定時(shí)交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)

1、微機(jī)原理及應(yīng)用課程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 題目：定時(shí)交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)姓名： 唐思 學(xué)號(hào)： 201013100102016 專業(yè)： 車輛工程2010-2 指導(dǎo)老師： 盧毓俊 2013-06-23I任務(wù)書(一) 課題：定時(shí)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在雙干線路口上，交通信號(hào)燈的變化是定時(shí)的。假定：1. 放行線，綠燈亮放行25s，黃燈警告5s，然后紅燈亮禁止通行。2. 禁止線，紅燈亮禁止30s，然后綠燈亮放行。使兩條路線交替的成為放行線和禁止線，就可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)交通控制。(二) 基本要求：1. 根據(jù)課題的要求規(guī)劃硬件和接線，畫出系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。2. 編寫系統(tǒng)的用戶程序，譯成機(jī)器碼并在試驗(yàn)儀上調(diào)試。3. 完成課

2、程設(shè)計(jì)報(bào)告(三) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求1. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告有封面、設(shè)計(jì)任務(wù)書、目錄、摘要、正文、參考文獻(xiàn)、附錄等部分組成。2. 封面可自行設(shè)計(jì)，應(yīng)包含課程設(shè)計(jì)名稱及設(shè)計(jì)題目、專業(yè)、班級(jí)、姓名、指導(dǎo)教師、設(shè)計(jì)日期等內(nèi)容。3. 正文是設(shè)計(jì)報(bào)告的核心部分。應(yīng)包含以下內(nèi)容：概述所做課題的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；硬件電路設(shè)計(jì)及描述；軟件設(shè)計(jì)流程圖及描述；源程序代碼（要有注釋）；體會(huì)和建議等。摘 要本設(shè)計(jì)是針對(duì)交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由單片機(jī)AT89C51、鍵盤、LED顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)的各功能部件集成在一塊芯片中，構(gòu)成的一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。89C51單片機(jī)是MC-51

3、中的子系列，是一組高性能兼容型單片機(jī)，AT89C51是一個(gè)低功耗高性能的CMOS 8位單片機(jī)，40個(gè)引腳，片內(nèi)含4KB Flash ROM和128B RAM，它是一個(gè)全雙工的串行通行口，既可以用常規(guī)編程，又可以在線編程。本設(shè)計(jì)中的數(shù)碼管的選通采用的方法是動(dòng)態(tài)顯示，對(duì)每一位數(shù)碼分時(shí)輪流通電顯示，復(fù)位電路采用上電+按鈕電平復(fù)位，時(shí)鐘電路采用內(nèi)部時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生方式。對(duì)特殊情況的處理采用中斷處理方式，在中斷處理程序中采用對(duì)管腳的狀態(tài)查詢掃描，已采取相應(yīng)情況的處理。對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行電路硬件設(shè)計(jì)，并將已編程的程序載入調(diào)試，可以得到理想的實(shí)驗(yàn)效果。 系統(tǒng)包括人行道、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、以及基本的交通燈的功能.具體功能是

4、假如 A 道和B道上均有車輛要求通過時(shí)，A、B道輪流放行。A道放行 綠燈亮25秒，接著黃燈閃爍5秒，B道在該過程中亮紅燈30秒；同理交換為B道放行綠燈亮25秒，接著黃燈閃爍5秒，A道在該過程中亮紅燈30秒。 一道有車而另一道無車，交通燈控制系統(tǒng)能立即讓有車道放行。關(guān)鍵字：?jiǎn)纹瑱C(jī)AT89C51 交通信號(hào)燈控制 時(shí)間目 錄一設(shè)計(jì)思路11.1引言11.2方案比較21.3硬件電路設(shè)計(jì)3 a)復(fù)位部分3 b)時(shí)鐘電路部分3 c)路口指示燈部分4 d)顯示部分41.4程序設(shè)計(jì)5 1.4.1程序流程圖5 1.4.2交通燈狀態(tài)圖6 1.4.3程序清單6二調(diào)試7三檢測(cè)評(píng)價(jià)19四心得體會(huì)10五元件清單10六附錄1

5、1III定時(shí)交通燈信號(hào)控制設(shè)計(jì)編寫人：10車輛工程2班 唐思1 設(shè)計(jì)思路 個(gè)人摘要：根據(jù)AT89C51單片機(jī)的特點(diǎn)及交通燈在實(shí)際控制中的特點(diǎn)，本文提出一種用單片機(jī)自動(dòng)控制交通燈及時(shí)間顯示的方法。同時(shí)給出了軟硬件設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)過程包括硬件電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)兩大步驟，對(duì)在單片機(jī)應(yīng)用中可能遇到的重要技術(shù)問題都有涉足。本文對(duì)十字路口狀態(tài)預(yù)設(shè)為兩種，一種是正常狀態(tài)，另一種是故障或緊急狀態(tài)，并分別用黃、紅、綠色燈的不同組合來表示。本文介紹了控制基本原理以及控制的表現(xiàn)，同時(shí)也介紹了城市交通信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo), 開發(fā)途徑及其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能和數(shù)據(jù)地理編碼、建庫, 同時(shí), 論述了系統(tǒng)中交通現(xiàn)狀、交通管理、交通規(guī)劃

6、及背景信息查詢模塊的建造及應(yīng)用。介紹了用于城市交叉路口的三色程控交通信號(hào)時(shí)間顯示器的研制方案，對(duì)其電源供電、發(fā)光二極管構(gòu)成的負(fù)載結(jié)構(gòu)、燈色時(shí)間檢測(cè)都給出了精巧合理的優(yōu)化結(jié)構(gòu)，大幅度地提高了產(chǎn)品可靠性并降低了制造成本。1.1引言： 隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)展迅速，而城鎮(zhèn)道路建設(shè)由于歷史等各種原因相對(duì)滯后，交通擁擠和堵塞現(xiàn)象時(shí)常出現(xiàn)。如何利用當(dāng)今計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)，有效地疏導(dǎo)交通，提高城鎮(zhèn)交通路口的通行能力，減少交通事故是很值得研究的一個(gè)課題。目前，國(guó)內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路口，在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示器來控制行車。 本設(shè)計(jì)是單片機(jī)控制的交通燈

7、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道、城區(qū)同周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)、交通燈、控制1.2方案比較與確定 經(jīng)過一定的篩選，最終能有三個(gè)方案較為實(shí)際。1.2.1 方案一：通過數(shù)字電路達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。狀態(tài)控制器主要用于

8、記錄十字路口交通信號(hào)燈的工作狀態(tài)通過狀態(tài)譯碼器分別點(diǎn)亮相應(yīng)狀態(tài)的信號(hào)燈。秒信號(hào)發(fā)生器用以產(chǎn)生整個(gè)定時(shí)系統(tǒng)的時(shí)基脈沖，通過減法計(jì)數(shù)器對(duì)秒脈沖進(jìn)行減計(jì)數(shù)達(dá)到控制每一種工作狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。減法計(jì)數(shù)器的回零脈沖使?fàn)顟B(tài)控制器完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換同時(shí)狀態(tài)譯碼器根據(jù)系統(tǒng)下一個(gè)工作狀態(tài)決定計(jì)數(shù)器下一此減計(jì)數(shù)的初始值。減法計(jì)數(shù)器的狀態(tài)由BCD譯碼器譯碼，由數(shù)碼管顯示。在黃燈亮期間，狀態(tài)譯碼器將秒脈沖引入紅燈控制電路使紅燈閃爍。1.2.1方案二：通過單片機(jī)達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?AT89C51單片機(jī)具有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器功能，只要外在接入一個(gè)時(shí)鐘脈沖，就可以完成紅燈、綠燈、黃燈所需的時(shí)間的計(jì)時(shí)。同時(shí)，。用AT89C52芯片的P2口（

9、P2.0P2.5）分別接上兩組六位信號(hào)燈。通過中斷程序可以實(shí)現(xiàn)紅燈、綠燈、黃燈之間的轉(zhuǎn)換。1.2.2方案三：通過控制電路達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?該控制機(jī)用于控制十字路的交通信號(hào)燈，查個(gè)電路采用七塊集成電路，組成程序式的定時(shí)電路，自動(dòng)按三個(gè)程序循環(huán)控制東西南北方向的紅、黃、綠信號(hào)燈的亮與滅。定時(shí)電路器由IC1（555）、R1、C1及四雙開關(guān)向開關(guān)IC6控制的定時(shí)電阻RT、RG、RG1、RG2等組成，IC6采用CD4066、RT、RG是秒步進(jìn)和十秒步進(jìn)的波段開關(guān)，其電阻均為6.2K，最大定時(shí)時(shí)間為10S。RG1、RG2是秒步進(jìn)和十秒步進(jìn)的波段開關(guān)，秒步進(jìn)開關(guān)的電阻為6.2K，十秒步進(jìn)開關(guān)電阻為6.2K，十

10、秒步進(jìn)開關(guān)電阻為6.2K，最大可設(shè)置時(shí)間為110S，時(shí)間長(zhǎng)短要預(yù)置，六程序電路IC3采用十進(jìn)制計(jì)數(shù)器/脈沖分配器CD4017，將5腳和復(fù)位端15腳相連，使之成為六進(jìn)制計(jì)數(shù)分配器，加電源后，IC3的Q0-Q5依次，輸出高電平，至第六個(gè)定時(shí)器脈沖到來時(shí)，Q6（5腳）的高電平加至15腳，使IC3復(fù)位，然后又重復(fù)循環(huán)，形成六程序控制。閃爍電器電器IC2和R2、R3、C3組成無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，f=1.44/（R2+2R3）C3，它的輸出經(jīng)選通門IC4加至譯碼和驅(qū)動(dòng)電路，矩陣電路由D1-D10組成，用來選擇每步程序的交通信號(hào)燈，并推動(dòng)IC3、IC7為專用燈驅(qū)動(dòng)電路MC1413,可接控制L1-L5的通斷,點(diǎn)

11、亮各色信號(hào)燈。綜上所述，單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、經(jīng)濟(jì)、易于連接等優(yōu)點(diǎn), 特別是其內(nèi)部定時(shí)器計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)資源豐富, 可對(duì)交通燈進(jìn)行精確的控制, 有應(yīng)用價(jià)值。本實(shí)驗(yàn)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)定時(shí)交通信號(hào)燈控制。1.3硬件電路設(shè)計(jì)1.3.1組成：AT89C51單片機(jī)、復(fù)位電路、振蕩電路、LED數(shù)碼管、交通燈。1.3.2各組成部分電路設(shè)計(jì)：a. 復(fù)位部分復(fù)位電路采用上電+按鈕電平復(fù)位是上電復(fù)位與按鈕復(fù)位的組合，當(dāng)振蕩頻率是6MHz時(shí)，電容C取22uf, R取1K，Rs取200左右。上電瞬間復(fù)位端（RST/Vpd）的電位與Vcc相同，隨著充電電路電流的減少，RST/Vpd的電位下降，最后為0V，當(dāng)按鈕按下

12、后，電源Vcc通過電阻R，施加在單片機(jī)復(fù)位端RST/Vpd上實(shí)現(xiàn)復(fù)位，電路連接圖如圖（2）: 復(fù)位電路（2）b.時(shí)鐘電路部分本系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生方式：在和兩端跨接陶瓷諧振器，與內(nèi)部反相器構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器采。晶振采用12MHz的振蕩頻率和兩個(gè)30Pf瓷片電容C1、C2，兩個(gè)電阻對(duì)頻率有微調(diào)作用。其電路如圖（3） c.路口指示燈部分采用紅黃綠三種顏色的發(fā)光二極管共12個(gè)分為4組代表路口的交通燈（電路圖中用兩組示意）.其中每?jī)山M控制一個(gè)路口,具體時(shí)序如表1:表1：方向燈色東西南北紅燈3030黃燈55綠燈2525d.顯示部分采用兩位一體共陽極數(shù)碼管,分別顯示南北和東西燈的剩余時(shí)間.片選部分和數(shù)碼

13、段顯示部分,分別接單片機(jī)管腳的P2口和P0口,具體的共陰數(shù)碼管管腳分布位置見圖（4）. 1.4程序設(shè)計(jì)開始初始化AT89C51東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮，延時(shí)南北方向剩余時(shí)間1S？東西方向紅燈亮，南北方向黃燈閃亮，延時(shí)南北方向剩余時(shí)間0S？東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，延時(shí)東西方向剩余時(shí)間1S？東西方向黃燈閃亮，南北方向紅燈亮，延時(shí)東西方向剩余時(shí)間0S？圖（5）主程序流程圖1.4.1流程圖1.4.2交通燈狀態(tài)表：狀態(tài)北西南東綠黃紅綠黃紅綠黃紅綠黃紅000100100100110011000011002001010001010310000110000140100010100011.4.3程

14、序清單：主程序ORG 0000H MAIN:MOV DPTR,#0FF20H 初始化MOV A,#03H MOVX DPTR,A MOV 2AH,#1FH 設(shè)置時(shí)間顯示初始值31s四種狀態(tài)MOV P1,#0CH A線放行B線禁止MOV R7,#19H 延時(shí)秒數(shù) 25PRG1: LCALL DELAY1 調(diào)用延時(shí)子程序DJNZ R7,PRG1 MOV P1,#0AH A線警告B線禁止MOV R7,#05H 延時(shí)秒數(shù)5PRG2: LCALL DELAY1 調(diào)用延時(shí)子程序DJNZ R7, PRG2 MOV P1,#21H A線禁行B線放行MOV 2AH,#1FH 設(shè)置時(shí)間顯示初值31sMOV R7,

15、 #19H 延時(shí)秒數(shù) 25PGR3: LCALL DELAY1 調(diào)用延時(shí)子程序DJNZ R7,PGR3 MOV P1,#11H A線禁行B線警告MOV R7,#05H 延時(shí)秒數(shù)5PGR4: LCALL DELAY1 調(diào)用延時(shí)子程序DJNZ R7, PGR4 AJMP MAIN DELAY1延時(shí)子程序DELAY1:DEC 2AH MOV A,2AH 顯示秒數(shù)減一MOV B,#0AH 循環(huán)控制子程序LOOP: MOV A,R2 MOV R4,#02H LCALL DISPLAY MOV A,R1 MOV R4,#01H LCALL DISPLAY DJNZ R6,LOOP二調(diào)試硬件調(diào)試是利用開發(fā)系

16、統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。a)靜態(tài)調(diào)試：靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：用萬用表測(cè)試。先用萬用表復(fù)核目測(cè)中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 b)動(dòng)態(tài)調(diào)試： 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查

17、。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。 軟件調(diào)試是通過對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序

18、是否有邏輯的錯(cuò)誤。三檢測(cè)評(píng)價(jià)： 經(jīng)過檢測(cè)，該程序設(shè)計(jì)合理正確，調(diào)試后能夠正常運(yùn)行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)要求。能夠?qū)崿F(xiàn)：紅綠燈循環(huán)點(diǎn)亮，倒計(jì)時(shí)剩5秒時(shí)黃燈閃爍警示，然后變?yōu)榧t燈，并且能夠顯示時(shí)間。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，易于修改。能夠在現(xiàn)實(shí)中起到一定作用。四心得體會(huì)我這次用得交通燈系統(tǒng)是以單片機(jī)AT89C51芯片為核心部件，實(shí)現(xiàn)了能根據(jù)實(shí)際車流量通過AT89C51芯片設(shè)置及控制紅、綠和黃燈點(diǎn)亮?xí)r間來進(jìn)行交通控制。通過這次的課程設(shè)計(jì)是我學(xué)會(huì)了很多軟件的操作和仿真實(shí)驗(yàn)的操作，如keic51和protues軟件的聯(lián)接和導(dǎo)入。這倆軟件在我這次課程設(shè)計(jì)中起到關(guān)鍵作用，運(yùn)用其中素材做仿真，從文件中找各種器材，雖然在這過程中比

19、較繁雜，但是我還是樂此不彼，因?yàn)槲覍?duì)這次課設(shè)深感興趣，所以再累也值得。在這次課程設(shè)計(jì)的過程中，我遇到了很多的困難，譬如：找實(shí)驗(yàn)?zāi)０?，安裝軟件，已經(jīng)源程序的匯編，程序的導(dǎo)入等等。但通過自己找老師和同學(xué)一起去解決各種問題，終于克服種種困難；仿真實(shí)驗(yàn)和論文寫得差不多了。經(jīng)歷這次課程設(shè)計(jì)，使我的動(dòng)手能力更加迅速到位了，但是也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足；如：做事比較毛糙不細(xì)心，在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)很多小錯(cuò)誤，導(dǎo)致自己的程序一直都不能運(yùn)行，最終逐一檢查才把問題解決；再者是自己的耐力不足，不能一直做下去，中間得停息、調(diào)整。這次單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)對(duì)我的幫助太多了；經(jīng)歷過這次課程設(shè)計(jì)，使我的大學(xué)生活更加多樣了，希望以后老師能再弄

20、這種類型的課程設(shè)計(jì)給我們?cè)O(shè)計(jì)，能增加我們更多的技能，技巧。五元件清單（見附錄2）附錄2.元件清單器件名稱型號(hào)大小數(shù)量晶振12MHz1電阻4701LED數(shù)碼管二聯(lián)共陽3單片機(jī)AT89C511電解電容22uF1瓷片電容30pF2排阻4701LED數(shù)碼管二聯(lián)共陽3發(fā)光二極管紅4黃4綠4開關(guān)按鍵式4上拉電阻10K6電源5V/0.5A1集成塊74LS2451六附錄附錄1.仿真電路圖 圖上為 東西方向變黃燈，南北方向禁行 圖上為 南北方向通車，東西方向禁行圖上為 東西方向通車，南北方向禁行附錄3.程序源代碼：; 交通燈 ; TIME EQU 50H ;秒計(jì)數(shù)用 TIMESFR EQU 51H ;臨時(shí)寄存器

21、 CONR5 EQU 52H ;T11秒定時(shí)計(jì)數(shù)用 TIMED0 EQU 55H ;單向最大定時(shí)時(shí)間,直行開始,人行開始 120 TIMED1 EQU 56H ; 各路右轉(zhuǎn)開始時(shí)間 110 TIMED2 EQU 57H ; 前行結(jié)束提醒 70 TIMED3 EQU 58H ; 前行結(jié)束,人行結(jié)束,左轉(zhuǎn)開始 60 TIMED4 EQU 59H ; 左轉(zhuǎn)結(jié)束提醒 TIMED5 EQU 5AH ; 左轉(zhuǎn)結(jié)束 TIMED6 EQU 5BH ; TIMED7 EQU 5CH ; SN EQU P1 ; 南北口 EW EQU P2 ; 東西口 SCAN EQU P3 ;掃描口 LEDOUT EQU P0

22、;段碼口 SNEWFLAG BIT 09H ;東西口與南北口轉(zhuǎn)換標(biāo)志; 按鍵在掃描口的最高位,按一下,全紅燈,再按一下,恢復(fù)原狀態(tài); 定時(shí)器T0、T1溢出周期為50MS，T0為秒計(jì)數(shù)用，; 中斷入口程序 ; ORG 0000H ;程序執(zhí)行開始地址 LJMP START ;跳到標(biāo)號(hào)START執(zhí)行 ORG 0003H ;外中斷0中斷程序入口 RETI ;外中斷0中斷返回 ORG 000BH ;定時(shí)器T0中斷程序入口 LJMP INTT0 ;跳至INTTO執(zhí)行 ORG 0013H ;外中斷1中斷程序入口 LJMP INT11 ;外中斷1中斷返回,119.120中斷 ORG 001BH ;定時(shí)器T1中

23、斷程序入口 LJMP INTT1 ORG 0023H ;串行中斷程序入口地址 RETI ;串行中斷程序返回; ; ; 主 程 序 ; ; START: MOV SP,#80H MOV R0,#00H ;清70H-7AH共11個(gè)內(nèi)存單元 MOV R7,#8FH ; CLEARDISP: MOV R0,#00H ; INC R0 ; DJNZ R7,CLEARDISP ; MOV TIMED0,#78H ;單向最大定時(shí)時(shí)間,直行開始,人行開始 120 MOV TIMED1,#6EH ; 各路右轉(zhuǎn)開始時(shí)間 110 MOV TIMED2,#46H ; 前行結(jié)束提醒 70 MOV TIMED3,#3CH

24、 ; 前行結(jié)束,人行結(jié)束,左轉(zhuǎn)開始 60 MOV TIMED4,#0AH ; 左轉(zhuǎn)結(jié)束提醒 CLR SNEWFLAG ;南北先通行標(biāo)志位 MOV TMOD,#11H ;設(shè)T0、T1為16位定時(shí)器 MOV TL0,#0B0H ;50MS定時(shí)初值（T0計(jì)時(shí)用） MOV TH0,#3CH ;50MS定時(shí)初值 MOV TL1,#0B0H ;50MS定時(shí)初值（T1閃爍定時(shí)用） MOV TH1,#3CH ;50MS定時(shí)初值 ; JB SCAN.7,SSST ;120秒管理 ;以下為60秒管理 LCALL DL1MS LCALL DL1MS LCALL DL1MS JB SCAN.7,SSST ;干擾 MO

25、V TIMED0,#60 ;單向最大定時(shí)時(shí)間,直行開始,人行開始60 MOV TIMED1,#55 ; 各路右轉(zhuǎn)開始時(shí)間 55 MOV TIMED2,#35 ; 前行結(jié)束提醒 35 MOV TIMED3,#30 ; 前行結(jié)束,人行結(jié)束,左轉(zhuǎn)開始 30 MOV TIMED4,#05 ; 左轉(zhuǎn)結(jié)束提醒 SSWAIT: JNB SCAN.7,SSWAIT LCALL DL1MS LCALL DL1MS LCALL JNB SCAN.7,SSWAIT ; SSST: MOV TIME,TIMED0 ;120秒 LCALL TUNBCD MOV SN,#66H ; MOV EW,#55H ; SETB

26、EA ;總中斷開放 SETB PX1 SETB EX1 SETB ET0 ;允許T0中斷 SETB TR0 ;開啟T0定時(shí)器 MOV R4,#14H ;1秒定時(shí)用初值（50MS×20） MOV CONR5,#20 START1: LCALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序 JNB SCAN.7,KEYFUN ;手動(dòng)狀態(tài) SJMP START1 ;P1.0口為1時(shí)跳回START1 ;KEYFUN: LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY JB SCAN.7,START1 CLR ET0 CLR TR0 MOV SN,#056H ;全車道停,行人通 MOV EW,#05

27、6H ; MOV TIME,#00H ;時(shí)間顯示0 LCALL TUNBCD KEYWAIT: LCALL DISPLAY ; JNB SCAN.7,KEYWAIT ; KEYY: LCALL DISPLAY ;等待按鍵按下 JB SCAN.7,KEYY LCALL DISPLAY JB SCAN.7,KEYY KEYWAIT1: LCALL DISPLAY ; JNB SCAN.7,KEYWAIT1 ; MOV TIME,TIMED0 ;從新開始計(jì)時(shí)初值 LCALL TUNBCD CLR SNEWFLAG ;南北先通行標(biāo)志位 SETB TR0 SETB ET0 AJMP START1; 1秒

28、計(jì)時(shí)程序 ;T0中斷服務(wù)程序 INTT0: PUSH ACC ;累加器入棧保護(hù) PUSH PSW ;狀態(tài)字入棧保護(hù) CLR ET0 ;關(guān)T0中斷允許 CLR TR0 ;關(guān)閉定時(shí)器T0 MOV A,#0B7H ;中斷響應(yīng)時(shí)間同步修正 ADD A,TL0 ;低8位初值修正 MOV TL0,A ;重裝初值（低8位修正值） MOV A,#3CH ;高8位初值修正 ADDC A,TH0 ; MOV TH0,A ;重裝初值（高8位修正值） SETB TR0 ;開啟定時(shí)器T0 DJNZ R4, OUTT00 ;20次中斷未到中斷退出 MOV R4,#14H ;20次中斷到（1秒）重賦初值 JB SNEWFL

29、AG, INT22 DEC TIME MOV A,TIME CJNE A,TIMED1,LOOP11 ; 判斷是否小于110秒 LOOP11: JC LOOP22 ; 120-110 MOV SN,#66H ; I MOV EW,#55H ; I LJMP OUTT0 ; 120-110 LOOP22: MOV A,TIME CJNE A,TIMED2,LOOP33 ; 判斷是否小于70秒 LOOP33: JC LOOP44 ; 110-70 MOV SN,#6AH ; I MOV EW,#59H ; I LJMP OUTT0 ; 110-70 LOOP44: MOV A,TIME CJNE

30、A,TIMED3,LOOP55 ; 判斷是否小于60秒 LOOP55: JC LOOP66 ; 70-60 MOV 20H,SN ; CPL 04H ; CPL 00H MOV SN,20H ; I MOV EW,#59H ; I LJMP OUTT0 ; 70-60 LOOP66: MOV A,TIME CJNE A,TIMED4,LOOP77 ; 判斷是否小于10秒 LOOP77: JC LOOP88 ; 60-10 MOV SN,#99H ; I MOV EW,#59H ; I LJMP OUTT0 ; 60-10 LOOP88: MOV A,TIME JZ OUT88 MOV 20H,

31、SN ; CPL 06H ; CPL 02H MOV SN,20H ; MOV 20H,EW CPL 02H MOV EW,20H ; I LJMP OUTT0 ; 70-60 OUT88: MOV TIME,TIMED0 ;120秒初值 CPL SNEWFLAG OUTT0: LCALL TUNBCD ; OUTT00: POP PSW ;恢復(fù)狀態(tài)字（出棧） POP ACC ;恢復(fù)累加器 SETB ET0 ;開放T0中斷 RETI ;中斷返回; INT22: DEC TIME MOV A,TIME CJNE A,TIMED1,LOOP111 ; 判斷是否小于110秒 LOOP111: JC

32、LOOP221 ; 120-110 MOV EW,#66H ; I MOV SN,#55H ; I LJMP OUTT01 ; 120-110 LOOP221: MOV A,TIME CJNE A,TIMED2,LOOP331 ; 判斷是否小于70秒 LOOP331: JC LOOP441 ; 110-70 MOV EW,#6AH ; I MOV SN,#59H ; I LJMP OUTT01 ; 110-70 LOOP441: MOV A,TIME CJNE A,TIMED3,LOOP551 ; 判斷是否小于60秒 LOOP551: JC LOOP661 ; 70-60 MOV 20H,EW

33、 ; CPL 04H ; CPL 00H MOV EW,20H ; I MOV SN,#59H ; I LJMP OUTT01 ; 70-60 LOOP661: MOV A,TIME CJNE A,TIMED4,LOOP771 ; 判斷是否小于10秒 LOOP771: JC LOOP881 ; 60-10 MOV EW,#99H ; I MOV SN,#59H ; I LJMP OUTT01 ; 60-10 LOOP881: MOV A,TIME JZ OUT881 MOV 20H,EW ; CPL 06H ; CPL 02H MOV EW,20H ; MOV 20H,SN CPL 02H M

34、OV SN,20H ; I LJMP OUTT01 ; 70-60 OUT881: MOV TIME,TIMED0 ;120秒初值 CPL SNEWFLAG OUTT01: LCALL TUNBCD ; POP PSW ;恢復(fù)狀態(tài)字（出棧） POP ACC ;恢復(fù)累加器 SETB ET0 ;開放T0中斷 RETI ;中斷返回; 顯示程序 ; 顯示數(shù)據(jù)在70H-75H單元內(nèi)，用六位LED共陽數(shù)碼管顯示，P0口輸出段碼數(shù)據(jù)，P2口作; 掃描控制，每個(gè)LED數(shù)碼管亮1MS時(shí)間再逐位循環(huán)。 DISPLAY: MOV R1,#70H ;指向顯示數(shù)據(jù)首址 MOV R5,#0FEH ;掃描控制字初值 PLAY: MOV A,R5 ;掃描字放入A MOV