意大利西威變頻器調(diào)試

1、中文操作手冊 ARTDrive L 轉(zhuǎn)矩矢量電梯專用變頻器 使用手冊SIEI 操作手冊安全須知注意！根據(jù)EEC標準，只有在檢查確認機器是那些符合89/392/EEC條款的設備制造的后，Avy及其附件才可以使用。警告-電氣擊傷和燒傷危險當時用某些儀器比如示波器去測量帶電設備時，示波器的外殼必須接地，而且應使用差分放大輸入。在選擇探頭，調(diào)試示波器時應格外小心這樣才能安全讀數(shù)。為進行正確操作及調(diào)試，仔細閱讀儀器生產(chǎn)廠家的操作手冊。警告-火災和爆炸危險火災和爆炸通常是由把傳動裝置放置在危險的地方，比如充滿易燃易爆氣體或粉塵的地方。傳動裝置應放置在遠離危險的地方，即便使用那些可以在以上地點使用的電機。警

2、告-扭傷不正確的抬舉方式可能造成嚴重的人身傷害。只有經(jīng)過培訓的專業(yè)人員使用適當?shù)难b置進行以上操作才是可取的。注意！傳動裝置的接地和電機的接地必須遵守標準。警告在裝置上電前把蓋板放回原處。否則可能導致死亡或嚴重傷害。警告變頻調(diào)速傳動裝置是用于工業(yè)現(xiàn)場安裝的電氣設備。在使用過程中裝置的部分是帶電的。因此，電氣安裝和設備的開蓋操作應由合格的專業(yè)人員進行。電機和傳動裝置的不正確安裝將導致人身和設備的損壞。傳動裝置本身未帶電機超速保護。必須嚴格遵守手冊中的指示和當?shù)丶皣业挠嘘P(guān)適用規(guī)定。小心且勿連接到超過技術(shù)指標允許的電壓波動范圍的供電電源上。如果過高的電壓加在傳動裝置上將有可能損壞內(nèi)部器件。小心沒有接

3、地導線的條件下切勿操作傳動裝置。電機外殼的接地應使用一根區(qū)別于其他接地柱的接地柱，這樣可以避免噪聲耦合。接地連線的截面積應符合NEC標準或CEC標準。連接可以采用UL列出的或CSA認可的閉環(huán)端子連接，這樣可使用相應的序列規(guī)格。施工時應使用生產(chǎn)廠家認可的壓彎工具。小心不要在傳動裝置端子或控制電路端子上進行絕緣測試。小心因為環(huán)境溫度將影響裝置的壽命和可靠性，所以不要在超出允許溫度的地點安放裝置。在104°F（40）或以下溫度時請保持通風。小心當傳動裝置出現(xiàn)故障報警時，請仔細閱讀本書的故障解決章節(jié)。在解決了問題后再恢復操作。切勿通過外部自動復位故障。小心當需要打開傳動裝置時請確認已移走的多

4、余物品。（否則有可能附著在風機或通風通道中造成傳動裝置過熱）。小心傳動裝置必須安裝在防火材料上。當裝置運行時，裝置的冷卻部件的溫度有可能達到194°F（90）。1.1 概要說明SIEI ARTDriveL變頻器是電梯控制部分專用的最新一代矢量控制器。該系列產(chǎn)品有強適應性、操作簡易、運行性能高的主要特點。控制類型多樣（矢量、無刷、無傳感器或V/F控制）的選擇使得該設備可用于各種不同的用途。DGFC lift + WIN + DRIVE開發(fā)軟件是現(xiàn)代化的控制系統(tǒng)，它使得個性化應用不盡相同。安裝在轉(zhuǎn)換器的“DGFC lift“功能卡可形成一個快速、靈活而個性化的應用接口?？商峁┈F(xiàn)場總線將變

5、頻器連接到外部網(wǎng)絡，例如：PrifiBus和DeviceNet。1.2 電氣系統(tǒng)的抗干擾保護SIEI ARTDriveL變頻器會輻射高頻電磁波對周圍電器設備造成干擾。為此，可采用如下措施減少干擾： 將變頻器安裝在金屬柜中 屏蔽電機電纜電纜屏蔽層在變頻器側(cè)接PE端，在電機側(cè)接機殼，接觸面要大。屏蔽層不能用作保護接地線。屏蔽層不能有中斷，盡可能接近變頻器和電機接地或屏蔽排。 要有良好的接地（星形接地，10mm2以上） 使用干擾濾波器1.3 變頻器干擾保護變頻器有一定的抗干擾能力，采取如下措施以加強設備安全抗干擾性能： 如果有大的對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾的設備（如補償裝置，高頻爐等）。 對感性設備元件（如電磁

6、閥，繼電器，電磁鐵）設置阻容吸收或釋放回路。 按照接線指導配線，避免感性和容性耦合。使用雙絞線抗感性干擾電壓，使用屏蔽線防止容性干擾電壓。屏蔽絞線為實現(xiàn)信號的隔離和抗強電干擾發(fā)揮最好的作用。1.4 ARTDriveL變頻器的不同操作模式： 通過驅(qū)動器的控制端子 通過操作面板控制 通過PC程序和RS485接口控制 通過通訊總線控制 通過PC設置工具控制1.5 標識代碼功率端子連接圖2 變頻器端子結(jié)構(gòu)圖3 端子功能說明圖4 運行曲線圖4.1 標準驅(qū)動時序圖5 編碼器接線跳線S17決定禁止或者允許讀C通道脈沖。為了正確檢測編碼器丟失脈沖報警必須正確跳線。S17 ON：channel C（index）

7、reading=ONS17 OFF：channel C（index）reading=OFF如果編碼器沒有提供0通道，則S17=OFF正弦或者增量編碼器XE接口排列 名稱功 能輸入/輸出最大電壓最大電流PIN1B-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN2+8VPIN3C+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN4C-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN5A+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN6A-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN70V輸出

8、PIN8B+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN9+5V輸出+5V200mAPIN10E+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN11E-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN12F+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN13F-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量8.3mA模擬量PIN14G+輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量PIN15G-輸入5V數(shù)字量或1V PP模擬量10mA數(shù)字量注：有齒輪上請選用增量型編碼器（建議分辨率為1024） 無齒輪上請選

9、用正余弦編碼器（建議分辨率為2048）只有V3.3版本的控制板提供+8V電壓無齒輪編碼器接線示例圖：注：編碼器型號Heidehain（海德漢）ERN 1387分辯率：2048速 度：015000rpm供應電源：5V±5% max 150mA（withy no load）20起動轉(zhuǎn)矩： 0.01NmHeidehain（海德漢）ERN 1387插針分布圖編碼器型號6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-GreenyellowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackviolet

10、Gray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注：Pin1pin13為變頻器編碼器接口端 同步電機變頻器的跳線為：S11S16為ON，S18S23跳為A（對SESC型的編碼器）。對異步電機的編碼器接線：（建議使用內(nèi)密控SBH-1024-2MD編碼器）AA-BB-CC-0V+5V變頻器編碼器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin

11、3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相則變頻器S17跳線為ON，如編碼器無C相，則變頻器S17跳線為OFF以上的編碼器接口都是15針的VGA接口.6 面板操作操作面板包括兩行16位LCD顯示、7個LED及9個功能鍵組成。主要使用如下： 控制傳動裝置,前提是已經(jīng)編程設定 增加和減小速度及點動 在操作過程中顯示電壓、速度及報警等功能 設置參數(shù)和進入指令7個LED模塊由6個發(fā)光二極管組成，在操作中顯示狀態(tài)和報警信息。在變頻器運行其間面板可以安裝或卸下。注意:長于20cm的操作面板電纜必須屏蔽.標 識顏 色功 能-Torque黃裝置輸出負轉(zhuǎn)矩，燈亮+Torque黃裝置輸出正轉(zhuǎn)矩，燈亮Alarm紅代

12、表跳閘故障Enable綠裝置接通Zero speed黃代表零速Limit黃裝置電流到極限，燈亮Shift黃按鍵第二功能項選中，燈亮控制鍵文本名稱功 能 起動變頻器運行的起動指令鍵 停止變頻器停止指令鍵 加速/點動使用內(nèi)部電位器,按此鈕增加速度給定.加上檔鍵,點動 減速/旋轉(zhuǎn)方向內(nèi)部電位器, 按此鈕減小速度給定.若加上檔鍵,在點動和電位器模式中改變旋轉(zhuǎn)方向 下翻/幫助改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Help此鍵無效.按上檔鍵和此鈕,Help not found出現(xiàn) 上翻/報警改變菜單和參數(shù).在參數(shù)和給定模式,改變其值.Alarm故障寄存器顯示.(加上檔鍵)用UP/DOWN瀏覽最后十個

13、故障 返回/取消編輯數(shù)字參數(shù)時,選擇參數(shù)的位,其他情況用于退出設定模式.Escape用于退出設定模式和故障復位(加上上檔鍵) 確認/參數(shù)設定模式中確認所設定的新值.Home 直接回到基本菜單中(加上上檔鍵) 上檔鍵選擇按鈕第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home參數(shù)設置流程圖7 參數(shù)描述MONITOR（監(jiān)控菜單）Drive status（驅(qū)動器狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器輸出的電壓、電流、頻率、功率、轉(zhuǎn)矩、速度和內(nèi)部使能命令等。I-O status（輸入輸出狀態(tài)）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器各個模擬和數(shù)字輸入輸出口的狀態(tài)。

14、“1”表示有信號，“0”表示無信號。Advance status（高級參數(shù)監(jiān)控）在此菜單可以監(jiān)控電梯運行時變頻器的直流母線電壓、勵磁（給定）電流、轉(zhuǎn)矩（給定）電流、（給定）磁通、電機過載率、編碼器檢測速度和編碼器位置等。Drive ID status（驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)）此菜單用于察看變頻器的型號，如額定電流、額定功率及軟件版本信息。STARTUP（起動菜單）Mains voltage 單 位： V主電壓 數(shù)值范圍： 0（230V）1（380V）2（400V）3（415V）4（440V）5（460V）工廠設置： 2（400V）Switching freq 單 位： kHz開關(guān)頻率 數(shù)值范圍： 0（

15、2kHz）1（4kHz）2（8kHz）3（16kHz）4（12kHz）工廠設置： 2（8kHz）Spd ref/fbk res 單 位： rpm速度反饋參考值 0(0.125 rpm) 1(0.25 rpm) 2(0.500 rpm) 3(1.000 rpm) 4(0.03125 rpm) 工廠設置：0.125 rpm注：以下為異步電機參數(shù)Rated voltage 單 位： V額定電壓 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated frequency 單 位： Hz額定頻率 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated current 單 位：

16、 A額定電流 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated speed 單 位： rpm額定速度 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated power 單 位： kw額定功率 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Cosfi 單 位： 1功率因數(shù) 工廠設置： 0.85調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Efficiency 單 位： 1效率 工廠設置： 0.96調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致SETUP MODE/Autotune（自學習）Cur reg autotune（電流標準自學習）Flux reg autotune at stan

17、dstill（磁場靜態(tài)自學習（不打開抱閘電機靜止）Flux reg autotune Shaft rotating（磁場旋轉(zhuǎn)自學習（打開抱閘，電機將旋轉(zhuǎn)）Complete still autotune（完整的靜態(tài)自學習）Complete rot autotune（完整的旋轉(zhuǎn)自學習）完整的靜態(tài)自學習等效于電流標準自學習 + 磁場靜態(tài)自學習完整的旋轉(zhuǎn)自學習等效于電流標準自學習 + 磁場旋轉(zhuǎn)自學習A：異步電動機的自學習 1：在設置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自學習。 2：可以先進行電流自學習，再進行磁場自學習，或直接進行完整的自學習。 3：最好進行旋轉(zhuǎn)自學習；在不允許電機轉(zhuǎn)動時（如鋼絲繩不能取下

18、）應進行靜態(tài)自學習。 4：在進行自學習時，應將變頻器的Enable（12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合；若進行旋轉(zhuǎn)自學習時，還應取下鋼絲繩，并打開抱閘。 5：在自學習完畢后，應先斷開Enable，再切斷接觸器和抱閘。注：以下為同步電機的參數(shù)Rated voltage 單 位： V額定電壓 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated current 單 位： A額定電流 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Rated speed 單 位： rpm額定轉(zhuǎn)速 工廠設置： 與變頻器功率大小一致調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致Pole pa

19、irs極對數(shù) 工廠設置： 4Torque constant 單 位： Nm/A轉(zhuǎn)矩常數(shù) 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致EMF constant 單 位： V.S反電勢常數(shù) 調(diào)整設置： 與電機銘牌一致Stator resistance 單 位： ohm定子阻值 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致LsS inductance 單 位： H電抗值 調(diào)整數(shù)值： 與電機銘牌一致注：如果EMF constant電機銘牌上未知時，在設置的時設置為0，設置有效后，變頻器會根據(jù)其他電機參數(shù)自動進行計算出一個正常的值.Stator resistance 、LsS inductance保持默認值.B：永磁同步電動機的自學習 1

20、：在設置或修改驅(qū)動器或電機參數(shù)后必須進行自學習。 2：由于轉(zhuǎn)子是永磁的，不需要進行磁場自學習，只要進行電流自學習即可。 3：在進行自學習時，應將變頻器的Enable（12端子）與+24V（19端子）短接，并使輸出接觸器吸合。 4：在自學習完畢后，應先斷開Enable，再切斷接觸器和抱閘Load setup 將設置的參數(shù)載入驅(qū)動器 在自學習完成后必須進入Load setup菜單將參數(shù)載入變頻器，否則自學習結(jié)果隨時可能丟失而導致需重新自學習Travel units sel 單位選擇 數(shù)值范圍： 0（轉(zhuǎn)速）1（毫米）工廠設置： 0 (轉(zhuǎn)速)Gearbox ratio 單 位： 1齒輪箱減速比 數(shù)值范

21、圍： 1100工廠設置： 35調(diào)整數(shù)值： 與曳引機機銘牌一致Pulley diameter 單 位： mm曳引輪直徑 數(shù)值范圍： 1002000工廠設置： 500Full scale speed 單 位： rpm最大轉(zhuǎn)速范圍 工廠設置： 1500調(diào)整數(shù)值： 最大系統(tǒng)速度Cabin weight 單 位： kg空轎廂重量 工廠設置： 0 調(diào)整數(shù)值： 與轎廂重量大致相同Counter weight 單 位： kg對重重量 工廠設置： 0調(diào)整數(shù)值： 與對重重量大致相同Load weight 單 位： kg額定載重量 工廠設置： 0調(diào)整數(shù)值： 與對重重量大致相同Rope weight 單 位： kg鋼

22、絲繩重 工廠設置： 0 調(diào)整數(shù)值： 與鋼絲繩重重量大致相同Moto inertia 單 位： kgm2電機慣量 工廠設置： 0調(diào)整數(shù)值： 0.1Gearbox inertia 單 位： kgm2變速箱慣量 工廠設置： 0 調(diào)整數(shù)值： 1.0Speed fbk sel 數(shù)值范圍： 0 (標準接口編碼器)編碼器接入變頻器本體時選擇 1 (擴展接口編碼器)工廠設置： 0 (標準接口編碼器)Std enc type 數(shù)值范圍： 0 (正弦編碼器)編碼器類型 1 (增量編碼器)工廠設置： 1 (增量編碼器)Std enc pulses 單 位： ppr編碼器脈沖數(shù) 數(shù)值范圍： 5129999 工廠設置：

23、 1024Std enc supply 單 位： V編碼器電源電壓 數(shù)值范圍： 0 (5.41V )1 ( 5.68 V )2 (5.91 V )3 (6.61 V )工廠設置： 0 (5.41V )BU resistance 單 位： ohm制動電阻阻值 工廠設置： 0調(diào)整數(shù)值： 與實際配置阻值相同BU res cont pwt 單 位： kg制動電阻功率 工廠設置： 0 調(diào)整數(shù)值： 與實際配置功率相同Regulation mode 數(shù)值范圍： 0 (V/F control V/F曲線控制)電機控制模式 1 (Field oriented 帶PG矢量閉環(huán)控制)2 (Sensorless 無P

24、G矢量控制)Smooth start spd 單 位： mm/s平滑起動速度 工廠設置： 0Mullti speed0 單 位： rpm多段速0 工廠設置： 0Mullti speed1 單 位： rpm多段速1 工廠設置： 0Mullti speed2 單 位： rpm多段速2 工廠設置： 0Mullti speed3 單 位： rpm多段速3 工廠設置： 0Mullti speed4 單 位： rpm多段速4 工廠設置： 0Mullti speed5 單 位： rpm多段速5 工廠設置： 0Mullti speed6 單 位： rpm多段速6 工廠設置: 0Mullti speed7 單

25、位： rpm多段速7 工廠設置: 0MR0 acc ini jerk 單 位： rpm/s2開始加速時的加加速度 工廠設置： 1000MR0 acceleration 單 位： rpm/s加速度 工廠設置： 500MR0 acc end jerk 單 位： rpm/s2結(jié)束加速時的加加速度 工廠設置： 1000MR0 dec ini jerk 單 位： rpm/s2開始減速時的減減速度 工廠設置： 1000MR0 deceleration 單 位： rpm/s減速度 工廠設置： 500MR0 dec end jerk 單 位： rpm/s2結(jié)束減速時的減減速度 工廠設置： 1000MR0 en

26、d decel 單 位： rpm/s運行結(jié)束時的減速度 工廠設置： 1000Cont close delay 單 位： ms接觸器閉合延時 數(shù)值范圍： 065535 工廠設置： 200Brake open delay 單 位： ms抱閘打開延時 數(shù)值范圍： 065535工廠設置： 0.00Smooth start delay 單 位： ms平滑起動延時 數(shù)值范圍： 065535工廠設置： 0.00Brake close delay 單 位： ms抱閘閉合延時 數(shù)值范圍： 065535工廠設置： 200Cont open delay 單 位： ms接觸器打開延時 數(shù)值范圍： 065535工廠設置

27、： 200Seq start mode 數(shù)值范圍： 0 Start fwd/rev（啟動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）起動模式 1 Enable（使能）工廠設置： 0 Start fwd/rev（啟動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）Mlt spd s 0 src 工廠設置： Null多段速0選擇Mlt spd s 1 src 工廠設置： Null多段速1選擇Mlt spd s 2 src 工廠設置： Null多段速2選擇Mlt spd sel 0 srcMlt spd sel 1 srcMlt spd sel 2 srcACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi spe

28、ed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7SpdP1 gain% 數(shù)值范圍：0100 (高速)速度比例增益SpdI1 gain% 數(shù)值范圍： 0100(高速)速度積分增益SpdP2 gain% 數(shù)值范圍：0100(中速)速度比例增益SpdI2 gain% 數(shù)值范圍： 0100(中速)速度積分增益SpdP3 gain% 數(shù)值范圍：0100（低速）速度比例增益SpdI3 gain% 數(shù)值范圍： 0100（低速）速度積分增益Spd0 enable 數(shù)值范圍：0（Disable

29、 禁止）零速段速度增益使能 1（Enable as spd 0用在零速段） 2 (Enable as start用在啟動段) 工廠設置： 0（Disable 禁止）Spd0 P gain% 數(shù)值范圍： 0100零速段速度比例增益 Spd0 I gain% 數(shù)值范圍： 0100零速段速度積分增益 Spd0 ref thr 單 位： rpm零速參考閥值 工廠設置： 30Spd0 ref delay 單 位： ms零速參考延時 數(shù)值范圍： 030000工廠設置： 1000Spd0 speed thr 單 位： rpm零速閥值 工廠設置： 30Spd0 spd delay 單 位： ms零速延時時間

30、數(shù)值范圍： 030000工廠設置： 1000SGP tran21 h thr 單 位： %中速到高速的切換閥值 工廠設置： 15 數(shù)值范圍： 0100SGP tran32 I thr 單 位： %低速到中速的切換閥值 數(shù)值范圍： 0100工廠設置： 0SGP tran21 band 單 位： %中速到高速的切換帶寬 工廠設置： 10 數(shù)值范圍： 0100SGP tran32 band 單 位： %低速到中速的切換帶寬 工廠設置： 0 數(shù)值范圍： 0100Int Pre-torque% 數(shù)值范圍: 0100初始預轉(zhuǎn)矩 工廠設置: 0Pre-torque time 單 位: sec預轉(zhuǎn)矩提供時間

31、數(shù)值范圍: 0.015工廠設置: 0.5Pre-torque gain% 數(shù)值范圍: 04預轉(zhuǎn)矩增益 工廠設置: 1.0Pre-torque type 數(shù)值范圍: 0 (Ramp 斜坡曲線)預轉(zhuǎn)矩類型 1 (Costant )工廠設置: 0 (Ramp 斜坡曲線)Pre-torque src 工廠設置: Int Pre-torque(預轉(zhuǎn)矩功能)預轉(zhuǎn)矩指令源Pre-trq sign src 工廠設置： Null預轉(zhuǎn)矩信號源 0（正號）1（負號）預轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)步驟（以載重量1000kg，平衡系數(shù)45%為例）：預轉(zhuǎn)矩調(diào)整方式：1 設定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TOR

32、QUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 為AN INP 2 OUTPUT2 將電梯調(diào)整到平衡負載并運行到中間樓層。3 打開剎車，確定電梯不會溜車，關(guān)上剎車。4 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。5 加上滿載，運行到中間樓層。6 TUNE ANALOG INPUT GAIN。7 設定速度為0。8 檢修運行或正常運行。9 監(jiān)控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。10.調(diào)節(jié) ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。11.保存參數(shù)。R

33、amp shape 數(shù)值范圍: 0 ( Linear 線性)斜坡形狀 1 ( S-Shape S曲線 )工廠設置: 1 ( S-Shape S曲線 )Commands select 數(shù)值范圍： 0（Terminals Level）指令選擇 1（Terminal Edge）2（Digital Level）3（Digital Edge）4（I O keys）Spd P1 gain%高速段P增益Spd I1 gain%高速段I增益 注：此兩參數(shù)值與TRAVEL/Speed reg gains中的Spd P1 gain%、SpdI1 gain%為相同參數(shù)。Spd P base value速度調(diào)節(jié)器基準

34、P值Spd I base value速度調(diào)節(jié)器基準I值注：對于有齒輪電梯，使用默認的Spd P base value 和Spd I base value，略微調(diào)整Travel/Speed reg gains 菜單的高速、中速和低速段的P、I即可。 對于無齒輪電梯，速度調(diào)節(jié)器的P、I值對電梯的運行舒適感影響很大。必須將Spd P base value和Spd I base value調(diào)整到最大值（分別為18A/rpm和1149A/rpm/s），在調(diào)整Travel/Speed reg gains 菜單的高速、中速和低速段的P、I值。適當調(diào)大P、I值可加快電機的響應速度，但也有可能增電機電流噪音。用

35、模擬量給定速度參數(shù)：Ramp ref 1 src斜坡參考源1將次參數(shù)設置為：An inp 1 output(模擬量1輸入通道,可選擇)Speed ref 1 src速度參考源1將次參數(shù)設置為：An inp 1 output(模擬量1輸入通道,可選擇)Ramp out enable斜坡輸出使能將次參數(shù)設置為：1(Disable)無齒輪定位：1：進入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜單，將參數(shù)Modify Test Gen Mode設為 4 Magn curr ref.2：進入REGULATION PARAM/Test generator/

36、Test gen cfg菜單，設置參數(shù)Gen hi ref 5000 cnt 和Gen low ref 5000 cnt，這兩個參數(shù)的設定值必須使變頻器在Enable后的輸出電流接近或等于電機的額定電流（可通過MONITOR菜單進行監(jiān)控）。3：Enable變頻器，電機將運行并停止在某一個固定的位置。此時可通過機械方式（A）或軟件方式（B）來完成相位調(diào)整。A：機械定位4：查看菜單SERVICE/Brushless中變量Sin-Cos Res pos的值。5：松開固定編碼器的部件，小心旋轉(zhuǎn)編碼器的角度，直到Sin-Cos Res pos=06：此時固定號編碼器，相位調(diào)整完成。7：Disable變頻

37、器，將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設為0 off。8：保存參數(shù)。B：軟件定位4：反復Disable、Enable變頻器幾次，直到電機不再運動。5：直接將菜單SERVICE/Brushless中變量Int calc offset的值填寫到變量Sin-Cos Res off 中。6：Disable變頻器，將菜單將菜單REGULATION PARAM/Test generator中參數(shù)Test gen mode重新設為0 off。7：保存參數(shù)。C：自動定位 在service菜單的Brushess菜單及Regulation pa

38、ram的Flux config主菜單的Magnetiz config 中的Autophasing都可以實現(xiàn)自動定位，當按了Autophasing之后再給定使能和方向信號，不能給了方向和使能信號之后再按Autophasing（順序不能反,以上的參數(shù)不需要設置）。制動電阻的選擇變頻器型號制動電阻型號PkWREkJ2055MRI/T900 68R0.9683320753110MRI/T1300 49R1.349483150MRI/T2200 28R2.228824180-4220MRI/T4000 15R4415.41504300MRI/T4000 11R6411.61504370MRI/T4000 11R6411.61505450MRI/T8000 7R787.72205550MRI/T8000 7R787.72208 常見故障列表故障代碼故障名稱可能的原因檢 查Failure supply供電電壓故障供電電壓故障變頻器內(nèi)部可能導致故障檢查設備電源復位并重新起動.若仍發(fā)生故障請與SIEI代理商聯(lián)系Under voltage欠電壓直流母線下降到了額定值的65%以下最常見的原因是設備電源故障變