采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)第六章

1、第六章第六章 液壓控制閥液壓控制閥第一節(jié) 概述液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力壓力、流量流量和和方向方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。制元件。 液壓閥基本結(jié)構(gòu)液壓閥基本結(jié)構(gòu)：包括：包括閥芯閥芯、閥體閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置（內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置（驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置）。驅(qū)動(dòng)裝置可以是）。驅(qū)動(dòng)裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時(shí)還作用有液壓力。壓力。 液壓閥基本工作原理液壓閥

2、基本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。方向的控制。流經(jīng)閥口的流量流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差與閥口前后壓力差p和閥口面積和閥口面積 A 有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在有關(guān)，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。液壓閥的分類液壓閥的分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類 滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥

3、口的壓力流量方程此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。閥口的壓力流量方程 q CdD x (2p/）1/2 錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。閥口的壓力流量方程 q Cdd x sin(2p/）1/2 球閥球閥 性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程性能與錐閥相同，閥口的壓力流量方程 q Cdd h 0 （x/R） (2p/）1/2 根據(jù)用途不同分類根據(jù)用途不同分類 壓力控制閥壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序

4、閥等。閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 流量控制閥流量控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。閥等。 方向控制閥方向控制閥 用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥概述概述 壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥

5、、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。壓閥、順序閥、壓力繼電器。 壓力控制閥的基本工作原理壓力控制閥的基本工作原理 通過液壓作用力與通過液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。彈簧力進(jìn)行比較來實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓調(diào)壓彈簧彈簧。 要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。 一、一、 溢流閥溢流閥 按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分 直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥 先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)

6、原理結(jié)構(gòu)原理 直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、直動(dòng)型溢流閥由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，組成。閥體上進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。出口接油箱。原始狀態(tài)原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進(jìn)出油口隔的作用下處于最下端位置，進(jìn)出油口隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)斷。進(jìn)口油液經(jīng)閥芯徑向孔閥芯徑向孔、軸向孔軸向孔作作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開啟，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)閥芯受力壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時(shí)

7、閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程閥口剛開啟時(shí)閥芯受力平衡方程 pkD 2/4 = K（xo+ L）閥口開啟后閥芯受力平衡方程閥口開啟后閥芯受力平衡方程 pD 2/4 = K（xo+ L+ x）+Fs閥口開啟后溢流的壓力流量方程閥口開啟后溢流的壓力流量方程 q =CdD x（2p/）1/2直動(dòng)型溢流閥工作原理要點(diǎn)直動(dòng)型溢流閥工作原理要點(diǎn)對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量對(duì)應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，閥的進(jìn)口壓力，閥的進(jìn)口壓力 p 基本為一定值?；緸橐欢ㄖ?。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的

8、出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 它由先導(dǎo)它由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實(shí)際上是一個(gè)小流閥實(shí)際上是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，其量直動(dòng)型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。位作用。 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 動(dòng)作原理動(dòng)畫動(dòng)作原理動(dòng)畫 先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)型溢流閥工

9、作原理要點(diǎn)壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1%。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小阻力孔一般為細(xì)長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長孔長l = 812mm，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。 先導(dǎo)型溢

10、流閥遙控口接法先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)際上是一個(gè)獨(dú)立的壓力先導(dǎo)閥，旁接在先導(dǎo)型溢流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)流閥遙控口起遠(yuǎn)程調(diào)壓作用，其調(diào)定壓力必須低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力。無論哪個(gè)起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。定壓力。無論哪個(gè)起作用，泵的溢流量始終經(jīng)主閥閥口回油箱。先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。 溢流閥的功用溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的出口，用來

11、保證系出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥定壓閥。溢流閥旁接在泵的溢流閥旁接在泵的出口，用來限制系出口，用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，統(tǒng)壓力的最大值，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安全閥。稱為安全閥。電磁溢流閥還可以電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。時(shí)使泵卸載。二、減壓閥二、減壓閥 減壓閥是利用液流流過縫隙減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。閥。 按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減

12、壓閥應(yīng)用壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。最廣，又簡稱減壓閥。 定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理定值減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓閥由壓力先導(dǎo)減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。出閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓于減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保才起減壓作用且保證出口壓力為定值。證出口壓力為定值。圖形符號(hào)圖形符號(hào) 減壓閥的特點(diǎn)與功用減壓閥的特點(diǎn)與功用與先導(dǎo)型溢流閥比較：與先導(dǎo)型溢流閥比較： 減壓閥是出口壓力控制，保證出口

13、壓力為定值；溢流閥減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。是進(jìn)口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。 減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。 減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。 減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓

14、力還與出口負(fù)減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。作用。三、順序閥三、順序閥順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。順序閥是一種利用壓力控制閥口通斷的壓力閥。按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。 內(nèi)控內(nèi)泄內(nèi)控內(nèi)泄 內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄 外控內(nèi)泄外控內(nèi)泄 外控外泄外控外泄順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式順序閥的四種結(jié)構(gòu)形式 順序閥圖形符號(hào)順序閥圖形符號(hào)通過改變上蓋或底蓋的裝

15、配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、通過改變上蓋或底蓋的裝配位置可得到內(nèi)控外泄、內(nèi)控內(nèi)泄、外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。外控外泄、外控內(nèi)泄四種結(jié)構(gòu)類型。 順序閥的功用順序閥的功用內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象：閥口常閉，進(jìn)非常相象：閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥出口壓力控制，但是該閥出口油液要去工作，所以有口油液要去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。單獨(dú)的泄油口。 內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)內(nèi)控外泄順序閥用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于閥負(fù)載。當(dāng)負(fù)載壓力高于

16、閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開；等于出口壓力，閥口全開；當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開口一定。力，閥的開口一定。內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢內(nèi)控內(nèi)泄順序閥的圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。作背壓閥。 外控內(nèi)泄順序外控內(nèi)泄順序閥等同于二位二閥等同于二位二通閥，可作卸載通閥，可作卸載閥，如雙泵供油閥，如雙泵供

17、油回路中閥回路中閥3是泵是泵1的卸載閥。的卸載閥。 外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。外控外泄順序閥可作液動(dòng)開關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。四、壓力繼電器四、壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。制或安全保護(hù)。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。圖示為柱塞式壓力式和膜片式。圖示為柱塞式壓力繼電器。主要零件包括柱塞繼電器。主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽調(diào)節(jié)

18、螺帽2和電氣微動(dòng)開關(guān)和電氣微動(dòng)開關(guān)3。壓力油作用在柱塞下端，液壓力壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電壓微動(dòng)開關(guān)觸頭，接通或斷開電氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)氣線路。反之，微動(dòng)開關(guān)觸頭復(fù)位。位。 壓力繼電器的功用壓力繼電器的功用如圖所示，壓力繼電如圖所示，壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電器壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼調(diào)定壓力時(shí)，壓力繼電器將發(fā)出電信號(hào)，電器將發(fā)出電信號(hào)，使電磁鐵得電，換向使電磁

19、鐵得電，換向閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩閥換向，從而實(shí)現(xiàn)兩液壓缸的順序動(dòng)作。液壓缸的順序動(dòng)作。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。流量調(diào)節(jié)的閥。 普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥。閥和分流集流閥。節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)速閥調(diào)速閥流量控制原理流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量流經(jīng)薄壁小孔的流量 q = cdA(2p/)1/2 流經(jīng)細(xì)長孔的流量流經(jīng)細(xì)長孔的流量 q =(d 4/128l )p綜合兩式得通用節(jié)流方程綜合兩式得通用節(jié)流方程 q = KLAp m節(jié)

20、流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。三角槽形、矩形、三角形等。工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A 的倒數(shù)稱為的倒數(shù)稱為液阻液阻，將過流面，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時(shí)，改變開口面積即改變液阻時(shí)，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。就可改變流量。節(jié)流閥節(jié)流閥 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 主要零件有閥芯、閥主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開體和螺母。閥體上開有進(jìn)油口和出油口。有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開有三角尖閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺槽，另一端

21、加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過流向移動(dòng)改變閥口過流面積。面積。 節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后當(dāng)節(jié)流閥前后p 一定時(shí)，改一定時(shí)，改變變A 可改變流經(jīng)閥的流量可改變流經(jīng)閥的流量起節(jié)流調(diào)速作用，如閥起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。 但是，但是， 外負(fù)載波動(dòng)引起閥外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差前后壓力差p 變化，即使閥變化，即使閥的開口面積的開口面積A 不變，也會(huì)導(dǎo)致不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量流經(jīng)閥的流量q 不穩(wěn)定。不穩(wěn)定。當(dāng)當(dāng)q 一定時(shí)，改變一定時(shí)，改變A 可改變閥可改變閥前后壓力差前后壓力差p起負(fù)載阻尼起負(fù)載阻尼作用，如閥作用，如閥1。當(dāng)當(dāng)q0 時(shí)，安裝節(jié)流元件可延時(shí)，安

22、裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響緩壓力突變的影響起壓力起壓力緩沖作用，如閥緩沖作用，如閥2。調(diào)速閥調(diào)速閥 結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)原理 調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串連而成。閥串連而成。 壓力油壓力油p1先經(jīng)定差減壓閥，然先經(jīng)定差減壓閥，然后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、后經(jīng)節(jié)流閥流出。節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力油出口壓力油p2、p3經(jīng)閥體流道經(jīng)閥體流道被引至定差減壓閥閥芯的兩端，被引至定差減壓閥閥芯的兩端，(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力與定差減壓閥的彈簧力進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口進(jìn)行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補(bǔ)償作用，使得的壓力補(bǔ)償作用，使得(p2-p3)基本不變?；静蛔儭?調(diào)速閥工

23、作原理動(dòng)畫調(diào)速閥工作原理動(dòng)畫 調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，調(diào)速閥可以是定差減壓閥在前，節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥節(jié)流閥在后，也可以是節(jié)流閥在前，定差減壓閥在后。在前，定差減壓閥在后。調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程調(diào)速閥工作時(shí)的靜態(tài)方程 定差減壓閥受力平衡方程定差減壓閥受力平衡方程 p2A= p3A+Ft-Fs 定差減壓閥壓力流量方程定差減壓閥壓力流量方程 q1=Cd1d x2（p1-p2）/1/2 節(jié)流閥壓力流量方程節(jié)流閥壓力流量方程 q2=Cd2 Aj 2（p2-p3）/1/2 通過調(diào)速閥的流量通過調(diào)速閥的流量 q1=q2=q調(diào)速閥的應(yīng)用及特點(diǎn)調(diào)速閥的應(yīng)用及特點(diǎn)調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，并保證

24、其速度的穩(wěn)定。調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度，并保證其速度的穩(wěn)定。為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大為保證定差減壓閥的壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥的進(jìn)出口壓力差應(yīng)大于彈簧力于彈簧力Ft 和液動(dòng)力和液動(dòng)力Fs 所確定的最小壓力差。否則無法保證流量所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。通常要求（穩(wěn)定。通常要求（p2-p3） （0.40.5）MPa。調(diào)速閥中的定差減壓閥在反向流動(dòng)時(shí)不起作用，因此調(diào)速閥只能調(diào)速閥中的定差減壓閥在反向流動(dòng)時(shí)不起作用，因此調(diào)速閥只能單方向使用。單方向使用。調(diào)速閥與單向閥并聯(lián)可以組成單向調(diào)速閥。調(diào)速閥與單向閥并聯(lián)可以組成單向調(diào)速閥。分流集流閥分流集流閥分流

25、集流閥是用來保證多個(gè)分流集流閥是用來保證多個(gè)執(zhí)行元件速度同步的流量控執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。它包制閥，又稱為同步閥。它包括分流閥、集流閥和分流集括分流閥、集流閥和分流集流閥三種控制類型。流閥三種控制類型。分流閥結(jié)構(gòu)原理分流閥結(jié)構(gòu)原理：它由兩個(gè)：它由兩個(gè)固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔1、2、閥體、閥、閥體、閥芯和兩個(gè)對(duì)中彈簧等組成。芯和兩個(gè)對(duì)中彈簧等組成。閥芯兩端臺(tái)肩與閥體沉割槽閥芯兩端臺(tái)肩與閥體沉割槽組成兩個(gè)可變節(jié)流口組成兩個(gè)可變節(jié)流口3、4。固定節(jié)流孔起檢測(cè)流量的作固定節(jié)流孔起檢測(cè)流量的作用，可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償用，可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過流面積通過壓力作用，其過流面積通過壓

26、力p1和和p2 的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。無論負(fù)載壓力無論負(fù)載壓力p3、p4如何變?nèi)绾巫兓寄鼙ＷC化，都能保證q1q2 。動(dòng)作原理動(dòng)畫動(dòng)作原理動(dòng)畫第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向方向及及通斷通斷。它包括它包括單向閥單向閥和和換向閥換向閥。 單向閥有單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控單向閥液控單向閥。 換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)電磁動(dòng)、液動(dòng)液動(dòng)、電液動(dòng)電液動(dòng)等。等。普通單向閥普通單向閥普通單向閥是只允許液流普通單向閥是只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)

27、，反向則被一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。要求正向截止的方向閥。要求正向液流通過時(shí)壓力損失小，液流通過時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。反向截止時(shí)密封性能好。 圖形符號(hào)圖形符號(hào) 工作原理工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。不能通過。 正向開啟壓力只需（正向開啟壓力只需（0.030.05 ）

28、MPa，反向截止時(shí)為線密封，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進(jìn)出口壓力差（壓力損失）為（壓力損失）為（0.20.3 ）MPa.。 普通單向閥的應(yīng)用普通單向閥的應(yīng)用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、

29、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（簧，其正向開啟壓力為（ 0.30.5）MPa。液控單向閥液控單向閥工作原理工作原理 當(dāng)控制油口不通當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液壓力油時(shí)，油液只能從只能從p1p2；當(dāng)當(dāng)控制油口通壓力控制油口通壓力油時(shí)，正、反向油時(shí)，正、反向的油液均可自由的油液均可自由通過。通過。 根據(jù)控制活塞上根據(jù)控制活塞上

30、腔的泄油方式不腔的泄油方式不同分為內(nèi)泄式和同分為內(nèi)泄式和外泄式。外泄式。 復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袕?fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥，單向閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯。控制活塞上行時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為時(shí)先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的工作壓力的 4.5，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的壓力的40 50 。 液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用用于保壓回路用于保壓回路 用于鎖緊回路用于鎖緊回路 需要指出，控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油需要指出，控制壓

31、力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。換向閥換向閥 換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥?；蚯袛喽淖冇土鞣较虻拈y。 換向閥的分類換向閥的分類 按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。 按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通等。等。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。等。 按

32、操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。液動(dòng)、電液動(dòng)等。 按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。 下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu) 閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。以是三臺(tái)肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過閥芯臺(tái)肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的

33、油口。油口。 閥芯與閥體閥芯與閥體孔配合處為孔配合處為臺(tái)臺(tái)肩肩，閥體孔內(nèi)，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)溝通油液的環(huán)形槽為形槽為沉割槽沉割槽。閥體在沉割槽閥體在沉割槽處有處有對(duì)外連接對(duì)外連接油口油口。位、位、通通及及圖圖形形符符號(hào)號(hào)動(dòng)畫手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥手動(dòng)（機(jī)動(dòng)）換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于機(jī)械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，械外力實(shí)現(xiàn)的。其中，手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥又分為手又分為手動(dòng)和腳踏兩種；動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)換向閥換向閥則通過安裝在則通過安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。是工作可靠。根據(jù)閥芯的定位方式根據(jù)閥芯的定位方式分為分為 彈簧鋼球定位式彈簧鋼球定位式 彈簧自動(dòng)復(fù)位式彈簧自動(dòng)復(fù)位式電磁換向閥電磁換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥閥芯運(yùn)動(dòng)是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與與A通，通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個(gè)電磁吸力，通過推桿推動(dòng)閥芯右移，則閥左位工作，油口則閥左位工作，油口p與與B通，通，A不通。不通。電磁鐵可以是