蘇一光RTK的道路應(yīng)用

1、蘇一光RTK的道路應(yīng)用內(nèi)容概要：1、 解讀曲直表案例2、 在手簿軟件上以元素法鍵入道路3、 在PC道路軟件端上以交點(diǎn)法鍵入道路，并導(dǎo)入手簿4、 道路斷鏈案例附件：（按電腦CTRL按鍵，并上推鼠標(biāo)滾輪，放大查看附圖）1、 分步解讀曲直表案例1.1 交點(diǎn)、轉(zhuǎn)角、直線案例表格：參數(shù)解讀：（按電腦CTRL按鍵，并上推鼠標(biāo)滾輪，放大查看附圖）參數(shù)名稱內(nèi)容用途備注交點(diǎn)號(hào)交點(diǎn)編號(hào)順序交點(diǎn)坐標(biāo)交點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)值交點(diǎn)樁號(hào)起始樁號(hào)+交點(diǎn)間距轉(zhuǎn)角值下一個(gè)交點(diǎn)位于前一段交點(diǎn)連線方向的偏轉(zhuǎn)角度角度越大，表示轉(zhuǎn)彎越大直線段長(zhǎng) 起點(diǎn)、直緩、緩直、終點(diǎn)之間的直線部分的長(zhǎng)度交點(diǎn)間距離兩個(gè)交點(diǎn)間直線距離兩個(gè)交點(diǎn)樁號(hào)之差計(jì)算方位角兩

2、個(gè)交點(diǎn)連線，從小里程往大里程為前進(jìn)方向，以正北為0度，左負(fù)右正。代表道路走向1.2 曲線要素、曲線主點(diǎn)樁號(hào)曲 線 要 素 值 (m)曲 線 主 點(diǎn) 樁 號(hào)半徑緩和曲緩和曲切 線曲 線外 距校正值第一緩和曲線第一緩和曲線終曲線中點(diǎn)第二緩和曲線起第二緩和曲線線長(zhǎng)度線參數(shù)長(zhǎng) 度長(zhǎng) 度起 點(diǎn)點(diǎn)或圓曲線起點(diǎn)點(diǎn)或圓曲線終點(diǎn) 終點(diǎn) 678910111213141516171200110363.318 124.013 247.835 2.403 0.192K105+259.049K105+369.049K105+382.967K105+396.884K105+506.8841000100316.228 113

3、.242 226.271 2.414 0.212K105+960.138K106+060.138K106+073.274K106+086.409K106+186.409800120309.839 170.013 338.475 8.273 1.552K107+149.073K107+269.073K107+318.311K107+367.548K107+487.548400110209.762 136.271 269.935 9.414 2.607K108+639.614K108+749.614K108+774.581K108+799.549K108+909.54900000K109+859.

4、161K109+859.161K109+859.161注：第一緩和曲線是從直線（半徑無(wú)窮大的圓弧）向一個(gè)固定半徑的圓過(guò)渡的螺旋曲線，又稱為入緩和曲線或入螺旋曲線。 第二緩和曲線是從固定半徑的圓向直線（半徑無(wú)窮大的圓?。┻^(guò)渡的螺旋曲線，又稱為出緩和曲線或出螺旋。案例是等長(zhǎng)的入螺旋和出螺旋。但實(shí)際應(yīng)用中，還有很多道路參數(shù)情況，比如直線直接連接圓弧，出螺旋直接連接下一個(gè)入螺旋等等。但只要理解這些曲線的描述參數(shù)，就更容易應(yīng)對(duì)，輸出合適的道路文件。參數(shù)名稱內(nèi)容用途備注半徑 圓弧半徑越大越緩緩和曲線長(zhǎng)度直緩點(diǎn)到緩圓點(diǎn)或 圓緩點(diǎn)到緩和點(diǎn)緩和曲線參數(shù) （半徑×緩和曲線長(zhǎng)度）越大表示曲線越緩和切線長(zhǎng)度

5、直緩點(diǎn)到交點(diǎn)2或交點(diǎn)2到緩直點(diǎn)。曲線長(zhǎng)度直緩點(diǎn)到緩直點(diǎn)即兩個(gè)緩和曲線以及圓弧長(zhǎng)的總和外 距外（矢）距，曲線中點(diǎn)到交點(diǎn)的距離校正值切曲差，兩倍切線長(zhǎng)減去曲線長(zhǎng)度第一緩和曲線起點(diǎn)（里程）直緩點(diǎn)所處里程第一緩和曲線終點(diǎn)或圓曲線起點(diǎn)（里程）緩圓點(diǎn)里程曲線中點(diǎn)（里程）圓弧中點(diǎn)里程第二緩和曲線起點(diǎn)或圓曲線終點(diǎn)（里程）圓緩點(diǎn)里程第二緩和曲線終點(diǎn)（里程）緩直點(diǎn)里程212、在手簿軟件上以元素法鍵入道路一般道路放樣前道路設(shè)計(jì)單位須先提供道路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，施工單位根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)數(shù)顯在手簿中輸入道路，然后到現(xiàn)場(chǎng)施工放樣和采集點(diǎn)。以都江堰聚源鎮(zhèn)的一條道路數(shù)據(jù)為例，數(shù)據(jù)：在手簿中打開FOIFSurvey軟件，在文件中新建任務(wù)并

6、保存任務(wù)，如圖（1） 圖（1）任務(wù)建好后，在【鍵入】中選擇【道路】如圖（2），進(jìn)入到圖（3）界面，道路名稱自己擬定，以容易記憶為主，名稱擬定輸入后點(diǎn)【接受】進(jìn)入圖（4）界面選擇【水平定線】，點(diǎn)【編輯】進(jìn)入圖（5），【新建】進(jìn)入圖（6）， 2 3 4 5 圖（6）根據(jù)道路數(shù)據(jù)輸入起始點(diǎn)樁號(hào)，樁號(hào)構(gòu)成由KX+XXX，輸入時(shí)把K省略，如K10+050.569直接輸入10050.569即可，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別成10+050.569；再根據(jù)實(shí)際情況選擇輸入起始點(diǎn)的方法，一般情況是選擇【鍵入坐標(biāo)】，把起始點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)X、Y鍵入起始北和起始東，起始點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)直曲表的JD0如圖（7）。一般情況起點(diǎn)用JD0或者BP表

7、示。樁號(hào)間隔根據(jù)施工要求來(lái)定。起始樁號(hào)和起始點(diǎn)坐標(biāo)輸入完成后點(diǎn)【存儲(chǔ)】進(jìn)入圖（8），繼續(xù)【新建】進(jìn)入圖（9），元素選擇【直線】，【方法】根據(jù)道路所給設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)一般選擇是【從一點(diǎn)的方向-距離】，直線方位角和長(zhǎng)度輸入選擇在直曲表對(duì)應(yīng)的，如圖（11）。 6 8 7 9 10 直曲表里顯示方位角322°4727.4，對(duì)應(yīng)直線長(zhǎng)度471.0711m，輸入過(guò)程可能出現(xiàn)四舍五入，屬于正常情況。點(diǎn)【儲(chǔ)存】進(jìn)入圖（10），此時(shí)可以根據(jù)直曲表檢查輸入正確與否，直線終點(diǎn)既是第一緩和曲線的起點(diǎn)，在直曲表里顯示第一緩和曲線起點(diǎn)樁號(hào)和軟件顯示結(jié)束樁號(hào)是否一致，如不一致，選中一步點(diǎn)【編輯】檢查輸入內(nèi)容，后面每一步都

8、可以如此檢查。在新建直線的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)直線為0的情況，此時(shí)也要如實(shí)輸入，后面緩和曲線，圓弧亦是如此。 11繼續(xù)點(diǎn)【新建】進(jìn)入緩和曲線界面，如圖（12）【方法】選擇直緩曲線，【弧段方向】根據(jù)直曲表上如圖（13）轉(zhuǎn)角值Z來(lái)判斷，相反若轉(zhuǎn)交值顯示Y，則是右轉(zhuǎn)。緩和曲線半徑輸入直曲表對(duì)應(yīng)的值400，長(zhǎng)度90，如果是特殊曲線，半徑和長(zhǎng)度表格將會(huì)給出上下兩個(gè)值，對(duì)應(yīng)直緩曲線和緩直曲線的值，一定要對(duì)應(yīng)的輸入。 12 14 13點(diǎn)【儲(chǔ)存】進(jìn)入到圖（14），此時(shí)要檢查第一緩和曲線的終點(diǎn)里程是否與數(shù)據(jù)表中給出的里程一致。繼續(xù)點(diǎn)【新建】進(jìn)入圖（15），元素選擇【圓弧】，方位角是軟件自動(dòng)計(jì)算出來(lái)，還斷方向要與前面

9、同弧段一直偏左，半徑如果沒(méi)有特殊情況是與緩和曲線同半徑，一般標(biāo)準(zhǔn)情況圓弧長(zhǎng)度=所給數(shù)據(jù)表的曲線長(zhǎng)度-（第一緩和曲線長(zhǎng)度+第二緩和曲線長(zhǎng)度），當(dāng)然有的數(shù)據(jù)表中給出的曲線長(zhǎng)度就是圓弧長(zhǎng)度，這個(gè)要自己判斷。點(diǎn)【儲(chǔ)存】進(jìn)入圖（16），此時(shí)要檢查圓弧終點(diǎn)里程和直曲表是否一致。 15 16 點(diǎn)【新建】進(jìn)入圖（17），元素選擇緩和曲線，方位角軟件自動(dòng)算出，只有在新建道路時(shí)要輸入，【方法】選擇緩直曲線，轉(zhuǎn)角方向同上選【左】，半徑在不改變情況沿用上一曲線，輸入數(shù)據(jù)表給出的對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度。點(diǎn)【存儲(chǔ)】 17 18 檢查出螺旋線的結(jié)束樁號(hào)是否與所給數(shù)據(jù)的第二緩和曲線終點(diǎn)里程一致。點(diǎn)【新建】到圖（19），元素選擇直線，若此段

10、直線為0，可以直接跳到緩和曲線，輸入直曲表給出對(duì)應(yīng)的直線長(zhǎng)度如圖（20），檢查方位角是否與所給方位角一致。點(diǎn)【存儲(chǔ)】進(jìn)入圖（21），檢查直線結(jié)束樁號(hào)是否和第一緩和曲線起點(diǎn)里程一致。 19 21 20繼續(xù)【新建】，圖（21）直緩曲線界面，對(duì)應(yīng)直曲表得到弧段方向?yàn)橛遥霃?00，長(zhǎng)度80，點(diǎn)【存儲(chǔ)】進(jìn)入圖（22），繼續(xù)檢查里程紅線標(biāo)出是否與圖（23）一致。 21 22 23以此方法直到輸完你所需要的里程，點(diǎn)【接受】后一定點(diǎn)【保存】，若是點(diǎn)【取消】，前面所做工作均白做。在鍵入過(guò)程中，如果設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)有逐樁坐標(biāo)，在鍵入的過(guò)程中同時(shí)檢查軟件下方顯示的終點(diǎn)對(duì)應(yīng)的里程坐標(biāo)效果會(huì)更好。道路鍵入結(jié)束保存后，可以在【

11、文件】【元素管理器】【道路管理器】里面查看，如圖（24），若要查看道路細(xì)節(jié)，可以選中你要查看道路點(diǎn)細(xì)節(jié)，在這里你可以更好的核對(duì)直曲表檢查輸入結(jié)果。 24道路放樣的時(shí)候，儀器固定之后，點(diǎn)【測(cè)量】【道路放樣】，選擇你要放樣的道路，點(diǎn)【確定】，選擇【到道路】、【到道路樁號(hào)】、【到道路樁號(hào)和偏移量】等，點(diǎn)【確定】即進(jìn)入放樣界面 25如圖（25）第三張，到道路，適合放道路上任意樁，始終顯示儀器離道路最近那個(gè)里程號(hào)的距離，只要找到道路就可以任意定樁 26 27 如圖（26）【到道路上的樁號(hào)】，在樁號(hào)一欄可以任意輸你所要找的里程樁號(hào)，點(diǎn)【加樁號(hào)】和【減樁號(hào)】可以找到下一個(gè)或者上一個(gè)A米樁，A是在道路鍵入時(shí)所

12、設(shè)計(jì)的裝好間隔，如20m。圖27【到道路上的樁號(hào)和偏移量】可以通過(guò)樁號(hào)和偏移量確定偏樁的位置，偏移量遵循向左為負(fù)，向右為正。3、在PC道路軟件端上以交點(diǎn)法鍵入道路，并導(dǎo)入手簿采用本文開頭給的案例數(shù)據(jù)。1 運(yùn)行RoadStar.exe 選擇“文件”-“新建”，輸入“道路名稱”、“起始樁號(hào)”2、 在彈出“交點(diǎn)法”界面上選擇“插入”，并輸入“交點(diǎn)0”為“起點(diǎn)BP”的坐標(biāo)值并點(diǎn)擊應(yīng)用。 3、 然后依次將其余交點(diǎn)都按順序插入進(jìn)來(lái)。案例上共有7個(gè)點(diǎn)，都加入后，可以看到道路由6條直線組成的折線構(gòu)成。接下來(lái)我們需要編輯曲線參數(shù)，將這些“棱角”變圓。4、 在“道路”-“水平”中找到剛才的輸入道路參數(shù)的界面。在“

13、交點(diǎn)條”上選擇到第二個(gè)點(diǎn)，即交點(diǎn)1.5、在曲線類型中選擇“緩圓緩”類型6、 輸入第一個(gè)交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的曲線參數(shù)： 可以看到，輸入半徑、入出兩條緩和曲線長(zhǎng)度后，自動(dòng)得到兩條切線長(zhǎng)和表格中切線長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)相同，圓弧長(zhǎng)度=曲線長(zhǎng)度-入緩和曲線-出緩和曲線長(zhǎng)=27.835，這樣第一條緩和曲線就確認(rèn)輸入成功了。此時(shí)該道路在JD1上被改為了曲線。之后直接選擇其他交點(diǎn)修改即可。7、 按順序?qū)D2、JD3、JD4，JD5都輸入進(jìn)軟件 8、 選擇“文件”-“保存”，將文件名輸入，點(diǎn)擊保存。 9、將文件復(fù)制到手簿上，F(xiàn)OIFSURVEY軟件目錄下，即可在手簿軟件中的道路放樣中調(diào)取。4 道路斷鏈斷鏈的含義斷鏈指的是因局部改

14、線或分段測(cè)量等原因造成的樁號(hào)不相連接的現(xiàn)象。樁號(hào)重疊的稱長(zhǎng)鏈，樁號(hào)間斷的稱短鏈。斷鏈（broken chainage）當(dāng)線路由于種種原因產(chǎn)生里程（或里程樁）不連續(xù)（不方便通過(guò)“順里程”消除之）處時(shí)，稱線路于該處產(chǎn)生斷鏈。斷鏈的分類斷鏈按其形成原因不同，可分為（普通）斷鏈與內(nèi)業(yè)斷鏈。斷鏈有長(zhǎng)斷鏈（前里程-后里程>0)、短斷鏈（前里程-后里程<0）之分，也有真假之分。例如，像K0+000=K0+000 ;AK5+000=BK0+000者均為假斷鏈（假斷鏈?zhǔn)怯幸饬x的），而像AK1+195=AK1+200(短鏈）; BK1+210=BK1+200（長(zhǎng)鏈）者均為真斷鏈。像右線K7+199=左線K7+200者為特殊斷鏈。注：等號(hào)左邊數(shù)值被稱為該斷鏈之前里程，而等號(hào)右邊數(shù)值被稱為該斷鏈之后里程。斷鏈產(chǎn)生的原因選線過(guò)程中，常常提出局部比較方案，由于局部比較方案線路長(zhǎng)度往往與貫通方案相應(yīng)段長(zhǎng)度不等，這時(shí)，二方案匯合點(diǎn)里程不同（或測(cè)量錯(cuò)誤所致），就需要設(shè)置（普通）