智能交通燈系統(tǒng)的工作原理(共5頁)_第1頁
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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上智能交通燈系統(tǒng)的工作原理(1)我們來計(jì)算一下,每車道通行20秒內(nèi)可以通過20輛車,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是40秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要50秒,即50秒內(nèi)通行的車輛為40輛。通過一輛車的平均時(shí)間是1.25秒。如果每次車輛通行的時(shí)間改為40秒,40秒內(nèi)每車道可以通過45輛,一個(gè)紅綠燈循環(huán)是80秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個(gè)循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個(gè)紅綠黃燈循環(huán)要90秒,即90秒內(nèi)通行的車輛為90輛。通過一輛車的平均時(shí)間只需1秒。顯然在車輛擁擠的情況下綠燈的通行時(shí)間越長(zhǎng),單位時(shí)間內(nèi)通行的車輛越多,可以

2、有效緩解車輛擁堵問題。在非擁擠時(shí)段綠燈的通行時(shí)間的下限為20秒,當(dāng)交叉路口雙方車輛較少時(shí)通行時(shí)間設(shè)為20秒,這樣可以大大縮短車輛在紅燈面前的等待時(shí)間;當(dāng)交叉路口雙方車輛較多時(shí)通行時(shí)間設(shè)為40秒。(3)車流量檢測(cè)及調(diào)整因?yàn)槁飞系能嚥豢赡芡蝗辉龆?,塞車都有一個(gè)累積過程。這樣控制可以把不斷增多的車輛一步一步消化,雖然最后由于每個(gè)路口的綠燈放行時(shí)間延長(zhǎng)而使等候的時(shí)間變長(zhǎng),但比塞車等候的時(shí)間短得多。手動(dòng)設(shè)置:除系統(tǒng)根據(jù)車流量自動(dòng)控制調(diào)整,也可以通過鍵盤進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置,增加了人為的可控性,避免自動(dòng)故障和意外發(fā)生,并再緊急狀態(tài)下,可設(shè)置所有燈變?yōu)榧t燈。鍵盤是單片機(jī)系統(tǒng)中最常用的人機(jī)接口,一般情況下有獨(dú)立式和行

3、列式兩種。本系統(tǒng)要求的按鍵控制不多,且I/O口足夠,可直接采用獨(dú)立式。及前者軟件編寫簡(jiǎn)單。交通路口出現(xiàn)緊急狀況在所難免,如特大事件發(fā)生,救護(hù)車等急行車通過等,我們都必須盡量允許其暢通無阻,畢竟在這種情況下是分秒必爭(zhēng)的,時(shí)時(shí)刻刻關(guān)系著公共財(cái)產(chǎn)安全,個(gè)人生死攸關(guān)等。由此在交通控制中增設(shè)禁停按鍵,就可達(dá)到想此目的。也就是緊急開關(guān)本系統(tǒng)的特點(diǎn)是成本低,控制準(zhǔn)確。十字路口車輛通行順序如圖4.1所示:專心-專注-專業(yè)圖6.1 交通燈的軟件設(shè)計(jì)流程圖兩方向車道的交通燈的運(yùn)行狀態(tài)共有4種(因人行道的交通燈和車道的交通燈是同步的,所以不考慮),如圖3.2所示狀態(tài)0支干道綠燈亮狀態(tài)1支干道黃燈亮狀態(tài)2主干道綠燈亮

4、狀態(tài)3主干道黃燈亮圖3.2一般十字路口的交通燈控制系統(tǒng)的工作過程如下:(1)圖甲車道綠燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上的車輛允許通行,乙車道禁止通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔TL時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。(2)甲車道黃燈亮,乙車道紅燈亮。表示甲車道上未過停車線的車輛停止通行,已過停車線的車輛繼續(xù)通行,乙車道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔TY時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。(3)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲車道禁止通行,乙車道上的車輛允許通行綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TL時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。(4)甲車道紅燈亮,乙車道黃燈亮。表示甲

5、車道禁止通行,乙車道上未過停車線的車輛停止通行,已過停車線的車輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔TY時(shí),控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)ST,系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第(1)種工作狀態(tài)。 交通燈以上4種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由控制器器進(jìn)行控制的。設(shè)控制器的四種狀態(tài)編碼為00、01、11、10,并分別用S0、S1、S3、S2表示,則控制器的工作狀態(tài)及功能如下表所示??刂破鳡顟B(tài)信號(hào)燈狀態(tài)車道運(yùn)行狀態(tài)S0(00)甲綠,乙紅甲車道通行,乙車道禁止通行S1(01)甲黃,乙紅甲車道緩行,乙車道禁止通行S2(11)甲紅,乙綠甲車道禁止通行,乙車道通行S3(10)甲紅,乙黃甲車禁止道通行,乙車道緩行結(jié)論;本論文的特點(diǎn)是,通過調(diào)節(jié)各信號(hào)燈的等待時(shí)間,人們常說的“模糊控制”。 仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)南北方向車道和東西方向車道兩條交叉道路的車輛交替運(yùn)行,南北方向(主干道)每次通行時(shí)間設(shè)為30秒、東西方向通行時(shí)間設(shè)為20秒,時(shí)間可以在程序中修改。同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)紅燈、黃燈、綠燈狀態(tài)轉(zhuǎn)換,紅綠燈轉(zhuǎn)換時(shí)間為5秒,轉(zhuǎn)換期間黃燈亮??梢詼?zhǔn)確顯示每個(gè)狀態(tài)所剩余的時(shí)間,按下禁行普通車輛鍵,東西南北方向都亮紅燈;按下南北放行鍵,南北綠燈亮,東西紅燈亮;按下東西放行鍵,

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