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1、 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 第 36 頁1緒 論1.1課題的背景及目的選礦搖床通常是由床面、機(jī)架和傳動機(jī)構(gòu)三大部分組成。除此之外還有沖水槽,給礦槽,機(jī)座等,整個床面由機(jī)架支撐或吊起,機(jī)架上裝有調(diào)坡裝置。選礦搖床可以使礦粒按其密度和粒度不同而沿不同方向運(yùn)動,并從給礦槽開始沿對角線呈扇形展開,依次沿床面的邊沿排出,排礦線很長,能精確地產(chǎn)出多種質(zhì)量不同的產(chǎn)物,如精礦、次精礦、中精礦和尾礦等。選礦搖床被作為重選設(shè)備,曾廣泛用于砂金等礦物的分選,主要用于選金或選煤等。選礦搖床的分類大致有礦砂選礦搖床,礦泥選礦搖床,玻璃鋼選礦搖床,6-S選礦搖床,LS選礦搖床等。那么,什么是彈簧搖床?這種搖床以軟,硬彈
2、簧作為差動運(yùn)動機(jī)構(gòu),與其它搖床相比別具一格。床頭包括傳動裝置和差動裝置兩部分。傳動裝置由電動機(jī),偏心輪(或飛輪)和搖桿構(gòu)成。彈簧搖床的主要缺點(diǎn)是沖程會隨給礦量而變化,當(dāng)負(fù)荷過重時甚至?xí)孕型\嚕谡=o礦條件下,看管工作量不大。1.2搖床的發(fā)展搖床屬于重力選礦機(jī)械, 重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法,在當(dāng)代選礦方法中占有重要地位。它的發(fā)展歷史悠久,從古代人類開始知道利用金屬材料的時候,就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木制的溜槽進(jìn)行分選。大約在400余年前出現(xiàn)了原始型式的跳汰機(jī),但那時的生產(chǎn)還是作坊式的。18世紀(jì)60年代西方發(fā)生了產(chǎn)業(yè)革命,對金屬原l料的需求量日漸增加。同
3、時蒸氣機(jī)的出現(xiàn)又為機(jī)械化生產(chǎn)提供了動力,于是重選作為一個產(chǎn)業(yè)部門而出現(xiàn)。1830-1840年在德國哈茲(Harz)礦區(qū)出現(xiàn)的早期活塞跳汰機(jī)繼續(xù)得到改進(jìn)而被推廣應(yīng)用。1892年又發(fā)明了大型的風(fēng)力驅(qū)動的選煤用鮑姆跳汰機(jī)。 搖床的應(yīng)用已有近百年歷史,最初的搖床是利用撞擊造成床面不對稱往復(fù)運(yùn)動,1890年美國制造了第一臺選煤用打擊式搖床用于選煤。1896-1898年A·威爾弗利(Wilfley)發(fā)明了現(xiàn)代型式的搖床。盡管當(dāng)時搖床還被視作溜槽的一種,稱作淘汰盤,但以后則以其獨(dú)特的分選方式而自成體系。隨著搖床的出現(xiàn),選別前的分級,脫泥等準(zhǔn)備作業(yè)也廣為應(yīng)用。1918年普蘭特一奧(PlatO)又以凸
4、輪杠桿制成另一種傳動機(jī)構(gòu)。這兩種6-S搖床頭結(jié)構(gòu)經(jīng)過改進(jìn)至今仍在使用。第二次世界大戰(zhàn)后德國制成了偏心輪傳動的快速6-S搖床。我國于1964年研制成功慣性彈簧式6-S搖床,已在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用。搖床是結(jié)合了國內(nèi)搖床和重力選礦技術(shù),具有富集比高、選別效率好、操作簡單等優(yōu)點(diǎn),且一次得出最終精礦和最終尾礦。與傳統(tǒng)工藝相比具有不用藥劑、耗能低、便于管理等優(yōu)點(diǎn),具有較高的性能價格比。1.3搖床的類型及搖床在選礦中的應(yīng)用 (1)6S搖床 這種搖床基本上是沿襲了早期威爾弗利搖床的結(jié)構(gòu)形式。也稱為衡陽式搖床.這種搖床主要適合選別礦砂,但亦可用為處理礦泥。橫向坡度的調(diào)節(jié)范圍較大(0°10°),調(diào)
5、節(jié)沖程容易,在改變橫向坡度和沖程時,仍可保持床面運(yùn)行平穩(wěn)。彈簧放置在機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,這些都是6-S搖床的優(yōu)點(diǎn),缺點(diǎn)是安裝的精度要求較高,床頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜,易磨損件多,在操作中不當(dāng)時還容易發(fā)生折斷拉桿事故,改進(jìn)后的搖床在箱體外面偏心軸末端安有小齒軸油泵,進(jìn)行集中潤滑,箱內(nèi)只有少量機(jī)油,減免了漏油事故。 (2)云錫式搖床 這種搖床也稱為貴陽式搖床,在結(jié)構(gòu)上這又與國外的普拉特-奧(PlatO)型搖床類似。云錫式床頭運(yùn)動的不對稱性較大,且有較寬的差動性調(diào)節(jié)范圍以適應(yīng)于不同的給料粒度和選別要求。床頭機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,易磨損的零件少,且不漏洞。缺點(diǎn)是彈簧安裝在床面底下,檢修和調(diào)節(jié)沖程均不方便(調(diào)沖程時需先放松彈
6、簧);床面的橫向坡度可調(diào)匯范圍小(0°5°);當(dāng)橫坡及沖程調(diào)節(jié)過大時,將由于床頭拉桿的軸線與床面重心的軸線過分分離而引起床面振動,故這種搖床適合于在橫向坡度較小時處理細(xì)粒級,特別是礦泥時使用。 (3)彈簧搖床 這種搖床以軟,硬彈簧作為差動運(yùn)動機(jī)構(gòu),與前述搖床相比別具一格。床頭包括傳動裝置和差動裝置兩部分。傳動裝置由電動機(jī),偏心輪(或偏重輪)搖桿構(gòu)成。彈簧搖床的主要缺點(diǎn)是沖程會隨給礦量而變化,當(dāng)負(fù)荷過重時甚至?xí)孕型\?,但在正常給礦條件下,看管工作量不大。 (4)多層化搖床 搖床的單機(jī)處理量小,點(diǎn)地面積大是妨礙它大量應(yīng)用的重要缺點(diǎn)。為解決此項(xiàng)問題,選礦搖床已向多層化發(fā)展。懸掛
7、式搖床不難提高了單位地面的處理能力,而且省去了笨重的基礎(chǔ),不再對建筑物有沖擊振動,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小,維護(hù)簡單,在基建投資和操作管理上都是有利的。 (5)6-S雙層搖床 傳統(tǒng)的6-S搖床占地面積大、處理量低、客戶資金投入較大,要使用6-S單層搖床的客戶很是煩惱,但又沒有更好的設(shè)備及方法能夠解決這些問題。6-S雙層搖床的推出解決了6-S單層搖床使用過程中的諸多問題。6-S雙層搖床占地面積小、處理量大、省電節(jié)能、設(shè)備成本相對低廉,具有富礦比高,選別效率高,看管容易,便于調(diào)節(jié)沖程、沖次等優(yōu)點(diǎn)。在改變橫向坡度和沖程時仍可保持床面運(yùn)行平衡,彈簧放置于在箱體內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊,并且能一次得出最終精礦和最終尾礦。2 機(jī)械
8、系統(tǒng)的總體方案設(shè)計現(xiàn)代機(jī)器通常由動力機(jī)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計是彈簧搖床設(shè)計的基礎(chǔ)。總體方案設(shè)計要遵循機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則。2.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則由于設(shè)計的多解性和復(fù)雜性,滿足某種功能要求的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案可能會有很多種,因此,在考慮機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案時,除滿足基本的功能要求外,還應(yīng)遵循以下原則:(1) 機(jī)械系統(tǒng)盡可能簡單。(2)盡量縮小機(jī)構(gòu)尺寸。(3)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的動力特性。(4)機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機(jī)性能2。2.2機(jī)械系統(tǒng)傳動方案的確定本次設(shè)計為一臺水平單向搖床,結(jié)構(gòu)簡單,搖動行程為200300mm,床身為1200×1500mm,載荷超過1000kg。
9、傳動方案簡圖如圖2.1所示:圖2.1 彈簧搖床傳動方案簡圖 經(jīng)研究,該傳動裝置滿足設(shè)計要求,適應(yīng)工作條件,且結(jié)構(gòu)簡單、可靠。3 導(dǎo)軌副系統(tǒng)的設(shè)計導(dǎo)軌副是20世紀(jì)70年代末發(fā)展起來的一種具有獨(dú)特機(jī)械性能的新型滾動支承,它適應(yīng)了精密機(jī)械的高精度、高速度、節(jié)能環(huán)保以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期等要求,因此得到了廣泛的應(yīng)用。目前已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床、精密電子機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、測量儀器中不可缺少的一種重要功能部件。它是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾珠、滾柱或滾針等滾動體,使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動摩擦,摩擦系數(shù)很小(0.00250.005),動靜摩擦系數(shù)相差很小,運(yùn)動輕便、靈活,所需功率小,精度好,無爬行。與現(xiàn)有的滑動導(dǎo)軌相比,
10、具有以下優(yōu)良特性:運(yùn)動靈敏度高;定位精度高;牽引力小、移動輕便;磨損小、精度保持性好;潤滑系統(tǒng)簡單、維修方便。3.1滾動導(dǎo)軌的選擇滾動導(dǎo)軌根據(jù)滾動體形式不同,可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱(或滾針)導(dǎo)軌等。(1) 滾珠導(dǎo)軌(如圖3.1) 這種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為滾珠與與導(dǎo)軌之間點(diǎn)接觸,摩擦阻力小,承載能力較差,剛度低,其結(jié)構(gòu)緊湊,制造容易,成本較低。通過合理的設(shè)計滾道圓弧可大幅度降低接觸應(yīng)力,提高承載能力。滾珠導(dǎo)軌一般適用于切削力矩和顛覆力矩都比較小的機(jī)床。圖3.1 滾珠導(dǎo)軌(2) 滾柱導(dǎo)軌(如圖3.2) 這種導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為滾珠與與導(dǎo)軌之間線接觸,承載能力較同規(guī)格滾珠導(dǎo)軌高一個數(shù)量級,剛度高。滾柱導(dǎo)軌對導(dǎo)
11、軌面的平面度敏感,制造精度要求比滾珠導(dǎo)軌高,適用于載荷較大的機(jī)床。圖3.2 滾柱導(dǎo)軌綜上所述,由于彈簧搖床的載重要求超過1000kg,屬于載荷較大的機(jī)床,所以選擇滾柱導(dǎo)軌,即圓柱滾子直線導(dǎo)軌。與鋼球相比,圓柱滾子具有受載彈性變形量小的特性。圓柱滾子直線導(dǎo)軌在滑塊有限的空間中裝入多數(shù)的圓柱滾子(如圖3.3),實(shí)現(xiàn)了高剛性。圖3.3 圓柱滾子的平行并列配置查表3.1可得,選用公稱型號為LRX 55的導(dǎo)軌,標(biāo)準(zhǔn)長度選用1920(16)mm。LRX 55屬于法蘭型圓柱滾子直線導(dǎo)軌。其截面如圖3.4所示。 圖3.4 LRX 55圓柱滾子直線導(dǎo)軌圖3.5 碳鋼滑軌示意圖表3.1 碳鋼滑軌的標(biāo)準(zhǔn)長度和最大長
12、度3.2導(dǎo)軌壽命的計算對于使用圓柱滾子的直線滾動導(dǎo)軌,額定壽命為: (3.1) 式中:額定壽命,; :基本額定動載荷,LRX 55型的額定動載荷為14.8; :當(dāng)量動負(fù)荷,??; :硬度系數(shù),通常??; :溫度系數(shù),查表49.3-45,; :接觸系數(shù),查表49.3-46,; :負(fù)荷系數(shù),查表49.3-48,。將以上數(shù)據(jù)帶入公式 (3.1)得:工作壽命時間 (3.2) :工作壽命時間; :行程長度,; :每分鐘往返次數(shù),。將以上數(shù)據(jù)帶入公式(3.2)得: 按年工作日360天,兩班制,每班8小時,開機(jī)率為90%,預(yù)計壽命年限為 綜上所述:理論計算壽命符合要求3.3導(dǎo)軌副的選擇 LRX 55導(dǎo)軌副各部分
13、尺寸如圖3.5所示。圖3.6 LRX 55導(dǎo)軌副 LRX 55導(dǎo)軌副零件尺寸可參照表3.2所示,導(dǎo)軌尺寸可參照表3.1。表3.2 LRX 55導(dǎo)軌副零件尺寸表 4 電動機(jī)的選擇及傳動參數(shù)的計算4.1選擇電動機(jī)的類型按照彈簧搖床設(shè)計要求,選用Y系列(IP44)三相異步電動機(jī)。4.2選擇電動機(jī)的功率所需電動機(jī)功率為 (4.1)式中:為工作機(jī)實(shí)際需要的電動機(jī)輸出功率,; 為工作機(jī)需要的輸入功率,; 為電動機(jī)至工作機(jī)之間傳動裝置的總效率;已知滾動導(dǎo)軌的摩擦因數(shù);彈簧搖床載重1000kg;行程200300mm,取200mm;按搖床床面每分鐘150次往返運(yùn)動計算。工作機(jī)的阻力為 (4.2) 工作機(jī)的線速度
14、為 (4.3)則工作機(jī)需要的輸入功率為 (4.4)查表21.7得: V帶傳動;滾動軸承;銷釘處的摩擦傳動則總效率為 (4.5)將數(shù)值帶入式(4.1)得 根據(jù)選取電動機(jī)的額定功率 (4.6)查表212.1得電動機(jī)的額定功率為4.3選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)床面每分鐘150次往返運(yùn)動計算,飛輪每轉(zhuǎn)動150圈,則飛輪的轉(zhuǎn)速為查表213.2得:V帶傳動的常用傳動比為,最高傳動比可達(dá)到7,所以電動機(jī)的可選范圍為: (4.7)在這個范圍內(nèi)綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的情況來確定最后的轉(zhuǎn)速,可選擇同步轉(zhuǎn)速為,根據(jù)表212.1確定電動機(jī)的型號為Y132S-8,其滿載轉(zhuǎn)速為,此外,電動機(jī)的中心高,外型尺寸,軸伸出尺寸等查
15、表212.3可得。4.4計算總傳動比及分配各級傳動比傳動裝置的總傳動比為 (4.8)式中,為電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,; 為執(zhí)行機(jī)構(gòu)(飛輪)轉(zhuǎn)速,;帶入式(4.7)得由于此彈簧搖床傳動方案中只有帶傳動這一級傳動比,所以帶傳動的傳動比為4.5計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)4.5.1各軸轉(zhuǎn)速電動機(jī)軸 軸 4.5.2各軸功率電動機(jī)軸 軸 4.5.3各軸轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸 (4.9)軸 (4.10)將計算結(jié)果填入表4.1中:表4.1 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)項(xiàng)目轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)轉(zhuǎn)矩(Nm)傳動比效率電動機(jī)軸7102.229.594.70.96軸 1502.112134.475 V帶傳動的設(shè)計 已知電動機(jī)功
16、率,小帶輪轉(zhuǎn)速,大帶輪轉(zhuǎn)速,傳動比,按年工作日360天,兩班制,每班8小時計算。5.1確定計算功率查表18.7得工作情況系數(shù),故 (5.1)5.2選擇V帶的帶型根據(jù),查圖18.11選用A型。5.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速5.3.1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 查表18.6和表18.8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑。5.3.2驗(yàn)算帶速查式18.13得 (5.2) 因?yàn)?,故帶速合適。5.3.3計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑查式18.15a,計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。 (5.3) 根據(jù)表18.8,圓整為。5.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度5.4.1初定中心距根據(jù)式18.20,即式(5.4)如下所示 (5.4) 初定中心距為。5
17、.4.2選取基準(zhǔn)長度 由式18.22計算帶所需的基準(zhǔn)長度 (5.5) 由表18.2選帶的基準(zhǔn)長度。5.4.3計算實(shí)際中心距a (5.6) 中心距的變化范圍為5.5驗(yàn)算小帶輪上的包角 (5.7) 5.6計算帶的根數(shù)z5.6.1計算單根V帶的額定功率 由和,查表18.4a得。根據(jù),和A型帶,查表18.4b得。查表18.5得,表18.2得,所以 (5.8)5.6.2計算V帶的根數(shù)z (5.9)取3根。5.7計算單根V帶的初拉力的最小值由表18.3得A型帶的單位長度質(zhì)量,所以應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。5.8計算壓軸力壓軸力的最小值為5.9 V帶輪的設(shè)計已知小帶輪的基準(zhǔn)直徑,大帶輪的基準(zhǔn)直徑。查圖18.14得
18、,小帶輪選用腹板式(圖5.1),大帶輪選用輪輻式(圖5.2)。帶輪的輪槽截面尺寸參照表18.10,如圖5.3所示。 圖5.1 腹板式帶輪 圖5.2 輪輻式帶輪圖5.3 輪轂截面尺寸小帶輪和大帶輪的各部分尺寸可按照表18.10、圖18.14進(jìn)行選取,具體參數(shù)詳見表5.1所示。表5.1 帶輪尺寸參數(shù) (mm)項(xiàng)目槽型小帶輪A1159151038º38705050140150大帶輪A1159151038º48905454710720常用帶輪的材料為HT150或HT200,轉(zhuǎn)速較高時可以采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接而成,小功率時可用鑄鋁或塑料。本設(shè)計中的帶輪材料選用HT150或HT20
19、0即可。6 飛輪的設(shè)計6.1飛輪的材料選擇飛輪的材質(zhì)一般使用鑄鐵,HT200 HT250;球鐵,QT450-10、QT600-3、QT500-7等,國外也有用45號鋼制作的飛輪。在本設(shè)計中采用鑄鐵,HT200 HT250來制作飛輪。6.2飛輪的作用飛輪是安裝在機(jī)器回轉(zhuǎn)軸上的具有較大轉(zhuǎn)動慣量的輪狀蓄能器。當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)速增高時,飛輪的動能增加,把能量貯蓄起來;當(dāng)機(jī)器轉(zhuǎn)速降低時,飛輪動能減少,把能量釋放出來。 根據(jù)彈簧搖床傳動方案簡圖可知,飛輪是通過搖桿驅(qū)動箱體進(jìn)行往返運(yùn)動的,運(yùn)動的行程為200mm300mm,按照200mm進(jìn)行計算。6.3飛輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計飛輪可通過鍵與軸端擋圈與軸與軸進(jìn)行聯(lián)接,此聯(lián)接須達(dá)
20、到緊密配合,無任何軸向或徑向的轉(zhuǎn)動或移動。與軸的-段(圖6.1)聯(lián)接,其尺寸結(jié)合軸綜合確定,與軸中相同。尺寸參照-段右側(cè)軸端擋圈的外徑選取,比軸端擋圈的外徑大2mm即可。與軸的-段聯(lián)接,考慮整體結(jié)構(gòu),其尺寸可暫為。其結(jié)構(gòu)如圖6.1所示,詳細(xì)尺寸可參照飛輪零件圖所示。 圖6.1 飛輪結(jié)構(gòu)圖 7 軸的設(shè)計7.1軸的設(shè)計已知軸的數(shù)據(jù)如表7.1所示表7.1 軸項(xiàng)目轉(zhuǎn)速(r/min)功率(kw)轉(zhuǎn)矩(Nm)軸7.1.1初步確定軸的最小直徑查式115.2初步確定軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理。查表115.3,取,則 (7.1)軸的最小直徑顯然是與大帶輪配合處的直徑,為了使所選的軸直徑與大帶輪
21、的孔相適應(yīng),故取。7.1.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)擬定軸的基本結(jié)構(gòu)(圖7.1) 圖7.1 軸的基本結(jié)構(gòu) (2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度a)為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上,而不壓在軸的端面上,故-段的長度應(yīng)比大帶輪的厚度稍微短一點(diǎn),現(xiàn)取。查表25.3,選取擋圈GB/T 892 60。b)為了滿足帶輪的軸向定位要求,-段右端需要制出一軸肩,又因-段軸上需要安裝軸承套,根據(jù)查表26.1,選取6311型深溝球軸承,其尺寸為,故取-段直徑,長度。為了便于軸承的安裝,可取-段的直徑為。c)根據(jù)6311型深溝球軸承查表26.15,選取SN311滾動軸承座,根據(jù)滾動軸承座的結(jié)構(gòu)尺寸,可取-段長度,
22、可得-段的長度,-段直徑。d)由于軸上所裝兩個軸承及軸承座取同一型號,即6311型深溝球軸承及SN311滾動軸承座,故-段長度可與-段相同,即,,可得-段的長度,-段直徑與-段直徑相同,取。為了便于軸承的安裝,可取-段的直徑為。e)由于-段軸上需安裝飛輪,為了保證軸端擋圈只壓在飛輪上,而不壓在軸的端面上,根據(jù)飛輪的零件圖,可確定,。查表25.3,選取擋圈GB/T 892 60。f)考慮到整個裝置的緊湊性問題,以及各零件之間不干擾等因素,可暫取-段長度為。綜上所述,軸的各部分尺寸見表7.2所示。表7.2 軸尺寸表項(xiàng)目-段-段-段-段-段-段-段 直徑48mm54mm55mm65mm55mm54m
23、m48mm長度52mm53mm27mm300mm27mm53mm45mm7.2軸的設(shè)計(1)擬定軸的基本結(jié)構(gòu)(圖7.2)圖7.2 軸的基本結(jié)構(gòu)(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度a)為了保證軸端擋圈只壓在飛輪上,而不壓在軸的端面上,故-段的長度應(yīng)比飛輪的厚度稍微短一點(diǎn),現(xiàn)取。-段的直徑與飛輪上孔的直徑相同,即取。查表25.3,選取擋圈GB/T 892 40。b)為了滿足軸向定位要求,-段右端需要制出一軸肩,可取??紤]整個結(jié)構(gòu)的緊湊性問題,可選取。c)由于-所聯(lián)接的搖桿要在軸上進(jìn)行圓周方向的運(yùn)動,則需要放置一軸承,查表26.1,選取6008型深溝球軸承,其尺寸為,故取-段直徑,。查表2
24、5.3,選取擋圈GB/T 892 40。綜上所述,軸的各部分尺寸見表7.3所示。表7.3 軸尺寸表項(xiàng)目-段-段-段直徑40mm50mm40mm長度49mm50mm14mm7.3軸承座的設(shè)計 本設(shè)計中的軸位于大帶輪與飛輪之間,需用兩個軸承座固定在機(jī)床支撐架上,并且要求軸的中心線與軸承座軸承的中心在同一水平面內(nèi)。在軸的-段和-段位置安裝兩個型號相同的軸承座,查表26.15,選取SN311滾動軸承座(圖7.3),詳細(xì)尺寸見表7.4所示。該軸承座與彈簧搖床支撐架采用六角螺栓聯(lián)接。表7.4 軸承座基本參數(shù) (mm)型號dd2DgAA1HH1LJS螺栓N1NSN3115565120301208080302
25、75230M161823圖7.3 SN211滾動軸承座8 鍵的選擇及強(qiáng)度校核8.1鍵的選擇(1) 電動機(jī)軸,直徑為38mm,查表24.1,選GB/T 1096 鍵。(2) 軸的-段,直徑為48mm,長度為52mm,查表24.1,選GB/T 1096 鍵。(3) 軸的-段,直徑為48mm,長度為45mm,查表24.1,選GB/T 1096 鍵。(4) 軸的-段,直徑為40mm,長度為49mm,查表24.1,選GB/T 1096 鍵。8.2鍵的強(qiáng)度校核鍵、軸的材料都是鋼,查表16.2得許用應(yīng)力,取其平均值,對前三個鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。鍵的工作長度:鍵的接觸高度: 由式16-1可得 (8.1) (8.2
26、) (8.3) 綜上所述,鍵的強(qiáng)度校核均符合要求,故所選鍵均合適。9 搖桿的設(shè)計9.1搖桿的作用在彈簧搖床中,搖桿的作用是用于推動箱體在導(dǎo)軌上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動的,一端與軸通過滾動軸承進(jìn)行連接,一端與箱體通過六角螺栓進(jìn)行連接。9.2搖桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計搖桿與軸連接的一端采用45鋼車削至所需尺寸,內(nèi)圈尺寸按6008型深溝球軸承的尺寸確定為68mm,外圈尺寸按軸承端蓋的尺寸確定為108mm。搖桿與箱體連接處可采用六角螺栓(圖9.1)進(jìn)行連接,查六角螺釘規(guī)格表可選取M36×120的螺栓。圖9.1 六角螺栓由于在螺栓連接處是滑動連接,可在搖桿端內(nèi)圈中加一黃銅圈,并加以油嘴潤滑,減少摩擦損壞。搖桿的中間部
27、分可選用壁厚為4mm的的無縫方形鋼管(圖9.2)與兩端的45鋼進(jìn)行焊接,具體結(jié)構(gòu)及尺寸見搖桿的零件圖所示。圖9.2 無縫方形鋼管表9.1 無縫方形鋼管數(shù)據(jù)表10箱體的設(shè)計10.1箱體的作用彈簧搖床是生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的篩選設(shè)備,箱體主要是用于篩選不同尺寸的礦石(礦砂),使直徑較小的礦石通過箱體底部的空隙落下,與直徑較大的礦石分離開來,所以,箱體底部空隙的大小與疏密程度取決于要篩選礦石的直徑大小。本設(shè)計以區(qū)分2mm上下的礦砂為例。10.2箱體的材料選擇鋼板是鋼材四大品種(板、管、型、絲)之一,在發(fā)達(dá)國家,鋼板產(chǎn)量占鋼材生產(chǎn)總量50以上,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,鋼板生產(chǎn)量逐漸增長。本設(shè)計中的箱體可選用
28、8mm厚的低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼板(GB3274-88)。 低合金結(jié)構(gòu)鋼板是由低合金結(jié)構(gòu)鋼熱軋制成。低合金鋼板都是鎮(zhèn)靜鋼和半鎮(zhèn)靜鋼鋼板。其優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度較高、性能較越、能節(jié)省大量鋼材、減輕結(jié)構(gòu)重量等。低合金結(jié)構(gòu)鋼板越來越廣泛用于機(jī)械制造和金屬結(jié)構(gòu)件等。10.3箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計要求箱體尺寸為,可采用鋼板焊接成型,為防止在運(yùn)動過程中礦砂掉落,可將箱體加工為的盒狀,并在箱體一端焊接一方形鋼塊,用以與搖桿和彈簧箱聯(lián)接,如圖10.1所示。圖10.1 箱體結(jié)構(gòu)圖箱體的具體尺寸詳見箱體零件圖,與導(dǎo)軌的聯(lián)接形式詳見彈簧搖床裝配圖所示。10.4鐵篩網(wǎng)的選擇由于該彈簧搖床是用以區(qū)分2mm上下的礦砂,所以可在箱體的底部鋪上鐵
29、篩網(wǎng),壓上壓板后以螺栓固定。鐵篩網(wǎng)的規(guī)格、材質(zhì)等如下:材質(zhì):黑鐵絲、低碳鋼絲。編織:先軋后編、雙向隔波彎曲、緊鎖彎曲、平頂彎曲、雙向彎曲、單向隔波彎曲。特點(diǎn):產(chǎn)品具有高耐磨性、高強(qiáng)度和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu),網(wǎng)孔保持長期均勻。規(guī)格:1、絲徑:1.2mm-16mm; 2、孔徑:1mm-40mm; 3、網(wǎng)目:0.5mm-30mm; 4、長度:1300m; 5、重量:0.5kg-50kg/。用途:多用于礦山、煤廠、建筑等行業(yè)的篩選、隔離及防護(hù)。在本設(shè)計中,選取目數(shù)為10,孔徑為2mm的不銹鋼篩網(wǎng)即可,尺寸為1480×880mm,材質(zhì)為SUS201,如圖10.2所示。 圖10.2 不銹鋼篩網(wǎng)11彈簧箱的
30、設(shè)計及彈簧的選擇11.1彈簧箱的作用在彈簧搖床中,彈簧箱由硬彈簧和軟彈簧(橡膠彈簧)組合構(gòu)成,通過兩個彈簧的相互作用使箱體產(chǎn)生差動運(yùn)動,起到了類似減震的作用,可適當(dāng)減少箱體在導(dǎo)軌上的沖擊力。11.2彈簧箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計彈簧箱的箱體可以選用8mm厚的低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼板(GB3274-88)焊接構(gòu)成,內(nèi)部包括硬彈簧和軟彈簧,彈簧箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸詳見彈簧箱裝配圖所示。11.3硬彈簧的選擇11.3.1硬彈簧型號及的選擇 查表611.2.1,選用YI型冷卷壓縮圓柱螺旋彈簧,因材料直徑,故在本設(shè)計中可選取的彈簧,直徑規(guī)格屬于C級,用于中等應(yīng)力彈簧。11.3.2硬彈簧材料的選擇查表611.2.2,選用熱軋彈簧鋼
31、,GB 1222,牌號65Mn,直徑規(guī)格580mm,切變模量,彈性模量。查表611.2.3,彈簧鋼絲的抗拉極限強(qiáng)度。11.3.3硬彈簧尺寸的確定查表611.2.9,取彈簧中徑,查表611.2.12,自由高度。圈數(shù),按表611.2.10取值。彈簧各數(shù)值如表11.1所示。表11.1 彈簧數(shù)值10mm95mm2366N20.55115N/mm261N400mm10 查表611.2.19,許用應(yīng)力,工作極限載荷,故此彈簧滿足設(shè)計載荷要求。其結(jié)構(gòu)如圖11.1所示。圖11.1 硬彈簧11.4軟彈簧的選擇在彈簧箱中,軟彈簧可以選用橡膠制成,即橡膠彈簧,安裝在硬彈簧的支撐座與彈簧箱的側(cè)壁之間,套在彈簧箱與箱體
32、的連桿上即可,結(jié)構(gòu)如圖11.2所示,尺寸見彈簧箱裝配圖。圖11.2 軟彈簧12支撐架的設(shè)計12.1支撐架的設(shè)計準(zhǔn)則(1)工況要求:即任何支撐架的設(shè)計首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如,保證支撐架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn),支撐架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動件通過的突起;設(shè)置執(zhí)行某一工況所必需的平臺;保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。(2)剛度要求:在必須保證特定的外形條件下,對支撐架的主要要求是剛度。如果基礎(chǔ)部件的剛性不足,則在工作的重力、夾緊力、摩擦力、慣性力和工作載荷等的作用下,就會產(chǎn)生變形,振動或爬行,而影響產(chǎn)品定位精度、加工精度及其它性能。(3)強(qiáng)度要求:對于一般設(shè)備的支撐架
33、,剛度達(dá)到要求,同時也能滿足強(qiáng)度的要求。(4)穩(wěn)定性要求:失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生很大的破壞,設(shè)計時必須校核。12.2支撐架的材料選擇本彈簧搖床采用槽鋼焊接制作支撐架,根據(jù)槽鋼尺寸規(guī)格表(見圖12.1、表12.1)選取型號10#的槽鋼即可。明細(xì)規(guī)格為,理論重量為。支撐架的詳細(xì)尺寸可見彈簧搖床裝配圖所示。 圖12.1 熱軋普通槽鋼尺寸圖(GB/T707-1988)表12.1 熱軋普通槽鋼尺寸規(guī)格表12.3支撐架的時效處理制造支撐架時,焊接、熱處理及機(jī)加工等都會產(chǎn)生高溫,因各部分冷卻速度不同而收縮不均勻,使金屬內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。如果不進(jìn)行時效處理,將因內(nèi)應(yīng)力的逐漸重新分布而變形,使機(jī)座喪失原有的精度。 時效
34、處理就是在精加工之前,使機(jī)座充分變形,消除內(nèi)應(yīng)力,提高其尺寸的穩(wěn)定性。常見的方法有自然時效、人工時效和振動時效等幾種,其中以人工時效應(yīng)用最廣。 所以在支撐架焊接完成后需要進(jìn)行一段時間的時效處理。結(jié) 論 搖床在生產(chǎn)中的應(yīng)用類型很多,屬于重力選礦機(jī)械。從用途上分有:礦砂搖床(處理2-0.075mm粒級礦砂),礦泥搖床(處理-0.075mm粒級礦泥),選礦用搖床,選煤用搖床等;從構(gòu)造上來分,因床頭結(jié)構(gòu),床面形式和支撐方式不同而分為6-S搖床,云錫式搖床和彈簧搖床等。在設(shè)計的初期,因?yàn)閷椈蓳u床不太了解,不知道彈簧搖床的結(jié)構(gòu)及彈簧箱應(yīng)是什么樣的,總體設(shè)計也就不知道應(yīng)該從那里入手。后來,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,在工廠中見到了類似彈簧搖床的振動篩等機(jī)
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