pilz安全繼電器工作原理

1、安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露於不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。安全繼電器與一般繼電器的主要差別在哪里?所謂“安全繼電器”并不是“沒(méi)有故障的繼電器”，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器完全不同。安全繼電器用在何處呢?用在帶有確認(rèn)機(jī)器安全的輸入，確認(rèn)安全后，給接觸器等的輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計(jì)上。Q:對(duì)安全電路的要求1、在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器

2、不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)2、萬(wàn)一機(jī)器安全電路發(fā)生故障時(shí)，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源3、安全電路發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器不能再啟動(dòng)像安全開(kāi)關(guān)、光幕等確認(rèn)安全的輸入，無(wú)法做到上述功能，那么，怎樣才能做到安全電路呢？時(shí)候雙重電路就可以了？A:單靠雙重化是不行的。雙重化是必要的，但是除此之外，比備如下幾個(gè)條件，雙重化電路的互相檢查，確認(rèn)所有安全電路已經(jīng)斷開(kāi)一次，必要時(shí)由作業(yè)者操作便可以啟動(dòng)等條件。還有從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，輸入的開(kāi)關(guān)接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時(shí)，必須預(yù)防因此而引起的機(jī)器突然啟動(dòng)。實(shí)際上，為了方便安全電路的構(gòu)成，將安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產(chǎn)品稱(chēng)為

3、安全繼電器模塊。皮爾茲安全繼電器PNOZX124VDC工作原理安全繼電器顧名思義要安全，它是一個(gè)安全回路中所必須的控制部分（安全回路包括安全輸入，控制器，安全輸出），安全繼電器接受了安全輸入（比方說(shuō)安全光幕、安全門(mén)鎖）通過(guò)內(nèi)部回路的判斷，確定性的輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)到設(shè)備的控制回路里。它的輸入輸出一般都是冗余的，并且觸點(diǎn)都是強(qiáng)制導(dǎo)向的開(kāi)關(guān)。 其實(shí)安全繼電器說(shuō)白了就是把2-4個(gè)繼電器混在了一起，各自的觸點(diǎn)很多是互鎖的，這樣就可以有效地監(jiān)控外部回路的觸點(diǎn)是否熔接，或者有沒(méi)有短路等現(xiàn)象。其安全繼電器單元如下：  而PILZ安全繼電器可以監(jiān)控功率、電流、電壓、接地故障、相位序列；同時(shí)也可以

4、用來(lái)控制急停、安全門(mén)、光柵、安全地毯、雙手控制等，而且PILZ安全繼電器操作簡(jiǎn)便、產(chǎn)品部件符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范（如EN954-1）而且通過(guò)最少一家以上的機(jī)構(gòu)測(cè)試，并予以認(rèn)證。帶有插入終端的單元，可確保更快的試運(yùn)行，有最小的空間，有最高的安全等級(jí)，極好的性價(jià)比，通用電源的低存儲(chǔ)成本。可用于所有安全功能，如監(jiān)控緊急停止，安全門(mén)，光柵等。.皮爾磁安全繼電器皮爾磁公司是一家有著60年歷史的德國(guó)家族企業(yè)，以提供完整的極具針對(duì)性的安全自動(dòng)化解決方案而為人熟知，其“安全大使”的形象深入人心?？蛻魜?lái)自于各行各業(yè)，在汽車(chē)、機(jī)床、橡塑、軌道交通、鋼鐵、電力等行業(yè)中，皮爾磁產(chǎn)品均有廣泛的應(yīng)用，在保護(hù)人、機(jī)器和環(huán)境的安

5、全方面發(fā)揮著重要的作用。這家具有60多年歷史的公司，正頗有耐心地在中國(guó)普及著安全自動(dòng)化技術(shù)。它相信，會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)對(duì)安全控制感興趣。皮爾磁的專(zhuān)業(yè)度是為業(yè)界和廣大用戶所認(rèn)可的，多年來(lái)皮爾磁憑借先進(jìn)的技術(shù)、可靠的產(chǎn)品、豐富的經(jīng)驗(yàn)獨(dú)占鰲頭，在安全自動(dòng)化領(lǐng)域，皮爾磁涉足已有60余年，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。我們的安全繼電器產(chǎn)品更是全球應(yīng)用最為廣泛的安全繼電器，PNOZ幾乎成了安全繼電器的代名詞。每天都有成千上萬(wàn)的皮爾磁安全繼電器在運(yùn)行著，經(jīng)受著時(shí)間的考驗(yàn)。全球客戶信賴皮爾磁，是因?yàn)槠柎女a(chǎn)品的高品質(zhì)，把安全自動(dòng)化的相關(guān)問(wèn)題，交給皮爾磁，省心又放心！在中國(guó)東北大連海榮流體設(shè)備有限公司與德國(guó)皮爾磁合作代理銷(xiāo)

6、售皮爾磁安全電氣產(chǎn)品，讓身在北方的勞動(dòng)工人一樣可以享受世界級(jí)的安全工作環(huán)境。品質(zhì)與服務(wù)是企業(yè)的生命，皮爾磁深諳此道。因此，我們不但對(duì)于生產(chǎn)有明確的操作規(guī)程，一絲不茍，而且有十分嚴(yán)格的質(zhì)量把關(guān)。要樹(shù)立高品質(zhì)的市場(chǎng)聲譽(yù)需要幾十年的時(shí)間，皮爾磁還將用更長(zhǎng)的時(shí)間向市場(chǎng)證明，皮爾磁的產(chǎn)品是高品質(zhì)和高性價(jià)比的，皮爾磁是您機(jī)械安全供應(yīng)商的最佳選擇。大連海榮流體設(shè)備有限公司也不斷的創(chuàng)新進(jìn)取根據(jù)中國(guó)北方的情況不斷為廣大用戶提供最佳的安全方案。 安全繼電器是由數(shù)個(gè)繼電器與電路組合而成，為的是要能互補(bǔ)彼此的異常缺陷，達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設(shè)計(jì)出多種安全繼電器

7、以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械，主要目標(biāo)在保護(hù)暴露于不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。所謂“安全繼電器”并不是“沒(méi)有故障的繼電器”，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作，它具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)結(jié)構(gòu)，萬(wàn)一發(fā)生接點(diǎn)熔結(jié)現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼安全繼電器的原理完全不同。1、電磁繼電器的工作原理和特性電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)

8、的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。2、熱敏干簧繼電器的工作原理和特性熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開(kāi)關(guān)。它由感溫磁環(huán)、恒磁環(huán)、干簧管、導(dǎo)熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。3、固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線

9、端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。 如果你有需要可以到大連海容流體設(shè)備有限公司，咨詢。這里將為你提供最適合你的安全方案與產(chǎn)品設(shè)備，是您身邊最值得信賴的安全專(zhuān)家！4 PNOZX 10急停繼電器概述PNOZX 10急停繼電器用于緊急停止，PNOZX 10急停繼電器裝在P93的外殼中，共計(jì)有10種不同的型號(hào)適用于交流電，1種適用于直流電。 特點(diǎn)： n 繼電器輸出：6個(gè)安全觸點(diǎn)（常開(kāi)），4個(gè)輔助觸點(diǎn)（常閉）。n 可連接急停按鈕，安全門(mén)按鈕和啟動(dòng)按鈕。n 電源電壓顯示 n 繼電器狀態(tài)顯示。n 反饋回路用于檢測(cè)外部保護(hù)回路狀態(tài)。此繼電器符合下列安全要求：n 采用冗余的接線方式，并

10、具有自身診斷功能。n 當(dāng)有部分元件損壞時(shí)，仍然具有保護(hù)作用。n 在每次開(kāi)-關(guān)設(shè)備時(shí)都會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，繼電器是否能正常工作。 n 用于直流和交流的繼電器都有電器保險(xiǎn)。24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V- PNOZX 10原理展開(kāi)圖功能描述：PNOZX 10急停繼電器用于確保緊急情況下安全回路的斷開(kāi)。當(dāng)接通電源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通輸入回路，K3處于工作狀態(tài)。輸入回路接通（如：未按下急停按鈕），繼電器K1、K2通過(guò)觸點(diǎn)K3.1、K3.2接通，并通過(guò)K1.1、K2.1自鎖保持，狀態(tài)指示LE

11、D亮。當(dāng)斷開(kāi)K1.2、K2.2后，K3在經(jīng)過(guò)90ms的延時(shí)后斷開(kāi)。安全觸點(diǎn)（13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64）閉合，輔助觸點(diǎn)（71-72/81-82/91-92/01-02）打開(kāi)。輸入回路斷開(kāi)（如：按下急停按鈕），繼電器K1、K2斷開(kāi)，安全觸點(diǎn)13-14/23-24/33-34 /43-44/53-54/63-64）重復(fù)斷開(kāi)，輔助觸點(diǎn)（71-72/81-82/91-92/01-02）閉合。練習(xí)1 24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-特點(diǎn)描述：24V+K2Y3K

12、2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-練習(xí)2特點(diǎn)描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-練習(xí)3特點(diǎn)描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-練習(xí)4特點(diǎn)描述：A1，A2接電源；PE接地；T11，T12，T21，T22接2ch輸入，一般用于接安全限位，安全門(mén)開(kāi)關(guān)和急停按鈕等產(chǎn)品；T31，T32為復(fù)位輸入；A，B在使用自動(dòng)復(fù)位的

13、時(shí)候需要短接；T23在使用1ch輸入的時(shí)候，與T23短接，輸入接在T11，T12上，或者在連接PNP輸出的光幕時(shí)候使用，光幕輸出接T12，T23；其余的均為輸出。如果一個(gè) NO 接點(diǎn)熔敷，線圈沒(méi)通電時(shí)所有 NC 接點(diǎn)會(huì)保持最小 0.5mm 的距離。 同樣如果一個(gè) NO 接點(diǎn)熔敷，線圈通電時(shí)所有 NC 接點(diǎn)會(huì)保持最小 0.5mm 的距離。參考下圖。EN 50205（參考FAQ No. 02371）要求安全繼電器有強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)裝置。A級(jí)安全繼電器（即所有接點(diǎn)都是強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)）在銘牌上有  標(biāo)記。強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)裝置（G7SA安全繼電器）強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)逆輸入是一種在兩個(gè)輸入電路通道（一個(gè)輸入正電

14、位一個(gè)輸入負(fù)電位）間創(chuàng)造電位差的輸入。如果接線損壞，兩通道間出現(xiàn)短路，可以保障切斷電源，安全功能動(dòng)作。自動(dòng)復(fù)位就是在反饋電路里沒(méi)有復(fù)位開(kāi)關(guān)，并且設(shè)備在輸入變?yōu)镺N時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。手動(dòng)復(fù)位就是在反饋電路里有復(fù)位開(kāi)關(guān)，并且設(shè)備在輸入變?yōu)?ON 時(shí)不會(huì)啟動(dòng)，直到復(fù)位開(kāi)關(guān)按下。電路示例請(qǐng)參考FAQ No. 02326 手動(dòng)復(fù)位用在人們可以進(jìn)入的機(jī)器上，還可以用來(lái)緊急停止電路。自動(dòng)復(fù)位用在人們不能進(jìn)入的機(jī)器上。復(fù)位必須在所有危險(xiǎn)都被清除后發(fā)生，通常手動(dòng)復(fù)位更安全。自動(dòng)復(fù)位可以用在人們無(wú)法進(jìn)入的保護(hù)通道上。在人們可以進(jìn)入并緊急停止的保護(hù)通道上，只使用手動(dòng)復(fù)位。警告！G9S-2001/2002安全繼電器單元G9

15、SB-2002-A安全繼電器單元G9SB-200-B安全繼電器單元G9SB-3012-A安全繼電器單元G9SB-301-B安全繼電器單元手動(dòng)復(fù)位不能用在以上型號(hào)上。永遠(yuǎn)不要在這些型號(hào)上使用手動(dòng)復(fù)位，因?yàn)槿绻褂昧耸謩?dòng)復(fù)位，有時(shí)候無(wú)法會(huì)避免危險(xiǎn)。這同樣適用于在自動(dòng)復(fù)位模式下的G9SA安全繼電器單元上使用手動(dòng)復(fù)位。永遠(yuǎn)不要用手動(dòng)模式安全繼電器和一般用途繼電器之間的區(qū)別是什么？ 問(wèn)題編號(hào)：FAQ02435 安全繼電器（有強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)的繼電器）一般用途繼電器強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)（參考注意1）是否接點(diǎn)熔敷檢測(cè)如果一個(gè)NO接點(diǎn)熔敷，可以通過(guò)NC接點(diǎn)來(lái)檢測(cè)。如果一個(gè)NC接點(diǎn)熔敷，可以通過(guò)NO接點(diǎn)來(lái)檢測(cè)。不

16、適用接點(diǎn)熔敷和接點(diǎn)故障兩種繼電器都會(huì)有故障，但是安全繼電器的強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)可以利用輔助電路來(lái)檢測(cè)故障，比如安全電路。（參考注意2。）特性，如負(fù)荷開(kāi)關(guān)和絕緣電阻兩種繼電器有相似的特性， 具體特性和額定值請(qǐng)參考各自的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。轉(zhuǎn)換接點(diǎn)布置不能實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)G9SA的復(fù)位方式是通過(guò)A，B端子連線來(lái)切換。當(dāng)A，B端子開(kāi)路時(shí)，G9SA為自動(dòng)復(fù)位方式， T31，T32端子可以直接短接使用；當(dāng)A，B端子短路時(shí)，G9SA為手動(dòng)復(fù)位方式，在T31，T32端子上要接入復(fù)位開(kāi)關(guān)。為什么安全電路里需要安全繼電器？ 問(wèn)題編號(hào)：FAQ02301安全繼電器有強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)來(lái)防止NO和NC接點(diǎn)在接點(diǎn)熔敷時(shí)同時(shí)工作，這使得安全繼電

17、器自身就能檢測(cè)接點(diǎn)熔敷。（有關(guān)強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)的信息請(qǐng)參考FAQ No. 02481。）這可以用于組建安全電路。一般用途繼電器沒(méi)有強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)。（安全繼電器和一般用途繼電器之間的區(qū)別請(qǐng)參考FAQ No. 02435。）然而，即便使用安全繼電器，取決于電路的構(gòu)造，有些電路仍然存在危險(xiǎn)，必須給予足夠的重視。例如下面圖1里的電路就是危險(xiǎn)的，因?yàn)殡娫礋o(wú)法切斷。利用電路里的強(qiáng)制導(dǎo)軌接點(diǎn)提供的熔敷檢測(cè)功能來(lái)建立冗長(zhǎng)性和自我監(jiān)控功能，如圖2所示（冗長(zhǎng)性的信息請(qǐng)參考FAQ No. 02367）。圖1圖2 部分G9S-301安全繼電器單元電路（摘要）K1、 K2 和 K3: 安全繼電器建成了G9S-301例如，反饋

18、電路被用來(lái)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接觸器里NO接點(diǎn)的熔敷。這在一定程度上能保障安全，因?yàn)榧词菇佑|器里的NO接點(diǎn)發(fā)生熔敷，這個(gè)反饋電路也能防止安全繼電器單元重新啟動(dòng)。但是，接觸器數(shù)量需要加倍。雙倍接觸器的連接示例（電路示例）請(qǐng)參考FAQ No. 02326。什么是正極普通輸入（歐姆龍安全繼電器單元/安全繼電器的術(shù)語(yǔ)表）？ 問(wèn)題編號(hào)：FAQ02416這是一種輸入模式，有兩個(gè)輸入，并且這兩個(gè)都連接到電源的正極。兩個(gè)輸入會(huì)有相同的電壓，所以如果兩個(gè)終端之間有短路將無(wú)法被檢測(cè)出來(lái)。安全繼電器介紹根據(jù)當(dāng)前技術(shù)的國(guó)際水準(zhǔn)，機(jī)器的控制電路可以劃分為兩大部分。一部分是負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)行功能的控制電路，另一部分是實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能

19、的控制電路。上述的控制電路劃分在國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)中已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)要求(1)，而且有關(guān)“工作保護(hù)” 的條目，在許多國(guó)家法律規(guī)定中也可以找到。 不同的思考方法 帶有安全功能的控制電路-以下也稱(chēng)為“與機(jī)器安全相關(guān)的控制部分”或“安全電路”，通過(guò)采取本質(zhì)上和/或結(jié)構(gòu)的措施區(qū)別于控制機(jī)器運(yùn)行的控制電路，從而使在工作范圍內(nèi)由機(jī)器對(duì)工作人員產(chǎn)生的危險(xiǎn)性動(dòng)作和其它機(jī)械危險(xiǎn)得到的專(zhuān)門(mén)的處理保護(hù)，而且在出故障的情況下，工作人員也能得到保護(hù)。 這里要研究的一個(gè)是機(jī)器停止命令，另一個(gè)是對(duì)機(jī)器或機(jī)器部件意外起動(dòng)的保護(hù)。 控制機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)的可支配性(即可靠性)成為研究的重點(diǎn)。也就是研究：在確定的時(shí)間里對(duì)可預(yù)見(jiàn)任務(wù)的作用

20、。實(shí)現(xiàn)安全功能控制電路的結(jié)構(gòu)關(guān)系到在部件失效和出現(xiàn)故障行為的情況下，對(duì)工作人員無(wú)法避免的傷害后果進(jìn)行保護(hù)。也就是說(shuō)，在對(duì)與安全性有關(guān)的機(jī)器控制部件進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一定要確保安全。即使在出現(xiàn)故障時(shí)，也不允許使人員受到生命或健康的損害。與此相關(guān)的問(wèn)題是下述列舉的情況發(fā)生時(shí)，僅在對(duì)人員保護(hù)方面，機(jī)器控制將會(huì)怎樣？ 斷電電纜受到損壞結(jié)構(gòu)性元件(相同種類(lèi))失靈，即在對(duì)機(jī)器給出功能指令時(shí)不能打開(kāi)或不能關(guān)閉機(jī)械性折斷、卡死等。 這里只給出幾個(gè)例子。在標(biāo)準(zhǔn)IEC13849-2(2)附錄中對(duì)所研究的故障或故障可能性有較全面的介紹。設(shè)計(jì)過(guò)程的目的應(yīng)當(dāng)是：通過(guò)適當(dāng)?shù)拇胧?，?shí)現(xiàn)有安全功能的控制電路，使得引起危險(xiǎn)的故

21、障或干擾的可能性減低到最小(3)。這種可能性取決于危險(xiǎn)程度的大小。 機(jī)器控制與安全有關(guān)部分的類(lèi)別 為了確定根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)大小采取的附加措施，從經(jīng)濟(jì)、安全技術(shù)角度，對(duì)實(shí)現(xiàn)安全功能控制電路的技術(shù)要求分為不同的“類(lèi)別”，例如，在標(biāo)準(zhǔn)ISO13849-1(4)中，被稱(chēng)為控制類(lèi)別。 可以說(shuō)，它涉及5種不同的安全、技術(shù)、質(zhì)量等級(jí)。下面再次對(duì)此作簡(jiǎn)要的敘述(5)： 控制類(lèi)別B： 控制中涉及安全的部分和/或保護(hù)裝置及零部件必須按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行構(gòu)造、制造、選擇、組裝和組合，以能承受預(yù)料的影響。 解釋?zhuān)簯?yīng)根據(jù)一般有效標(biāo)準(zhǔn)的推薦，使用帶有功能和安全技術(shù)特征和特點(diǎn)的部件，例如IEC-和ISO-標(biāo)準(zhǔn)。 控制類(lèi)別1： B類(lèi)別中

22、的要求必須得以滿足，而且必須用成熟可靠的部件和安全原理。 解釋?zhuān)?可靠部件是指經(jīng)得住長(zhǎng)年使用的(使用中得到驗(yàn)證的)，例如：機(jī)電開(kāi)關(guān)，而微處理器卻不屬于可靠部件?？煽堪踩恚缦癜踩娐分械姆€(wěn)流原理，開(kāi)關(guān)的強(qiáng)制斷開(kāi)式觸點(diǎn)或強(qiáng)制操動(dòng)的繼電器觸點(diǎn)，保護(hù)觸點(diǎn)等。 控制類(lèi)別2 必須滿足B類(lèi)別中的要求和可靠安全原理的應(yīng)用。安全功能須在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔內(nèi)通過(guò)機(jī)器控制得到檢驗(yàn)。 解釋?zhuān)?這里要求的是對(duì)規(guī)定功能的定期檢驗(yàn)。例如:每班開(kāi)始工作起動(dòng)機(jī)器前，保護(hù)罩應(yīng)首先被打開(kāi)再關(guān)上以后，才可進(jìn)行生產(chǎn)，這應(yīng)形成有意識(shí)的行為。對(duì)于檢驗(yàn)周期的長(zhǎng)短，在專(zhuān)家們間存在不同的觀點(diǎn)。 對(duì)類(lèi)別B、1 、2的共同解釋?zhuān)哼@些控制類(lèi)別一般

23、為單通道結(jié)構(gòu)。也就是說(shuō)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)干擾或故障的情況下，人員可能受損傷。 控制類(lèi)別3 必須滿足B類(lèi)別中的要求和可靠安全原理的應(yīng)用，任何部件上出現(xiàn)一個(gè)故障時(shí)不會(huì)導(dǎo)致安全功能的損壞。如果可能，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆绞绞构收系靡宰R(shí)別。 解釋?zhuān)哼@里關(guān)系到對(duì)已經(jīng)講過(guò)的單故障安全的要求。也就是說(shuō)，從控制類(lèi)別3開(kāi)始，安全電路一般來(lái)講是冗余結(jié)構(gòu)，即雙通道。如果兩通道中其中一個(gè)通道出現(xiàn)干擾或故障，第二個(gè)通道將承擔(dān)安全功能，或者由于兩通道間出現(xiàn)矛盾時(shí)則會(huì)斷路。原則上，控制類(lèi)別3 涉及到故障安全的邏輯比較。對(duì)于隱蔽的故障，應(yīng)最晚在機(jī)器下次起動(dòng)前被識(shí)別，并鎖住機(jī)器防止再運(yùn)轉(zhuǎn)。 控制類(lèi)別4 必須滿足B類(lèi)別中的要求和可靠安全原

24、理的應(yīng)用。任何一個(gè)部件上出現(xiàn)一個(gè)故障時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致安全功能的失效，并且在安全功能被實(shí)施或在下一次安全功能被實(shí)施之前故障應(yīng)被識(shí)別。如果這樣不能做到的話，故障的積累不會(huì)導(dǎo)致安全功能的損壞。 解釋?zhuān)簡(jiǎn)喂收习踩囊笤谶@里一樣適用，但所有可能隱蔽的故障必須能夠被識(shí)別。也就是說(shuō)，控制類(lèi)別4 中故障識(shí)別的措施要嚴(yán)格得多，以至于多到故障的積累。另外，有規(guī)律的且頻繁的對(duì)安全電路檢驗(yàn)是很有效的措施。 圖1：機(jī)器控制的基本結(jié)構(gòu)根據(jù)ISO13849-1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 控制類(lèi)別的選擇和使用取決于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定，一個(gè)可利用的輔助工具提供了叫做風(fēng)險(xiǎn)圖的參考(6)。就像在ISO13849-1附錄中出版的那樣須根據(jù)下列風(fēng)險(xiǎn)參

25、數(shù)評(píng)估： 受傷害程度.(S)經(jīng)常性和/或危險(xiǎn)位置.(F)避免危險(xiǎn)的可能性.(P) 下面插圖指出，根據(jù)對(duì)參數(shù)S,F,P的認(rèn)識(shí)和評(píng)估，將它們進(jìn)行相互組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)劃分，并歸類(lèi)在到控制類(lèi)別B到4中。風(fēng)險(xiǎn)的等級(jí)越高，就應(yīng)該選擇越高的保護(hù)措施以控住危險(xiǎn)。 圖2: ISO13849-1風(fēng)險(xiǎn)圖 S 傷害程度S1輕度（一般可恢復(fù)）傷害S2嚴(yán)重（一般不可恢復(fù)）傷害，包括死亡F 危險(xiǎn)發(fā)生的經(jīng)常性和/或持續(xù)性F1很少到經(jīng)常和/或短暫發(fā)生F2經(jīng)常到持續(xù)和/或持久地發(fā)生P 避免危險(xiǎn)的可能性P1在一定條件下可能P2不太可能 類(lèi)型B、1到4，控制部分用于安全相關(guān)的元件，上述對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)定的研究總是與安全電路相關(guān)的，并且

26、由信號(hào)變送器、安全傳感器、控制邏輯和執(zhí)行元件組成。 圖3: 安全電路結(jié)構(gòu)安全-繼電器-組件 鑒于控制類(lèi)別2,3,4 之間在成本上無(wú)顯著區(qū)別，另外尤其是在計(jì)劃和數(shù)據(jù)邏輯方面盡可能要簡(jiǎn)單化，現(xiàn)今，安全電路的邏輯部分一般都采取安全-繼電器-組件。 圖4: Schmersal集團(tuán)生產(chǎn)的安全-繼電器-組件實(shí)例 安全-繼電器-組件是安全傳感器技術(shù)層與機(jī)器控制有關(guān)安全的執(zhí)行元件層之間的連接環(huán)節(jié)，此邏輯聯(lián)接使輸入端與輸出端的安全技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。按照安全技術(shù)要求，這些器件的制作達(dá)到了故障安全。即有限的線路故障技術(shù)，殼體可打開(kāi)并可直接安裝，滿足ISO13849-1類(lèi)別4的要求。 安全-繼電器-組件可直接安裝的構(gòu)造形

27、式，可簡(jiǎn)便地、節(jié)約空間地裝在機(jī)器柜中。使用中節(jié)省了很多布線時(shí)間，避免安全電路設(shè)計(jì)階段出現(xiàn)錯(cuò)誤，布線出錯(cuò)以及找錯(cuò)，排錯(cuò)花費(fèi)的時(shí)間。此外這些繼電器在銷(xiāo)售時(shí)，提供有著名檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)對(duì)樣品的檢驗(yàn)證書(shū)，使消費(fèi)者感到放心。 根據(jù)與輸入和輸出端相連的外部線路的不同，可以實(shí)現(xiàn)所有類(lèi)別的安全電路，只是“線路中最薄弱的環(huán)節(jié)“決定安全標(biāo)準(zhǔn)的高低。也就是說(shuō)，一個(gè)單通道輸入線路和符合控制類(lèi)別4的安全-繼電器-組件的組合一般只能達(dá)到類(lèi)別2，甚至可能是類(lèi)別1，而不是類(lèi)別4，但在輸入和輸出端加上“故障排除“是允許的。也就是說(shuō)，根據(jù)應(yīng)用，選擇超出類(lèi)別需要的部件或采取附加措施，以排除故障或干擾是可以的。 線路技術(shù) 安全-繼電器-組件

28、線路是按照任務(wù)的不同，通過(guò)所謂的2個(gè)或3個(gè)繼電器技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。 3-繼電器技術(shù)意味著此線路帶有自己的起始繼電器(K1)，繼電器獨(dú)自通過(guò)起始電路工作并帶動(dòng)通道繼電器K2和K3； 2-繼電器-技術(shù)線路所不同的是，線路的起始不通過(guò)自己的起始繼電器。更確切地說(shuō)，在兩個(gè)配電繼電器自保功能激活過(guò)程中進(jìn)入配電過(guò)程。 雖然這兩種線路在安全技術(shù)方面并無(wú)區(qū)別，在功能方面卻有不同。例如控制類(lèi)別2和4中所要求的起動(dòng)檢測(cè)或在起動(dòng)過(guò)程中反饋信號(hào)的處理，當(dāng)然只有3個(gè)繼電器線路可實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用中所有線路的安全繼電器帶有強(qiáng)制動(dòng)作觸點(diǎn)。根據(jù)結(jié)構(gòu)，大部分的繼電器以旋轉(zhuǎn)電樞原理工作，一部分以樞軸銜鐵原理工作。 圖5：分等級(jí)保護(hù)措施的實(shí)現(xiàn)實(shí)

29、例，控制類(lèi)別3分等級(jí)保護(hù)措施的實(shí)現(xiàn)實(shí)例，控制類(lèi)別3結(jié)構(gòu) 1.兩個(gè)接點(diǎn)，最少其中之一是肯定斷開(kāi)式的。2.接觸器/繼電器的防護(hù)等級(jí)IP54。3.引線用通用的帶護(hù)套電線。4.接觸器/繼電器的線圈與控制電路的線圈共地。 圖6：分等級(jí)保護(hù)措施的實(shí)現(xiàn)實(shí)例，控制類(lèi)別4分等級(jí)保護(hù)措施的實(shí)現(xiàn)實(shí)例，控制類(lèi)別4結(jié)構(gòu) 1.如上所述的控制類(lèi)別3。2.開(kāi)關(guān)信號(hào)的接線，護(hù)套導(dǎo)線要分開(kāi)布線或在線路中帶有短路、交叉識(shí)別或“特殊的屏蔽電纜”。3.上電檢測(cè)。 注解： (1) 特別參考見(jiàn)ISO 12100-1/-2：機(jī)器的安全-基本概念/一般性結(jié)構(gòu)原理。(2) IEC 13849-2：機(jī)器控制中安全相關(guān)部件- 部分2：驗(yàn)證。 (3)

30、 比較IEC 60204-1：1997，章節(jié)9.4.1：故障中的控制功能/一般要求。(4) IEC 13849-1: 機(jī)器控制中安全相關(guān)部件- 部分1：一般性結(jié)構(gòu)原理。這是當(dāng)前有效文本，被稱(chēng)為執(zhí)行層面的標(biāo)準(zhǔn)中的要求正在起草過(guò)程中。其它相似的安全標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 61508：與安全功能相關(guān)的電氣/電子/可編程系統(tǒng)。 (5) 在標(biāo)準(zhǔn)ISO13849的兩個(gè)部分及其它一些文獻(xiàn)中有相關(guān)的詳細(xì)信息，所有生產(chǎn)機(jī)器安全部件的著名生產(chǎn)商也提供有相關(guān)信息。(6) 對(duì)于復(fù)雜的機(jī)器和加工系統(tǒng)，可能會(huì)出現(xiàn)是否安裝帶有安全功能的可編程系統(tǒng)的問(wèn)題。 安全繼電器及PLC在制造行業(yè)的應(yīng)用 國(guó)內(nèi)外的各制造行業(yè)廠商歷來(lái)重視制造過(guò)程中

31、的安全與保護(hù)。隨著產(chǎn)能的不斷提升，廠商對(duì)設(shè)備自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，機(jī)器和設(shè)備也越來(lái)越復(fù)雜、速度也越來(lái)越快。因此，廠商對(duì)這些機(jī)器的安全要求也越來(lái)越高。我們既要能夠保證安全、可靠性，又要保證靈活、易維護(hù)性。這就對(duì)安全元器件的正確和合理的設(shè)計(jì)和選擇提出了一定的要求。安全功能在工業(yè)設(shè)備上的使用在發(fā)達(dá)國(guó)家已十分普及，例如，在歐洲有強(qiáng)制的安全標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)不到相應(yīng)安全等級(jí)的設(shè)備不能投產(chǎn)；在美國(guó)則依靠高額的事故賠償來(lái)強(qiáng)制設(shè)備的安全性。通常，我們可以參照以下歐洲標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)備的設(shè)計(jì)：EN 1050-1996 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)EN 2921：1991 機(jī)器安全 基本概念與設(shè)計(jì)通則EN 954-1 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有

32、關(guān)安全部件 第1部分 設(shè)計(jì)通則EN/IEC 60204 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備EN/ISO 13894 機(jī)械的安全 控制系統(tǒng)有關(guān)的安全部件EN/IEC 61508 主要涵蓋了電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全EN 418 緊急制動(dòng)設(shè)備EN 1088 與保護(hù)裝置有關(guān)的連鎖裝置 設(shè)計(jì)和選擇原則EN 12415 機(jī)床 安全 小型數(shù)控車(chē)床和車(chē)削中心EN 12417 機(jī)床 安全 加工中心EN 12478 機(jī)床 安全 大型數(shù)控車(chē)床和車(chē)削中心EN 692：1996 機(jī)械壓力機(jī)安全EN 693：2000 機(jī)床安全 液壓機(jī)EN 1550：1997 機(jī)床安全 工件夾緊用卡盤(pán)設(shè)計(jì)和制造的安全要求在這方面我國(guó)還處于

33、起步階段，很多有一定危險(xiǎn)性的設(shè)備沒(méi)有任何安全保護(hù)措施，這也是工廠事故頻發(fā)的一個(gè)重要原因。隨著國(guó)家對(duì)此重視程度的提高和以人為本理念的逐漸深入人心，設(shè)備的安全性正得到越來(lái)越多的重視。設(shè)備的安全性能由機(jī)械安全防護(hù)和電氣安全控制兩方面組成。機(jī)械安全防護(hù)在本文不做過(guò)多介紹，下面詳細(xì)介紹電氣安全控制的原理及應(yīng)用。安全控制系統(tǒng)必須提供一種高度可靠的安全保護(hù)手段，最大限度地避免機(jī)器的不安全狀態(tài)、保護(hù)生產(chǎn)裝置和人身安全，防止惡性事故的發(fā)生、減少損失。該系統(tǒng)在開(kāi)車(chē)、停車(chē)、出現(xiàn)工藝擾動(dòng)以及正常維護(hù)操作期間對(duì)機(jī)器設(shè)備提供安全保護(hù)。一旦當(dāng)機(jī)器設(shè)備本身出現(xiàn)危險(xiǎn)，或由于人為原因而導(dǎo)致危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)立即做出反應(yīng)并輸出正確信號(hào)，

34、使機(jī)器安全停車(chē)，以阻止危險(xiǎn)的發(fā)生或事故的擴(kuò)散。一套安全控制系統(tǒng)，由安全輸入信號(hào)（即安全功能，如緊急停止信號(hào)、安全門(mén)信號(hào)等）、安全控制模塊（如安全繼電器、安全PLC）、和被控輸出元件（如主接觸器、閥等）三部分組成。要使設(shè)備達(dá)到相應(yīng)的安全等級(jí)就離不開(kāi)必要的安全元件和安全線路，常見(jiàn)的安全元件有急停按鈕、雙手按鈕、安全門(mén)開(kāi)關(guān)、安全光柵等。這些元件通過(guò)線路（一般是雙回路）連接到安全控制的核心，此核心不是普通的PLC，因?yàn)樗痪邆浒踩δ?。具有安全要求的機(jī)器中，普通的繼電器或者PLC被廣泛地作為控制模塊，對(duì)安全功能進(jìn)行監(jiān)控。從表面看來(lái)，這樣的機(jī)器在一定條件下也能夠保證安全性。但是，當(dāng)普通的繼電器和PLC由

35、于自身缺陷或外界原因?qū)е鹿δ苁r(shí)（如觸點(diǎn)熔焊、電氣短路、處理器紊亂等故障），就會(huì)丟失安全保護(hù)功能，引發(fā)事故。而對(duì)于安全控制模塊，由于其采用冗余、多樣的結(jié)構(gòu)，加之以自我檢測(cè)和監(jiān)控、可靠電氣元件、反饋回路等安全措施，保證在本身缺陷或外部故障的情況下，依然能夠保證安全功能，并且可以及時(shí)的將故障檢測(cè)出來(lái)。從而在最大程度上保證了整個(gè)安全控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，保護(hù)了人和機(jī)器的安全。 電氣安全控制的方式大致分為以下幾種：1.用普通繼電器搭建有自鎖和互鎖功能的雙回路線路。這種是最原始的安全控制方式，能達(dá)到較低的安全等級(jí)。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，缺點(diǎn)是維護(hù)和改造十分復(fù)雜，無(wú)法監(jiān)控。2.使用安全繼電器搭建安全回路。上個(gè)

36、世紀(jì)隨著安全繼電器的出現(xiàn)，它已經(jīng)越來(lái)越多的應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中?？梢杂糜诳刂茊我话踩δ?，適用于小型的安全控制系統(tǒng)。其安全輸出通常有繼電器觸點(diǎn)輸出或晶體管輸出。無(wú)論采用何種形式的輸出結(jié)構(gòu)，安全繼電器都能夠保證至少2個(gè)通道進(jìn)行輸出的控制。在一個(gè)輸出通道出現(xiàn)故障的情況下，另外一個(gè)冗余的通道依然能夠保證安全繼電器的安全功能，并且及時(shí)檢測(cè)出故障通道。常見(jiàn)的安全繼電器品牌有皮爾茲、施邁賽等，現(xiàn)在西門(mén)子、歐姆龍等系統(tǒng)集成商也都相繼推出了自己的安全繼電器產(chǎn)品。此控制方式成本適中，能達(dá)到較高的安全等級(jí)，但如果安全元件多線路依然比較復(fù)雜，不適于大型生產(chǎn)線。3.使用安全PLC進(jìn)行安全控制。安全可編程控制器的CPU

37、采用冗余的多處理器結(jié)構(gòu)。各個(gè)處理器之間相互監(jiān)控，一旦出現(xiàn)不一致，立刻使控制器處于安全狀態(tài)，并且發(fā)出報(bào)警信息；同時(shí)，安全可編程控制器對(duì)內(nèi)部的RAM，EPROM，輸入輸出寄存器等元件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且采用特殊的測(cè)試脈沖對(duì)輸入信號(hào)和輸出被控元件進(jìn)行檢測(cè)，一旦出現(xiàn)任何不安全隱患，控制器立刻切換至安全保護(hù)狀態(tài)。安全總線系統(tǒng)適用于大型、離散式的安全控制系統(tǒng)。其原理是在現(xiàn)有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上，采用了一系列的時(shí)間檢測(cè)、地址檢測(cè)、連接檢測(cè)和CRC冗余校驗(yàn)等措施，達(dá)到高的安全等級(jí)。安全PLC是上世紀(jì)末出現(xiàn)的產(chǎn)品，他的優(yōu)點(diǎn)是可編程性能強(qiáng)大，使用安全總線能實(shí)現(xiàn)很高要求的安全控制，但成本較高。4.使用可編程安全繼電器

38、進(jìn)行安全控制?？删幊贪踩^電器是近年推出的安全產(chǎn)品，它介于安全PLC和安全繼電器之間，即具有一定的可編程性，價(jià)格卻不是很高。安全繼電器是一個(gè)多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他普通安全繼電器不同，可編程安全繼電器的安全電路可在個(gè)人電腦上使用圖形配置工具輕松生成。通過(guò)基礎(chǔ)模塊上的RS232接口可以直接向可編程安全繼電器寫(xiě)入程序。以上簡(jiǎn)單介紹了安全控制的幾種方式，那么與安全等級(jí)密切相關(guān)的安全元件是如何達(dá)到安全控制的目的的呢？下面進(jìn)行分類(lèi)介紹：1.防短路功能。安全線路一般使用雙回路控制，即使有一條線路發(fā)生短路，依然能防止設(shè)備在不滿足要求的狀態(tài)下運(yùn)行，另外安全繼電器和安全PLC都有短路診斷功能。

39、2.放粘連功能。安全繼電器與普通繼電器不同，普通繼電器在長(zhǎng)時(shí)間電弧的作用下有可能發(fā)生觸點(diǎn)的粘連，而安全繼電器由于其特殊的結(jié)構(gòu)，能保證在回路不滿足條件的情況下觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。3.安全區(qū)域功能。通過(guò)安全門(mén)鎖和安全光柵行程指定的安全區(qū)域，一旦進(jìn)入安全門(mén)或穿越光柵，在安全控制的作用下設(shè)備能夠強(qiáng)制停機(jī)，保證生產(chǎn)人員的安全。4.冗余功能。安全PLC和安全總線都具有冗余功能，確保在外界干擾下的安全性能不受影響。對(duì)于安全功能4個(gè)以下的單臺(tái)設(shè)備或流水線，我們可以使用緊湊型安全繼電器。例如，在動(dòng)力車(chē)間中的單臺(tái)數(shù)控機(jī)床，其安全功能通常包括數(shù)個(gè)緊急停止按鈕、一扇至二扇安全門(mén)，并且安全等級(jí)在3級(jí)以上。對(duì)于這樣一個(gè)應(yīng)用，我

40、們可以采用一個(gè)緊湊型安全繼電器控制所有的緊急停止按鈕；再使用1/2個(gè)緊湊型安全繼電器控制1/2扇安全門(mén)。任何一個(gè)安全繼電器被觸發(fā)，安全輸出必須切斷相關(guān)負(fù)載（如控制軸運(yùn)動(dòng)的變頻器或伺服）。對(duì)于安全功能在4至14個(gè)的設(shè)備或流水線，我們推薦使用模塊化的可編程安全繼電器來(lái)得到更高的靈活性和更低的成本。我們以一條油漆自動(dòng)化線為例，在此生產(chǎn)區(qū)域中，通常包括在安裝在噴涂區(qū)域進(jìn)出口的2對(duì)安全光柵、4/8個(gè)安全門(mén)、若干個(gè)緊急停止按鈕、2套屏蔽傳感器，并且安全等級(jí)在3級(jí)以上。我們當(dāng)然可以選用緊湊型的安全繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)以上安全功能。但是這種解決方案的成本較高、接線繁瑣、故障診斷困難。而可編程安全繼電器的應(yīng)用，不但能夠

41、可靠、高效的完成安全功能，并且能夠從設(shè)計(jì)、購(gòu)買(mǎi)、維護(hù)中降低成本。對(duì)于安全功能在數(shù)十個(gè)以上、或者大部分的安全功能都離散分布的現(xiàn)場(chǎng)，可編程安全PLC系統(tǒng)和安全總線系統(tǒng)可以使復(fù)雜的安全控制變得簡(jiǎn)便、清晰。在大型沖壓流水線中，安全PLC都有成功的應(yīng)用案例。通常，一條沖壓流水線高10m，長(zhǎng)50m，分為涂油、沖壓、剪切 等幾個(gè)工作區(qū)域。每個(gè)區(qū)域都有 2扇沖程門(mén)和若干的緊急停止按鈕；外圍還需要有安全光柵保護(hù)換模區(qū)域；此外沖壓機(jī)械中還有大量的安全信號(hào)（比如上死點(diǎn)、閥信號(hào)等）需要接入安全控制系統(tǒng)，并且以復(fù)雜的邏輯關(guān)系貫穿于整個(gè)安全控制回路。在這種情況下，可編程安全繼電器和安全總線系統(tǒng)是最為合適的解決方案。安全P

42、LC可以簡(jiǎn)便的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯關(guān)系。通過(guò)安全總線可以將分散在現(xiàn)場(chǎng)的安全輸入信號(hào)通過(guò)一根電纜集中至主站進(jìn)行控制。在我國(guó)的生產(chǎn)制造行業(yè)，各種安全控制系統(tǒng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。以汽車(chē)行業(yè)為例，合資企業(yè)使用歐美的進(jìn)口設(shè)備，一般都具有較高的安全等級(jí)，例如一汽大眾、上海大眾、上海通用的生產(chǎn)車(chē)間就是如此。而多數(shù)民族汽車(chē)品牌大都使用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，如奇瑞汽車(chē)，長(zhǎng)城汽車(chē)等，在其沖壓焊裝和總裝線上大范圍使用了國(guó)產(chǎn)設(shè)備，也大都配備了安全繼電器和安全PLC等安全控制系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)的安全性。隨著以人為本理念的深入貫徹，相信安全控制在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中將得到更加廣泛的應(yīng)用。安全繼電器的介紹與應(yīng)用文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載 作者：未知 點(diǎn)擊：

43、209次 時(shí)間：2010/3/31 10:56:07 轉(zhuǎn)載： 安全繼電器的介紹與應(yīng)用:舉凡食衣住行，全球各國(guó)針對(duì)安全的要求日益提高，歐洲自1933年開(kāi)始施行歐洲統(tǒng)一規(guī)格（EN規(guī)格）。EN規(guī)格是為用來(lái)制定歐洲境內(nèi)有關(guān)機(jī)器機(jī)本安全之技術(shù)準(zhǔn)則。而自1995年起此項(xiàng)規(guī)格已成為CE認(rèn)證的必要.舉凡食衣住行，全球各國(guó)針對(duì)安全的要求日益提高，歐洲自1933年開(kāi)始施行歐洲統(tǒng)一規(guī)格（EN規(guī)格）。EN規(guī)格是為用來(lái)制定歐洲境內(nèi)有關(guān)機(jī)器機(jī)本安全之技術(shù)準(zhǔn)則。而自1995年起此項(xiàng)規(guī)格已成為CE認(rèn)證的必要條件。其中的安全概念也已導(dǎo)入為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO12100國(guó)際基本安全規(guī)格中。而其中有關(guān)緊急開(kāi)關(guān)的動(dòng)作保護(hù)裝置更是

44、機(jī)器安全防護(hù)重要的一環(huán)。而我們正可以利用安全繼電器模塊的安全保護(hù)裝置，讓緊急停止有雙回路保護(hù)及復(fù)歸時(shí)手動(dòng)確認(rèn)功能。何謂安全繼電器？所謂安全繼電器是指利用不同于一般繼電器的強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)機(jī)構(gòu)，因而在接點(diǎn)熔著時(shí)也能確保安全之繼電器。且接點(diǎn)的動(dòng)作壽命要1000萬(wàn)次以上。強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其主要目的就是不讓繼電器內(nèi)部a接點(diǎn)及b接點(diǎn)處于同時(shí)動(dòng)作狀態(tài)而備有強(qiáng)制導(dǎo)向之機(jī)構(gòu)。當(dāng)其中有一個(gè)a接點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)（熔著時(shí)），線圈在無(wú)激磁狀態(tài)下，所有的b接點(diǎn)必需保持0.5 mm 以上的間隔?；蚴钱?dāng)有一個(gè)b接點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)（熔著時(shí)），線圈在無(wú)激磁狀態(tài)下，所有的a接點(diǎn)必需保持0.5 mm 以上的間隔，之強(qiáng)制機(jī)構(gòu)。何謂安全繼電器模

45、塊？安全繼電器模塊是由數(shù)個(gè)安全繼電器與一些電路所組成之繼電器模塊，再經(jīng)含有安全檢測(cè)裝置之安全性驗(yàn)證電路。來(lái)預(yù)防因機(jī)器操作人員的犯錯(cuò)或是機(jī)器故障所引起的危險(xiǎn)事項(xiàng)。安全繼電器模塊的應(yīng)用可以運(yùn)用安全繼電器模塊，配合以下原有的安全保護(hù)開(kāi)關(guān)，達(dá)到更確實(shí)的防護(hù)措施。1 使用電磁鎖門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，以確保作業(yè)區(qū)的安全。（機(jī)器不能立即停止）。2 緊急停止開(kāi)關(guān)于緊急情況時(shí)停止機(jī)器之用。3 使用鑰匙配合安全門(mén)開(kāi)關(guān)做為檢測(cè)門(mén)開(kāi)閉之用（機(jī)器需立即停止）。4 使用安全限位開(kāi)關(guān)，檢測(cè)門(mén)的位置、開(kāi)或關(guān)的應(yīng)用。5 使用安全光柵，防止工作人員進(jìn)入危險(xiǎn)工作范圍。6 使用安全踏墊開(kāi)關(guān)，以確認(rèn)機(jī)器操作人員以進(jìn)入工作作業(yè)區(qū)。7 使用兩手

46、按壓開(kāi)関，確認(rèn)機(jī)器操作人員雙手已離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)。以上各種安全開(kāi)關(guān)搭配皆可以配合安全繼電器模塊的應(yīng)用，做為機(jī)械安全防護(hù)裝置，減少危險(xiǎn)發(fā)生的機(jī)會(huì)，以創(chuàng)造更加安全的工作環(huán)境。何謂安全繼電器？    電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、

47、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱(chēng)為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱(chēng)為“常閉觸點(diǎn)”。   強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)機(jī)構(gòu)，其主要目的就是不讓繼電器內(nèi)部a接點(diǎn)及b接點(diǎn)處于同時(shí)動(dòng)作狀態(tài)而備有強(qiáng)制導(dǎo)向之機(jī)構(gòu)。當(dāng)其中有一個(gè)a接點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)(熔著時(shí))，線圈在無(wú)激磁狀態(tài)下，所有的b接點(diǎn)必需保持0.5 mm 以上的間隔。或是當(dāng)有一個(gè)b接點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)(熔著時(shí))，線圈在無(wú)激磁狀態(tài)下，所有的a接點(diǎn)必需保持0.5 mm 以上的間隔，之強(qiáng)制機(jī)構(gòu)。(圖1) 何謂安全繼電器模塊？    安全繼電器模塊是由數(shù)個(gè)安全繼電器與一些

48、電路所組成之繼電器模塊，再經(jīng)含有安全檢測(cè)裝置之安全性驗(yàn)證電路。來(lái)預(yù)防因機(jī)器操作人員的犯錯(cuò)或是機(jī)器故障所引起的危險(xiǎn)事項(xiàng)。 安全繼電器模塊的應(yīng)用 可以運(yùn)用安全繼電器模塊，配合以下原有的安全保護(hù)開(kāi)關(guān)，達(dá)到更確實(shí)的防護(hù)措施。 1 使用電磁鎖門(mén)鎖開(kāi)關(guān)的應(yīng)用，以確保作業(yè)區(qū)的安全。(機(jī)器不能立即停止)。 2 緊急停止開(kāi)關(guān)于緊急情況時(shí)停止機(jī)器之用。 3 使用鑰匙配合安全門(mén)開(kāi)關(guān)做為檢測(cè)門(mén)開(kāi)閉之用(機(jī)器需立即停止)。 4 使用安全限位開(kāi)關(guān)，檢測(cè)門(mén)的位置、開(kāi)或關(guān)的應(yīng)用。 5 使用安全光柵，防止工作人員進(jìn)入危險(xiǎn)工作范圍。 6 使用安全踏墊開(kāi)關(guān)，以確認(rèn)機(jī)器操作人員以進(jìn)入工作作業(yè)區(qū)。 7 使用兩手按壓開(kāi)関，確認(rèn)機(jī)器操作人

49、員雙手已離開(kāi)危險(xiǎn)工作區(qū)。 以上各種安全開(kāi)關(guān)搭配皆可以配合安全繼電器模塊的應(yīng)用，做為機(jī)械安全防護(hù)裝置，減少危險(xiǎn)發(fā)生的機(jī)會(huì)，以創(chuàng)造更加安全的工作環(huán)境。 針對(duì)以下兩種安全繼電器，做接點(diǎn)說(shuō)明及簡(jiǎn)單控制回路介紹 Pliz(PNOZ X3) 接點(diǎn)說(shuō)明：(圖4)A1和A2  電源(AC220V、110V) B1和B2  電源(DC24V) S11和S12繼電器安全輸入接點(diǎn)1(N/C)。 S21和S22繼電器安全輸入接點(diǎn)2(N/C)。 S31和S32繼電器安全輸入接點(diǎn)3(N/C)。 S13和S14繼電器重置接點(diǎn)。 S33和S34繼電器重置接點(diǎn)。 13和14  繼電器安全

50、輸出接點(diǎn)1(N/O)。 23和24  繼電器安全輸出接點(diǎn)2(N/O)。 33和34  繼電器安全輸出接點(diǎn)3(N/O)。 41和42  繼電器輔助輸出接點(diǎn)1(N/C)。 安全繼電器LED燈號(hào)說(shuō)明： POWER綠燈 電源指示燈。 CH1綠燈安全輸入回路1指示燈。 CH2綠燈安全輸入回路2指示燈。 測(cè)試步驟及方式 送電前之檢查： 1 S/D switch與R/T switch設(shè)定位置是否正確。 2 請(qǐng)確認(rèn)緊急開(kāi)關(guān)是否釋放及安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通。 3 于配線完成后請(qǐng)用三用電表量測(cè)電源輸入端是否有短路現(xiàn)象。 4 量測(cè)安全繼電器輸入端是否導(dǎo)通。 5 采自動(dòng)復(fù)

51、歸模式時(shí)請(qǐng)確認(rèn)，復(fù)歸接點(diǎn)需要有接線。 送電后之檢查及測(cè)試： 1 請(qǐng)檢查各燈號(hào)是否顯示正常。 2 請(qǐng)讓緊急開(kāi)關(guān)動(dòng)作，看安全繼電器模塊是否能正確動(dòng)作。如有配合安全開(kāi)關(guān)使用也需確認(rèn)，安全開(kāi)關(guān)是否能讓安全繼電器模塊動(dòng)作。 3 緊急開(kāi)關(guān)釋放后，需按手動(dòng)復(fù)歸才能重新啟動(dòng)。(采手動(dòng)復(fù)歸模式時(shí)) 皮爾磁緊急停止繼電器 PNOZsigma Pilz公司正在PNOZ長(zhǎng)長(zhǎng)的成功歷史上寫(xiě)下新的一章。新的緊湊型安全繼電器PNOZsigma是Pilz公司多年的經(jīng)驗(yàn)與現(xiàn)代安全技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。PNOZsigma單元的殼體寬度特別小，但是卻集成了多種功能；PNOZsigma是體積最小化和功能最大化的代表。可選的操作

52、模式和同樣的功能設(shè)置為用戶帶來(lái)了更多的好處。采用PNOZsigma，用戶能夠以更大的靈活性和更小的空間更快的實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)化的要求。目前此項(xiàng)產(chǎn)品已在各大代理商處有銷(xiāo)售，東北客戶可向皮爾磁東北代理大連海容流體設(shè)備有限公司咨詢購(gòu)買(mǎi)?！癙NOZsigma是我們?cè)诎踩夹g(shù)方面經(jīng)驗(yàn)的集大成者”， Pilz GmbH & Co. KG的執(zhí)行董事Renate Pilz說(shuō)道。PNOZsigma是一個(gè)全新系列的安全繼電器。它支持諸如緊急停車(chē)、安全門(mén)監(jiān)視或雙手控制等所有的安全功能，因而可以適合于各種應(yīng)用。貫穿項(xiàng)目各個(gè)階段的高效費(fèi)比應(yīng)用是Pilz公司研發(fā)新產(chǎn)品系列時(shí)的優(yōu)先考慮。從外表上看，大大減小的寬度是新的

53、PNOZsigma系列產(chǎn)品最具沖擊力的特征。新外殼的寬度比以前減少了50，而功能卻沒(méi)有減少。PNOZsigma的最小寬度僅有12.5毫米。對(duì)控制柜內(nèi)空間要求的降低也就意味著費(fèi)用的節(jié)省。一個(gè)PNOZsigma繼電器可以用于任何一種安全功能。這種創(chuàng)新的應(yīng)用是建立在事實(shí)基礎(chǔ)上的，復(fù)位模式、操作模式和時(shí)間功能能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定，各種單元都可以實(shí)現(xiàn)靈活的應(yīng)用。這使得用戶可以使用單一種類(lèi)的繼電器來(lái)對(duì)不同的安全功能進(jìn)行監(jiān)控。因此在庫(kù)存當(dāng)中只需要保持很少的類(lèi)型就可以了。用戶還可以在工程過(guò)程當(dāng)中節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。PNOZsigma產(chǎn)品系列中關(guān)于安全繼電器的各種功能設(shè)置都是一樣的。每種單元的操作元件以及端子分配和

54、位置都是標(biāo)準(zhǔn)化的，這使得用戶能夠快速進(jìn)行分配。插入式端子和新的彈簧壓接式端子技術(shù)確保用戶可以快速進(jìn)行安裝?？缃悠膭?chuàng)新應(yīng)用擴(kuò)展了觸點(diǎn)數(shù)量，減少了最多達(dá)20的接線工作量。高達(dá)10A的觸點(diǎn)容量加上快速診斷功能帶來(lái)了很高的現(xiàn)場(chǎng)可用性。每一個(gè)PNOZsigma都具有6個(gè)LED指示燈，為使用者提供統(tǒng)一的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和故障狀態(tài)顯示。PNOZsigma符合最新的標(biāo)準(zhǔn)，而且能夠與兼容的安全部件結(jié)合，構(gòu)建符合安全標(biāo)準(zhǔn)的、完全的解決方案?？捎玫膯卧ǎ篜IT緊急停止按鈕、安全開(kāi)關(guān)和PSEN光幕/光柵。在1987年，Pilz公司以世界上第一種安全繼電器產(chǎn)品PNOZ在安全技術(shù)發(fā)展史上樹(shù)立了一塊里程碑，從那時(shí)起，費(fèi)力的接

55、線過(guò)程成為過(guò)去。今天，最早的PNOZ安全繼電器已經(jīng)成為世界上應(yīng)用最為廣泛的安全繼電器。大連海容流體設(shè)備有限公司與德國(guó)皮爾磁生產(chǎn)廠家合作，代理銷(xiāo)售皮爾磁的各種安全繼電器產(chǎn)品。同時(shí)提供安全解決方案。下面就來(lái)講講德國(guó)皮爾磁的 PNOZmulti模塊化的安全繼電器在注塑機(jī)安全上的應(yīng)用注塑機(jī)械具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品，被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、機(jī)電、汽車(chē)、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。注塑機(jī)械的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。注射成型是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，每一周期主要包括：定量加料熔融塑化施壓注射充模冷卻啟模取件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。一般注塑機(jī)包括注射裝置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分。任何一臺(tái)機(jī)械都存在一定的危險(xiǎn)。一臺(tái)安全的機(jī)械，要求能夠在其整個(gè)使用壽命之內(nèi)，在執(zhí)行其功能、安裝、調(diào)試、維修和拆卸的過(guò)程中，不能對(duì)工作人員造成任何傷害。根據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1，注塑機(jī)械的安全等級(jí)要求為3級(jí)以上。其危險(xiǎn)主要存在于合模區(qū)