東北大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)》21春在線平時(shí)作業(yè)1答案

1、東北大學(xué)機(jī)器人技術(shù)21春在線平時(shí)作業(yè)1答案機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C.機(jī)械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.特種機(jī)器人為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)()。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓一個(gè)剛體

2、在空間運(yùn)動(dòng)具有幾個(gè)自由度?()A.3個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A.運(yùn)動(dòng)與控制B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在哪兩個(gè)子系統(tǒng)?()A.機(jī)器人小車子系統(tǒng)B.機(jī)器人通信子系統(tǒng)C.機(jī)器人視覺子系統(tǒng)D.機(jī)器人決策子系統(tǒng)E.機(jī)器人總控子系統(tǒng)諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng)?()A.S軸B.L軸C.U軸D.R軸E.B軸F.T軸GM-400元東控制器中，將增量編碼器得到的位置信息，通過4倍頻及加、減計(jì)數(shù)，可以提高位置檢測(cè)精度。()A.錯(cuò)誤B.正確齊次矩陣將轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)組合在一個(gè)4×4矩陣中。()A.錯(cuò)

3、誤B.正確串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)坐標(biāo)序號(hào)排列是從手部末端順序排到基座。()A.錯(cuò)誤B.正確對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。()A.錯(cuò)誤B.正確承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A.錯(cuò)誤B.正確足球機(jī)器人決策子系統(tǒng)是一類知識(shí)型系統(tǒng)，涉及到復(fù)雜的基于知識(shí)的推理過程和形象思維。()A.錯(cuò)誤B.正確灰度直方圖的均衡化是實(shí)現(xiàn)圖像增強(qiáng)的主要方法之一。()A.錯(cuò)誤B.正確只有兩臺(tái)以上的機(jī)器人互相配合才能構(gòu)成機(jī)器人工作站。()A.錯(cuò)誤B.正確工業(yè)機(jī)器人亦稱之為操作機(jī)。()A.錯(cuò)誤B.正確結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。()A.錯(cuò)誤B.正確 參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：C參考答案：D參考答案：A參考答案：CD參考答案：DEF參考答案：B參考答