機電傳動總復習

1、機電傳動控制課程總復習（一）、教材信息：機電傳動控制，鄧星鐘主編，華中科技大學出版社（二）、考試題型客觀題（單項選擇、判斷題）主觀題（填空、簡答、分析和計算）一、 選擇題1、電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉(zhuǎn)矩和_之和所平衡。（ D ）A靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B加速轉(zhuǎn)矩 C減速轉(zhuǎn)矩 D動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果TM>TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ B ）A減速 B加速C勻速 D停止 3、機電傳動系統(tǒng)中如果TM<TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A加速B勻速C減速 D停止4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果TM=

2、TL，電動機旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ C ）A減速 B加速 C勻速 D停止 5、設電動機某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動機轉(zhuǎn)矩TM與n_的方向為_。 （ A ）A一致、正向 B一致、反向 C相反、正向 D以上都不對6、_的作用方向恒定，與運動方向無關。 （ C ）A反抗轉(zhuǎn)矩 B離心式轉(zhuǎn)矩 C位能轉(zhuǎn)矩 D恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？ （ C ）A換向器 B電樞繞組 C勵磁繞組 D風扇9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是 。 （

3、D ）A串聯(lián) B并聯(lián) C單獨分開連接 D一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機最常用的啟動方式是_。 （ B ）A串電阻啟動 B降壓啟動 C直接啟動 D調(diào)節(jié)勵磁啟動11、_的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負載的無極調(diào)速。 （ A ）A調(diào)壓調(diào)速 B串電阻調(diào)速 C弱磁調(diào)速 DA和B12、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變_。 （ B ）AKe B CIa DU13、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_。 （ D ）AKe B CIa DU14、m是反映機電傳動系統(tǒng)_的物理量。 （ B ）A時間慣性 B機械慣性 C熱慣性 D電磁慣性15、加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少_。

4、 （ A ）AGD2 Bn CTd DTM16、繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩_。（ D ）A愈大 B愈小 C不變 D不一定17、三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流會_。（ A ）A增加 B不變 C減小 D等于零18、一臺三相異步電動機運行時轉(zhuǎn)差率為，此時通過氣隙傳遞的功率有 。（ A ）A的轉(zhuǎn)子銅耗 B是轉(zhuǎn)子銅耗C是輸出功率 D是鐵損19、繞線式三相異步電動機，轉(zhuǎn)子串電阻起動時 。 （ D ）A起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大 B起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變 D起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20、設計在電源上運行的三相感應

5、電動機現(xiàn)改為在電壓相同頻率為的電網(wǎng)上，其電動機的 。 （ D ）A減小，不變 B減小，增大 C增大，增大 D減小，減小21、三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉(zhuǎn)矩_。（ B ）A增加B不變 C減小 D等于零22、鼠籠式異步電動機不采用_方法啟動。 （ B ）A全壓啟動 B逐級切除啟動電阻 C延邊三角形啟動DY-降壓啟動23、 不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。 （ B ）A理想空載點 B負載工作點C啟動工作點 D臨界工作點。 24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采取的方法是 。 （ C ）A切斷三相交流電源B切斷三相電源，并在定子二相繞組中通

6、入交流電C切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D三相交流電源中任意兩相反接 25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調(diào)速控制方法是 。 （ C ）A變電源頻率調(diào)速 B變極對數(shù)調(diào)速C串級調(diào)速 D變電源電壓調(diào)速 26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態(tài)，應該采取的措施是 。 （ B ）A陰極電流增加 B陽極電壓取反C觸發(fā)控制極電壓取消 D陽極電壓增加27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ C ）A、B、C、D、28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_，而對應的的變化范圍為_。 （ C ）A、 B 、C、 D、29、帶電

7、阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_，最大反向電壓為_。 （ B ）A、B、C、D、30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應采用_。（ C ）AI調(diào)節(jié)器BPI調(diào)節(jié)器CP調(diào)節(jié)器DPID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關系為_。 （ B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當U=0時，系統(tǒng)將 。 （ C ）A停止運轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)C在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn) D以上都不是33、消除交流伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？ （ A ）A增加轉(zhuǎn)子導條

8、的電阻 B減少極對數(shù)C增加極對數(shù) D增加電源頻率 34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于_。 （ C ）A電源脈沖的頻率 B電源脈沖的幅值C電機的通電方式 D電機的負載大小35、步進電動機轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關系是_。 （ B ）A與電源脈沖頻率成正比 B與電源脈沖數(shù)成正比C與電源脈沖寬度成正比 D與電源脈沖幅值成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含 。 （ B ）A步距角 B啟動轉(zhuǎn)矩C最大靜轉(zhuǎn)矩 D空載啟動頻率37、決定電動機容量的主要因素是_。 （ A ）A電動機的過載能力B電動機的啟動能力C電動機的允許最高工作溫度 D電動機的運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？ （ A

9、）A組合開關 B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ）A線圈未通電情況 B線圈帶電情況C觸頭斷開時 D觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是 。 （ C ）A電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)B電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導線粗、電阻小C電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導線細、電阻大D電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導線粗、電阻大 二、 填空題1. 機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動 、單電動機拖動和 多電動機拖動 三個階段。2. 負載轉(zhuǎn)矩的折算是根據(jù)靜態(tài)時的功率守恒原則進行折算，轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算是根據(jù)動能守恒原則來進行的。3. 生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸

10、上的負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關系。4. 直流電動機的結構包括 定子 和 轉(zhuǎn)子 兩部分。5. 直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為 他勵 、并勵、串勵和 復勵 四種。6. 直流發(fā)電機的重要運行特性是 空載特性 和 外特性 。7. 我國生產(chǎn)的標準控制柜都是按 快速啟動 原則設計，一般啟動電阻為 34 段。8. 直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為 反饋制動 、反接制動和 能耗制動 三種形式。9. 直流他勵電動機的反接制動分為 電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。10. 直流電動機的啟動方法有 降壓啟動 和 電樞電路外串啟動電阻 。11. m通常稱為機電傳動系統(tǒng)的 機電時間常數(shù) ，直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程

11、的 快慢 。12. 要有效地縮短過渡過程的時間，應設法 減少GD2 和 加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td 。13. 常用的交流電動機有 三相異步電動機 和 同步電動機 。14. 三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有 全壓啟動 和 降壓啟動 。15. 三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式 變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速 。16. 直流電動機常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、 改變電樞電壓 和 改變主磁通 。17. 電氣控制系統(tǒng)中常設的保護環(huán)節(jié)是 短路保護 、 過電流保護 、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。18. 晶閘管的導通條件是 陽極加正向電壓 與 控制極加正向電壓 。19. 晶閘管由導通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件

12、是 陽極電壓降到零或反向 ，阻斷后它所承受的電壓大小決定于 電源電壓 。20. 晶閘管的幾個主要參數(shù)是 斷態(tài)重復峰值電壓 、 反向重復峰值電壓 、額定通態(tài)平均電流和維持電流。21. 生產(chǎn)機械隊電動機調(diào)速系統(tǒng)提出的主要靜態(tài)技術指標有 調(diào)速范圍 、 靜差度 和平滑性。22. 三相鼠籠式異步電動機的電氣制動停轉(zhuǎn)方法有 反接制動 和 能耗制動 。23. 我國將電動機的運行方式為按發(fā)熱情況分為三類： 連續(xù)工作制 、 短時工作制 和重復短時工作制。24. 我國規(guī)定的標準短時工作制運行時間是 10min 、 30min 、60min及90min。25. 交流異步電動機的調(diào)速方法有 改變轉(zhuǎn)差率 、 改變極對數(shù)

13、 、 改變電源頻率 。26. 機電時間常數(shù) 是反映機電傳動系統(tǒng)機械慣性的物理量，加快系統(tǒng)過渡過程的主要措施 減少飛輪慣量GD2 、 加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td 。27. 異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電 源反接制動停車，則應把 電動機三相電源的相序改變 ，當轉(zhuǎn)速接近零時，應 將電源切斷 。28. 在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有 啟動 能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用 電容分相式（或罩極式單相） 異步電動機。29. 直流電動機常用的調(diào)速方法有 改變電樞電路外串電阻 、 改變電樞電路供電電壓 、 改變電樞電路主磁通 。屬于恒功率調(diào)速方式有改變電樞電路主磁通 。30. 自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)

14、技術指標為 最大超調(diào)量 、 過渡過程時間 、 震蕩次數(shù) 。31. 伺服電動機是將 電 信號轉(zhuǎn)換成 軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機。32. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個 有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。33. 異步電動機的矢量控制的目的就是仿照直流電動機的方式，利用 坐標變換 的手段，把交流電動機的定子電流矢量分解為磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流分別加以控制。34. 交流同步電動機的轉(zhuǎn)子速度決定于 電源頻率 和電動機的 極對數(shù) ，與負載大小無關。35. 三相異步交流電動機的固有機械特性曲線的四個特殊點是：理想空載工作點、額定工作點、臨界工作點、啟動工作點。36. 在交流調(diào)速系統(tǒng)中，變

15、頻調(diào)速系統(tǒng)屬于 轉(zhuǎn)差功率不變 型調(diào)速系統(tǒng)，繞線式異步電動機串極調(diào)速系統(tǒng)屬于 轉(zhuǎn)差功率回饋 型調(diào)速系統(tǒng)。三、 判斷題1、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損的能量過多。 （ × ）2、機電傳動系統(tǒng)中，電動機的轉(zhuǎn)矩始終大于負載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （ × ）3、典型生產(chǎn)設備的機械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。 （ ）4、機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。 （ ）5、電動機運行在啟動狀態(tài)下，電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。 （ × ）6、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損的能量過多。

16、 （ ×）7、機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。 （ ）8、在機電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負。 （ ）9、機電傳動系統(tǒng)中，電動機能夠以一定速度勻速運轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （ ×）10、直流電機作發(fā)電機運行產(chǎn)生電動勢E，而作電動機運行時產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T，兩者不可共存。 （ × ）11、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流，在運轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。 （ ）12、直流他勵電動機啟動時，必須先加上勵磁電流，然后再加電樞電源。 （ ）13、電動機的調(diào)速即由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減?。?，而引起的電動機轉(zhuǎn)速變

17、化（下降或上升）。 （ × ）14、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現(xiàn)電動機的啟動又可以實現(xiàn)電動機的調(diào)速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調(diào)速電阻。 （ × ）15、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網(wǎng)，靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。 （ × ）16、直流他勵電動機的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴大調(diào)速范圍。 （ ）17、倒拉反接制動常用在生產(chǎn)機械要求迅速減速、停車和反向的場合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機械上。 （ × ）18、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉(zhuǎn)速，使重物低速安全下放

18、。（ × ）19、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。（ × ）20、直流電動機電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態(tài)。 （ × ）21、直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關系的曲線。 （ ）22、縮短機電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應設法減少GD2。 （ ）23、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為380V時，不能采用星形三角形啟動。 （ × ）24、電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為220V時，不能采用星形三角形啟動。 （ ）25

19、、三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩大。（ × ）26、要改變?nèi)喈惒诫妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向，只要把定子繞組接到電源的三根導線中的任意兩根對調(diào)即可。 （ ）27、交流異步電動機在啟動時轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率S最大。 （ × ）28、交流同步電動機的轉(zhuǎn)差率S比較小。 （ × ）29、對于異步電動機，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。 （ × ）30、交流鼠籠式異步電動機在Y-啟動時轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn 。 （ × ）31、當三相異步電動機轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時，軸上的輸出功率為零，則定子側輸入功率亦為零。 （ ×

20、; ）32、交流同步電動機的啟動比交流異步電動機方便。 （ × ）33、異步電動機的負載轉(zhuǎn)矩在任何時候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。 （ × ）34、三相異步電動機轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。 （ ）35、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機。 （ ）36、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。（ ）37、帶電感性負載的可控整流電路，由于負載電感愈大，導通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。 （ × ）38、單相半控橋線路主要用于電動機需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。 （ × ）39、很多

21、場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。 （ ）40、晶閘管一旦導通后，控制極就失去控制作用。 （ ）41、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差90°。（ × ）42、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （ ）43、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （ × ）44、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。 （ ）45、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。 （ ）47、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。（ ）48、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。 （ ×

22、）49、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時，要求U/f保持常數(shù)。 （ ）50、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。 （ × ）51、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 （ ）52、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。 （ × ）53、無刷直流電動機屬于異步電動機。 （ × ）54、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。（ ）55、電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。 （ ）56、單電壓限流型步進電動機驅(qū)動電路的優(yōu)點是功率消耗小。 （ × ）57、力矩電動機一般轉(zhuǎn)速比較低。 （ ）58、伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成

23、軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機。 （ ）四、 簡答題1. 請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a) 電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；b) 當轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當干擾消除后應有TMTL。而當轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當干擾消除后應有TMTL。2. 請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。a) 是系統(tǒng)應能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)b) 是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復到原來的運行速度。3. 請簡述并勵

24、發(fā)電機電壓能建立的條件。a) 發(fā)電機的磁極要有剩磁；b) 起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；c) 勵磁電阻不能過大。4. 請簡述電動機制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。a) 兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b) 兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a) 反饋制動為正常接法；b) 反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c) 能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。6. 為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電

25、樞電阻很小，故很大。7. 對電動機的啟動有哪些主要要求？a) 啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小b) 平滑，安全可靠c) 簡單方便，功耗小8. 直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明）？a) TL=0時飛車b) TL=TN時電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用

26、比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a) 交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b) 把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。11. 對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a) 足夠大的觸發(fā)電壓和電流b) 有一定的脈沖寬度c) 不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡d) 與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關系？a) 調(diào)速范圍是指電動機在額定負載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；b) 靜差率是指負載由理想空載轉(zhuǎn)速

27、到額定負載所對應的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即c) D與S之間是相互關聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13. 在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？14. 答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。15. 使用熱繼電器時要注意哪幾個問題？參考答案：熱元件的額定電流與電動機的額定電流相等、熱繼電器與電動機有相同的散熱條件、不能用作短路保護、對三相電動機不能少于2個熱元件。 16. 試說明圖中

28、幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）a) b)c) d)a）加速 b）減速 c）減速 d）加速17. 在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？哪些不是？ 1、2、3穩(wěn)定運行，4不穩(wěn)定運行。五、 計算題1. 有一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）, 若外加電源電壓U(E)=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內(nèi)全導通時的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動機的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導通時間（脈沖寬度）T1應是多少？解：2. 一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為的三相對稱電源上，已知它運行在額定轉(zhuǎn)速。問：（1） 該電動機的極對數(shù)p是多少？（2） 額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？（3） 額定轉(zhuǎn)速運行時，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2是多少？解：（1） 已知異步電動機額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速。于是 （