計算機控制課程設(shè)計報告.doc

1、 課程設(shè)計說明書題 目：半導(dǎo)體制冷片溫度控制 院 （系)： 電子工程與自動化 專 業(yè)： 自動化 學(xué)生姓名: 陳 曦 學(xué) 號: 08003200101 指導(dǎo)教師： 趙學(xué)軍 李平 龍超 2011 年 9 月 16 日摘 要溫度是工業(yè)中非常關(guān)鍵的一項物理量，在農(nóng)業(yè)，現(xiàn)代科學(xué)研究和各種高新技術(shù)的開發(fā)和研究中也是一個非常普遍和常用的測量參數(shù)。溫度控制的原理主要是：將隨溫度變化而變化的物理參數(shù),通過溫度傳感器轉(zhuǎn)變成電信號,傳給計算機,與給定溫度相減后得到偏差，經(jīng)過控制器后輸出給控制對象達(dá)到控溫的目的。半導(dǎo)體制冷片是利用半導(dǎo)體材料的Peltier效應(yīng)，當(dāng)直流電通過兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時,在電偶的兩

2、端即可分別吸收熱量和放出熱量,可以實現(xiàn)制冷的目的。制冷速度與通過的電流大小成正比。本設(shè)計針對用半導(dǎo)體對水箱的制冷模型設(shè)計了相應(yīng)模糊PI控制器對水箱進(jìn)行計算機恒溫控制。關(guān)鍵詞： 半導(dǎo)體制冷 ；STC12C5A08S2;模糊PI;PWM； 引言11 課程設(shè)計概述11.1 課程設(shè)計題目11。2 主要儀器設(shè)備12 硬件設(shè)計12。1 單片機部分12.2 串行接口部分22.3驅(qū)動電路部分23 軟件設(shè)計33.1 流程圖設(shè)計33。1.1 溫度控制主程序流程圖33。2 控制算法設(shè)計43.2.1 控制對象模型43.2.2 PI控制器設(shè)計53.2.3 控制器的設(shè)計54 系統(tǒng)調(diào)試54.1 單片機程序仿真54.2 ST

3、C12C5A08S2單片機系統(tǒng)電路調(diào)試64。3 驅(qū)動電路調(diào)試74.4 系統(tǒng)調(diào)試75總結(jié)與改進(jìn)展望76 謝辭8 引言 溫度作為一項熱工參數(shù)，在工業(yè)現(xiàn)場和過程控制中具有至關(guān)重要的作用。半導(dǎo)體制冷相對于傳統(tǒng)制冷方式,有著體積小，重量輕，無制冷劑而不污染環(huán)境,作用速度快，使用壽命長，且易于控制.本文介紹了使用DS18B20作為溫度傳感器的PWM半導(dǎo)體制冷控制系統(tǒng)。1 課程設(shè)計概述1.1 課程設(shè)計題目設(shè)計半導(dǎo)體制冷片的線性驅(qū)動電路和熱敏元件的測溫電路，再設(shè)計PI控制器來調(diào)節(jié)制冷電壓，實現(xiàn)溫度控制，控制范圍1525度，控制精度±0.5度，通過鍵盤進(jìn)行溫度設(shè)置，實際溫度可以實時顯示。*附加要求：通

4、過RS232或RS485接口與PC機通信，在PC機上進(jìn)行參數(shù)顯示和設(shè)置.1.2 主要儀器設(shè)備半導(dǎo)體制冷片（連水箱） 1臺示波器 1臺直流穩(wěn)壓電源 1臺數(shù)字萬用表 1塊PC機 1臺2 硬件設(shè)計整個系統(tǒng)以單片機STC12C5A08S2為核心部件。在08S2最小系統(tǒng)外圍添加了按鍵，顯示，與PC機的通信接口，以及光電耦合PC817和MOS管IRF9540構(gòu)成的驅(qū)動電路。2.1 單片機部分 本設(shè)計選擇的單片機芯片是STC12C5A08S2，其原理圖如2-1所示。該芯片的P0.0P0。3用作鍵盤數(shù)字量輸入，加入了上拉電阻按鍵未按下時始終處于高電平狀態(tài)，讀按鍵值前先給P0口賦值為0；P1。0作為DS18B2

5、0的數(shù)據(jù)輸入端口;P2.0P2。7作LCD1602的數(shù)據(jù)輸出端口；P4。4P4。6作LCD1602的控制信號；P1。3作為光耦合的控制信號；P3。0和P3.1是STC12C5A08S2的串口，實現(xiàn)上電復(fù)位程序下載。圖 2-1 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)原理圖2.2 串行接口部分 MAX232通過內(nèi)部電壓倍增及電壓反向電路，把TTL電平與RS232電平互換,實現(xiàn)單片機與PC機的串口通信。圖 2-2 MAX232及串行接口原理圖2。3驅(qū)動電路部分JPWM為P1。3口的PWM信號輸入,作為光耦PC817的觸發(fā)導(dǎo)通信號，從而產(chǎn)生MOS管IRP9540導(dǎo)通的觸發(fā)信號，實現(xiàn)對右端負(fù)載的控制.如圖2-

6、3所示，本電路中還加入了撥動開關(guān)可對系統(tǒng)進(jìn)行開關(guān)控制.圖 23 驅(qū)動部分原理圖3 軟件設(shè)計3。1 流程圖設(shè)計3。1。1 溫度控制主程序流程圖溫度控制主程序流程圖設(shè)計如圖 31所示。STC12C5A08S2中的主程序需要完成下幾個工作：1. 調(diào)用子函數(shù)對系統(tǒng)初始化,其中包括對自身的定時器T0,T1,I/O口，PWM口（P1.3），串口的初始化,以及對外部器件DS18B20和LCD1602的初始化；延時2S鐘顯示歡迎屏幕，等整個系統(tǒng)電壓穩(wěn)定后讀取開機時的溫度；2. 調(diào)用子函數(shù)讀取當(dāng)前溫度值3. 調(diào)用子函數(shù)把當(dāng)前讀取的溫度以及設(shè)定值通過串口送入PC機顯示;4. 調(diào)用子函數(shù)判斷PC機是否有新的數(shù)據(jù)傳送

7、到單片機；5. 調(diào)用子函數(shù)，把設(shè)定值與當(dāng)前值相比較，對輸出PWM進(jìn)行控制；6. 調(diào)用子函數(shù)刷新當(dāng)前頁面；7. 調(diào)用子函數(shù)進(jìn)行按鍵判斷，依據(jù)按鍵值調(diào)用不同的子函數(shù)進(jìn)行翻頁或者設(shè)置；圖 3-1溫度控制主程序流程圖3。2 控制算法設(shè)計3。2。1 控制對象模型 制冷片的水箱模型可近似地認(rèn)為成一階慣性環(huán)節(jié),從而測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)可模擬出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,G（s）=1/（Ts+1)，其中T等于階躍響應(yīng)中調(diào)節(jié)時間Ts的四分之一。給電流I=0。5A時階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)記錄如下，其中t=0時，溫度約為27；t=100時，溫度約為24。取終值11K的98，Ts約為54min=3240s，則G(s)=1/（810s+1)。

8、1.由此看出,制冷系統(tǒng)是大慣性系統(tǒng)，制冷需要一段時間之后溫度才開始下降;2.至停止制冷后,溫度還會有小幅度的下降，而設(shè)定溫度越低，下降的幅度越??；3。由于與外界的熱交換，溫度越低時,水箱的自然升溫速度越快。圖 32 對象階躍響應(yīng)擬合曲線3。2.2 PI控制器設(shè)計 PI調(diào)節(jié)器的微分方程為:y(t)=Kpe（t)+1/Ti*e（t）dt?？刂破饔袃煞N算法，位置型和增量型。位置型算法時，計算每次實際值與設(shè)定值的偏差為e0，上次的偏差為e1，則控制量u=kp*e0+ki*（e0+e1）.增量型算法時，u+=e0ki+(e1-e0)kp.本次系統(tǒng)中選用的是位置型算法。3.2.3 控制器的設(shè)計 根據(jù)制冷片

9、的滯后特點，為了使制冷片能迅速達(dá)到設(shè)定的溫度，應(yīng)該在離設(shè)定溫度較遠(yuǎn)時給負(fù)載加上最大功率；又為了防止制冷片的大慣性的特性使系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重的超調(diào)，需要提前在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行PI控制以達(dá)到最佳效果;而最后階段,需要預(yù)先判斷系統(tǒng)的停止工作點，讓制冷片的溫度擴散的整個水箱，此時停止制冷。 若設(shè)定溫度大于當(dāng)前溫度時,系統(tǒng)也將停止制冷,等溫度慢慢回升?，F(xiàn)設(shè)定開始進(jìn)入PI控制的溫度上限為設(shè)定值T+1，而停止制冷的溫度，根據(jù)多次實驗建立的數(shù)據(jù)庫如下：設(shè)定值溫度范圍T停止制冷溫度t23=TT*0.00619<=T23T+0.7T<19T4 系統(tǒng)調(diào)試4.1 單片機程序仿真由于PROTEUS中沒有我們選用的

10、STC12C5A08S2型號的單片機,因此使用AT89S2的單片機代替。仿真電路如下圖所示，仿真時除初始化時當(dāng)前溫度顯示為85以外，一切工作正常。圖 4-1 系統(tǒng)控制電路仿真電路圖4。2 STC12C5A08S2單片機系統(tǒng)電路調(diào)試 STC12C5A08S2最小系統(tǒng)包括晶振和復(fù)位電路，按鍵電路，LCD顯示，以及通信下載接口。由于以前沒有使用過這個型號的單片機,也沒有做過串口下載器,所以先把串口接口芯片MAX232及其外部電容和單片機的晶振電路接在面包板上,通過串口與單片機連接調(diào)試下載功能，由于一開始電源和地之間沒有接電容，因此系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，有時可以下載，有時不可以,接入電容之后系統(tǒng)比較穩(wěn)定了.

11、依據(jù)插在面包板的電路圖畫原理圖以及PCB，板子做出來之后，用萬用表測試各點的連接特性，正常.上電，電源指示燈偏暗,把10K的限流電阻換為1K的之后指示燈工作正常.由于STC12C5A08S2單片機運算速度比89S52快，因此程序中延時子函數(shù)一律乘以12.修改管腳使其適應(yīng)實際的電路板，重新編譯后下載程序。液晶沒有顯示，調(diào)節(jié)液晶顯示偏壓信號端的電壓，使其接近地，液晶顯示正常.接上DS18B20，溫度顯示正常。用按鍵進(jìn)行翻頁及設(shè)置，按鍵功能正常。據(jù)此，單片機系統(tǒng)板及程序完全工作正常。4.3 驅(qū)動電路調(diào)試驅(qū)動電路板做好后進(jìn)行測試。用外用表測量，各點連接特性正常。分別把PWM輸入端接地和接VCC,用示波

12、器觀察負(fù)載輸出電壓，輸出電壓對應(yīng)為零和為12伏，工作正常，接入PWM信號后，輸出變?yōu)榱?不正常.用示波器觀察MOS管G極電壓，發(fā)現(xiàn)為鋸齒波，上升部分傾斜,下降部分豎直。分析原因為MOS管的S極與電源之間的電阻太大，使通過MOS管的電流太小,MOS管的電容特性使其在一定充電時間內(nèi)電壓不能達(dá)到導(dǎo)通，因此輸出恒為零。把電阻調(diào)小，鋸齒波頂部逐漸變平，電阻繼續(xù)調(diào)小，輸出的最低電壓開始升高不為零。此時繼續(xù)調(diào)節(jié)電阻已沒有意義，在程序中把PWM輸出的波形頻率降低，降到最低14HZ.此時G極波形已為方波，繼續(xù)減小電阻，直到G極輸出的最低電壓恰好為零，使其能通過更高頻率的信號.最后稍微增大該電阻，使其電壓被允許在

13、一定范圍內(nèi)波動。測量連接負(fù)載的D極，D極波形為與輸入的PWM反向的方波,驅(qū)動電路工作正常。4.4 系統(tǒng)調(diào)試各個部分的調(diào)試完成以后，對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，從室溫約27.5開始,設(shè)置水箱的溫度分別為26,23，20。具體記錄的數(shù)據(jù)如下所示。表 6-51設(shè)定值最小值最大值超調(diào)量誤差范圍2625。8226.180.69±0。692322.8823.180.52±0。782019.9420.060。3±0.3加入算法后，超調(diào)量被控制在1%以下，溫度下降速度較快，較穩(wěn)定。 5 總結(jié)與改進(jìn)展望本次設(shè)計中,我完成了包括資料收集,系統(tǒng)設(shè)計及仿真,程序編寫，電路圖與PCB板的繪制腐蝕焊

14、接及調(diào)試的全過程，整個系統(tǒng)完成測試后,性能穩(wěn)定，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 水箱溫度在2910攝氏度范圍內(nèi)可控（設(shè)置值不大于當(dāng)前室溫），LCD液晶溫度顯示穩(wěn)定，與之前購買的溫度計有大約恒定1的溫差。傳送到PC機的數(shù)據(jù)顯示正常，可以從PC機接收數(shù)據(jù)對各個參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 溫度控制算法的設(shè)計，在原模糊分段控制的基礎(chǔ)上,加上了PI控制，雖然最后由于時間關(guān)系，參數(shù)中只使用了P，但是可以證明，加入了PI控制的模糊算法比單純的模糊分段控制取得了更好的效果。 在本次設(shè)計中，也存在著可以改進(jìn)的地方。例如程序中有部分程序段是幾乎重復(fù)使用的，但在各種情況下，只使用了switch函數(shù)分情況討論，沒有總結(jié)出特定的函數(shù)對所有

15、的情況進(jìn)行處理，這導(dǎo)致了程序過長，應(yīng)該還有可以壓縮的空間。還有對于參數(shù)的調(diào)整，只使用了P，沒有用到I，而且對于停止控制的位置，也還應(yīng)該重新配合.這都是需要作出調(diào)整的，而且DS18B20檢測溫度只能精確到0。0625，若要再進(jìn)一步提升各種指標(biāo)的話，最好換一個精度更高的溫度檢測手段。6 謝辭本次設(shè)計能夠完成得到了許多幫助，首先感謝趙學(xué)軍老師，李平老師以及龍超老師的悉心指導(dǎo),為我們提供了設(shè)計的思路，為我們指出了設(shè)計的各種不足指出，并一次次為我們解決了調(diào)試過程中出現(xiàn)的各種問題。正是有了他們的指導(dǎo)，我的設(shè)計才得以順利完成。感謝一同進(jìn)行設(shè)計的同學(xué)們，是他們在我對著板子一籌莫展地時候給我指出了可能的錯誤，在

16、調(diào)試過程中給予我各種意見，并且測量數(shù)據(jù)時給予我各種幫助,沒有他們的幫助，我的設(shè)計不能得以完善。  感謝一直教導(dǎo)我的任課老師，是任課老師的諄諄教導(dǎo),使得我們可以學(xué)以致用,完成本次設(shè)計一定是基于扎實的理論課基礎(chǔ)的。最后感謝在本次設(shè)計中所有幫助過我的老師同學(xué)們。參考文獻(xiàn)1 胡壽松。 自動控制原理M 。 北京：科學(xué)出版社,2007.2 華成英，童詩白。 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M 。 北京:高等教育出版社，2006。3 王再英，劉淮霞，陳毅靜. 過程控制系統(tǒng)與儀表M 。 北京:機械工業(yè)出版社,2006。4 馬淑華，王鳳文，張美金。單片機原理與接口技術(shù)M 。 北京：郵電大學(xué)出版社，2007.

17、5 潘新民，王燕芳. 微型計算機控制技術(shù)實用教程M . 北京:電子工業(yè)出版社，2006。6 譚浩強. C程序設(shè)計M . 北京:清華大學(xué)出版社，2005.附 錄主要電路PCB：STC89C5A08S2最小系統(tǒng)驅(qū)動電路STC12C5A08S2程序/*/include<STC_NEW_8051。hinclude<DS18B20。hincludeLCD1602.h>#define keys P0sbit PWM=P13;uchar settemp12='S'，e'，t，：', ，'2，'6,'。，'0','

18、; ',0xdf，'C;ucharnowtemp12=N，'o，w'，：'，'0，'2,'6'，。,'5'，0，0xdf,'C'uchar welcome16=”Welcome！ O（_）O"；uchar number13=”0800320101 CC"；uchar e4=0,0,0，0；uchar us4=0，0,0，0;uchar shou4；uchar TL,TH,page，num=0,whi=0；int fub=100,ki=0,kp=50；uchar fus8=

19、"Fu： 100 ”,kps8="Kp： 050 "，kis8="Ki： 000 ”；int TN，TD,Ntemp100，Stemp100=2600,e1=0,e0=0,u=0;bit busy；/*顯示設(shè)置*/void page0()/初始化歡迎頁 int i;_1602_init(）;_1602_writecode(0x00+0x80);/設(shè)置顯示地址for(i=0;i<16；i+） /顯示歡迎_1602_writedata（welcomei)；_1602_writecode(0x40+0x80）;/設(shè)置顯示地址for（i=0；i<13

20、;i+) /顯示學(xué)號姓名_1602_writedata(numberi)；for（i=0；i<40;i+)delay(5000）； void page1（) /溫度顯示頁int i； _1602_writecode(0x00+0x80）；/設(shè)置顯示地址for（i=0；i12；i+) /顯示設(shè)定溫度_1602_writedata（settempi）；_1602_writecode(0x40+0x80）;/設(shè)置顯示地址for(i=0；i12；i+) /顯示現(xiàn)在溫度if(Stemp1002300）stop=Stemp100*3/500；/關(guān)斷值的模糊控制else if（1900Stemp100

21、=2300） stop=7；else stop=0；e1=e0；e0=Ntemp100-Stemp100；e3=e0%10;e2=（e0/10)%10;e1=（e0/100)10;e0=(e0/1000）;_1602_writecode（0x0c+0x80）；/設(shè)置顯示地址for(i=0；i<4；i+) /顯示誤差_1602_writedata（ei+0x30）；if（stope0fub)/PI運算 u=e0kp/10；u+=(e1+e0）*ki/10；if(u255) u=255；if（u0) u=0; if（e0=fub） u=0xff； /全開if（e0=stop) u=0x00;

22、/關(guān)斷us3=u10；us2=（u/10）%10;us1=(u/100）%10；us0=（u/1000）；_1602_writecode(0x4c+0x80）;/設(shè)置顯示地址for(i=0；i<4;i+) /顯示控制量_1602_writedata（usi+0x30)； CCAP0H=u；/*數(shù)據(jù)處理，控制*/改變占空比:CCAP0H=0xff-0xff占空比/100=0xff51/20占空比；0x00，輸出100%，停止制冷；/*按鍵判斷處理*/uchar keyin(void) /單按鍵值判斷,1-setting，2-up,4-down,8-enteruchar key,come=0

23、；keys=0x00；delay（2）;key=keys0x0f;if（key！=0）/防抖 s=settemp6-0x30；x=seting2（0x06，s）；settemp6=x+0x30；Stemp100+=x100；s=settemp8-0x30;x=seting2（0x08，s)；settemp8=x+0x30;Stemp100+=x*10;void setingc（uchar n） /按鍵的參數(shù)設(shè)置uchar s,i;switch（n)case 0:fub=0; /模糊量for（i=4;i<7；i+)s=fusi0x30；s=seting2（i,s)；fub=fub*10+s

24、;fusi=s+0x30；break;case 1：kp=0; for(i=4；i7；i+）s=kpsi0x30；s=seting2(i+0x40，s);kp=kp*10+s；kpsi=s+0x30；break；case 2：ki=0;for(i=4;i<7；i+)s=kisi-0x30；s=seting2（i+0x48,s);ki=ki10+s;kisi=s+0x30;break;kpsi+3=shoui；s=shoui-0x30；kp=kp10+s；shou0=0；break;case 'I：/變量kiki=0;for（i=1；i4；i+)kisi+3=shoui;s=sho

25、ui-0x30;ki=ki*10+s;shou0=0；break；/*按鍵判斷處理*/*PWM初始化*/void PWM_init（)/PWM初始化TMOD=0x22；/T0工作在方式2，8位重裝TH0=0x00；TR0=1； /開始計數(shù)CCON=0x00;/關(guān)PCA CH=0； CL=0；/計數(shù)寄存器清零CMOD=0x04；/始終工作；f=定時器0溢出頻率；PWM模式禁止中斷CCAPM0=0X42； /PCA0工作在PWM模式PCA_PWM0=0x00; /若此為為0x02,則輸出恒為0;若要調(diào)整占空比，需賦值為0；CCAP0H=0x00;/輸出占空比100 CR=1; /開始計數(shù)/*PWM

26、初始化*/*串口初始化*/void Uart_init（void）IE=0x90；void main()uchar key，i；P4SW=0x70;/P4為IO口page=1；/默認(rèn)頁為第一頁PWM_init（）；_1602_init（）；Uart_init（)；/串口初始化page0(）; /顯示初始化歡迎頁_1602_writecode(0x01）;/清屏delay(50);/清屏后若無延時則第一個字符顯示不出sent_pc(welcome，16）;sent_pc_byte（'r'); /13，10合起來為回車sent_pc_byte（n')；sent_pc（set

27、temp，10）;sent_pc(nowtemp，10）;while(1) k1：gets（）; /讀取當(dāng)前溫度sent_pc_byte(r'）; /13,10合起來為回車sent_pc_byte('n');sent_pc(settemp,10）; /給PC機送設(shè)定溫度以及當(dāng)前溫度sent_pc(nowtemp,10）;control（）; /進(jìn)行控制if(page=1）page1（)；/顯示當(dāng)前溫度頁key=keyin(）；/判斷鍵值switch（key）case 1:CCAP0H=0x00;setingt（)； goto k1； /進(jìn)行設(shè)置case 2： case

28、4： _1602_writecode（0x01)；delay(50)；/清屏page=2; /上下翻頁 if（page=2）page2（）;/顯示參數(shù)設(shè)定頁key=keyin（)；/判斷鍵值switch（key） _1602_writedata(nowtempi）；void page2(）/參數(shù)顯示頁 int i; _1602_writecode（0x00+0x80）;/設(shè)置顯示地址 for(i=0;i<8;i+） /顯示Fuzzy_1602_writedata（fusi);_1602_writecode(0x40+0x80);/設(shè)置顯示地址 for(i=0;i<8；i+) /顯示

29、kp_1602_writedata(kpsi）;for(i=0；i8；i+） /顯示ki_1602_writedata(kisi）；_1602_writecode(0x0c+0x80）;/設(shè)置顯示地址_1602_writedata(whi+0x30);_1602_writedata（ ');_1602_writedata( );_1602_writedata（' ')；/*顯示設(shè)置*/*數(shù)據(jù)處理，控制*/void gets() /讀取溫度并計算result_18b20（）；TL=read_18b20(); /先讀的是溫度值低位TH=read_18b20(）; /接著讀的

30、是溫度值高位TN=TH16+TL/16;/整數(shù)部分TD=TL0x0f; /小數(shù)部分TD=TD100/16；Ntemp100=TN*100+TD；nowtemp9=Ntemp10010+0x30;nowtemp8=（Ntemp100/10)10+0x30;nowtemp6=（Ntemp100/100）10+0x30;nowtemp5=(Ntemp100/1000）%10+0x30;nowtemp4=（Ntemp100/10000)+0x30；void control() /對PWM值進(jìn)行控制int i,stop;delay（10）；key=keys0x0f; if(key！=0)come=key

31、；while（keys); /等待彈起return（come);uchar seting2（uchar adr，uchar shezhi)/單個數(shù)字設(shè)置bit c=1；uchar s=shezhi,key；_1602_writecode(adr+0x80);while(c)key=keyin();switch(key）case 2： s+; s=s10；goto k2；case 4： if(s=0) s=9； else s-;goto k2;case 8： c=0;_1602_writecode（adr+0x80）;k2：if(key)_1602_writedata(s+0x30）； retu

32、rn（s);void setingt（) /溫度設(shè)置uchar s，x；Stemp100=0;s=settemp50x30；x=seting2（0x05，s）;settemp5=x+0x30；Stemp100+=x1000；/依據(jù)從PC機一次性傳入的四位數(shù)據(jù)的第一位進(jìn)行判斷，本程序只用到以下幾個參數(shù)，若有需要可隨時添加void setting_pc()/PC機的參數(shù)設(shè)置uchar i,s；switch（shou0)case S：/修改設(shè)定值settemp5=shou1；settemp6=shou2;settemp8=shou3；Stemp100=0;s=settemp50x30；Stemp10

33、0+=s*1000；s=settemp60x30；Stemp100+=s*100；s=settemp8-0x30;Stemp100+=s10；shou0=0;/清空暫存的首位break；case F：/修改模糊量,此處模糊量定義為系統(tǒng)開始進(jìn)行PI運算的上限fub=0；for(i=1；i4;i+)fusi+3=shoui;s=shoui0x30;fub=fub*10+s；shou0=0；break；case P':/變量kpkp=0；for(i=1；i4;i+)SCON=0x50；/模式一：8位，波特率可調(diào)；不是地址篩選模式；可接收PCON=0x00;/SMOD=0TH1=253； /2

34、53，波特率9600;208，波特率600TL1=253;TR1=1；busy=0； /*串口中斷*/void Uart（) interrupt 4 if(RI)RI=0；if(num=4）num=0；shounum=SBUF； /一次性把4位數(shù)存入shou中num+；if（num=4） setting_pc()； /判斷PC機傳入的數(shù)據(jù)if(TI）/發(fā)送完成進(jìn)入中斷TI=0；busy=0;void sent_pc_byte(uchar x）while(busy)；/等待上次傳送完成busy=1;/標(biāo)志位置1，標(biāo)示正忙SBUF=x;void sent_pc（char *s，int n) /從下

35、位機到上位機發(fā)送int i；for（i=0；i<n;i+）sent_pc_byte（*(s+i）；case 1：whi+; if（whi=4） whi=0; goto k1； /進(jìn)行設(shè)置case 2： case 4： _1602_writecode(0x01);delay(50）;/清屏 page=1； goto k1; /上下翻頁case 8:setingc（whi); for(i=0；i3；i+)delay(5000); DS18B20頭文件#ifndef _ds18b20_h_define _ds18b20_h_define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit DQ=P10；bit flagt;void delay_18b20(uint i）i=i*12;while(i-)；void start_18b20() /*初始化程序*/ DQ=1; delay_18b20(15)； DQ=0； delay_18b20（80); DQ=1; delay_18b20（10); while（！DQ)； uchar read_18b20(） /* 讀