T-03-O-O-M7130平面磨床故障分析及排除

1、4. 5. 3M7130平面磨床故障分析及排除【培訓(xùn)目標(biāo)】1. 了解M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)及工作原理、了解運(yùn)動(dòng)原理。2. 掌握M7130平面磨床主電路及控制電路的原理。3. 掌握M7130平面磨床常見(jiàn)的故障分析與排除方法。4. 5. 3. 1M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)及原理一、M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)M7130是臥軸圓臺(tái)平面磨床：適用于磨削圓形薄片工件，并可利用工作臺(tái)傾斜磨出厚 薄不等的外形工件。M7130具有以下特點(diǎn)：(1) 機(jī)床布局采用立柱右置，磨頭、拖板與立柱的結(jié)構(gòu)有新的突破，整機(jī)剛性更好。(2) 磨頭采用國(guó)際通行的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)形式。(3) 機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠副，

2、進(jìn)給靈敏度高。(4) 工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)由葉片泵驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。油池配有冷卻裝置，溫升 低，熱變形小。(5) 磨頭垂直運(yùn)動(dòng)有快速升降裝置，操作方便，橫向運(yùn)動(dòng)由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可無(wú)級(jí) 調(diào)速。(6) 機(jī)床的垂直、橫向進(jìn)給部分留有伺服電機(jī)安裝位置，根據(jù)需要可配置數(shù)控系統(tǒng) 成為數(shù)控機(jī)床。M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤(pán)、砂輪箱、立柱、操作柄等 構(gòu)成，外形結(jié)構(gòu)如下圖 4. 5. 3. 1所示。平面磨床實(shí)物圖如圖 4. 5. 3. 2所示。_. AnhuiAnd Tet：' 油圖4. 5. 3. 1 M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)1 立柱；2 滑座；3砂輪箱；4電磁吸盤(pán)；5工作臺(tái)

3、；6床身圖4. 5. 3. 2 M7130平面磨床實(shí)物圖二、M7130平面磨床的原理工作臺(tái)上裝有電磁吸盤(pán)，用以吸持工件。工作臺(tái)在床身導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向運(yùn)動(dòng)）。固定在床身上立柱上帶有導(dǎo)軌，滑座在立柱導(dǎo)軌上作垂直運(yùn)動(dòng)；而砂輪箱在滑座的導(dǎo)軌上作水平運(yùn)動(dòng)（橫向運(yùn)動(dòng)），砂輪箱內(nèi)裝有電機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平面磨床在加工工件過(guò)程中，砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)為縱向進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)，滑座帶動(dòng)砂輪箱沿立柱導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，砂輪箱沿滑座導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)為橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，砂輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)工作臺(tái)帶動(dòng)工件右移（如圖4. 5. 3. 3） 工件被磨削。然后工作臺(tái)帶動(dòng)工件快速左移，砂輪向前作進(jìn)給運(yùn)

4、動(dòng)，工作臺(tái)再次右移，工件上新的部位被磨削。 這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。矩形工作臺(tái)平面磨床上工作圖如圖4.5. 3. 3所示。Anhui 尿CdUEhi A/id Tfit* 3 CdlegA圖4. 5. 3. 3矩形工作臺(tái)平面磨床上工作圖1 砂輪；2主運(yùn)動(dòng)；3縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；4工作臺(tái)；5橫向進(jìn)給三、M7130平面磨床的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)機(jī)床在加工過(guò)程中，必須形成一定形狀的發(fā)生線（母線和導(dǎo)線），才能獲取所需的工件表面形狀。因此，機(jī)床必須完成一定的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為表面成形運(yùn)動(dòng)。此外，還有多種輔 助運(yùn)動(dòng)。1. 主運(yùn)動(dòng)平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是指砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線速度3050米/秒。為保證消磨加工質(zhì)量，

5、要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速， 通常采用兩級(jí)籠型異步電機(jī)拖動(dòng)；為提高砂輪主軸的剛度， 采用裝入式砂輪電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸同軸； 砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)無(wú)調(diào)速和制動(dòng)要求。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖如圖4. 5. 3. 4所示。圖4. 5. 3. 4主運(yùn)行和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件或砂輪的往返運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)， 有垂直進(jìn)給、橫向進(jìn)給及縱向進(jìn)給三種。工作臺(tái)每 完成一次縱向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)， 砂輪箱做一次間斷性的橫向進(jìn)給； 當(dāng)加工完整個(gè)平面后， 砂輪箱 作一次間斷性的垂直進(jìn)給。3. 輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)床在加工過(guò)程中還需一系列輔助運(yùn)動(dòng)，其功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作，為表面成形運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件。它的種類(lèi)很

6、多，如進(jìn)給運(yùn)動(dòng)前后的快進(jìn)和快退；調(diào)整刀具和工件之間正確相對(duì)位置的調(diào)位運(yùn)動(dòng)；工件夾緊；工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)；工作冷卻等操縱控制運(yùn)動(dòng)。(1) 工件夾緊 工作臺(tái)表面的T形槽可以直接安裝大型工件；也可以安裝電磁吸盤(pán)，電磁吸盤(pán)通入直流電流時(shí)，可同時(shí)吸持多個(gè)小工件進(jìn)行磨消加工；在加工過(guò)程中，工件發(fā)熱可自由伸展，不易變形。當(dāng)電磁吸盤(pán)通入反響直流小電流可以使工件去磁，方便卸下工件。(2) 工作臺(tái)橫向、縱向、垂直三個(gè)方向的快似移動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)還有砂輪箱在滑座水平導(dǎo)軌上快速橫向運(yùn)動(dòng)、 基座沿立柱垂直導(dǎo)軌的迅速垂直運(yùn)動(dòng)、 工作臺(tái)往返運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整和速 度移動(dòng)等。(3) 工件冷卻 冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，提供切削液冷卻工件，以

7、減小工件在磨消加工中的熱變形并沖走磨削， 保證加工質(zhì)量。冷卻泵電動(dòng)機(jī)同樣只需要方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無(wú)調(diào)速和制動(dòng)要求。4. 5. 3. 2M7130平面磨床的電氣控制線路分析M7130平面磨床電路圖如圖 44. 5. 3. 5所示。該線路分為主電路、控制電路、電磁 吸盤(pán)電路和照明電路四部分。一、主電路分析QS1為電源開(kāi)關(guān)。主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為砂輪電動(dòng)機(jī)， M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)AnhuiAfid T&c：' j-d CdlegA323§3曰a222耳7X XS引【X1買(mǎi) 1n£i 42YnNih nw dz g §au>

8、;®#2圖 4. 5. 3. 5、控制電路分析£沖£?e 5gs盤(pán)崔,糧零戈說(shuō)鮎謖揭SM7130平面磨床的電氣控制線路Anlvui 尿CdUEafi And Ta*' cd Cdleg越控制電路采用交流 380V電壓供電，由熔斷器 FU2作短路保護(hù)。1控制電路分析，當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) QS2的常開(kāi)觸頭（6區(qū)）閉合，或電磁吸盤(pán)得電工作，欠電流繼電器KA線圈得電吸合，其常開(kāi)觸頭 （8區(qū)）閉合時(shí)，接通砂輪電動(dòng)機(jī) Ml和液壓泵電動(dòng)機(jī) M3的控制 電路，砂輪電動(dòng)機(jī) Ml和液壓泵電動(dòng)機(jī) M3才能啟動(dòng)，進(jìn)行磨削加工。砂輪電動(dòng)機(jī) M1和液壓泵電動(dòng)機(jī) M3都采用了接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制

9、線路，SB1、SB3分別是它們的啟動(dòng)按鈕，SB2、SB4分別是它們的停止按鈕。（1）液壓電動(dòng)機(jī)控制在QS2或KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合情況下， 按下SB4KM2 線圈通電，其輔助觸點(diǎn)（9區(qū)） 閉合自鎖tM3旋轉(zhuǎn)，如需液壓電動(dòng)機(jī)停止，按停止按鈕SB4即可。砂輪和冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制在QS2或KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合情況下，按下SBKM1 線圈通電，其輔助觸點(diǎn)（7區(qū)） 閉合自鎖t Ml和M2旋轉(zhuǎn)，按下 SB2，砂輪和冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止。2. 電磁吸盤(pán)電路電磁吸盤(pán)是用來(lái)固定加工工件的一種夾具。它與機(jī)械夾具比較，具有夾緊迅速、操作快速簡(jiǎn)便、不損傷工件、一次能吸牢多個(gè)小工件，以及磨削中工件發(fā)熱可自由伸縮、不會(huì)變形等優(yōu)點(diǎn)。不

10、足之處是只能吸住鐵磁材料的工件，不能吸牢非磁性材料（如鋁、銅等）的工件。電磁吸盤(pán)構(gòu)造及原理，如圖4-5-3-6所示。圖4. 5. 3. 6電磁吸盤(pán)構(gòu)造電磁吸盤(pán)線圈通以直流電，使芯體被磁化，將工件牢牢吸住，其工作理原如圖4. 5. 3. 5所示。圖中1為鋼制吸盤(pán)體，在它的中部凸起的芯體A上繞有線圈 2,鋼制蓋板3被隔磁層 4隔開(kāi)。在線圈 2中通入直流電流、芯體磁化。磁通經(jīng)由蓋板、工件、 蓋板、吸盤(pán)體、芯體A形成閉合回路，將工件5牢牢吸住。蓋板中的隔磁層由鉛、圖4.5.3.5電磁吸盤(pán)原理圖鋼、 黃銅及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力線都通過(guò)工件再回到吸盤(pán)體。不致直接通過(guò)蓋板閉合，以增強(qiáng)對(duì)工

11、件的吸持力。(2) 電磁吸盤(pán)電路分析電磁吸盤(pán)電路包括整流電路，控制電路和保護(hù)電路三部分。整流變壓器 T1將220V的交流電壓降為 145V，然后經(jīng)橋式整流器 VC后輸出110V直流電壓。QS2是電磁吸盤(pán) YH的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(又叫退磁開(kāi)關(guān))，有吸 放松”和 退磁” 三個(gè)位置。如果有些工件不易退磁時(shí)，可將附件退磁器的插頭插入插座XS，使工件在交變磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行退磁。若將工件夾在工作臺(tái)上，而不需要電磁吸盤(pán)時(shí)，則應(yīng)將電磁吸盤(pán)YH的X2插頭從插座上拔下，同時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) QS2扳到 退磁”位置，這時(shí)接在控制電路中QS2的常開(kāi)觸頭(6區(qū))閉合，接通電 動(dòng)機(jī)的控制電路。電磁吸盤(pán)的保護(hù)電路是由放電電阻R3和欠電流

12、繼電器 KA組成。因?yàn)殡姶盼P(pán)的電感很大，當(dāng)電磁吸盤(pán)從 吸合”狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)?放松”狀態(tài)的瞬間，線圈兩端將產(chǎn)生很大的自感電動(dòng) 勢(shì)，易使線圈或 使線圈或 使線圈或其他電器由于過(guò)電壓而損壞。電阻R3的作用是在電磁吸盤(pán)斷電瞬間給線圈提供放電通路，吸收線圈釋放的磁場(chǎng)能量。欠電流繼電器KA用以防止電磁吸盤(pán)斷電時(shí)工件脫出發(fā)生事故。電阻R1與電容器 C的作用是防止電磁吸盤(pán)回路交流側(cè)的過(guò)電壓。熔斷器FU4為電磁吸盤(pán)提供短路保護(hù)。(4)照明電路照明變壓器 T2將380V的交流電壓降為 36V的安全電壓供給照明電路。EL為照明燈，一端接地，另一端由開(kāi)關(guān)SA控制。熔斷器 FU3作照明電路的短路保護(hù)。4. 5. 3. 3

13、 M3170平面磨床故障分析與排除1. 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)7 / 9/ AnlwiAhdcd（1） 欠電流繼電器 KA的常開(kāi)接觸不良和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2的觸頭（3 一 4）接觸不良、接 線松脫或有油垢。檢修故障時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) QS2扳至"吸合"位置，檢查欠電流繼電器 KA常開(kāi)觸頭（3 一 4）的接通情況，不通則修理或更換元件，就可排除故障。否則，將轉(zhuǎn)換開(kāi)QS2扳到"退磁"位置，拔掉電磁吸盤(pán)插頭，檢查QS2的觸頭（3 一 4）的通斷情況，不通則修理或更換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。（2） 若KA和QS2的觸頭（3 一 4）無(wú)故障，電動(dòng)機(jī)仍不能啟動(dòng)，可檢查熱繼電器FRI、 F

14、R2常閉觸頭是否動(dòng)作或接觸不良。2. 電磁吸盤(pán)無(wú)吸力（1）首先用萬(wàn)用表測(cè)三相電源電壓是否正常。若電源電壓正常，再檢查熔斷器FUI、FU2、FU4有無(wú)熔斷現(xiàn)象。常見(jiàn)的故障是熔斷器 FU4熔斷，造成電磁吸盤(pán)電路斷開(kāi)，使吸盤(pán)無(wú)吸力。（2）如果檢查整流器輸出空載電壓正常， 而接上吸盤(pán)后，輸出電壓下降不大，欠電流繼電器KA不動(dòng)作， 吸盤(pán)無(wú)吸力。依次檢查電磁吸盤(pán) YH的線圈、接插器 X2、欠電流繼電器 KA的線圈有無(wú)斷路或接觸 不良的現(xiàn)象。檢修故障時(shí)，可使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)電壓，查出故障元件，進(jìn)行修理或更換， 即可排除故障。3. 電磁吸盤(pán)吸力不足引起這種故障的原因是電磁吸盤(pán)損壞或整流器輸出電壓不正常。電磁吸

15、盤(pán)的電源電壓由整流器VC供給。空載時(shí)，整流器直流輸出電壓應(yīng)為130 140V，負(fù)載時(shí)不應(yīng)低于 110V。若整流器空載輸出電壓正常，帶負(fù)載時(shí)電壓遠(yuǎn)低于110V ,則表明電磁吸盤(pán)線圈己短路，短路點(diǎn)多發(fā)生在線圈各繞組間的引線接頭處。這是由于吸盤(pán)密封不好，切削液流入，引起絕緣損壞，造成線圈短路。若短路嚴(yán)重，過(guò)大的電流會(huì)使整流元 件和整流變壓器燒壞。出現(xiàn)這種故障，必須更換電磁吸盤(pán)線圈，并且要處理好線圈絕緣，安 裝時(shí)要完全密封好。若電磁吸盤(pán)電源電壓不正常，多是因?yàn)檎髟搪坊驍嗦吩斐傻?。?yīng)檢查整流器VC的交流側(cè)電壓及直流側(cè)電壓。若交流側(cè)電壓正常， 直流輸出電壓不正常，則表明整流器發(fā)生元件短路或斷路故障。

16、如某一橋臂的整流二極管發(fā)生斷路，將使整流輸出電壓降低到額定電壓的一半；若兩個(gè)相鄰的二極管都斷路，則輸出電壓為零。AnhuiAnd Tftc：打 泅排除此類(lèi)故障時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)量整流器的輸出及輸入電壓，判斷出故障部位，查出故障元件，進(jìn)行更換或修理即可。4. 電磁吸盤(pán)退磁不好使工件取下困難(1) 退磁電路斷路，根本沒(méi)有退磁，a. 檢查轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) QS2接觸是否良好，b. 退磁電阻R2是否損壞(2) 是退磁電壓過(guò)高應(yīng)調(diào)整電阻R2,使退磁電壓調(diào)至 510V;(3) 退磁時(shí)間太長(zhǎng)或太短對(duì)于不同材質(zhì)的工件，所需的退磁時(shí)間不同，注意掌握好退磁時(shí)間。5砂輪電動(dòng)機(jī)的熱繼電器 FRI經(jīng)常脫扣(1) 砂輪電動(dòng)機(jī) Ml為裝入式電動(dòng)機(jī)，它的前軸承是銅瓦，易磨損。磨損后易發(fā)生堵 轉(zhuǎn)現(xiàn)象，使電流增大，導(dǎo)致熱繼電器脫扣。若是這種況，應(yīng)修理或更換軸瓦。(2) 砂輪進(jìn)刀量太大，電動(dòng)機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行，造成電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，電流急劇上升，熱繼電 器脫扣。因此，工作中應(yīng)選擇合適的進(jìn)刀量，防止電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)。(3) 更換后的熱繼電器規(guī)格選得太小或整定電流沒(méi)有重新調(diào)整，使電動(dòng)機(jī)末達(dá)到額定負(fù)載時(shí)，熱繼電器就己脫扣。 因此，應(yīng)注意熱繼電器必須按其被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的定電流進(jìn)行選 擇和調(diào)整。6冷卻泵電