新長(zhǎng)征物流車(chē)電控系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議20151106

1、 協(xié)議號(hào)： 技 術(shù) 協(xié) 議 名 稱(chēng)：純電動(dòng)AC5020XXYBEV車(chē)型控制系統(tǒng)協(xié)議 協(xié)議號(hào)： 0 安徽冀東華夏專(zhuān)用車(chē)有限公司2015年 11月 協(xié)議號(hào)： 技 術(shù) 協(xié) 議訂立協(xié)議雙方：甲方：安徽冀東華夏專(zhuān)用車(chē)有限公司 地 址：安徽省六安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東七路西1號(hào) 電 話傳 真乙方：航天新長(zhǎng)征電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)有限公司 地 址：北京亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)永昌南路17號(hào) 電 話7816 傳 真經(jīng)雙方友好協(xié)商，同意就甲方AC5020XXYBEV車(chē)型項(xiàng)目由乙方配套電控系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)雙方溝通對(duì)接，達(dá)成技術(shù)協(xié)

2、議如下，作為雙方供貨、應(yīng)用、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及售后服務(wù)的主要依據(jù)，以資雙方共同恪守。17 目錄一整車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)4二、整車(chē)技術(shù)性能指標(biāo)4三系統(tǒng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)5四系統(tǒng)構(gòu)成54.1 系統(tǒng)總成清單54.2 產(chǎn)品概述6五系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)75.1整車(chē)控制器75.2 電機(jī)85.3電機(jī)控制器95.4驅(qū)動(dòng)橋125.5高壓配電箱125.6 電動(dòng)真空泵總成135.7 真空罐總成135.8換擋開(kāi)關(guān)145.9 DC-DC155.10整車(chē)高壓線束165.11 充電插頭/插座165.12電子油門(mén)16六、責(zé)任與分工17七、性能與安全要求：18八、服務(wù)要求：18九、供貨清單：18十、項(xiàng)目要求：18十一、保密條款18十二、其它約定18

3、項(xiàng)目要求一整車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)整車(chē)設(shè)計(jì)參數(shù)如下表所示：項(xiàng)目指標(biāo)車(chē)型AC5020XXYBEV高壓電池電壓及容量144V，280Ah驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定/峰值功率（Kw）15/50DC-DC功率(Kw)1.5除霜機(jī)功率(Kw)2.0慢充充電電流（A）20尺寸參數(shù)長(zhǎng)×寬×高（含頂置空調(diào)）（mm）4100×1500×2460接近角（°）29離去角（°）27軸距（mm）2200輪距(前/后)(mm)1220/1220重量參數(shù)整車(chē)整備質(zhì)量（kg）1450最大乘員數(shù)（人）2滿載總質(zhì)量（kg）2375風(fēng)阻面積（m2）2.9風(fēng)阻系數(shù)0.5后橋速比7.5輪胎滾動(dòng)半徑（m

4、m）300滾動(dòng)阻力系數(shù)0.015二、整車(chē)技術(shù)性能指標(biāo)整車(chē)技術(shù)性能指標(biāo)如下表所示：項(xiàng)目指標(biāo)動(dòng)力性最高車(chē)速（km/h）80加速時(shí)間（0-50km/h）（s）10最大爬坡度（%）20經(jīng)濟(jì)性（理論計(jì)算值）能量消耗率（城市工況、滿載）（kwh/km）0.18續(xù)駛里程（理論計(jì)算值）半載，勻速40km/h（km）200滿載，城市工況（km）160耐久性首次大修里程（主要零部件）（km）100000制動(dòng)性能冷態(tài)制動(dòng)(30km/h)(滿載)距離（m） 10踏板力（N） 100MFDD（M/S2）5駐車(chē)制動(dòng)性能（20%坡道）0.7附著系數(shù)上下坡駐車(chē)不動(dòng)噪聲加速行駛車(chē)外噪聲（dB(A)） 7550km/h 勻速行駛

5、車(chē)內(nèi)噪聲（dB(A)）70駕駛員耳旁噪聲（dB(A)） 70側(cè)傾穩(wěn)定角（°）6三系統(tǒng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)GBT 18384.2-2001電動(dòng)汽車(chē)安全要求第2部分：功能安全和故障防護(hù)GBT 18384.3-2001電動(dòng)汽車(chē)安全要求第3部分：人員觸電防護(hù)GBT 18387-2001電動(dòng)車(chē)輛的電磁場(chǎng)輻射強(qiáng)度的限值和測(cè)量方法 寬帶9kHz30 MHz GBT 18487.1-2001電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求QC T 413-2002 汽車(chē)電氣設(shè)備基本技術(shù)條件GBT 18488.1-2006電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)及其控制器技術(shù)條件GBT 18488.2-2006電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)及其控制器試驗(yàn)方法GBT 195

6、96-2004電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)GBT 19836-2005電動(dòng)汽車(chē)用儀表GBT 4094.2-2005電動(dòng)汽車(chē)操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志GBT 20234-2006電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電用插頭、插座、車(chē)輛耦合器和車(chē)輛插孔通用要求GBT 18487.2-2001電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動(dòng)車(chē)輛與交流-直流電源的連接要求GBT 18487.3-2001電動(dòng)汽車(chē)傳導(dǎo)充電系統(tǒng)電動(dòng)車(chē)輛交流-直流充電機(jī)（站）四系統(tǒng)構(gòu)成4.1 系統(tǒng)總成清單序號(hào)部 件 名 稱(chēng)型號(hào)廠家數(shù)量1整車(chē)控制器HT-UA3105C-12V航天新長(zhǎng)征12高壓配電箱HTUG-SAH航天新長(zhǎng)征13電動(dòng)真空泵60ZKB001常州東南電器14真空罐總成0.

7、56-55-00.4佳信15換擋手柄0102800020BWX-HDQ-20B南京奧聯(lián)16DC/DCHTJC-DF航天新長(zhǎng)征17高壓線束總成（含OT端子及充電插座總成）0-20LL按照?qǐng)D紙要求18電子油門(mén)TXPK11001A南京威孚金寧19電機(jī)控制器KYS14X40-HT航天新長(zhǎng)征110電機(jī)YS248X-15/4HT航天新長(zhǎng)征111驅(qū)動(dòng)橋定制航天新長(zhǎng)征112車(chē)載充電機(jī)JHC200V20A113慢充插頭HVCO-M-R6-PS402R-L5000114慢充插座HVCO-F-R6-SS502-L1000115快充插座BCG-DVR-1D-0121 14.2 產(chǎn)品概述4.2.1系統(tǒng)原理框圖如下： *

8、說(shuō)明：EPS和電動(dòng)空調(diào)為選配件。4.2.2CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦拢築MS充電機(jī)下線檢測(cè)參數(shù)標(biāo)定數(shù)字儀表整車(chē)控制器車(chē)身CAN2動(dòng)力CAN1電機(jī)控制器CAN總線/J1939 系統(tǒng)示意圖五系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)5.1整車(chē)控制器型號(hào)：HT-UA3105C-12V5.1.1參數(shù)工作電壓： 9VDC16VDC工作環(huán)境溫度：-20+55，相對(duì)濕度：不大于90%海拔高度：不大于3000m防護(hù)等級(jí)： IP55重量： 1.5Kg外形尺寸： 長(zhǎng)×寬×高=214×162×45（mm）5.1.2功能·采用3路CAN總線（CAN2.0B擴(kuò)展），6路模擬量采樣(10位采樣精度)

9、·15路低有效開(kāi)關(guān)采集，6路可配置高有效開(kāi)關(guān)采集·10路5A高端功率開(kāi)關(guān)輸出，6路3A故障診斷高端功率輸出·4路0.5A低端功率輸出5.1.3外部接口定義如下：接口功能連接器針腳序號(hào)供電電源1，2，27電 源 地28(電源地），61，75(5V電源輸出地） 37(模擬量輸出/輸入地）5V電源輸出1512V電源輸出*3CANL3，CANH3，隔離地58，65，64CANL2，CANH2，隔離地66，80，59CANL1，CANH1，隔離地78，71，72PWM輸出70，63模擬量輸出57，77高端開(kāi)關(guān)輸出29，30，31，32，33， 35，41，42，43， 45

10、高端功率輸出（5A)67，68，79，73，38，40低端功率輸出39，51， 34,44負(fù)控開(kāi)關(guān)量采集25，52，20，19，8，26，14，13，7，6，5，4，16，17，18，可編程開(kāi)關(guān)量采集53，60，54，55，62，69脈沖輸入56，76模擬量輸入36，46，47，48，21，9，5.1.4裝配及要求5.1.4.1整車(chē)控制器裝配圖如下：5.1.4.2整車(chē)控制器裝配要求：1）整車(chē)控制器應(yīng)安裝在防水、防塵的倉(cāng)內(nèi)；2）整車(chē)控制器安裝時(shí)不要用手或手指觸摸整車(chē)控制器插接器端子，防止有靜電輸出，防止其內(nèi)部元件的損壞；3）整車(chē)控制器插拔插接件應(yīng)當(dāng)心，插接件是一一對(duì)應(yīng)的，防止損壞其引腳端子。5.

11、1.5.接插件定義整車(chē)控制器采用80針?lè)浪瓵MP接插件，插座型式如下：裝配插頭規(guī)格如下：規(guī)格名稱(chēng)數(shù)量廠家1393450-1整車(chē)控制器插頭（52針）1AMP1393436-1整車(chē)控制器插頭（28針）1AMP964274-2整車(chē)控制器插針（?。?0AMP964286-2整車(chē)控制器插針（大）4AMP963530-1整車(chē)控制器插頭密封墊1AMP963294-1整車(chē)控制器插頭密封墊1AMP1393454-1整車(chē)控制器插頭后蓋1AMP1393454-6整車(chē)控制器插頭后蓋1AMP5.2 電機(jī)5.2.1主要性能參數(shù)項(xiàng)目單位規(guī)格型號(hào)YS248X-15/4HT額定電壓Vac100額定功率kW15峰值功率kW50額

12、定扭矩Nm48峰值扭矩Nm210額定轉(zhuǎn)速rpm3000峰值轉(zhuǎn)速rpm6000額定功率下系統(tǒng)效率-92冷卻方式-自然冷卻絕緣等級(jí)H防護(hù)等級(jí)IPIP65工作制S9電機(jī)外形尺寸mm248XL299電機(jī)重量kg535.2.2安裝尺寸5.3電機(jī)控制器5.3.1電機(jī)控制器參數(shù)型號(hào)KYS14X40-HT額定容量25KVA額定輸入電壓144V 峰值容量50KVA 額定輸出電流174A 峰值電流400A 電壓波動(dòng)額定電壓的 75%-120%輔助電源+12V耐電壓AC2000V（1min）能量回饋20%熱態(tài)絕緣電阻100 M防護(hù)等級(jí)IP66冷卻方式自然冷卻控制器通訊方式CAN 協(xié)議重量8.5Kg外形尺寸280mm

13、*254mm*179.6mm5.3.2電機(jī)控制器功能1、保護(hù)功能：功率限制、扭矩限制、峰值電流限制、檔位誤操作、油門(mén)踏板信號(hào)保護(hù)、短路、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓和過(guò)熱等保護(hù)功能；2、經(jīng)濟(jì)時(shí)速：支持；3、控制方式：CAN 通訊控制、模擬量控制；4、防溜坡功能：支持；5、能量回饋功能：支持；6、怠速控制功能：支持；7、CAN 儀表通訊：支持；8、油門(mén)踏板：兼容 5V/12V 供電；8、轉(zhuǎn)速傳感器：兼容編碼器/旋變；10、驅(qū)動(dòng)控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度：>100kg/(30cm*30cm)。5.3.3電氣接線圖5.3.4 AMP776164航插接口定義表：針腳功能針腳功能AMP-07主接觸器驅(qū)動(dòng)AMP-

14、30電機(jī)溫度信號(hào)輸入AMP-29+5V 輸出，用于油門(mén)踏板或者編碼器電源AMP-18GNDAMP-11GNDAMP-26前進(jìn)擋信號(hào)輸入AMP-05踏板輸入信號(hào)AMP-01倒檔信號(hào)輸入AMP-08+12V 輸出，用于油門(mén)踏板或者編碼器電源AMP-22CAN_B HAMP-17GNDAMP-23CAN_B LAMP-20編碼器 A 信號(hào)AMP-34CAN_A HAMP-32編碼器 B 信號(hào)AMP-35CAN_A LAMP-0912V 輔助電源正極，一般接鑰匙信號(hào) 2 檔AMP-1012V 輔助電源負(fù)極AMP-14剎車(chē)信號(hào)輸入AMP-24預(yù)充電信號(hào)線5.3.5電機(jī)控制器裝配尺寸5.4驅(qū)動(dòng)橋采用H型驅(qū)

15、動(dòng)橋，主減速比是7.5:1。驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)見(jiàn)附件圖紙5.5高壓配電箱 高壓配電箱采用集中配電方式，結(jié)構(gòu)緊湊，接線方便，方便檢修。整機(jī)通過(guò)外部電平或CAN總線控制。配置可維修開(kāi)關(guān)，方便檢修。高壓配電箱具有多路保護(hù)電路，內(nèi)置主回路高壓接觸器、充電接觸器、空調(diào)暖風(fēng)電源高壓接觸器等等。高壓配電箱可以根據(jù)用戶要求擴(kuò)充保護(hù)回路。5.5.1技術(shù)參數(shù)如下：規(guī)格型號(hào)HTUG-SAH工作電壓范圍100-250VDC控制電壓范圍9-16VDC接觸器（額定值）主回路200A 300 VDC預(yù)充50A 300 VDC充電200A 300 VDC電動(dòng)除霜（PTC）50A 300VDCDCDC50A 300VDC熔斷器主回路4

16、00A 200 VDC電機(jī)控制器-快慢充電-電動(dòng)除霜30A 200 VDCDCDC電源30A 200 VDC防 護(hù) 等 級(jí)IP55重 量12kg5.5.2安裝尺寸尺寸見(jiàn)附件圖紙5.5.3 高壓配電箱電氣特性 項(xiàng)目性能測(cè)試條件備注絕緣電阻非電氣連接的各帶電回路之間、各獨(dú)立帶電電路與地（外殼）之間，20M環(huán)境溫度：25±5相對(duì)濕度：90%（無(wú)凝露）測(cè)試電壓：1000VDC絕緣強(qiáng)度非電氣連接的各帶電回路之間、各獨(dú)立帶電電路與地（外殼）之間，按其工作電壓應(yīng)能承受2500V，歷時(shí)1min的耐壓試驗(yàn)接觸電流5mAGB/T12113-2003接地電阻控制器能觸及的可導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)的電阻0.1

17、接地點(diǎn)應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志電氣間隙爬電距離作為裝置組成部件的電器元件及單元，其電氣間隙和爬電距離應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定GB/T18488.1-20065.6 電動(dòng)真空泵總成型號(hào)：60ZKB0015.7 真空罐總成型號(hào)：0.56-55-00.45.7.1配套清單名稱(chēng)型號(hào)數(shù) 量不銹鋼真空罐0.56-55-00.41氣室接頭4.01-48-00.12控制器0.08-DZ-00.41壓力開(kāi)關(guān)0.07-40.41單向閥4.01-49-00.115.7.2尺寸圖紙：5.8換擋開(kāi)關(guān)型號(hào)：0102800020BWX-HDQ-20B 5.9 DC-DC型號(hào)：HTJC-DF5.9.1輸入特性輸入額定電壓 144VDC

18、輸入欠壓保護(hù)輸入電壓范圍 輸入過(guò)壓保護(hù)冷卻方式： 風(fēng)冷絕緣電阻： 20M（輸入對(duì)地、輸出對(duì)地）5.9.2輸出特性空載輸出電壓13.8V±0.2VDC 輸出過(guò)壓16VDC滿載輸出電壓13VDC 過(guò)流保護(hù)有額定輸出功率1.5kW 過(guò)載保護(hù)有紋波系數(shù)1% 防護(hù)等級(jí)： IP65控制方式硬線輸入控制工作溫度： -40+605.9.3 DC-DC外形尺寸，如下圖：5.10整車(chē)高壓線束按分工由甲方提供電氣原理與走線布置，乙方進(jìn)行配套并協(xié)助甲方安裝，線束長(zhǎng)度、線徑及接頭類(lèi)型按照甲方圖紙執(zhí)行。5.11 充電插頭/插座名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)慢充插頭HVCO-M-R6-PS402R-L5000慢充插座HVCO-F-

19、R6-SS502-L1000快充插座BCG-DVR-1D-0121 5.12電子油門(mén) 型號(hào): TXPK11001A5.13 車(chē)載充電機(jī) 型號(hào)：JHC200V20A 具體參數(shù)詳見(jiàn)手冊(cè)。六、責(zé)任與分工甲方負(fù)責(zé)向乙方提供基礎(chǔ)車(chē)型，乙方負(fù)責(zé)在甲方的基礎(chǔ)車(chē)型基礎(chǔ)上，提供全套的純電動(dòng)系統(tǒng)（包括整車(chē)控制系統(tǒng)、高壓配電系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)等子系統(tǒng)）解決方案，包括系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試、培訓(xùn)。6.1 乙方責(zé)任與分工6.1.1 在滿足甲方物流車(chē)總布置及技術(shù)性能的要求下進(jìn)行控制系統(tǒng)優(yōu)化匹配、方案設(shè)計(jì)。6.1.2協(xié)助甲方確定安裝動(dòng)力系統(tǒng)所需相關(guān)技術(shù)狀態(tài)。6.1.3負(fù)責(zé)提供相關(guān)技術(shù)文件，包括零部件清單、安裝外形圖、基本性能參數(shù)等。6.1.4裝配時(shí)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)配合甲方人員進(jìn)行安裝、調(diào)試。6.2 甲方責(zé)任與分工6.2.1提供系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的技術(shù)資料，包括底盤(pán)總布置方案圖及主要技術(shù)參數(shù)。6.2.2 負(fù)責(zé)與系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)狀態(tài)的確定。6.2.3 按照乙方的技術(shù)要求進(jìn)行系統(tǒng)的裝配。6.2.4 對(duì)于系統(tǒng)在裝配、使用中出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)、準(zhǔn)確通知乙方，以便乙方售后服務(wù)。七、性能與安全要求乙方所提供的產(chǎn)品應(yīng)滿足國(guó)家規(guī)定的法律、法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。八、服務(wù)要求 在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)制造質(zhì)量問(wèn)題的設(shè)備，由乙方負(fù)責(zé)修理或免費(fèi)更換。對(duì)非乙方責(zé)任造成的設(shè)備損壞，乙方有優(yōu)先提供配件和修理的義務(wù)。乙方將對(duì)正常條件下全站系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行負(fù)責(zé)。九、供貨