機械基礎——螺旋傳動的應用

1、研究課題：研究課題：簡單回顧：簡單回顧：例：例：M12X1LH 5g6g-L上節(jié)課我們共同研究了上節(jié)課我們共同研究了螺紋的代號標注問題：螺紋的代號標注問題：下面請同學們回答一下下面請同學們回答一下其組成，其組成， 螺紋代號的一般組成螺紋代號的一般組成教教學學目目標標2、掌握普通螺旋傳動的應用形式掌握普通螺旋傳動的應用形式重點重點難點難點41、了解螺旋傳動的類型和特點了解螺旋傳動的類型和特點重點重點一、常用螺旋傳動的類型一、常用螺旋傳動的類型二、螺旋傳動二、螺旋傳動 的特點：的特點：結構簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承結構簡單，工作連續(xù)、平穩(wěn)，承載能力強，傳動精度高。摩擦大載能力強，傳動精度高。摩擦大效

2、率低廣泛應用于各種機械和儀效率低廣泛應用于各種機械和儀器中。器中?？煞奖愕貙⒒剞D運動變?yōu)橹本€運動可方便地將回轉運動變?yōu)橹本€運動三、普通螺旋傳動的應用形式三、普通螺旋傳動的應用形式1、定義：由、定義：由螺桿螺桿和和螺母螺母組成的簡單螺組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動稱為旋副實現(xiàn)的傳動稱為普通螺旋傳動普通螺旋傳動2、應用形式：兩大類，四種形式。應用形式：兩大類，四種形式。下面下面請同學們欣賞下面幾個圖片！并請同請同學們欣賞下面幾個圖片！并請同學們認真思考，并找出它們之間運動學們認真思考，并找出它們之間運動的不同。的不同。都動都動還是還是一個動一個固定一個動一個固定（動的動的是是轉動轉動還是還是移動移動）

3、？）？兩大類：兩大類：1：其中一個固定不動，另一個：其中一個固定不動，另一個即即作回轉運動，作回轉運動，又又作直線移動。例如作直線移動。例如下面將要分析的（下面將要分析的（1）（）（2）2： （兩個件都動）；其中（兩個件都動）；其中一個一個作作回轉運動，回轉運動，另一個另一個作直線移動例如作直線移動例如下面將要分析的（下面將要分析的（3）（）（4）（1）、螺母固定不動，螺桿既回轉又作）、螺母固定不動，螺桿既回轉又作直線移動直線移動左左旋旋螺螺紋紋（3）、）、 螺桿（螺桿（一個一個）回轉，螺母）回轉，螺母（另一個另一個）作直線運動）作直線運動 （4）、螺母（一個）回轉，螺桿）、螺母（一個）回轉，

4、螺桿（另一個）作直線運動（另一個）作直線運動 閘門四、普通螺旋傳動直線移動方向四、普通螺旋傳動直線移動方向的判定的判定右旋右旋右旋 如果在一個螺母如果在一個螺母固定，螺桿轉且移固定，螺桿轉且移的普通螺旋傳動機的普通螺旋傳動機構中的螺桿上加裝構中的螺桿上加裝一個活動螺母，形一個活動螺母，形成兩個螺旋副。這成兩個螺旋副。這時活動螺母的移動時活動螺母的移動方向和距離如何確方向和距離如何確定呢？定呢？差動螺旋傳動差動螺旋傳動差動螺旋傳動定義定義：由兩個螺旋副組成的使由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產生差動活動的螺母與螺桿產生差動（即不一致）的螺旋傳動稱為（即不一致）的螺旋傳動稱為差動螺旋傳動差動螺

5、旋傳動。（一）原原 理理：螺桿螺桿1分別與活分別與活動螺母動螺母2和機架和機架3組成兩個螺旋組成兩個螺旋副，機架上為固定螺母（不能副，機架上為固定螺母（不能移動），活動螺母不能回轉而移動），活動螺母不能回轉而只能沿機架的導向槽移動。只能沿機架的導向槽移動。總結歸納總結歸納差動螺旋傳動差動螺旋傳動1螺桿上兩螺紋旋向螺桿上兩螺紋旋向相同相同時，活螺母移動情況時，活螺母移動情況方方 向：向： Ph1= Ph2，活動螺母，活動螺母不動不動（移動距離為零）。（移動距離為零）。2螺桿上兩螺紋旋向螺桿上兩螺紋旋向相反相反時，活螺母移動情況時，活螺母移動情況L=N（Ph1+Ph2）增大；）增大；活螺母移動與螺

6、桿移動同向活螺母移動與螺桿移動同向方方 向：向：距距 離：離：距距 離離：3在差動螺旋傳動中，確定活動螺母移向時，先定在差動螺旋傳動中，確定活動螺母移向時，先定螺桿移向螺桿移向。 （二）移動距離和方向的確定（二）移動距離和方向的確定 L=N（Ph1-Ph2）減小減小（定螺母導程（定螺母導程 Ph1，活螺母導程，活螺母導程 Ph2）Ph1 Ph2，活螺母移向與螺桿移動，活螺母移向與螺桿移動同向同向；Ph1 Ph2，活螺母移向與螺桿移動，活螺母移向與螺桿移動反向反向；活螺母移距和方向，可用活螺母移距和方向，可用L=N（Ph1Ph2）表達表達差動螺旋傳動差動螺旋傳動結結 論：論：式中：L活動螺母的實

7、際移動距離，N螺桿的回轉圈數，Ph1機架上固定螺母的導程，Ph2活動螺母的導程，單位mm.當兩螺紋旋向當兩螺紋旋向相反相反時，公式中用時，公式中用“+”號號；說說 明：明：當兩螺紋旋向當兩螺紋旋向相同相同時，公式中用時，公式中用“”號；號；結果為結果為正正時，活螺母實際移向與螺桿移向時，活螺母實際移向與螺桿移向相同相同；結果為結果為負負時，活螺母實際移向與螺桿移向時，活螺母實際移向與螺桿移向相反相反?？偨Y歸納總結歸納差動螺旋傳動差動螺旋傳動歸納總結歸納總結差動螺旋傳動可方便實現(xiàn)微量調節(jié)差動螺旋傳動可方便實現(xiàn)微量調節(jié)結結 論：論： 可產生可產生極小的位移極小的位移，而其螺紋的導程并不需很小，而其

8、螺紋的導程并不需很小，加加工較易工較易。所以差動螺旋傳動機構常用于。所以差動螺旋傳動機構常用于測微器、計算機、測微器、計算機、分度機及諸多精密切削機床、儀器和工具中分度機及諸多精密切削機床、儀器和工具中。（三）差動螺旋傳動性能及應用：（三）差動螺旋傳動性能及應用：小結反饋小結反饋1.差動螺旋傳動的計算和方向判斷差動螺旋傳動的計算和方向判斷; 2. 差動螺旋傳動的應用。差動螺旋傳動的應用。差動螺旋傳動差動螺旋傳動例題例題1：在圖：在圖2-21中，固定螺母的導程中，固定螺母的導程Ph1=1.5mm，活動，活動螺母的導程螺母的導程Ph2=2mm，螺紋均為左旋。問當螺桿回轉，螺紋均為左旋。問當螺桿回轉

9、0.5轉時，活動螺母的轉時，活動螺母的移動距離是多少移動距離是多少？移動方向如何？移動方向如何？思考討論思考討論六、總結歸納：六、總結歸納：（1）、普通螺旋傳動）、普通螺旋傳動（2）、差動螺旋傳動）、差動螺旋傳動（3）、滾珠螺旋傳動）、滾珠螺旋傳動2、螺旋傳動的特點、螺旋傳動的特點1、常用螺旋傳動的形式、常用螺旋傳動的形式1、普通螺旋傳動中，從動件直線移動方向與（、普通螺旋傳動中，從動件直線移動方向與（ ）有關有關A、螺紋的回轉方向、螺紋的回轉方向 B、螺紋的旋向、螺紋的旋向 C、螺紋、螺紋的回轉方向和旋向的回轉方向和旋向2、車床的橫刀架采用了（、車床的橫刀架采用了（ ）的傳動形式）的傳動形式

10、A、螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動、螺母固定不動，螺桿回轉并作直線運動B、螺桿固定不動，螺母回轉并作直線運動、螺桿固定不動，螺母回轉并作直線運動C、螺桿回轉，螺母移動、螺桿回轉，螺母移動CC填空題填空題1、螺旋傳動的常用類型有、螺旋傳動的常用類型有（ ）（）（ ）（ ）2、螺旋傳動由（、螺旋傳動由（ ）（）（ ）和）和（ ）組成，是通過（）組成，是通過（ ）與）與（ ）之間的相對運動，將（）之間的相對運動，將（ ）運）運動轉變?yōu)椋▌愚D變?yōu)椋?）運動，實現(xiàn)傳遞（）運動，實現(xiàn)傳遞（ ）或（或（ ）零件之間的相對位置）零件之間的相對位置普通螺旋傳動普通螺旋傳動差動螺旋傳動差動螺旋傳動滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動螺桿螺桿螺母螺母機架機架螺桿螺桿螺母螺母旋轉旋轉直線直線動力動力調整調整螺母螺母左旋螺桿左旋螺桿解：由題意知：解：由題意知：z=2，P=8mm，N=2普通螺旋傳動螺母移動距離為：普通螺旋傳動螺母移動距離為：L=NPh=NPZ=