優(yōu)化剪切自動控制-2

1、KELK 優(yōu)化剪切系統(tǒng) 當(dāng)從ACCUCROP命令菜單中選擇信息項(xiàng)目時，飛剪信息顯示窗口被打開。該窗口的作用是顯示由ACCUCROP產(chǎn)生的信息。參看整個信息章節(jié)。位于右下角的退出按鈕關(guān)閉該窗口。該窗口可以用左上角的控制按鈕最小化。第4章設(shè)定4.1 概述這部分為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供有用信息。4.1.1 范圍 此處提供的信息可以讓維護(hù)人員設(shè)定所有的組態(tài)參數(shù)。在使用Accucrop GUI前，應(yīng)當(dāng)閱讀Accucrop GUI部分。在打算在這部分中進(jìn)行任何程序，還應(yīng)當(dāng)讀理論部分。你可以發(fā)現(xiàn)一個表格，在現(xiàn)場調(diào)試后寫參數(shù)記錄時，應(yīng)當(dāng)填寫。4.1.2 應(yīng)用這部分供維護(hù)人員使用。4.2傳感器設(shè)定 為使ACCUCR

2、OP功能正常，增量編碼器、絕對值編碼器和遙控適配器的配線必須提供正確的信號方向。為此目的，離線診斷窗口是一個很有用的工具。在現(xiàn)場調(diào)試期間當(dāng)所有下面的項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)定時，提供這些對進(jìn)一步將來參考是很重要的。4.2.1 遙控適配器 ACCUCROP必須組態(tài)成使飛剪在剪切方向?yàn)檎敵鲭妷?。為了確認(rèn)這個接線設(shè)置ACCUCROP必須強(qiáng)制輸出一個正電壓，同時飛剪的轉(zhuǎn)動方向必須被確認(rèn)。如果飛剪運(yùn)動方向錯誤，到遙控適配器的差分輸入必須被對調(diào)。該輸入是3腳和4腳。要確認(rèn)這個試驗(yàn)，離線診斷窗口可以用來強(qiáng)制輸出正電壓。l 打開離線診斷窗口l 在標(biāo)有Step Response Test的位置，設(shè)定脈沖高度為1V，寬度為1

3、秒。l 在標(biāo)有System Adapter Enabled的位置，使能數(shù)字輸入端。l 單擊Step Response Test，使Step Response Test起作用。這將把1V高，1秒寬的電壓加到遙控適配器的輸出端。同時，你應(yīng)當(dāng)觀察增量編碼器和絕對值編碼器的反應(yīng)。增量編碼器信號被一個標(biāo)有Velocity的度盤顯示，絕對值編碼器信號被一個標(biāo)有Position的度盤顯示。一個QNX窗口出現(xiàn)，顯示所收集的數(shù)據(jù)，可以被存下來。此時不必存這個數(shù)據(jù)。所收集的這些數(shù)據(jù)是增量編碼器和絕對值編碼器的。4.2.2增量編碼器 當(dāng)飛剪延剪切方向運(yùn)動時，增量編碼器必須產(chǎn)生正速度。該極性可以使編碼器信號中任一對的

4、接線反接來改變。改變A and A!或B and B!的接線即可，但不是AB都改。4.2.3 絕對值編碼器在上述試驗(yàn)條件下絕對值編碼器必須產(chǎn)生向上的計(jì)數(shù)。這可以用碼盤的方向位來控制。這個輸入接到+24V或0V。改變接到這條線上的電壓就改變絕對值編碼器的計(jì)數(shù)方向。4.2.4 模擬輸入 與頭尾速度有關(guān)的模擬輸入是基于最小值有效的。這些值應(yīng)設(shè)定到最小剪切速度。可以再次用離線診斷窗口找到這個值或在離線情況下監(jiān)控碼盤儀表信號。該模擬信號通常定標(biāo)為0-10V，0V對應(yīng)最大速度。這個窗口可用來確認(rèn)軋制速度的定標(biāo)。在正常軋制定標(biāo)碼盤儀表信號是明智的。對正常軋制過程速度最好使信號水平保持在70-90%范圍。4.

5、3 零位置 零位置定義為剪刃尖端垂直于軋線的位置。無論系統(tǒng)有一對剪子還是兩對剪子，歸零的基本程序是相同的。幫助剪子歸零的窗口是標(biāo)有Jog Shear at RPM和Zero Blades。這可以使飛剪不需機(jī)械干涉就可以精確的定位。一旦處在正確的位置，零位置就能用Zero Blades窗口紀(jì)錄。 如果僅有一對剪刃，應(yīng)使用Zero Blades窗口對頭和尾的零紀(jì)錄這個物理位置。如果有兩對剪刃，一個切頭，一個切尾，每對剪刃零位置分開。保持剪刃方位的正確是很重要的，用head zero對應(yīng)頭剪，用tail zero對應(yīng)尾剪。4.4 調(diào)節(jié)器 由于Accucrop控制器和輸入傳感器是數(shù)字的，不太可能要求任

6、何時刻的變化都知道。如果飛剪齒輪箱變化了或飛剪被新的設(shè)計(jì)取代或飛剪驅(qū)動器換了，控制器參數(shù)可能需要調(diào)整。有兩個分開的控制器，位置調(diào)節(jié)器和剪切調(diào)節(jié)器。位置調(diào)節(jié)器的所有參數(shù)包含在位置調(diào)節(jié)器窗口中。剪切調(diào)節(jié)器參數(shù)可以在剪切調(diào)節(jié)器窗口中找到。對剪切調(diào)節(jié)器有某些附加的參數(shù)可以在控制器單元窗口里找到。4.4.1 位置調(diào)節(jié)器位置調(diào)節(jié)器在剪切完成后提供必要的控制，將飛剪送到停車位置。該停車控制是靠閉環(huán)控制維持的。對位置控制器可調(diào)整的參數(shù)可以通過位置調(diào)節(jié)器窗口進(jìn)入。l 最大的輸出電壓：在開始閉環(huán)控制前停車的最初階段，控制器輸出一個負(fù)電壓讓飛剪慢下來。這個參數(shù)設(shè)定這個值。在剪切周期中用到的電壓極限同時被設(shè)定。l 基

7、本的調(diào)節(jié)增益：這個參數(shù)是與位置調(diào)節(jié)器的增益直接成正比的。如果這個參數(shù)太大，控制器變得不穩(wěn)定，且在停止位置附近振蕩。l 增益2分系數(shù)：這個參數(shù)與位置調(diào)節(jié)器的第2個增益元素成反比。l 綜合分系數(shù)：這個參數(shù)與位置調(diào)節(jié)器的第2個增益元素成反比。4.4.2 剪切調(diào)節(jié)器剪切調(diào)節(jié)器將飛剪從停車位置運(yùn)動到剪切位置。有兩個參數(shù)對這個調(diào)節(jié)器的性能有直接影響。剪切調(diào)節(jié)增益：該參數(shù)設(shè)定誤差信號的放大，與調(diào)節(jié)器增益直接成正比。剪切調(diào)節(jié)器時間常數(shù)：該參數(shù)設(shè)定應(yīng)用到誤差信號的時間延時。該參數(shù)是與調(diào)節(jié)器時間常數(shù)直接正比的。4.4.3 控制器單元由于控制器監(jiān)視板坯的加速度，控制器如何看這個加速度必須施加某些限制。加速度是從連續(xù)

8、的速度讀數(shù)間的差計(jì)算出來的。這種計(jì)算導(dǎo)致小的加速度值，該值歸結(jié)為噪聲，機(jī)械振動。這些值一定不知道如何濾除，板坯實(shí)際是加速還是減速，這些變化必須被識別。飛剪越接近剪切點(diǎn)加速度越小，更重要的是什么時候飛剪從剪切點(diǎn)進(jìn)一步離開。l 飛剪到切口的直線距離：當(dāng)距剪切點(diǎn)剩余的距離達(dá)到此值時，控制器計(jì)算到剪切點(diǎn)剩余時間時，不再用板坯加速度。l 線性速度預(yù)報時間：當(dāng)距剪切點(diǎn)剩余時間小于這個值時，控制器計(jì)算剪切周期剩余時間時，不再用加速度。l 最小的有意義的板坯加速度：在此值以下的加速度值被忽略，速度假定是個常數(shù)。l 最小的有意義的預(yù)報速度：在這個值以下的速度值被認(rèn)為是零。4.5 控制器調(diào)整4.5.1 位置調(diào)節(jié)器

9、在執(zhí)行這個程序前，頭和尾的位置必須調(diào)零，停車位置必須被設(shè)定。調(diào)整位置調(diào)節(jié)器的步驟從將系統(tǒng)置于用戶位置，而不是KELK位置開始。l 打開位置調(diào)節(jié)器窗口，控制器選擇開關(guān)置于禁止位置。l 系統(tǒng)選擇開關(guān)到KELK位置。l 控制器選擇開關(guān)設(shè)定到使能位置。飛剪現(xiàn)在能慢慢轉(zhuǎn)到停車位置。l 如果在停車位置附近振蕩而不能停止下來，則基本的調(diào)節(jié)增益太高。l 如果飛剪沖過停車位置，而后又返回停車位置，則基本的調(diào)節(jié)增益太低。l 如果飛剪在停車位置附近振蕩許多次，而后停止，則增益2分系數(shù)和/或綜合分系數(shù)太高。如果在這些試驗(yàn)期間飛剪變得不穩(wěn)定，將控制器開關(guān)置于禁止位置，并將參數(shù)作必要的改變。存這些變化，使能控制器并觀察結(jié)

10、果。在做了這些改變后，用慢動飛剪窗口強(qiáng)制控制器移動到頭部停車位置或尾部停車位置。是否飛剪停在所選擇的位置，飛剪轉(zhuǎn)動了360度到達(dá)那個位置。4.5.2 剪切調(diào)節(jié)器 模擬剪切窗口在調(diào)整這個控制器中是很用用的。這個工具容許你設(shè)定剪切速度，剪切類型（頭切或尾切）和你要用的控制算法。它還可以讓你開始剪切，顯示和存儲相關(guān)的結(jié)果。l 在調(diào)整剪切調(diào)節(jié)器前，必須先調(diào)整位置調(diào)節(jié)器。l 系統(tǒng)選擇開關(guān)置于KELK位置。l 打開模擬剪切窗口，設(shè)定如下參數(shù)l 模擬：頭部（當(dāng)窗口打開時，這是缺省值）。l 剪切算法：正常（當(dāng)窗口打開時，這是缺省值）。l 速度：1米/秒l 按下開始按鈕等待結(jié)果。4.5.3 調(diào)整合適：速度曲線4

11、.5.4 調(diào)整合適：馬達(dá)曲線4.5.5 積分太高：速度曲線4.5.6積分太高：馬達(dá)曲線4.5.7 積分太低：速度曲線4.5.8積分太低：馬達(dá)曲線4.5.9 增益太低：速度曲線4.5.10增益太低：馬達(dá)曲線4.5.11 增益太高：速度曲線4.5.12增益太高：馬達(dá)曲線4.5.13控制器單元調(diào)節(jié)l Shear Linear Distance Cut-off:這個參數(shù)設(shè)定一個極限，當(dāng)達(dá)到此參數(shù)值時，計(jì)算剪切參數(shù)時間忽略加速度。這個值的影響是很小的。推薦該值設(shè)定在100mm-200mm之間。l Linear Velocity Prediction Time:這個參數(shù)提供了一個方法用于平衡位置誤差和速度

12、誤差。如果這個數(shù)值增加，速度誤差在位置誤差增加的情形下變得很小。如果這個數(shù)值很小，位置誤差變得很小，速度位置誤差增加。l Min. Significant Bar Acceleration:在計(jì)算預(yù)報器中控制器使用加速度。在軋機(jī)環(huán)境由于機(jī)械振動加速度是個噪聲較大的參數(shù)。該噪聲可以被控制器濾除而導(dǎo)致誤差。這個參數(shù)設(shè)定一個極限，在此極限以上考慮加速度。在此值以下速度、加速度的任何變化都不被考慮為加速度，控制器將加速度視為零。如果這個參數(shù)設(shè)的太小，導(dǎo)致控制信號在軋機(jī)條件下噪聲太大。噪聲控制信號不影響剪切結(jié)果也是可能的。這取決于飛剪驅(qū)動器的響應(yīng)和控制信號噪聲的大小。剪切周期中控制信號決不應(yīng)該為負(fù)值?？?/p>

13、制信號上的噪聲不應(yīng)大于5%。如果在后面的剪切階段噪聲增加，這個參數(shù)是太小了。這個噪聲在模擬剪切條件下是看不到的，因?yàn)樵撃M信號是個常數(shù)，沒有加速度。l Min. Significant Predicted Velocity:這是一個閾值參數(shù)。當(dāng)飛剪開始運(yùn)動其速度到達(dá)這個速度后控制器就不打算進(jìn)行任何控制。當(dāng)你看剪切數(shù)據(jù)時，該預(yù)報器和剪切圖形應(yīng)當(dāng)從原點(diǎn)開始。如果這個數(shù)值太大，這兩個圖布從原點(diǎn)開始。你應(yīng)該用100的值在模擬剪切窗口觀察該開始點(diǎn)。減少該參數(shù)，模擬另外一次剪切。觀察距預(yù)報器開始位置的新位置。 4.6 傳感器幾何位置l 對切頭部飛剪到HMD的距離l 對切尾部飛剪到HMD的距離：這些參數(shù)的正

14、常值是相同的。這個位置是相對于剪切標(biāo)示位置。最小值是用你的安裝可能的最大停車角度計(jì)算的。從這個最壞的情況停車位置到零位置的距離計(jì)算，用2倍的這個距離。這就定義了這些參數(shù)的最小值。 當(dāng)飛剪控制器收到了飛剪前的HMD信號，就開始了剪切的跟蹤過程。這些名義上的值根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)，也就是測量剪切下來的長度，并同要求的剪切固定長度比較。l 對切頭：如果剪切長度大于所要求值，這個參數(shù)應(yīng)當(dāng)減小。如果剪切長度小于所要求值，這個參數(shù)應(yīng)當(dāng)增加。l 對切尾：如果剪切長度大于所要求值，這個參數(shù)應(yīng)當(dāng)增加。如果剪切長度小于所要求值，這個參數(shù)應(yīng)當(dāng)減小。在這些參數(shù)與剪切長度誤差間存在一個關(guān)系。在固定長度模式最少剪切10個樣本

15、。測量其平均值用來精確調(diào)整這些參數(shù)。l Head Speed Calibration Length頭部速度標(biāo)定長度：這個參數(shù)設(shè)定標(biāo)定數(shù)據(jù)，采樣數(shù)目的長度，用于模擬頭部速度信號。其長度典型的在2-4米范圍內(nèi)。該值取決于從激光測速儀到飛剪的距離。l Head Ignore Length頭部忽略長度：在試圖盡可能精確的標(biāo)定時，提供頭部速度標(biāo)定忽略長度。這個參數(shù)有效的延遲直到該距離過去后才開始采集數(shù)據(jù)。這個特點(diǎn)是打算將板坯頭部數(shù)據(jù)搬家。板坯頭部可能有正的SKI，并且它經(jīng)常不是在輥道上平躺著。這個參數(shù)限制了這個誤差。當(dāng)激光測速儀檢測到板坯頭部時，標(biāo)定程序開始。采集數(shù)據(jù)直到距離達(dá)到頭部速度標(biāo)定長度加上頭部

16、速度標(biāo)定忽略長度時。然后，被采集的數(shù)據(jù)在頭部速度標(biāo)定忽略長度到達(dá)時被搬家，并計(jì)算標(biāo)定系數(shù)。這個標(biāo)定系數(shù)被存在NOVRAM中。l Tail Calibration Length and Tail Calibration Ignore Length尾部標(biāo)定長度和尾部標(biāo)定忽略長度：這些參數(shù)很類似于頭部速度標(biāo)定中所用的參數(shù)。其差別是該數(shù)據(jù)存在FIFO（先進(jìn)先出型）的緩沖器中。標(biāo)定過程從板坯到達(dá)尾部速度信號源之后開始。當(dāng)FIFO緩沖器滿了后，被記錄的第一個值被最新的數(shù)據(jù)推出去。這要繼續(xù)到激光測速儀檢測到板坯末端為止。在這一刻，等于忽略長度的數(shù)據(jù)開始從最新的數(shù)據(jù)中搬家。4.7 飛剪幾何位置半徑是從剪刃的尖

17、端測量的。重疊是在底部死零位置測量的。它是頂部剪刃尖端和底部剪刃尖端間的距離。齒輪速比定義為飛剪轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)一圈，360度，增量編碼器轉(zhuǎn)動數(shù)。4.8 極限4.8.1 剪切顯示極限l Head Cut Complete On Time：這個參數(shù)設(shè)定在切頭完成后相關(guān)聯(lián)的繼電器停留的時間。該剪切被認(rèn)為是在剪刃到達(dá)底部死零時完成的。l Tail Cut Complete On Time這個參數(shù)設(shè)定在切尾完成后相關(guān)聯(lián)的繼電器停留的時間。該剪切被認(rèn)為是在剪刃到達(dá)底部死零時完成的。4.8.2 速度極限l Head and Tail Velocity Limits頭尾速度極限：下列極限應(yīng)該認(rèn)為是從實(shí)際的和安全點(diǎn)考慮

18、的。這里最小值是防止馬達(dá)停轉(zhuǎn)條件。如果板坯運(yùn)動太慢，可能造成剪刃撞在板坯上導(dǎo)致過流情況。這里最大值是防止飛剪馬達(dá)過速情況。其單位為米/秒。l Analog Input Velocity Limits：模擬輸入速度極限下列參數(shù)所有都是確認(rèn)門檻。如果軋制速度低于此值，則認(rèn)為速度源無效不用它，即便已經(jīng)選擇它為速度源之一。在此情形下，你必須輸入一個電壓而不是速度。用下列公式轉(zhuǎn)換速度為電壓：對于最小值的實(shí)際考慮是軋制過程。單憑經(jīng)驗(yàn)的辦法是設(shè)定最小值為最小剪切速度所用的相同的值。4.9 速度源速度源的設(shè)定使用組態(tài)編輯器。4.9.1 頭部速度源: 下列信息應(yīng)用到數(shù)據(jù)單元是在自動和手動剪切方式用飛剪切頭剪刃時

19、指定速度源的。在頭部速度源數(shù)據(jù)單元中的一個特定位指定表示相應(yīng)的速度源是存在的。l 位0指定表示激光測速儀存在。l 位1指定表示模擬輸入存在。l 位2指定表示缺省速度存在。要進(jìn)行模擬輸入的自動標(biāo)定，激光測速儀和模擬輸入必須存在。如果激光測速儀不存在，對模擬輸入的標(biāo)定系數(shù)可以手動寫入到控制器的NVRAM配置中去。位15用于強(qiáng)制禁止標(biāo)定，當(dāng)它置1時，控制器決不進(jìn)行自動標(biāo)定。 以下NVRAM參數(shù)可以通過配置編輯器進(jìn)入：l 1個位號定義哪個速度源用于頭部剪切和標(biāo)定。l 1個位號定義哪個速度源用于手動剪切方式中用頭部剪刃。（注意：標(biāo)定源不取決于這個位號。l 存儲模擬輸入的標(biāo)定系數(shù)。l 該參數(shù)指定在4毫秒間

20、隔內(nèi)檢驗(yàn)激光測速儀MIV狀態(tài)的變化和激光測速儀MIV去抖動時間。4.9.2 頭部速度標(biāo)定: 無論何時優(yōu)化剪切系統(tǒng)ACCUCROP要求一個頭部速度基準(zhǔn)時，都強(qiáng)制要求模擬輸入有效。如果要用激光測速儀作為基準(zhǔn)進(jìn)行模擬輸入標(biāo)定，無論何時來自激光測速儀的速度數(shù)據(jù)有效，模擬輸入必須同樣有效。必須適當(dāng)選擇模擬輸入傳感器的位置，同時設(shè)定上述參數(shù)來達(dá)到這一點(diǎn)。 模擬輸入標(biāo)定如下：l 如果頭部標(biāo)定已經(jīng)明確禁止（設(shè)定速度源位號相應(yīng)位），下面的討論沒有必要了。l ACCUCROP等待直到頭部剪切使能并且來自激光測速儀初始標(biāo)定前，有效的速度可被利用。l 一旦激光測速儀速度有效，ACCUCROP用激光測速儀提供的速度跟蹤

21、板坯通過的距離，直到板坯到達(dá)了標(biāo)定應(yīng)該開始的點(diǎn)。l ACCUCROP采集激光測速儀和模擬輸入的速度（注意：激光測速儀必須存在并有效或不能測量，這意味著標(biāo)定不能進(jìn)行，例如：激光測速儀已經(jīng)壞了。）l 當(dāng)ACCUCROP決定板坯已經(jīng)走過了完成標(biāo)定所需的距離，標(biāo)定系數(shù)根據(jù)采樣數(shù)據(jù)計(jì)算出來。 計(jì)算出來的標(biāo)定系數(shù)存在NVRAM中，并將原來計(jì)算的值覆蓋。用于計(jì)算標(biāo)定系數(shù)的算法如下：計(jì)算在整個標(biāo)定距離激光測速儀所有速度采樣的累加除以在同樣距離下模擬輸入采樣累加和。 標(biāo)定系數(shù)是以16位整形值計(jì)算和存儲的。標(biāo)定系數(shù)的單位是（mm*0.1）/s/volt，對用戶是有用的（在NVRAM中）。注意在ACCUCROP內(nèi)部

22、使用的不是相同的單位，必須由ACCUCROP進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 例如：如果當(dāng)帶鋼速度為3m/s,模擬源產(chǎn)生10V，標(biāo)定系數(shù)應(yīng)為30000 (0.1 mm/s) / 10 volts = 3000。 如果由于某種原因當(dāng)尾部自動剪切開始時，沒有采集到足夠的激光測速儀的速度和模擬輸入數(shù)據(jù)，標(biāo)定值沒有記錄到NVRAM中去，就用原來的標(biāo)定系數(shù)。 如果斷定板坯搖擺信號（如果存在）引起該標(biāo)定延緩（如果在進(jìn)行）。當(dāng)這個信號為負(fù)時，標(biāo)定過程重新開始。（如果該過程被延緩了）4.9.3 頭部速度源的確定: 由ACCUCROP確定頭部板坯速度所用的方法如下：l 如果在NVRAM中沒有標(biāo)示速度源的存在，不進(jìn)行處理。l 無論何時

23、ACCUCROP要求用于切頭跟蹤的板坯速度時，首先要試圖獲得激光測速儀的速度。l 一旦激光測速儀不能夠提供板坯速度時，ACCUCROP再試圖讀模擬輸入并乘標(biāo)定系數(shù)來計(jì)算板坯速度。l 如果模擬速度無效，用缺省速度。在板坯跟蹤的每個迭代中，每4毫秒進(jìn)行一次嘗試，使用最精確的速度源（依照上面介紹的次序檢查速度源）。如果沒有發(fā)現(xiàn)有效的速度源，本次剪切放棄（即速度錯誤導(dǎo)致）注意：二分切使用頭切相同的速度源。4.9.4 尾部速度源:下列信息應(yīng)用到數(shù)據(jù)單元是在自動和手動剪切方式用飛剪切尾剪刃時指定速度源的。在尾部速度源數(shù)據(jù)單元中的一個特定位指定表示相應(yīng)的速度源是存在的。l 位0指定表示模擬輸入#1存在。l

24、位1指定表示模擬輸入#2存在。l 位2指定表示缺省速度存在。要進(jìn)行模擬輸入#1或#2的自動標(biāo)定，激光測速儀必須被定義作頭部速度源。如果激光測速儀不存在，對模擬輸入的標(biāo)定系數(shù)可以手動寫入到控制器的NVRAM配置中去。l 另外，數(shù)據(jù)單元位14定義到ACCUCROP的數(shù)字輸入是否被用于指定為起作用的速度源。當(dāng)被指定時，表示與相關(guān)聯(lián)的模擬輸入是有效的。一個單獨(dú)的數(shù)字輸入必須提供給每個定義的模擬輸入源。這個信號是典型的“帶鋼在軋機(jī)中”信號。l 同時，位15用于強(qiáng)制禁止標(biāo)定。當(dāng)這一位置位時，ACCUCROP不進(jìn)行自動標(biāo)定。下列NVRAM參數(shù)定義：l 1個位號定義哪個速度源用于尾部剪切和標(biāo)定。l 1個位號定

25、義哪個速度源用于手動剪切方式中用尾部剪刃。（注意：標(biāo)定源不取決于這個位號。）l 1個指定從飛剪到模擬輸入被認(rèn)為有效的（最大）距離參數(shù)。l 存儲模擬輸入#1和#2的標(biāo)定系數(shù)。l 1個參數(shù)，用于尾部剪切速度源（同樣用于手動方式用切尾剪刃）。4.9.5 尾部速度標(biāo)定:模擬輸入標(biāo)定如下：l 如果尾部標(biāo)定已經(jīng)明確禁止（設(shè)定速度源位號相應(yīng)位），下面的討論沒有必要了。l 當(dāng)ACCUCROP完成1次切頭（或二分切），跟蹤板坯走過的距離，直到它決定板坯已經(jīng)到了尾部模擬輸入有效的位置。l 對于頭部或手動剪切板坯必須走過的距離是從飛剪到模擬輸入的距離。對二分切該距離是從激光測速儀到模擬輸入的距離。如果有兩個模擬輸入

26、存在，ACCUCROP總是使用#1模擬輸入。Not withstanding the above, if the configuration indicates that digital inputs signal when ananalog input is valid, Accucrop assumes that an input is valid when its associated digital signal is asserted. In this case, the tracking based upon distance is not be performed.In any

27、case, the first analog input that Accucrop declares to be valid is the one that iscalibrated. No provision is made for calibrating two analog inputs or for selecting anotheranalog input for calibration once one input has been selected.如果配置表示數(shù)字輸入信號是在1個模擬輸入有效時，ACCUCROP假定那個模擬輸入與數(shù)字信號結(jié)合證實(shí)是有效的。在這種情況下，不進(jìn)行基

28、于距離的跟蹤。在任何情況下，ACCUCROP宣布有效的第一個模擬輸入是要被標(biāo)定的那一個。一旦一個輸入已被選定標(biāo)定后，沒有預(yù)備對兩個模擬輸入或選擇其它的模擬輸入標(biāo)定。 然后ACCUCROP采樣激光測速儀和所選的模擬輸入。數(shù)據(jù)采集一直進(jìn)行到尾部剪切開始。注意這里大概有一段時間采不到數(shù)據(jù)（因?yàn)榘迮魑膊恳呀?jīng)過了激光測速儀，但是為不見且還沒有開始）。當(dāng)尾部剪切開始時，標(biāo)定系數(shù)被計(jì)算。計(jì)算出來的數(shù)據(jù)存在NVRAM中，同時將以前的計(jì)算值覆蓋掉。用來計(jì)算標(biāo)定系數(shù)的算法如下： 用最新的采樣數(shù)據(jù)開始（即：在板坯的端部采集）同時總是以老的數(shù)據(jù)采樣方向工作。忽略最新的采樣數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)跨距為忽略的距離。然后用足夠的下

29、列的采樣數(shù)據(jù)覆蓋標(biāo)定距離。計(jì)算激光測速儀所有采樣通過這段距離的累加和再除以模擬輸入所有采樣通過同樣距離的累加和。標(biāo)定系數(shù)以對頭部系數(shù)所作的相同的格式存儲。因?yàn)閷ξ膊繕?biāo)定存在兩個模擬輸入，所以有兩個位置用于存儲標(biāo)定系數(shù)。計(jì)算的系數(shù)存儲的位置是與用于進(jìn)行標(biāo)定的模擬輸入相對應(yīng)的。如果由于某種原因，當(dāng)切尾開始時沒有采集到足夠的激光測速儀和模擬輸入的數(shù)據(jù)，就是用以前存的標(biāo)定數(shù)據(jù)。如果存在板坯擺動信號使標(biāo)定延緩，當(dāng)這個信號取消時，標(biāo)定重新開始。4.9.6 尾部速度源的確定: ACCUCROP決定板坯尾部速度源所用的方法如下：l 如果在NVRAM中的配置中沒有標(biāo)記速度源的存在，就不進(jìn)行相應(yīng)的處理。l 無論何

30、時ACCUCROP對切尾要求板坯速度跟蹤時，總是先試圖用上述方法決定何時及是否模擬輸入有效。l 如果1個模擬輸入有效（注意它的值必須大于程序里的最小值）ACCUCROP用模擬輸入的讀數(shù)乘以適當(dāng)?shù)臉?biāo)定系數(shù)來計(jì)算板坯速度。l 如果沒有有效的模擬輸入，則使用缺省的速度。在板坯跟蹤的每個反復(fù)中，每4毫秒嘗試一次使用最精確的速度源（即：按上面介紹的順序檢查速度源，如果找不到有效的速度源，則該剪切終止。（速度錯誤）4.10 配置參數(shù)配置編輯器可以訪問存在NOVRAM中的所有參數(shù)。這些參數(shù)中的許多是可以通過各種ACCUCROP窗口訪問的，這些參數(shù)見GUI有關(guān)章節(jié)。有些參數(shù)是僅能通過配置編輯器訪問的。這里僅介

31、紹這些參數(shù)。參考GUI章節(jié)中配置編輯器使用的介紹。4.10.1 版本號 版本號必須在最前面。這個NOVRAM參數(shù)要與存在EPROM中的版本號比較。如果版本號不匹配NOVRAM無效的條件出現(xiàn)。該版本號打印在MPU控制器板的EPROM標(biāo)簽上。4.10.2 Head Delay4.10.3 Tail Delay“head_delay_count”, “頭部剪切之后4毫秒計(jì)數(shù)的延遲”,“tail_delay_count”, “尾部剪切之后4毫秒計(jì)數(shù)的延遲”,這兩個參數(shù)提供相同的功能。前面的用于頭部剪切，后面的用于尾部剪切。當(dāng)剪刃到達(dá)底部死零位置，本次剪切完成，控制器開始停車程序。這些參數(shù)使停車控制周期

32、延遲開始。在此延遲期間，控制器調(diào)節(jié)飛剪剪切速度直到該延遲時間結(jié)束。該值直到十進(jìn)制的10，40毫秒為典型值。當(dāng)這些值設(shè)的較大時，飛剪開始沖過停車位置。在它沖過停車位置后，飛剪反向運(yùn)動，移動到停車位置。這個過沖對在剪切后剪下來的部分落到剪骨上的情況可能是有用的。過沖可以讓剪下來的部分從剪鼓上滑下來。注意：在剪切速度下飛剪轉(zhuǎn)動直到這個參數(shù)終止。如果這個數(shù)值太大，飛剪轉(zhuǎn)動直到該值終止，僅在之后使它停車。4.10.4 激光測速儀到飛剪距離“l(fā)v_to_shear_distance”, “從激光測速儀到飛剪的距離”, 這個參數(shù)用于定義從激光測速儀到飛剪的距離。它用在為了決定激光測速儀與模擬尾部速度信號之間

33、的距離與之相關(guān)的下列參數(shù)。這個參數(shù)對系統(tǒng)精度沒有影響。它只是作為尾部速度標(biāo)定開始的參考點(diǎn)。4.10.5 飛剪到模擬尾部速度源的距離“shear_to_tail_analog_distance”, “飛剪到模擬尾部速度源的距離”, 這個參數(shù)用于決定從飛剪到模擬尾部速度源的距離。它用在為了決定激光測速儀與模擬尾部速度信號之間的距離與之相關(guān)的上述參數(shù)。這個參數(shù)對系統(tǒng)精度沒有影響。它只是作為尾部速度標(biāo)定開始的參考點(diǎn)。4.10.6連續(xù)切的速度 (Sickle Cut)“Sickle_cut_velocity”, “鐮刀切的速度“,這個速度用于連續(xù)切。單位是0.01mm/s即：如果你輸入80000，它是8

34、00mm/s。4.10.7 板坯在范圍內(nèi)確認(rèn)時間“bar_in_zone_validation_time”, “要求在4毫秒計(jì)數(shù)值內(nèi)確認(rèn)這個信號的變化”,這是1個加在板坯在范圍內(nèi)的HMD信號的防抖動定時器。4.10.8 剪切HMD確認(rèn)時間“cut_hmd_validation_time", “要求在4毫秒計(jì)數(shù)值內(nèi)確認(rèn)在剪切HMD內(nèi)的變化”, 如果在給定的時間內(nèi)該信號變化，預(yù)期變化的最近的值被用于定義板坯的位置。4.10.9 板坯在范圍內(nèi)時間極限“biz_to_hmd_time”, “最大的板坯在范圍內(nèi)到HMD的時間”, 這個參數(shù)定義從板坯在范圍內(nèi)和飛剪前的HMD信號之間的最大的時間。

35、4.10.10 看門狗復(fù)位計(jì)數(shù)器“watchdog_reset_count”, “看門狗復(fù)位已經(jīng)發(fā)生的次數(shù)”, 這是1個事件計(jì)數(shù)器。它顯示ACCUCROP操作系統(tǒng)重新啟動應(yīng)用程序的次數(shù)。4.10.11 馬達(dá)停轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器“Motor_stall_count”, “馬達(dá)已經(jīng)停轉(zhuǎn)次數(shù)計(jì)數(shù)器”, 這是1個事件計(jì)數(shù)器。它顯示1次剪切還沒有完成，馬達(dá)停轉(zhuǎn)條件被檢測到了的次數(shù)。如果馬達(dá)停轉(zhuǎn)窗口出現(xiàn)在停車或看門狗復(fù)位情形，則該計(jì)數(shù)值不增加。4.10.12 Acculink Source Failure Counter“acculink_source_failure”, “Accucrop到Accuband 故障

36、計(jì)數(shù)”, 這是1個事件計(jì)數(shù)器。它顯示ACCUCROP開始同ACCUBAND通訊，但是ACCUBAND沒有成功響應(yīng)的次數(shù)。4.10.13 Acculink Target Failure Counter“acculink_target_failure”, “count of Accucrop<-Accuband failure”, 這是1個事件計(jì)數(shù)器。它顯示ACCUBAND開始同ACCUCROP通訊，但是ACCUCROP沒有成功響應(yīng)的次數(shù)。4.10.14 沒有收到參數(shù)的剪切“cuts_without_rcvd_parameters”, “沒有收到參數(shù)的剪切”, 這是1個事件計(jì)數(shù)器。它顯示剪切

37、已經(jīng)開始但沒有收到來自ACCUBAND的數(shù)據(jù)的次數(shù)。在這種情形下，參數(shù)來自缺省值或使用單獨(dú)的窗口。對于使用在飛剪前的成像系統(tǒng)這意味著要使用缺省厚度。對于使用在粗軋出口的成像系統(tǒng)這意味著要使用缺省厚度和缺省的剪切長度。4.10.15 自動方式頭部速度源“auto_head_velocity_sources”, “標(biāo)示頭部速度源（自動剪切和標(biāo)定）)”,這個參數(shù)是個二進(jìn)制的區(qū)域。它用于定義對這種操作方式可能得到的速度源。有關(guān)這個區(qū)域的詳細(xì)介紹，見速度源部分。4.10.16手動方式頭部速度源“manual_head_velocity_sources”, “標(biāo)示頭部速度源（手動剪切方式）”,這個參數(shù)是個

38、二進(jìn)制的區(qū)域。它用于定義對這種操作方式可能得到的速度源。有關(guān)這個區(qū)域的詳細(xì)介紹，見速度源部分。4.10.17自動方式尾部速度源“auto_tail_velocity_sources”,“標(biāo)示尾部速度源（自動剪切和標(biāo)定）)”,這個參數(shù)是個二進(jìn)制的區(qū)域。它用于定義對這種操作方式可能得到的速度源。有關(guān)這個區(qū)域的詳細(xì)介紹，見速度源部分。4.10.18手動方式頭部速度源“manual_tail_velocity_sources”, “標(biāo)示尾部速度源（手動剪切方式）”,這個參數(shù)是個二進(jìn)制的區(qū)域。它用于定義對這種操作方式可能得到的速度源。有關(guān)這個區(qū)域的詳細(xì)介紹，見速度源部分。4.10.19頭部標(biāo)定系數(shù)“he

39、ad_calibration_factor”, “對頭部模擬輸入的標(biāo)定系數(shù)”,頭部速度標(biāo)定系數(shù)存在這里。4.10.20 尾部源標(biāo)定系數(shù)“tail_1_calibration_factor”, “對于尾部模擬輸入標(biāo)定系數(shù)”,尾部速度標(biāo)定系數(shù)存在這里。4.10.21 尾部源標(biāo)定系數(shù)“tail_calibration_factor”, “對于尾部模擬輸入標(biāo)定系數(shù)”,尾部速度標(biāo)定系數(shù)存在這里。4.10.22缺省的主機(jī)口“default_host_port”, “缺省的主機(jī)口用于同通訊”,這個參數(shù)指定兩個串行口中哪一個作為Accucrop啟動時的缺省值。如果該值設(shè)定為，Accucrop與GUI的通訊在優(yōu)

40、化剪切中。如果設(shè)定為，Accucrop與GUI的通訊在電子單元中。4.10.23 雙剪刃飛剪“double_blade_shear”, “如果飛剪頂鼓有兩個剪刃為真”,該數(shù)值配置Accucrop為單刃還是雙刃剪?！?”表示系統(tǒng)用單刃剪，“”表示系統(tǒng)每個鼓上有兩個剪刃。4.10.24 激光測速儀過熱確認(rèn)時間lv_overheat_validation_time;"要求確認(rèn)LV過熱信號的4毫秒計(jì)數(shù)值"這是一個防抖動定時器。它應(yīng)用在激光測速儀過熱繼電器輸出。4.10.25 LV Debounce Timer“l(fā)v_miv_debounce”, “激光測速儀MIV 防抖動時間”,

41、ACCUCROP監(jiān)視激光測速儀的數(shù)據(jù)有效位，驗(yàn)證有效的速度源。由于信號可能暫時為無效狀態(tài)，該防抖動定時器濾除這個情況。單位為以4毫秒增量。 4.10.26 剪切失敗時間“cut_aborted_time”, “當(dāng)剪切失敗4毫秒計(jì)數(shù)值表明繼電器 “, 當(dāng)剪切失敗條件發(fā)生時，一個繼電器被置位。該繼電器在這個時間內(nèi)被激活。剪切失敗條件和繼電器同樣能被從自動到手動切換或經(jīng)由系統(tǒng)選擇開關(guān)將KELK模式切除來復(fù)位。4.10.27 二分切第二個頭部剪切長度"divide_cut_head_length"， "二分切第二個頭部剪切長度(mm)" 在二分切期間，ACCUC

42、ROP以配置的長度剪切板坯的第二個頭部。如果這個參數(shù)為0，就不切第二個頭部，同時在分切停車時間后飛剪停在尾部停車位置。這個參數(shù)僅用于雙刃剪。4.10.28 分切停車時間限制“divide_park_time”, “在分切停車時間超出之前的4毫秒計(jì)數(shù)的次數(shù)” 如果分切程序沒被這個時間終止，分切停車程序無需完成分切停車自動終止。該時間由4毫秒的次數(shù)計(jì)算。4.10.29 LV數(shù)據(jù)有效連鎖頭部剪切"head_lv_data_valid_interlock", " 如果LV數(shù)據(jù)有效，用于允許頭部剪切" 如果這個參數(shù)的值大于0，系統(tǒng)放棄頭部剪切，即便激光測速儀報告數(shù)

43、據(jù)無效，剪切HMD改變狀態(tài)。4.10.30 LV Data Valid Interlock Tail Cuts"tail_lv_data_valid_interlock", "如果LV數(shù)據(jù)有效，用于允許尾部剪切" 如果這個參數(shù)的值大于0，系統(tǒng)忽略剪切HMD狀態(tài)的變化，同時不進(jìn)行尾部剪切，即便激光測速儀數(shù)據(jù)有效。4.10.31 在ACCULINK上發(fā)信息"send_panel_msg_on_acculink", " 如果ACCUCROP通過ACCULINK發(fā)送操作盤的信息時為真" 如果這個參數(shù)大于0，系統(tǒng)通過ACCU

44、LINK串行通訊通道發(fā)送所有的信息和狀態(tài)信息給ACCUBAND PC 不管ACCUCROP主板哪一個口正在通訊。這一定是為了記錄這個信息。4.10.32 最大的剪切長度確認(rèn)"max_accepted_cut_length", " 從ACCUBAND收到的最大的剪切長度值" 如果ACCUCROP收到大于特定的值，就使用缺省的剪切長度。4.10.33 飛剪沒停-揭示馬達(dá)停轉(zhuǎn)信息"not_parked_stall", " 對飛剪沒停的使能/禁止馬達(dá)停轉(zhuǎn)的條件" 如果這個參數(shù)大于0，ACCUCROP檢查飛剪的停車位置對于在

45、下列條件的時刻的配置的停車位置：l ACCUCROP使能l 飛剪驅(qū)動器準(zhǔn)備信號有效l 當(dāng)系統(tǒng)使能時給ACCUCROP供電如果這個參數(shù)值與配置的停車位置不一致，ACCUCROP發(fā)出馬達(dá)停車的條件，在馬達(dá)停轉(zhuǎn)條件被清除之前不再對飛剪控制。4.10.34 標(biāo)定時間超出“calibration_timeout”，“當(dāng)標(biāo)定被無條件的終止時，沒有有效地LV的4毫秒的間隔數(shù)”。如果MIV信號在這個時間長度內(nèi)丟失，標(biāo)定系數(shù)被計(jì)算，這個信息被揭示。4.10.35 檢查和“checksum”，“配置存儲器檢查和-必須在最后” 這是NOVRAM檢查和存儲的位置。該值由應(yīng)用程序計(jì)算請不要碰它。 第五章 硬件5.1 概

46、述 Accucrop控制器是在背板安裝的5槽VME的結(jié)構(gòu)。在2個VME板上有7個I/O模塊。MPUVME板包括CPU和3個I/O模塊。在VME基板上保留有4個模塊。電源由電源插件供電。5.1.1 應(yīng)用性 這部分為維護(hù)和那些涉及到維修備件的人員提供有用的信息。5.1.2 范圍 這里可以找到有關(guān)部件技術(shù)性能、部件介紹、部件號和原理圖和接線圖的參考。這部分對這些項(xiàng)目，編碼器和遙控適配器早了基本的介紹。l ACP1000接線圖l Accuband優(yōu)化剪切系統(tǒng)電氣單元接線圖。l Accuband優(yōu)化剪切系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)絡(luò)圖l 在輸入和輸出配置表中可以找到輸入和輸出的分配5.2 VME J1 背板 該背板符合V

47、ME總線標(biāo)準(zhǔn)。它可以適合5V VME卡，Accucrop系統(tǒng)僅需要兩個插槽。僅J1背板符合VME總線技術(shù)要求。電子板上的P2連接器，即底部連接器與用戶的I/O卡匹配，使用扁平電纜可以讓信號連到終端塊。5.3 MPU 板板名稱： MPU,微處理器單元部件號： KELK # 62680功能：提供數(shù)字處理所需要的飛剪馬達(dá)的閉環(huán)控制、產(chǎn)生4毫秒的系統(tǒng)中斷、支持直到3個I/O模塊、提供總線接口，地址譯碼和VME總線的中斷管理。輸入：各種I/O模塊，見下面輸出：各種I/O模塊，見下面作用：該微處理器單元基于Motorola MC68332。2兆字節(jié)動態(tài)RAM，256K字節(jié)電池后備的靜態(tài)RAM (Non-v

48、olatile RAM - NOVRAM)，2兆字節(jié)EPROM，VME總線接口片，16個可編程的定時器通道和一個串行口。這些定時器用于產(chǎn)生4毫秒系統(tǒng)中斷。這4毫秒的中斷是所有每4毫秒微處理器處理絕對值編碼器，增量編碼器，激光測速儀模擬輸入和計(jì)算新的模擬輸出電壓的時間基礎(chǔ)。MPU板的前面板包括：旋轉(zhuǎn)方式開關(guān)，應(yīng)當(dāng)在位置5復(fù)位開關(guān)，在旋轉(zhuǎn)開關(guān)下面的紅色復(fù)位按鈕為儀表提供重新啟動。當(dāng)該按鈕按下時，相鄰的LED應(yīng)當(dāng)閃。4個狀態(tài)LED。在旋轉(zhuǎn)開關(guān)上面有4個LED，提供2進(jìn)制譯碼錯誤編碼，X = off, O = on。5.4 MPU LED Display該MPU板由下列模塊組裝：l 串行接口l 模擬輸

49、入l 編碼器接口5.5 I/O 基板名稱： I/O 基板部件號：62690作用：支持直到4個模塊，提供總線接口，地址譯碼和VME總線的中斷管理。輸入：各種I/O模塊，見下面輸出：各種I/O模塊，見下面作用：這個VME基板裝配有下列模塊：l 繼電器輸出l 數(shù)字輸入l 并行輸入l 模擬輸出I/O是從VME P2連接器通過I/O適配器印刷電路板（S/N62570）和扁平電纜連到柜子后邊的導(dǎo)軌安裝的終端塊上。每個基板都占據(jù)一個0×800hex的地址空間，有兩個DIP開關(guān)選擇板上的基地址。以正常方位看這板，背板連接器在右邊，DIP開關(guān)在連接器之間?；刂犯鶕?jù)板在卡籠中的位置設(shè)定如下：VME S

50、lot #3 0xAAA800 (MEN 1) I/O板DIP開關(guān)應(yīng)當(dāng)如下圖所示來設(shè)定。5.5.1 I/O模塊 一種I/O模塊用于Accucrop控制器。它們插在I/O基板上，提供對I/O裝置的連接。每個模塊大約2”×6”，在一個基板上允許安裝至多4個模塊。每個I/O模塊的細(xì)節(jié)如下描述。5.5.2 模擬電壓輸出板名稱： Analog Voltage Output部件號：62740功能：從高速VME處理器將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成±10 V 電壓信號用于飛剪控制。這些輸出的兩個用于產(chǎn)生飛剪驅(qū)動器的電流控制器的基準(zhǔn)。輸出：在-10V and +10V或 0 to 10V之間的電壓。作用：

51、模擬電壓輸出板利用4通道光電隔離，12bit轉(zhuǎn)換器提供4個單獨(dú)的電壓輸出，每個能驅(qū)動1k歐姆負(fù)載。該輸出是與VME總線隔離的，公用一個地參考點(diǎn)。5.5.3 Analog Voltage Input Board名稱：模擬電壓輸入部件號：*05273 & *05274功能：將軋機(jī)設(shè)備的模擬電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量用于高速VME處理器輸入：電壓范圍： -10V 和 +10V 或0 to 10V。 (當(dāng)測量電流時要用一個分流電阻（P/N*05303）將輸入電流轉(zhuǎn)換為電壓)作用：模擬電壓輸入板利用一個光電隔離的有8個通道12bit A/D轉(zhuǎn)換器提供8個單獨(dú)的差分電壓輸入。該輸出8個一組與VME總線隔

52、離的，但是，差分輸入放大器的設(shè)計(jì)允許±200V的共模輸入要作為單獨(dú)隔離來處理。5.5.4 TTL I/O板名稱： TTL I/O部件號：*04519功能：在高速VME處理器和激光測速儀之間進(jìn)行高速并行數(shù)據(jù)通訊。輸入：標(biāo)準(zhǔn)的TTL 電壓和電流電平輸出：標(biāo)準(zhǔn)的TTL 電壓和電流電平作用：這個板是基于Motorola 68230并行接口和定時器IC。提供16個可單獨(dú)配置為輸入或輸出以及表示為狀態(tài)/握手的TTL I/O數(shù)據(jù)線。這些線不隔離或不對瞬態(tài)保護(hù)，所以不應(yīng)當(dāng)連接到設(shè)備外的電子單元。5.5.5邏輯輸入板名稱： Logic Input部件號：*05272功能：從軋機(jī)設(shè)備來的邏輯信號用于被高

53、速VME處理器處理輸入：1. 閉合接點(diǎn)2. 電壓作用：提供16通道與VME總線隔離的邏輯輸入。所有通道公用一個地線。對閉合接點(diǎn)需要一個單獨(dú)的5V到 30V的電源。對電壓輸入5V 和30V是高電平，0V 和1V時低電平 。1V 和5V的中間值不被定義。輸入電流限制為5 mA。5.5.6 Serial Interface名稱：串行口部件號： *05283功能：在Accucrop控制器和Accuband PC及操作員站之間提供串行通訊。輸入：RS232輸出： RS232作用：該模塊用于提供串行通訊。4個通道用3個。1個用于與Accuband 優(yōu)化剪切成像系統(tǒng)通訊。另一個口用于與優(yōu)化剪切操作員站PC通

54、訊。第3個口與前面的口有相同的功能但其特點(diǎn)是在優(yōu)化剪切成像系統(tǒng)的PC機(jī)上可以存取。在任何給定時間僅最后兩個口有作用。5.5.7 繼電器輸出名稱：繼電器輸出部件號： *05275功能：該模塊提供8個雙刀單擲發(fā)射極開路輸出繼電器輸入：12 Vdc繼電器線圈輸出：250 Vac 16 amps, 30 Vdc 16 amps作用：該模塊提供8個雙刀單擲發(fā)射極開路輸出繼電器，該繼電器有12V線圈位于電子單元柜后盤上的端子塊上。5.5.8編碼器接口名稱：編碼器接口部件號：62500功能：該板為增量編碼器和絕對值編碼器提供隔離的接口。配備有必需的邏輯以處理編碼器信號并產(chǎn)生事件中斷。另外，它還有4個高速光電

55、隔離數(shù)字輸入，其中1個用于輸入，啟動優(yōu)化剪切過程，有時剪切標(biāo)示輸入同樣被認(rèn)為是剪切開始。輸入：RS422, 5V 差分輸出：RS422, 5V 差分作用：編碼器接口模塊譯介增量和絕對值編碼器信號，提供飛剪絕對位置和速度相關(guān)的信息。增量編碼器的信號被加到一個計(jì)數(shù)器/寄存器陣列鎖存，每4毫秒讀一次。絕對值編碼器是個串行裝置。該譯碼器接口每4毫秒以100KHz輸出14個周期。其結(jié)果的串行數(shù)據(jù)加載到串-并寄存器中，被MPU來讀取。5.5.9 Digital Tachometer Interface名稱：轉(zhuǎn)速計(jì)接口部件號：63190功能：該模塊提供3個數(shù)字轉(zhuǎn)速計(jì)輸入。另外，每個通道有一個單獨(dú)的方向輸入位

56、。輸入：24 Vdc單端光電隔離輸出：14 bit 數(shù)據(jù)給VME總線作用：該模塊接收集電極開路信號。從KELK系統(tǒng)供24Vdc。該模塊用8MHz的VME總線的時鐘作為時間基準(zhǔn)。該時間基準(zhǔn)用于測量來自轉(zhuǎn)速計(jì)的每個脈沖的時間。該時間反比于板坯速度。另一個集電極開路輸入用于建立所需要的方向信息。5.6 遙控適配器名稱：遙控適配器部件號： 62040功能：遙控適配器在Accucrop控制器的輸出和飛剪驅(qū)動器的單端輸入間提供接口。這個裝置提供下列功能：l 差分到單端的轉(zhuǎn)換l 改變極限值比率l galvanic隔離l 系統(tǒng)選擇器繼電器輸入：±20V差分信號， ±10 V對地輸出：± 10 V單端信號 20 mA作用：從Accucrop 的模擬輸出是差分信號。遙控適配器將這個差分信號轉(zhuǎn)化為單端信號。這個單端信號然后加到改變極限值比率上。它在KELK系統(tǒng)和用戶飛剪驅(qū)動器之間也提供galvanic隔離。最后在輸出上有一個繼電器容許Accucrop輸出或已存在的用戶控制系統(tǒng)加到飛剪驅(qū)動器上。5.7 絕對值編碼器名稱：絕對值編碼器部件號：*03698功能：這個裝置檢測飛剪剪刃的位置輸入：24Vdc,l 一個100kHz時鐘具有RS422 5V 差分電平l