VGT-3048全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、- - 威固特very good 超聲波清洗非標(biāo)機(jī)型vgt-3048st 使用說(shuō)明書(shū)user s manual - - 深圳市威固特洗凈設(shè)備有限公司shenzhen verygood cleaning equipment co.,ltd 目錄一、概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .二、清洗機(jī)部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2、. . . . . . . . . . . . .（一） 、結(jié)構(gòu)組成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（二） 、主要組成部分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （三） 、超聲波清洗的基本工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四） 、主要技術(shù)參數(shù) . . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （五） 、使用說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（六） 、使用注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七） 、簡(jiǎn)單故障與排除 . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 三、電腦控制全自動(dòng)機(jī)械臂部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（一）一般說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . （二）結(jié)構(gòu)組成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、. . . . . . . . . . . . . . . （三）機(jī)械臂工作流程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（四）主要參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（五）使用說(shuō)明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . .（六）使用注意事項(xiàng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .（七）簡(jiǎn)單故障與排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .- - 一 概述vgt-3048st型全自動(dòng)超聲波清洗系統(tǒng)是本公司在集納國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，以獨(dú)特的構(gòu)思，開(kāi)發(fā)出的外觀漂亮，新穎別致的新型產(chǎn)品。此類(lèi)型的清洗系統(tǒng)采用日本松下公司最新可編程程序控制器和歐美的名牌傳感器，自

7、動(dòng)控制洗籃提升， 橫移二維運(yùn)動(dòng)，并配合本公司vgt的三槽系列清洗機(jī)完成清洗工藝流程的自動(dòng)作業(yè)。vgt-3048st型機(jī)械手具有定位精度高，動(dòng)作平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，占用空間小等特點(diǎn)，并可根據(jù)工藝需要變更控制參數(shù)及順序移送程序。二 清洗機(jī)部分（一） 、結(jié)構(gòu)組成 vgt-3048st全行動(dòng)機(jī)械臂超聲波清洗機(jī)部分主要由1 超聲波發(fā)生器、 2 換能器、3 第一槽超聲波清洗槽、 4 第二超聲清洗、 5 純水漂洗、 6 離心烘干槽、 7 自動(dòng)溫控加熱系統(tǒng)、 8 純水循環(huán)系統(tǒng)、 9 機(jī)身架、 10控制面板和外殼等部分構(gòu)成，詳見(jiàn)附圖一（外形尺寸： 490013002500（lw h）結(jié)構(gòu)圖。（二） 、各組成部分功能

8、1、超聲波發(fā)生器：產(chǎn)生高于20khz的超聲音頻電信號(hào)，以供給換能器；2、換能器：將超聲波發(fā)生器產(chǎn)生的超音頻電能轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩的機(jī)械能而傳入清洗體中，從而達(dá)到超聲波清洗的目的；- - 3、第一超聲波清洗槽：內(nèi)槽尺寸：600600485mm 被清洗工件在該槽內(nèi)第一次超聲波清洗即粗洗；4、第二聲波清洗槽：內(nèi)槽尺寸：600600715mm 該槽內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行第二次超聲波清洗，以達(dá)到更好的清洗效果；5、純水漂洗槽：內(nèi)槽尺寸：600600385mm 該槽對(duì)前面清洗后工件上所帶的剩余臟污和溶劑洗掉；6、烘干槽：外形尺寸：620900；內(nèi)筒 500325；7、自動(dòng)控溫加熱系統(tǒng)：加熱并自動(dòng)控制第一槽及烘干槽溫

9、度；8、純水循環(huán)系統(tǒng)：提高清洗效果，保證水質(zhì)；9、熱風(fēng)干燥：工件經(jīng)二級(jí)超聲波清洗一級(jí)純水漂洗流程后，對(duì)其進(jìn)行干燥處理 （適于水基洗劑機(jī)型）（三）清洗工藝流程：上料超聲波清洗（除油）超聲波清洗（除油）純水漂洗干燥下料（四）超聲波清洗機(jī)的基本工作原理利用高于20khz的超音頻電能，經(jīng)換能器轉(zhuǎn)成高頻機(jī)械振蕩而傳播到清洗液中，超聲波在清洗液中疏密相間地向前傳播，使液體分子加速運(yùn)動(dòng)碰撞， 連續(xù)不斷的產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的微小汽泡。 這些氣泡是在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成及生長(zhǎng)，而在正壓區(qū)迅速閉合。這種微小汽泡的形成、生長(zhǎng)，迅速閉合稱(chēng)為空化效應(yīng)，也叫負(fù)壓效應(yīng)現(xiàn)象。在空化現(xiàn)象中氣泡閉合時(shí)形成超過(guò)1000 個(gè)大氣壓的

10、瞬時(shí)高壓，連續(xù)不斷產(chǎn)生的瞬時(shí)高壓就象一連串小爆炸不斷地轟擊物體表面，使物體表面及縫隙中的污垢迅速剝落，這種空化侵蝕作用就是超聲波清洗的基本原理。（五）主要技術(shù)參數(shù)1、清洗機(jī)：- - （六）使用說(shuō)明1、熟悉本機(jī)資料1）整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，見(jiàn)附圖一2）清洗機(jī)控制面板示意圖，見(jiàn)附圖二3）電原理圖，見(jiàn)附圖三4）整機(jī)接線圖，見(jiàn)附圖四2、開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備1） 檢查機(jī)器是否裝妥 , 將所有支撐腳旋下 ,將機(jī)器調(diào)至水平位置 ; 2）將所有電源開(kāi)關(guān)及電器開(kāi)關(guān)置于”關(guān)”的位置, 檢查電源是否合乎要求， 機(jī)殼接地是否可靠；3）檢查各清洗槽是否干凈；4）檢查供水與排水管路連接是否正確，將所有排液球閥關(guān)閉；5）根據(jù)清洗工藝要求

11、將各槽注入清洗液； （從進(jìn)水閥注入）；槽體項(xiàng)目超聲波清洗 1 槽超聲波清洗 2 槽純水漂洗 3 槽烘干槽超聲波功率1500w 900w 超聲波頻率28khz 40khz 內(nèi)缸尺寸（lw h）600600485 600600715 600600385 500325 加熱功率3kw 3kw 過(guò)濾度- 1hp 泵或風(fēng)機(jī)- - 超聲波清洗槽：在第一超聲槽、第二超聲槽、純水漂洗槽注洗液（即槽內(nèi)溢水口處） ；6） 根據(jù)清洗工藝要求，將各槽溫度控制器調(diào)節(jié)到所需溫度，各槽溫度以供參考：超聲波清洗槽： ,4045（憑據(jù)清洗劑的沸點(diǎn)以及清洗的要求為標(biāo)準(zhǔn)）3、開(kāi)機(jī)操作說(shuō)明：（整機(jī)）1）電箱面板上的電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；2）

12、將各槽加熱開(kāi)關(guān)置于“開(kāi)”的位置，烘干槽熱風(fēng)循環(huán)純水循環(huán)置“開(kāi)”的位置，調(diào)節(jié)各槽溫度控制器，檢查相應(yīng)的指示燈是否全亮；（溫控器上顯示）；3）當(dāng)各槽達(dá)到設(shè)定溫度后，相應(yīng)指示燈熄滅（溫控器上顯示）；4）將觸摸屏上 hand ，打開(kāi)“ hand ”的位置，開(kāi)啟電腦；a、機(jī)械臂操作模式選擇開(kāi)關(guān)打到“手動(dòng)”位置，按下復(fù)位鍵rset，及時(shí)取下關(guān)出之洗欄；b、待機(jī)械臂復(fù)原位后，即上料處將模式打到“自動(dòng)”位置；c、單周連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)打到“連續(xù)”位置。5）把裝工件的清洗籃放在上料托料上，按下機(jī)械臂啟動(dòng)按鍵就可以開(kāi)始工作了，1分鐘后若下料臺(tái)托架上有清洗籃送出應(yīng)及時(shí)取下洗籃；6）工作過(guò)程中，如遇異常情況，需立刻按暫停按

13、鍵或機(jī)體正面門(mén)板紅色緊急制，異常排除后， 按啟動(dòng)按鍵便可以繼續(xù)工作。 機(jī)械臂運(yùn)行中要中斷其執(zhí)行可按急停制或暫停按鍵。 若清洗劑變得污濁達(dá)不到清洗要求時(shí)，打開(kāi)排水閥排放完畢重新注水；7） 清洗機(jī)停止工作前，及時(shí)將下料臺(tái)上送出的洗籃拿下，直至送出最后一籃即可，關(guān)掉超聲及所有加熱，三槽純水循環(huán)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)停止機(jī)械臂工作。1 分鐘后關(guān)掉烘干熱風(fēng)循環(huán)，最后關(guān)掉總電源；- - 8）超聲槽烘干槽安裝于控制面板的左邊，溫控的調(diào)節(jié)溫控器調(diào)節(jié)說(shuō)明如下：按下一次（mode）鍵，即可改變?cè)O(shè)定溫度，按向上或向下鍵調(diào)至所需設(shè)定溫度，然后按一次（mode）設(shè)置鍵即可。此溫控器具有at 自整定功能，用于改善超調(diào)現(xiàn)象，從而得到更理

14、想的溫度值。啟動(dòng)自整功能時(shí)， 需事先設(shè)定好溫度， 再按 set鍵兩秒以上， 溫控顯示屏上方pv 顯示區(qū)將會(huì)顯示參數(shù)代碼顯示屏下方 sv 顯示區(qū)將會(huì)顯示對(duì)應(yīng)之參數(shù)，如右圖：此時(shí) 再按 set鍵讀取后面參數(shù)，當(dāng)讀到rfu 參數(shù)時(shí) ,通過(guò)上下鍵改變r(jià)fu對(duì)應(yīng)之參數(shù)值（在sv 顯示區(qū)內(nèi)顯示），當(dāng)其值為 1 時(shí)，屬自整定（at）狀態(tài)，當(dāng)其值為0 時(shí)是退出自整定。再按（set）鍵 3 秒以上，溫控器顯示屏灰復(fù)pv 測(cè)量值，sv 設(shè)定值顯示狀態(tài)， 同時(shí)自整定 at 指示燈閃爍， 經(jīng)過(guò) 35 個(gè)周期振蕩后，溫度穩(wěn)定下來(lái)，自整定完畢，at 指示燈熄滅。如不改變?cè)O(shè)定溫度，第2 次開(kāi)機(jī)時(shí)無(wú)需再自整定。9）超聲槽超聲

15、時(shí)間的設(shè)定：按鍵式時(shí)間制安裝于控制面板左側(cè)，調(diào)節(jié)時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)其數(shù)字即可；（七 ）使用注意事（特別注意 1、2、3 點(diǎn)）1、 清洗槽內(nèi)無(wú)清洗液時(shí)，因無(wú)欠液保護(hù)功能，故絕對(duì)不能啟動(dòng)超聲，否則會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞換能器的嚴(yán)重后果；2、 槽內(nèi)無(wú)清洗液或清洗液面未達(dá)要求時(shí)（即液面到溢水口處）中，絕對(duì)禁止加熱；3、不得將物體直接放入清洗槽，如有異物落入槽底應(yīng)及時(shí)取出，避免強(qiáng)力撞擊超聲波清洗槽槽底，否則會(huì)損壞超聲波換能器；pvsv av. setaol1 0001 al1 al1 - - 4、 清洗工件完成后，需將所有洗籃用機(jī)械臂吊出；切不可使用可燃性溶劑作清洗液；5、 緊急停機(jī)應(yīng)按“電源停止”按鈕或按機(jī)體前門(mén)板紅色急

16、停按鈕，正常情況下，應(yīng)先關(guān)掉其他開(kāi)關(guān)后，再按電源停止按鈕；6、 運(yùn)行中，必須根據(jù)清洗工藝流程及時(shí)上洗籃和及時(shí)取出洗籃，以保證輸送路徑的暢通無(wú)阻，否則機(jī)械臂會(huì)等待操作取出工件后再運(yùn)行；7、電源的電壓及最大允許電流應(yīng)符合要求（電源三相四線制），并保證可靠地與地線連接（控制合與機(jī)體必須分別接地） ；8、清洗籃應(yīng)平穩(wěn)放在上料臺(tái)上， 最好不要歪斜， 不要反復(fù)拿出放下 （在一次上料中）；9、機(jī)器運(yùn)行中，必須由熟悉本機(jī)操作者專(zhuān)人操作管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)關(guān)機(jī)；10、運(yùn)行區(qū)內(nèi)，自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作禁止人工介入，否則會(huì)出現(xiàn)意想不到之損毀機(jī)器情況及人身安全問(wèn)題；11、在開(kāi)啟機(jī)器后，絕對(duì)禁止用手或其它異物去靠近或觸摸

17、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)。三、電腦控制全自動(dòng)機(jī)械臂部分（一）一般說(shuō)明本機(jī)械臂采用日本最新產(chǎn)品可編程控制器（電腦）進(jìn)行程序自控編制， 配合清洗機(jī)完成清洗工藝流程的自動(dòng)化作業(yè)。機(jī)械臂主要電氣元件、 機(jī)械零部件均為國(guó)際名廠及名優(yōu)器件；提升橫行電機(jī)均有瞬停裝置，定位準(zhǔn)，重復(fù)性好。此外，本機(jī)械臂動(dòng)作平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，噪聲低，使用壽命長(zhǎng)，而且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。同時(shí)，為了美觀安全，將電機(jī)設(shè)計(jì)在上面，并有橫梁支撐。機(jī)械臂可根據(jù)清洗工藝需要，重新設(shè)置動(dòng)作及參數(shù)，靈活改變控制過(guò)程程序。升降馬達(dá)為日本產(chǎn)“松下”牌自帶減速器剎車(chē)馬達(dá)， 功率為 1/4hp， 水平馬達(dá)為日本產(chǎn)“松下”牌自帶減速器剎車(chē)馬達(dá)， 功率為 1/4h

18、p。- - （二）結(jié)構(gòu)組成本機(jī)械由機(jī)架、移動(dòng)架、橫向傳動(dòng)系統(tǒng)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)等部分組成。橫向、縱向均由自帶減速器抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)。（三）機(jī)械臂工作流程在自動(dòng)運(yùn)行模式下，按了啟動(dòng)鈕后，最末槽（即烘干槽缸蓋打開(kāi)到位），機(jī)械臂始由待機(jī)位置（原始x3）向右運(yùn)行至烘干槽，將該清洗籃取出至出料端卸下后。繼續(xù)至第三槽（即純水槽）將該槽洗籃取送第四槽烘干，以此類(lèi)推，直至把上料臺(tái)上洗籃依次送入各槽清洗烘干后送出。在每次上下料時(shí)用戶(hù)須按工藝流程作相應(yīng)操作。詳細(xì)行程路徑請(qǐng)參見(jiàn)運(yùn)行路徑說(shuō)明。（四）主要參數(shù)，如表所列：方向參數(shù)橫向縱向行程（ mm）4150 1100 行走速度 (m/min) 11 8 功率(h

19、p) 1/4 1/4 清洗時(shí)間機(jī)械臂運(yùn)行周期 +預(yù)訂設(shè)置時(shí)間額定提升重量（ kg）不得超達(dá) 10kg 電機(jī)電源 :380v/50hz/3p4w(三相四線制 ) （五）使用說(shuō)明1、熟悉控制面板面，見(jiàn)附圖二其中： （1）只有機(jī)械臂位于“運(yùn)行”狀態(tài)時(shí)，機(jī)械臂電源接通機(jī)械臂才能工作；- - 只有“模式選擇”位于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)， “上” “下” “左” “右”行按鍵及“復(fù)位”鍵，才起作用， “方式選擇”位于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)“暫?！薄ⅰ皢?dòng)”鍵才起作用。（2）只有機(jī)械臂位于“運(yùn)行”狀態(tài)時(shí)， “模式選擇”位于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，機(jī)體的下面下部門(mén)板左側(cè)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)起作用。 注意：機(jī)械臂在運(yùn)行過(guò)程中避免改變運(yùn)行方式。2

20、、結(jié)構(gòu)示意，見(jiàn)附圖3、電原理圖，見(jiàn)附圖4、開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備 1 ）將“機(jī)械臂”旋至“運(yùn)行”位置，接通電源；2）將“狀態(tài)選擇”旋至“手動(dòng)”位置；3）將“清洗時(shí)間定掣”調(diào)至待洗件在超聲槽的清洗時(shí)間；4）機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)調(diào)試如下：a、將“機(jī)械臂”旋至“手動(dòng)”b、分別按“上”“下” “左” “右”行鍵，吊臂應(yīng)作相應(yīng)移動(dòng)。注意方向與指示相符，否則為變頻器到電機(jī)間電線反相；c、調(diào)好后按“復(fù)位”鍵（注：只有在手動(dòng)“狀態(tài)時(shí)，“復(fù)位”鍵才起作用）。5、操作說(shuō)明1）將“運(yùn)行 /停止”旋至“運(yùn)行”狀態(tài)；2）將“手動(dòng) /自動(dòng)”旋至“自動(dòng)”狀態(tài)，按啟動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械臂應(yīng)按電腦程序控制自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。6、機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)速度與烘干槽烘干

21、旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定：1）機(jī)械臂動(dòng)轉(zhuǎn)速度的設(shè)定：- - vf7f 變頻器控制面板如右圖所示：當(dāng)變頻器停止工作時(shí)，其主顯示器顯示如右：按方式（ mode）鍵三次，輸入功能設(shè)定方式顯示密碼請(qǐng)求。按向上或向下鍵，設(shè)為“8”（即現(xiàn)在的密碼）。按設(shè)定 set 鍵（主顯示器將閃爍）按向下鍵將原頻率 70 改為 50按（set）健顯示器將顯示為右：按向上鍵將 p16改為如右顯示按（set）健顯示器將顯示為右：按向下鍵將 70 改為 50 按（set）健顯示器將顯示為右：按向上鍵將 p33改為如右按（set）健stop mode 向上或向下鍵set 按向下鍵用于改變數(shù)據(jù)和輸出頻率s00 mode rum set s

22、top （向上） （向下）健8 50 set p16 按向上鍵set 50 按向下鍵p32 70 p33 按向上鍵set p56 set - - 將 70 改為如右：按方式（ mode）鍵，主顯示器返回原狀態(tài)這樣，工作頻率（即第一頻段，預(yù)設(shè)頻率2）設(shè)定完畢若想改變減速頻率（即預(yù)設(shè)頻率3）可按以上方法將（預(yù)設(shè)頻率3）所對(duì)應(yīng)的頻率改變。注：p15 最大頻率參數(shù)代碼所對(duì)應(yīng)的頻率值不一定為以上所講的50hz，只要稍大于工作頻率（即預(yù)設(shè)頻率2）所對(duì)應(yīng)的頻率值就可以了。同時(shí)，減速頻率也不能低于下限頻率鉗位，參數(shù)代碼（p55）對(duì)應(yīng)頻率值。減速頻率不應(yīng)低于25hz。詳盡操作見(jiàn) vfo 手冊(cè)。2）烘干槽烘干桶旋

23、轉(zhuǎn)速度的設(shè)定：lca05e/lc-a10 五位數(shù)位操作器按鍵說(shuō)明如右圖當(dāng)上電后，鍵盤(pán)顯示如右：假設(shè)現(xiàn)在變頻器功率為60hz 主顯示器顯示如右：若將其工作頻率改為45hz 按（prom）鍵一次，顯示屏將顯示為（如右）按向上鍵先定如右按資料設(shè)定鍵（ data ）此時(shí)顯示器顯示如右按向下鍵將 d60 改為 d45 55 mode 000 p33 f60.0 f60.0 prom pf01 按向上鍵pf16 data d60 d45 - - 按（data ）鍵顯示如右顯示此時(shí)表示所改頻率45hz 將補(bǔ)變頻器接受并儲(chǔ)存按（data ）鍵，顯示如右按向上鍵盤(pán)選定rpv （data ）鍵直至顯示如右按向上或

24、向下鍵盤(pán)選定（d50-d65任選）按（data）鍵盤(pán)按（prom）鍵盤(pán)，顯示器灰復(fù)畫(huà)面這樣，設(shè)定完畢注釋?zhuān)簽榈谝欢芜B頻率（即工作頻率）的參數(shù)代碼為輸出上限頻率參數(shù)代碼，設(shè)定時(shí)將其對(duì)應(yīng)之頻率設(shè)大于工作頻率（工作頻率參數(shù)代碼）之對(duì)應(yīng)值即可。例：假如對(duì)應(yīng)之頻率為 d40,那么就應(yīng)為 d40 以上（d45-d70）注意：為參數(shù)所定置設(shè)定代碼，當(dāng)其為d0000 時(shí)，所有的參數(shù)值可讀 /定寫(xiě)模式； d0001時(shí)所有參數(shù)僅可讀模式，無(wú)法修改參數(shù)對(duì)應(yīng)值。當(dāng)需要改變的動(dòng)轉(zhuǎn)頻率欠無(wú)法被變頻器接受時(shí)，就得調(diào)到看是否變頻器鎖存了原來(lái)參數(shù)值。詳盡操作參見(jiàn) vfd-m 手冊(cè)。data data pf-17 或pf-36

25、data d65 pf-36 按向上或向下鍵data prom f45 pf-16 pf-36 pf-36 pf-16 pf-36 pf-76 pf-76 - - （六）使用注意事項(xiàng)1、復(fù)位健美操僅在手動(dòng)狀態(tài)下有效，方式選擇必須在復(fù)位執(zhí)行完畢后，按暫停鍵盤(pán)有效；2、當(dāng)移動(dòng)架滑塊因故障超越行程時(shí)，機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行，此時(shí)應(yīng)在手動(dòng)狀態(tài)下，用手動(dòng)方式將滑動(dòng)塊返回正常位置。若在自動(dòng)運(yùn)行情況下多次出現(xiàn)上述現(xiàn)象，則應(yīng)停機(jī)檢修感應(yīng)開(kāi)關(guān)及行程開(kāi)關(guān)；3、走合期（三個(gè)月）后，應(yīng)將減速器放油清洗及加注新20機(jī)油；4、每 46 個(gè)月，應(yīng)拆去傳動(dòng)部分罩板對(duì)滾動(dòng)軸承和鏈輪涂覆2鈣基潤(rùn)滑脂及對(duì)減速器更換 20機(jī)油；5、定期停機(jī)檢查各部分緊固螺栓，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)重新緊固，方可繼續(xù)使用；6、烘干槽：每隔一星期應(yīng)對(duì)烘干旋轉(zhuǎn)桶滾動(dòng)軸承注黃油（烘干桶側(cè)面有一注油孔）；7、本產(chǎn)品根據(jù)技術(shù)協(xié)議設(shè)計(jì)，機(jī)械臂嚴(yán)禁承受10kg 以上的重量；8、程序更改由專(zhuān)用程序器寫(xiě)入，請(qǐng)通知我公司派技術(shù)員前往更改；9、機(jī)械的手動(dòng)狀態(tài)上、下、左、右在日常