三菱plc自動售貨機(jī)設(shè)計

1、自動售貨機(jī)設(shè)計、實驗說明隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的提高，自動化商業(yè)機(jī)械的應(yīng)用越來越廣 泛，自動售貨機(jī)被廣泛用于公共場所。 現(xiàn)要求用PLC設(shè)計兩種飲料的自動售貨 機(jī)，系統(tǒng)可識別多種人民幣，能根據(jù)投幣數(shù)量出售可樂、橙汁等飲料。若投幣 少于購飲料的錢或有找零時，則退幣指示燈發(fā)光，二、實驗要求1、此售貨機(jī)可投入1元、5元、10元的紙幣。2 、當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總 值超過15元時，汽水及咖啡的按鈕指示燈亮。3 、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排除 7秒后自動停止。這段 時間，汽水指示燈閃爍。4 、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排除 7秒后自動停止

2、。這段 時間，咖啡指示燈閃爍。三、PLC簡介1、PLC定義PLC 是一種專門用于工業(yè)環(huán)境的、以開關(guān)量邏輯控制為主的自動控制裝置。它具有存儲控制程序的存儲器，能夠按照控制程序，將輸入的開關(guān)量進(jìn)行邏輯 運(yùn)算、定時、算術(shù)運(yùn)算后，以開關(guān)量的形式輸出，控制各種類型的機(jī)械或者生 產(chǎn)過程。它具有可靠性高。抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等優(yōu)點。本次實驗，我們采用三菱系列 FX1N PLC具有執(zhí)行速度快、通信功能齊全 等特點，為工廠自動化應(yīng)用提高極大的靈活性和控制能力。2、PLC系統(tǒng)組成1) PLC硬件系統(tǒng)由中央處理器、存儲器、輸入/輸出單元、通信接口、擴(kuò)展 接口、外設(shè)和電源等組成。CPU電源捕入單無輸出單元rbLiF

3、編程器 打印機(jī) 人機(jī)界面 上悅計算機(jī) FLCPLC硬件結(jié)構(gòu)框圖擴(kuò)展搖口通倍接口擴(kuò)橇單元2) PLC軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序集合。由系統(tǒng)程序和用戶程序 組成。3、PLC的工作方式PLC 工作時的掃描過程包括 5個階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入掃描階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。PLC完成一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期PLC工作時的掃描過程稈序執(zhí)行輸入掃描通信處理4、PLC的編程語言：PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言、結(jié)構(gòu)文本語言等。四、設(shè)計方案1、流程圖2、設(shè)計思路根據(jù)自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計幣部分、比較部分、選擇

4、和飲料供應(yīng)部分、余額計算部分、退幣部分。1）計幣部分當(dāng)有顧客購買飲料時，投入硬幣時經(jīng)過光傳感器感應(yīng)，然后由光傳感器驅(qū) 動硬幣識別器識別錢幣，系統(tǒng)將錢幣自動傳送到相應(yīng)的錢幣貯存腔，并經(jīng)光 傳感器感應(yīng)，然后在PLC內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算。2）比較部分投幣完成后，系統(tǒng)會將錢幣數(shù)據(jù)和可以購買的飲料價格進(jìn)行區(qū)間比較： 若投 幣12元，則指示燈丫1亮，顯示汽水選擇指示燈長亮，若投幣15元,則汽水 和咖啡指示燈長亮，此時可以選擇汽水、咖啡。3）選擇和飲料供應(yīng)部分比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的電磁閥（丫4或丫5）起動，并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停止。當(dāng)飲料輸出

5、達(dá)到7s時，電磁閥關(guān)斷。4）余額計算部分飲料輸出的同時減去相應(yīng)的購買幣數(shù)。5）退幣部分顧客可在購?fù)觑嬃虾?，由退幣指示燈?3可知是否可以退幣，指示燈亮，則 可以退幣，當(dāng)按下退幣控制按鈕后，錢幣退出。3、I/O 口分配輸入端輸出端（0）夕戲元件輸入端子功能外接元件輸出端子功能SQ1X0011元投幣傳感器J1Y001可樂輸出控制SQ2X0025元投幣傳感器HL1Y0O2可樂輸出扌旨亦燈SQ3X003鞏元投幣傳感器J2Y0C3橙汁輸出控#）SB1X004可樂搜逗HL2Y004橙汁輸出指示燈SB2XOOS橙汁按謚HL3Y&05退幣指示SB3X006退幣梭鈕4、接線圖本系統(tǒng)是一個小型集中控制系統(tǒng)

6、，PLC選型主要取決于控制系統(tǒng)輸入、輸出 開關(guān)信號的數(shù)量、用戶程序的長短及相關(guān)的功能。根據(jù)控制要求，選擇性能價格 比較高的三菱FX1N系列PLC該P(yáng)LC為繼電器輸出型。了解各個控制對象的驅(qū)動要求，分析對象的控制要求，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配 置。本設(shè)計中，退幣按鈕、各種飲料按鈕和飲料出口（驅(qū)動電磁閥）等均為開關(guān) 量。55、梯形圖UQQ20 I-XOOI1322X002OVKO)20ADDK5D20D20JADDK&D20D20ADDK10D20慟ADDK50D20D2040<=K120IO46K150D20HD04Mr/K120mL*60xoosT<WOK15068X0D4 f

7、flM20i才i-T78X»05 fflM2191X004 1 1_M201 mi1 ¥0»3SETM20ETM21fSUBD2CK120D2(JSUBDfOK150詭 D:1JM8013< ¥002I60161315?224313340454651B25453606267887071788031聽09809192936指令表LDM8 眥94AMDMOVKOD2095OUTM2ADC馬D20D2056AMDMB019LDPX0C137OUTYOOSADC馬D20020aeLDMODELDPX00299ORM4ADDKIDD20D20100mLDPx

8、m101弗AN)側(cè)D20020102OUTh14IJK=mD20103ANDMS013OUTY0B11C4OUTY004LD<=K150D20105LDX004OUTY003ioeOR旳LDPXD04107AMITlAND<D20K120108OUTT1K70SET111OUTM5LDPX005112LDX005AMRD20K160113OR弗SETM21114AN IT2LDPX004115OUTT2K70ANfM20IISOUTM3sueD20K120020119LD=D20KCLDPX005124OUTM0ANIM21125LDPTlsueD20K15002012?ORFT2

9、NOP12$mM0NOP130SETMlNOP131LDMlLDXD04132OR似OfiM2133ORU21ANIMM134OUTYOOS135LDXOOG136ZRSTM20M21141RSTMl142RSTD20145END五、組態(tài)王設(shè)置組態(tài)王畫面能實時監(jiān)控售貨機(jī)的銷售情況，畫面與實際控制同步，美觀形象, 功能齊全，畫面間易于切換。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進(jìn)行搜索、 添加、備份、恢復(fù)以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能。工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個工程開發(fā)設(shè)計工具， 用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)

10、控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài) 工具。運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器 的動畫設(shè)計顯示動態(tài)畫面，實現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。選擇PLC類型21XI22ffioiS*X2I/O WK21rais«X3MO 倉 1?24fioia*X4vcm.25»roiS X5i/O»«26ffioiS*X&i/cm.27¥1I/O喜整28fioiS*Y2裔戰(zhàn)豈棺亍I/OHR29¥3I/O喜蛀¥431和ai3¥5vosa32&20引腳設(shè)定11""號f支坯說-開朮泵曲B i亙岳土尸班別叩3E ISTT1旨両阿=：.：-Hl調(diào)試界面監(jiān)控界面六、總結(jié)本設(shè)計基本能實現(xiàn)簡易售貨機(jī)的各項功能， 也能實現(xiàn)本論文的設(shè)計目的：提 高個人所學(xué)知識（組態(tài)王軟件使用與PLC應(yīng)用）的綜合運(yùn)用能力，獨