(fā)電機空載電壓達額定值（UN=200V）b保持發(fā)電機n=nN（靠調(diào)節(jié)Rf1來保持），合上負載開關(guān)S2，調(diào)節(jié)負載電阻R2，逐次增加發(fā)電機輸出電流I，同時相應(yīng)調(diào)節(jié)發(fā)電機勵磁電流If2，使發(fā)電機端電壓保持額定值U=UN，從發(fā)電機的空載至額定負載范圍內(nèi)每次測取發(fā)電機的輸出電流I和勵磁電流If2，共取5-

18、6組數(shù)據(jù)填入表1-4中。表1-4 n=nN=1600r/min,U=UN=200VI（A）If2（A）2并勵直流發(fā)電機（1）觀察自勵過程a斷開主控制屏電源開關(guān)，即按下紅色按鈕，鑰匙開關(guān)撥向“關(guān)”。按圖1-4接線R1、Rf1：電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻，位于MEL-09。A1、mA1：直流電流表、毫安表，位于可調(diào)直流電源和勵磁電源上。mA2、A2：直流毫安表、電流表位于MEL-06。Rf2：MEL-03中二只900電阻相串聯(lián)，并調(diào)至最大。R2：采用MEL-03中間端和下端變阻器，采用串并聯(lián)接法，阻值為2250。S1、S2：位于MEL-05V1、V2：直流電壓表，其中V1位于直流可調(diào)電源上，

19、V2位于MEL-06。b斷開S1、S2，按前述方法起動電動機（從轉(zhuǎn)速表觀察電機轉(zhuǎn)向，要求正轉(zhuǎn)），調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機的轉(zhuǎn)速n=nN，用直流電壓表測量發(fā)電機是否有剩磁電壓，若無剩磁電壓，可將并勵繞組改接他勵進行充磁。c合上開關(guān)S1，逐漸減少Rf2，觀察電動機電樞兩端電壓，若電壓逐漸上升，說明滿足自勵條件，如果不能自勵建壓，將勵磁回路的兩個端頭對調(diào)聯(lián)接即可。（2）外特性a在并勵發(fā)電機電壓建立后，調(diào)節(jié)負載電阻R2到最大，合上負載開關(guān)S2，調(diào)節(jié)電動機的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf1，發(fā)電機的磁場調(diào)節(jié)電阻Rf2和負載電阻R2，使發(fā)電機n=nN,U=UN，I=IN。b保證此時Rf2的值和n=nN不變的條件下，逐步

20、減小負載，直至I=0，從額定到負載運行范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I，共取6-7組數(shù)據(jù)，填入表1-5中，其中額定和空載兩點必測。表1-5 n=nN=1600r/min Rf2= AU（V）I（A）3復(fù)勵發(fā)電機（1）積復(fù)勵和差復(fù)勵的判別a接線如圖1-5所示R1、Rf1：電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻，位于MEL-09。A1、mA1：直流電流、毫安表V2、A2、mA2：直流電壓、電流、毫安表，采用MEL-06組件。Rf2：采用MEL-03中兩只900電阻串聯(lián)。R2：采用MEL-03中四只900電阻串并聯(lián)接法，最大值為2250。S1、S2：單刀雙擲和雙刀雙擲開關(guān)，位于MEL-05開關(guān)板上。

21、按圖接線，先合上開關(guān)S，將串勵繞組短接，使發(fā)電機處于并勵狀態(tài)運行，按上述并勵發(fā)電機外特性試驗方法，調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出電流I=0.5IN，n=nN，U=UN。b打開短路開關(guān)S1，在保持發(fā)電機n，Rf2和R2不變的條件下，觀察發(fā)電機端電壓的變化，若此電壓升高即為積復(fù)勵，若電壓降低為差復(fù)勵，如要把差復(fù)勵改為積復(fù)勵，對調(diào)串勵繞組接線即可。（2）積復(fù)勵發(fā)電機的外特性。實驗方法與測取并勵發(fā)電機的外特性相同。先將發(fā)電機調(diào)到額定運行點，n=nN，U=UN，I=IN，在保持此時的Rf2和n=nN不變的條件下，逐次減小發(fā)電機負載電流，直至I=0。從額定負載到空載范圍內(nèi)，每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I，共取6-7組數(shù)據(jù)

22、，記錄于表1-6中，其中額定和空載兩點必測。 表1-6 n=nN = rmin Rf2=常數(shù)U（V）I（A） 六注意事項1.起動直流電動機時，先把R1調(diào)到最大，Rf2 調(diào)到最小，起動完畢后，再把R1調(diào)到最小。2.做外特性時，當(dāng)電流超過0.4安時，R2中串聯(lián)的電阻必須調(diào)至零，以免損壞。 七實驗報告1.根據(jù)空載實驗數(shù)據(jù)，作出空載特性曲線，由空載特性曲線計算出被試電機的飽和系數(shù)和剩磁電壓的百分?jǐn)?shù)。2.在同一張座標(biāo)上繪出他勵、并勵和復(fù)勵發(fā)電機的三條外特性曲線。分別算出三種勵磁方式的電壓變化率：U=´100%并分析差異的原因。3.繪出他勵發(fā)電機調(diào)整特性曲線，分析在發(fā)電機轉(zhuǎn)速不變的條件下，為什么

23、負載增加時，要保持端電壓不變，必須增加勵磁電流的原因。 八思考題1.并勵發(fā)電機不能建立電壓有哪些原因？2.在發(fā)電機一電動機組成的機組中，當(dāng)發(fā)電機負載增加時，為什么機組的轉(zhuǎn)速會變低？為了保持發(fā)電機的轉(zhuǎn)速n=nN，應(yīng)如何調(diào)節(jié)？實驗三 直流并勵電動機一.實驗?zāi)康?.掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特性和機械特性。2.掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。二.預(yù)習(xí)要點1.什么是直流電動機的工作特性和機械特性？2.直流電動機調(diào)速原理是什么？三.實驗項目1.工作特性和機械特性保持U=UN 和If =IfN 不變，測取n=f(Ia)及n=f(T2)。2.調(diào)速特性(1)改變電樞電壓調(diào)速保持U=UN 、If=If

24、N =常數(shù)，T2 =常數(shù)，測取n=f(Ua)。(2)改變勵磁電流調(diào)速保持U=UN，T2 =常數(shù)，R1 =0，測取n=f(If)。(3)觀察能耗制動過程四實驗設(shè)備及儀器1MEL-I系列電機教學(xué)實驗臺的主控制屏。2電機導(dǎo)軌及渦流測功機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量（MEL-13）、編碼器、轉(zhuǎn)速表。3可調(diào)直流穩(wěn)壓電源（含直流電壓、電流、毫安表）4直流電壓、毫安、安培表（MEL-06）。5直流并勵電動機。6波形測試及開關(guān)板（MEL-05）。7三相可調(diào)電阻900（MEL-03）。五實驗方法1 并勵電動機的工作特性和機械特性。實驗線路如圖1-6所示U1：可調(diào)直流穩(wěn)壓電源R1、Rf：電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻，位于MEL-

25、09。mA、A、V2：直流毫安、電流、電壓表（MEL-06）G：渦流測功機IS：渦流測功機勵磁電流調(diào)節(jié)，位于MEL-13。a正常起動電機并使電機正轉(zhuǎn)（即將R1調(diào)至最大，Rf調(diào)至最小，毫安表量程為200mA，電流表量程為2A檔，電壓表量程為300V檔，檢查渦流測功機與MEL-13是否相連，將MEL-13“轉(zhuǎn)速控制”和“轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)板向“轉(zhuǎn)矩控制”，“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針旋到底，打開船形開關(guān)，按實驗一方法起動直流電源，使電機旋轉(zhuǎn)，并調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)方向，使電機正轉(zhuǎn)）。b將直流電動機調(diào)至額定狀態(tài)（即直流電機正常起動后，將電樞串聯(lián)電阻R1調(diào)至零，調(diào)節(jié)直流可調(diào)穩(wěn)壓電源的輸出至220V，再分別調(diào)節(jié)磁

26、場調(diào)節(jié)電阻Rf和“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器，使電動機達到額定值：U=UN=220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此時直流電機的勵磁電流If=IfN（額定勵磁電流）。）c測取機械特性n=f(T2)和工作特性n=f(Ia) （即保持U=UN，If=IfN不變的條件下，逐次減小電動機的負載，即逆時針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器，測取電動機電樞電流Ia、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T2，共取數(shù)據(jù)7-8組填入表1-8中）。實驗數(shù)據(jù)Ia（A）n（r/min）T2（N.m）計算數(shù)據(jù)P2（w）P1（w）（%）n（%）表1-8 U=UN=220V If=IfN= A Ka= 2調(diào)速特性（1）改變電樞端電壓的調(diào)速a按上述方法起動直流電機后，將電阻R1調(diào)至零，并同時調(diào)節(jié)負載，電樞電壓和磁場調(diào)節(jié)電阻Rf，使電機的U=UN，Ia=0.5IN，If=IfN，記錄此時的T2= N.mb保持T2不變（通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩控制電位器來保持），If=IfN不變（通過調(diào)節(jié)Rf來保持），逐次增加R1的阻值，即降低電樞兩端的電壓Ua，R1從零調(diào)至最大值，每次測取電動機的端電壓Ua，轉(zhuǎn)速n和電樞電流Ia，共取7-8組數(shù)據(jù)填入表1-9中。表1-9 If=IfN= A,T2= N.mUa（V）n（r/min）Ia（A）（2）