三相電源斷相與相序保護(hù)器設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、三相電源斷相與相序保護(hù)器設(shè)計(jì)摘 要三相電源在我們的生活中扮演著一個(gè)極其重要的角色，并且運(yùn)用的地方多于大功率儀器設(shè)備上，在原來(lái)的傳統(tǒng)工業(yè)控制中，是由外部電源相序接線的準(zhǔn)確性來(lái)控制，這樣對(duì)操作者有較高的要求。為了降低操作者的要求，因此一個(gè)缺相與相序保護(hù)繼電器對(duì)于三相電源來(lái)說(shuō)作用是相當(dāng)大的，三相電源保護(hù)繼電器的核心是通過(guò)單片機(jī)編程對(duì)三相電檢測(cè)是否有缺相、錯(cuò)相問(wèn)題來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行及時(shí)的保護(hù)。首先要對(duì)三相電源的斷相、錯(cuò)相問(wèn)題故障進(jìn)行分析，并結(jié)合PIC12F675單片機(jī)編程的功能，找出可靠性高、實(shí)施性強(qiáng)的保護(hù)方案，同時(shí)通過(guò)發(fā)光二級(jí)管來(lái)反饋給使用者所需要的信息。有了保護(hù)繼電器就可以避免三相電源一些不必要的損失，

2、不僅降低了操作者的要求，同時(shí)也減少了很多的物力人力，具有十分重要的意義！關(guān)鍵詞：三相電源，斷相檢測(cè)，錯(cuò)相檢測(cè)，繼電器目 錄摘 要I第1章 緒 論11.1 三相電源簡(jiǎn)介11.2 本課題的主要內(nèi)容21.3 工作原理圖2第2章 硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)32.1 方案的設(shè)計(jì)32.2 電源模塊設(shè)計(jì)62.3電壓采樣及其電路設(shè)計(jì)72.4 PIC12F675單片機(jī)的介紹8第3章 軟件設(shè)計(jì)103.1 主程序設(shè)計(jì)103.2 斷相檢測(cè)部分113.3 相序檢測(cè)部分12第4章 系統(tǒng)制作與調(diào)試134.1 元器件清單134.2 硬件與軟件調(diào)試14第5章 總結(jié)與體會(huì)15致 謝16參考文獻(xiàn)17附 錄18附錄A 原理圖18附錄B 程

3、序18附錄C PCB圖33附錄D 實(shí)物圖34第1章 緒論1.1 三相電源簡(jiǎn)介三相交流電是電能的一種輸送形式，簡(jiǎn)稱為三相電。三相交流電源，是由三個(gè)頻率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流電勢(shì)組成的電源。三相交流電的用途很多，工業(yè)中大部分的交流用電設(shè)備，例如電動(dòng)機(jī)，都采用三相交流電，也就是經(jīng)常提到的三相四線制。而在日常生活中，多使用單相電源，也稱為照明電。當(dāng)采用照明電供電時(shí)，使用三相電其中的一相對(duì)用電設(shè)備供電，例如家用電器，而另外一根線是三相四線之中的第四根線，也就是其中的零線，該零線從三相電的中性點(diǎn)引出?！叭嚯姟钡母拍钍牵壕€圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線切割磁場(chǎng)線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，它的

4、變化規(guī)律可用正弦曲線表示。如果我們?nèi)∪齻€(gè)線圈，將它們?cè)诳臻g位置上相差點(diǎn)120度角，三個(gè)線圈仍舊在磁場(chǎng)中以相同速度旋轉(zhuǎn)，一定會(huì)感應(yīng)出三個(gè)頻率相同的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由于三個(gè)線圈在空間位置相差點(diǎn)120度角，故產(chǎn)生的電流亦是三相正弦變化，稱為三相正弦交流電。工業(yè)用電采用三相電，如三相交流電動(dòng)機(jī)等。任兩相之間的電壓都是380VAC，任一相的對(duì)地電壓都是220VAC。分為A相，B相，C相，線路上用L1，L2，L3來(lái)表示。能產(chǎn)生幅值相等、頻率相等、相位互差120°電勢(shì)的發(fā)電機(jī)稱為三相發(fā)電機(jī)；以三相發(fā)電機(jī)作為電源，稱為三相電源；以三相電源供電的電路，稱為三相電路。U、V、W稱為三相，相與相之間的電壓是線

5、電壓，電壓為380V。相與中線之間稱為相電壓，電壓是220V。三相電的相位關(guān)系圖如圖1-1所示：圖1-1 三相電的相位關(guān)系圖1.2 本課題的主要內(nèi)容本課題的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)三相電保護(hù)繼電器，該保護(hù)繼電器能夠起到對(duì)缺相、錯(cuò)相等主要電氣故障進(jìn)行保護(hù)的功能，具有故障檢測(cè)、故障識(shí)別、故障指示等，當(dāng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)缺相故障、相序錯(cuò)誤時(shí)，繼電器工作。由于采用了多種軟件、硬件的抗干擾措施，該新型的保護(hù)繼電器工作非?？煽?。1.3 工作原理圖雖然三相電源斷相與相序保護(hù)器就有好多不同的設(shè)計(jì)方案，如何選擇就是根據(jù)不同的工作電路圖來(lái)確定不同的設(shè)計(jì)方案，而本課題選擇的是當(dāng)電路中出現(xiàn)缺相或錯(cuò)相時(shí)，保護(hù)繼電器能識(shí)別和指示。其工作

6、原理圖如圖1-2所示：圖1-2 三相電保護(hù)繼電器工作原理圖第2章 硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.1 方案的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的三相電保護(hù)繼電器整個(gè)系統(tǒng)是由硬件和軟件組成，硬件是整個(gè)系統(tǒng)的載體，而軟件是系統(tǒng)的控制中心。根據(jù)工作原理圖可以設(shè)計(jì)出不同的方案，如方案一：來(lái)自三相交流電源的三相交流信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣電路降壓處理后，變?yōu)橹绷麟妷核徒o斷相與相序鑒別電路。方案二：來(lái)自三相交流電源的三相交流信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣電路降壓處理，輸出三相電分別經(jīng)過(guò)三組比較器后送給斷相與相序鑒別電路。方案三：來(lái)自三相交流電源的三相交流信號(hào)經(jīng)過(guò)采樣電路降壓處理后，電壓電流同時(shí)送給斷相與相序鑒別電路，這是最保險(xiǎn)的但也是不好操作的方案。而我用的方案系統(tǒng)的

7、基本組成如圖2-1所示：圖2-1 系統(tǒng)的基本組成圖從系統(tǒng)的基本組成圖就可看出電壓/電流采樣是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵，只有采樣出的數(shù)據(jù)才能讓單片機(jī)PIC12F675芯片識(shí)別處理。不然就無(wú)法進(jìn)行下去，不能判斷出是斷相還是錯(cuò)相引起的問(wèn)題。怎么知道電路中是否出現(xiàn)了斷相和相序的問(wèn)題？這個(gè)問(wèn)題牽扯著一個(gè)方案的設(shè)計(jì)，選擇不同的方案就有不同的解決辦法，而我所用的方案是當(dāng)電壓/電流采樣過(guò)后，根據(jù)所給的一組數(shù)據(jù)（由0和1組成）比較，如果得到的數(shù)據(jù)與設(shè)定的數(shù)據(jù)一樣，說(shuō)明相序正確；如果得到的數(shù)據(jù)與設(shè)定的數(shù)據(jù)不同，就判斷是斷相引起的還是缺相引起的問(wèn)題。如何準(zhǔn)確無(wú)誤的判斷出是斷相還是錯(cuò)相呢？當(dāng)三相交流電源A、B、C 經(jīng)降壓模塊處

8、理后輸出三相交流電a、b、c，分別經(jīng)過(guò)三組比較器后，在輸出端a、b、c三點(diǎn)可以得到對(duì)應(yīng)于交流電源的三組方波，各點(diǎn)波形如圖2-2所示：圖2-2 波形圖同一時(shí)刻讀取a 、b、c 三點(diǎn)的狀態(tài)，就可獲得一組數(shù)據(jù)；同樣,把三組交流電源A、B、C 作各種不同狀態(tài)組合，同時(shí)讀取各點(diǎn)的狀態(tài)，也能得到一組組編碼，把這些編碼列成表，如表1所示：表1 各組編碼列表ABCACBBCABACCABCBA10111001101111010111010110111001101101101111010110111010111001101111010111010110111001101101101111010110111010

9、1110011011110101110101101110011011011011110101101110101110011011110101110101101110011011011011110101101110101110011011110101 正確編碼：110011101 錯(cuò)誤編碼：110101011通過(guò)上述的分析過(guò)程，對(duì)各種狀態(tài)下的編碼進(jìn)行組合、比較，可以發(fā)現(xiàn)它們之間的規(guī)律:相序正常(為ABC)時(shí)，編碼110011101 重復(fù)出現(xiàn)；錯(cuò)相時(shí), 編碼為110101011；若斷相時(shí)，既不能得到110011101的編碼，也不能得到110101011 的編碼，這就為我們正確處理斷相與錯(cuò)相提供了理

10、論依據(jù)。2.2 電源模塊設(shè)計(jì)保護(hù)系統(tǒng)是否穩(wěn)定、可靠的工作，電源的設(shè)計(jì)是非常重要的，其實(shí)質(zhì)是為單片機(jī)系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流供電電壓，本設(shè)計(jì)所需芯片PIC12F675的電源為+5V，因此設(shè)計(jì)了由集成穩(wěn)壓塊7805組成的供電電路。在電路中使用的7805穩(wěn)壓塊有輸入端、輸出端和公共端，在芯片內(nèi)部有過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)以及調(diào)整管安全保護(hù)電路。其所需的外部元件少、不需外接元件調(diào)整，使用方便、安全可靠，輸出穩(wěn)定性高而廣泛用于各種電子設(shè)備中，可以作為電壓穩(wěn)定器。這個(gè)電路給系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電壓，集成穩(wěn)壓塊的作用是把非穩(wěn)定的直流電壓變換成穩(wěn)定的直流電壓。該電源電路有變壓器，橋式整流器，濾波電容和三端穩(wěn)壓管7805組成，其

11、工作原理是先通過(guò)變壓器降壓把原來(lái)的380V降為9V，然后通過(guò)橋式電路整流再通過(guò)濾波電容輸入到三端穩(wěn)壓管7805，然后在通過(guò)濾波輸出+5V電壓提供芯片使用。電容主要起到濾波和減少脈動(dòng)成分的作用。該電路經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用等特點(diǎn)。該電源電路如圖2-3所示：圖2-3 電源電路圖2.3電壓采樣及其電路設(shè)計(jì)根據(jù)三相電的特性得知三相電壓的相位差為120度。三相電的順序是UVVWWU的順序，當(dāng)U相電壓最大，由下圖可知UV導(dǎo)通，最上面的光耦導(dǎo)通，這樣芯片就可以采集到這個(gè)時(shí)候的信號(hào)，同理，當(dāng)V相電壓U相電壓最高時(shí)，芯片采集到相應(yīng)的信號(hào)。電壓采樣電路圖如圖2-4所示：圖2-4 電壓采樣電路圖2.4

12、 PIC12F675單片機(jī)的介紹PIC12F675是一款只有8個(gè)引腳的CMOS單片機(jī)如圖2-5所示：圖2-5 CMOS單片機(jī)引腳圖它具有的功能是：CPU的特殊功能單片機(jī)內(nèi)部集成了某些處理實(shí)時(shí)應(yīng)用所需的特殊電路，使之區(qū)別于其他處理器。PIC12F675系列具有許多這樣的功能部件，它們旨在：最大限度地提高系統(tǒng)可靠性；通過(guò)減少外部元器件將成本降到最低；提供節(jié)能運(yùn)行模式和代碼保護(hù)。這些功能部件是：1.振蕩器選擇；2.復(fù)位：包括上電復(fù)位（POR），上電延時(shí)定時(shí)器（PWRT），振蕩器起振定時(shí)器（OST），欠壓檢測(cè)（BOD）；3.中斷：看門狗定時(shí)器（WDT），引腳電平變化可觸發(fā)中斷；4.可編程代碼保護(hù)。PI

13、C12F675配備了一個(gè)看門狗定時(shí)器，可由配置位來(lái)控制。該定時(shí)器依靠自帶的RC振蕩器來(lái)運(yùn)行，提高了可靠性。有兩個(gè)定時(shí)器提供必要的上電延時(shí)。一個(gè)是振蕩器起振定時(shí)器（OST），旨在確保芯片在晶振達(dá)到穩(wěn)定之前始終處于復(fù)位狀態(tài)。另一個(gè)是上電延時(shí)定時(shí)器（PWRT），僅在上電時(shí)提供72ms（標(biāo)稱值）的固定延時(shí)，用來(lái)確保器件在供電電壓穩(wěn)定之前處于復(fù)位狀態(tài)。還有當(dāng)器件發(fā)生欠壓時(shí)使器件復(fù)位的電路，該電路可提供至少72ms 的復(fù)位延時(shí)。片上具有了這三種功能，使絕大多數(shù)應(yīng)用無(wú)需再外接復(fù)位電路。休眠模式的設(shè)計(jì)是為了提供電流極低的掉電模式。用戶可通過(guò)以下方法將器件從休眠模式喚醒：外部復(fù)位：1.看門狗定時(shí)器喚醒；2.中斷

14、有幾種振蕩模式可供選擇，可使器件適應(yīng)各種應(yīng)用。選擇INTOSC可節(jié)約系統(tǒng)成本，而選擇LP晶振可以節(jié)能。本設(shè)計(jì)中的單片機(jī)采用5V電源電壓，一個(gè)引腳接地，一個(gè)引腳接電源，GP3GP5接三相電的信號(hào)輸入，GP0接電位器，GP1接繼電器，GP2接發(fā)光二級(jí)管。PIC12F675單片機(jī)的各個(gè)管腳的功能說(shuō)明如表2所示：表2 管腳說(shuō)明（TTL=TTL輸入緩沖器，ST=施密特觸發(fā)器緩沖器）名稱功能輸入類型輸出類型說(shuō)明GP0/AN0/ CIN+/ICSPDATGP0TTLCMOS雙向I/O，帶可編程上拉和電平變化觸發(fā)中斷功能AN0ANA/D通道0輸入CIN+AN比較器輸入ICSPDATTTLCMOS串行編程I/O

15、GP1/AN1/ CIN-/VREF/ICSPCLKGP1TTLCMOS雙向I/O，帶可編程上拉和電平變化觸發(fā)中斷功能AN1ANA/D通道1輸入CIN-AN比較器輸入VREFAN外部參考電壓ICSPCLKST串行編程時(shí)鐘GP2/AN2/ T0CKI/INT/COUTGP2STCMOS雙向I/O，帶可編程上拉和電平變化觸發(fā)中斷功能AN2ANA/D通道2輸入T0CKISTTMR0時(shí)鐘輸入INTST外部中斷COUTCMOS比較器輸出GP3/MCLR/VPPGP3TTL輸入端口，帶電平變化觸發(fā)中斷功能MCLRST主清零VPPHV編程電壓GP4/AN3/ T1G/OSC2/CLKOUTGP4TTLCMO

16、S雙向I/O，帶可編程上拉和電平變化觸發(fā)中斷功能AN3ANA/D通道3輸入T1GSTTMR1門電路OSC2XTAL晶振/諧振器CLKOUTCMOSFOSC/4輸出GP5/T1CKI/OSC1/CLKINGP5TTLCMOS雙向I/O，帶可編程上拉和電平變化觸發(fā)中斷功能T1CKISTTMR1時(shí)鐘OSC1XTAL晶振/諧振器CLKINST外部時(shí)鐘輸入/RC振蕩器連接第3章 軟件設(shè)計(jì)有了硬件運(yùn)行平臺(tái)，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件才能發(fā)揮其應(yīng)有的功效。由于軟件的靈活性，可以根據(jù)系統(tǒng)的要求隨意的更改、增減，所以一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的智能化程度很大部分取決于軟件的結(jié)構(gòu)是否合理，功能是否全面。本系統(tǒng)中的軟件主要完成了系統(tǒng)的初

17、始化，故障處理，中斷等功能。各功能模塊主要完成對(duì)供電線路電流信號(hào)進(jìn)行采樣、計(jì)算輸出控制信號(hào)等功能主程序的設(shè)計(jì)。3.1 主程序設(shè)計(jì)主程序主要完成程序初始化、參數(shù)設(shè)置、響應(yīng)中斷等功能。主程序示意圖如圖所示，啟動(dòng)主程序，先進(jìn)行初始化，包括定義各個(gè)引腳的輸入輸出方向，設(shè)置各計(jì)數(shù)器的初始值，讀上次運(yùn)行期間的故障整定值等。主程序流程圖如圖3-1所示：圖3-1 主程序示意圖3.2 斷相檢測(cè)部分缺相保護(hù)是通過(guò)檢測(cè)缺相保護(hù)電路輸出信號(hào)的頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而在實(shí)際的處理上，當(dāng)進(jìn)入到工作狀態(tài)后，軟件會(huì)對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，計(jì)算得出三相電是否存在缺相的情況，然后對(duì)缺相故障進(jìn)行分析，作出相對(duì)應(yīng)的分析處理。斷相檢測(cè)流程圖如

18、圖3-2所示：圖3-2 斷相檢測(cè)流程圖3.3 相序檢測(cè)部分相序檢測(cè)可通過(guò)對(duì)采集來(lái)的信號(hào)與預(yù)期值作比較，如果相符則相序正確，執(zhí)行后續(xù)程序；如果不相符則設(shè)置數(shù)據(jù)無(wú)效標(biāo)志，不執(zhí)行后續(xù)程序。相序檢測(cè)流程圖如圖3-3所示：圖3-3 相序檢測(cè)流程圖第4章 系統(tǒng)制作與調(diào)試因?yàn)槭窃趯W(xué)校做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以工具和材料都比較好找，但在焊接前不僅要考慮用到的元器件，還要考慮到元器件與元器件焊在一起所發(fā)生的變化，同時(shí)還考慮布局的美觀。在焊接時(shí)把元器件按照事先畫好的原理圖一一焊接在電路板上，因?yàn)樵诖酥耙呀?jīng)焊過(guò)很多次電路板，這次焊接對(duì)我來(lái)講比較容易的，但也要注意是否有虛焊、漏焊及短路等問(wèn)題。4.1 元器件清單 在焊接電路

19、板時(shí)不僅要考慮元器件的功能，還要考慮到元器件的價(jià)格，本著節(jié)約和實(shí)用的原則，我使用到的元器件清單如表3所示：表3 元器件清單編號(hào)元器件規(guī)格元器件名稱數(shù)量1R1-31/4W 100K普通電阻32R4-61/4W 100普通電阻33R7-91/4W 10K普通電阻34R101/4W 330普通電阻15R111/4W 2K普通電阻16R121/4W 5K普通電阻17V1-3,V8-121N4007二極管88V4-6TIL817光耦39D18PIC插座110C4,C6-7,C9-11104獨(dú)石電容611C12-14103獨(dú)石電容312V79013三極管113RP1502微調(diào)電位器114C810V-100

20、uF電解電容115C516V-470uF電解電容116C1-31KV-333CBB電容317N17805三端穩(wěn)壓器118HL15綠發(fā)光管119KA13FF-9V-ZS繼電器120TC1DB2.5 380/9V 變壓器121JS14/JS8外殼時(shí)間繼電器122PIC12F675集成電路123輔料導(dǎo)線若干24輔料印制板14.2 硬件與軟件調(diào)試整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試的主要思想是：先一個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試，然后整個(gè)系統(tǒng)一起調(diào)試。先軟硬件分開(kāi)調(diào)試，然后一起調(diào)試。遵循先部分后整體的原則。系統(tǒng)在調(diào)試過(guò)程中要注意以下幾點(diǎn)：（1）硬件電路焊完之后，在上電之前一定要先用萬(wàn)用表檢測(cè)電源和地之間是否短路。（2）上電之后要用示波器觀察

21、信號(hào)在電路中變化的情況，與設(shè)計(jì)當(dāng)初的情況相比較，找出差別，并進(jìn)行分析。（3）軟件調(diào)試過(guò)程中可以使用斷點(diǎn)、單步執(zhí)行等常用的方法。（4）軟硬件聯(lián)調(diào)時(shí)，要注意軟件部分要一個(gè)功能一個(gè)功能地調(diào)試。第5章 總結(jié)與體會(huì)當(dāng)我的研究課題三相電源斷相與相序保護(hù)器設(shè)計(jì)定下來(lái)的時(shí)候，首先與指導(dǎo)老師進(jìn)行了溝通，告訴我課題的基本要求、重難點(diǎn)及相關(guān)的資料。然后著手于資料的收集工作，當(dāng)面對(duì)浩瀚的書海時(shí)真是有些茫然，不知如何下手。不過(guò)，在指導(dǎo)老師的多次介紹下，終于使我對(duì)自己研究的課題有了思路在搜集資料的過(guò)程中，我也同時(shí)工作了，因?yàn)樽稣撐牡臅r(shí)間更加少了。搜集資料的過(guò)程中還是比較艱辛的，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全

22、部記在筆記本上，盡量使我的資料完整、精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類，及時(shí)拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通，再結(jié)合之前學(xué)過(guò)的一些單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，我相信能夠很好的完成這篇論文。在研究設(shè)計(jì)論文中，不僅使我增長(zhǎng)了很多課堂上所學(xué)不到的知識(shí)，而且還讓我對(duì)單片機(jī)的各類芯片、三相電源的控制方式有了更深入的了解。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果，更讓我體會(huì)到做什么事情都應(yīng)該仔細(xì)認(rèn)真，碰到問(wèn)題的時(shí)候應(yīng)該及時(shí)找資料或者找老師把問(wèn)題弄清楚，這對(duì)我以后的人生閱歷也是一個(gè)無(wú)比的財(cái)富！但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己

23、專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)各種控制器件的不了解等等。這次設(shè)計(jì)是對(duì)自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人。 通過(guò)實(shí)際應(yīng)用顯示，該繼電器的可靠性和抗干擾都有所提高，對(duì)于電網(wǎng)質(zhì)量較差、電源干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合使用效果尤為明顯，同時(shí)也簡(jiǎn)化了電路，降低了繼電器的體積和成本。通過(guò)驗(yàn)證和測(cè)試，本設(shè)計(jì)是成功的。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了三相電保護(hù)繼電器的硬件設(shè)計(jì)研發(fā)，系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期性能的要求，并對(duì)軟件編程有了一定的了解，同時(shí)學(xué)到了很多新的知識(shí)，邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，使接受新知識(shí)的

24、速度更快了，更容易接受了。更重要的是，讓我體會(huì)到了無(wú)數(shù)次的失敗，無(wú)數(shù)次的步入誤區(qū)，但在指導(dǎo)老師和同學(xué)們的幫助下又一次次的重樹(shù)信心，一次次的走出誤區(qū)，讓我成長(zhǎng)不少。這些為我將來(lái)的工作都提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。致 謝大學(xué)三年的學(xué)習(xí)生活時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校、老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意，感謝母校浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我有機(jī)會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝電子1034班的老師和同學(xué)們?nèi)陙?lái)的關(guān)心和鼓勵(lì)。老師們不僅在課堂上講的激情洋溢，而且在課堂下也會(huì)教我們?cè)S多待人接物與為人處世的道理；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情和生活上的熱心主動(dòng)，所有的這些都讓我充滿了感動(dòng)。大學(xué)三年的求學(xué)生涯

25、在老師同學(xué)、親朋好友的大力支持下，走得艱辛卻也收獲頗多。在論文即將完成之際，我思緒萬(wàn)千，心情久久不能平靜。從開(kāi)始選擇課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友對(duì)我的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！說(shuō)心里話，作為一個(gè)大專生，學(xué)習(xí)到的知識(shí)和技能都是有限的，所以畢業(yè)論文是在我的指導(dǎo)老師-朱荔老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，朱老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)，希望借此機(jī)會(huì)向朱老師表示最衷心的感謝！此外，本文最終得以順利完成，也與其他老師的幫助分不開(kāi)的，雖然他們沒(méi)有直接參與我的論文指導(dǎo)，但是給我提供了不少的意見(jiàn)和一系列可行性的建議，在此向他們表示深深的感謝！最后要感謝的

26、是我的父母，他們?yōu)槲夷軌蝽樌耐瓿蓪W(xué)業(yè)和畢業(yè)論文都提供了巨大的支持與幫助。在未來(lái)的日子里，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對(duì)我的期望！最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過(guò)我的良師益友和同學(xué)，以及在論文中被我引用或參考論著的作者。歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在老師和同學(xué)的幫助下度過(guò)了。35參 考 文 獻(xiàn)1李海濤.PIC單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)典型模塊M.人民郵電出版社.2007年11月.2夏敏磊.電子電路分析制作與調(diào)試M.北京：電子工業(yè)出版社.2010年10月.3鮑小南.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用M.浙江大學(xué)出版社.2007年8月.4張皆喜.P

27、IC系列單片機(jī)C語(yǔ)言編程與應(yīng)用實(shí)例M.電子工業(yè)出版社.2008年6月.5康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)M.高等教育出版社.2000年.6何立民.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京航空航天大學(xué)出版社.1990年7月.7江思敏 姚鵬翼 胡榮.Protel電路設(shè)計(jì)教程M.清華大學(xué)出版社.2002年5月.8歐偉明 瞿遂春.三相交流電源相序指示與控制器J.高壓電器，2006，（1）：75-76.9陳代全.多功能電機(jī)保護(hù)電路M.成都：科大出版社，2006：50.10歐陽(yáng)三泰 歐陽(yáng)希 周琴.三相異步電動(dòng)機(jī)電源缺相錯(cuò)相保護(hù)電路J.電器應(yīng)用，2005，（3）：52-54.附 錄附錄A 原理圖附錄B 程 序#definePIC12

28、f675#include <PIC.H>#include "D:PicmateMYLIBMYPIC.H"#include "D:PicmateMYLIBAD_ANSEL.C"/AD轉(zhuǎn)換(10位)#include "D:PicmateMYLIBAD10.C"/AD轉(zhuǎn)換(10位)#include "D:PicmateMYLIBDELAY.C"/AD轉(zhuǎn)換(10位) _CONFIG (INTIO & CPD & PROTECT & BOREN & MCLRDIS & PW

29、RTEN & WDTDIS);/_CONFIG (XT & PROTECT & PWRTEN & WDTDIS);#defineJC_AGPIO5 /A,B,C三相#defineJC_BGPIO4#defineJC_CGPIO3#define JC_AD GPIO0 /AD檢測(cè)端口(10位ad)#define LAMP GPIO1 /燈輸出#define OUTKM GPIO2 /繼電器輸出union unsigned char all; struct unsigned b0: 1; unsigned b1: 1; unsigned b2: 1; unsigne

30、d b3: 1; unsigned b4: 1; unsigned b5: 1; unsigned b6: 1; unsigned b7: 1; onebit;rain,flag,raout;#define flagall flag.all#define flaga flag.onebit.b7 /A相#define flagb flag.onebit.b6 /B相#define flagc flag.onebit.b5 /C相#define flagok flag.onebit.b4 /相序正確#define flagdx flag.onebit.b3 /B相#define flagcx f

31、lag.onebit.b2 /C相#define rainall rain.all#define raoutall raout.all#define in_a rain.onebit.b5 /A相#define in_b rain.onebit.b4 /B相#define in_c rain.onebit.b3 /C相#define out_lamp raout.onebit.b1 /燈輸出#define out_km raout.onebit.b2 /繼電器輸出unsigned int adval,zadval,aver,count; /AD轉(zhuǎn)換次數(shù)unsigned int adbuf8;u

32、nsigned char COU,bc1,bc2;unsigned char time,flagABC,lampcount; unsigned char dxcount,cxcount,lowcount,highcount; /中斷中使用unsigned int time_a;unsigned char time_b; /刷新顯示 unsigned char time_1ms;unsigned int time_sec; /一秒計(jì)時(shí)unsigned int time_sec02; /一秒計(jì)時(shí)unsigned char time_in1; /中斷計(jì)時(shí)in1時(shí)間unsigned char time

33、_in2; /中斷計(jì)時(shí)in2時(shí)間unsigned char time_in3; /中斷計(jì)時(shí)in3時(shí)間unsigned char time_dx;bit secflag; /一秒標(biāo)志bit flagks; /延時(shí)開(kāi)始標(biāo)志bit flagks1; /延時(shí)開(kāi)始標(biāo)志bit sec05s; /0.5秒標(biāo)志bit sec02s; /0.2秒標(biāo)志bit zqflag; /周期標(biāo)志void initial (void);/初始化程序/uint AD(unsigned char ,unsigned char);void t100us(unsigned int);void deal_low (void);void

34、 lamprun (void);void initial (void) GPIO=0;TRISIO=0X39; VRCON=0; CMCON=0X02; ANSEL=0; OPTION=0X80; /0X80 INTCON=0; GIE=1; ADCON0=0;/AD設(shè)置 PORTA=0;/A,B,C口初始化輸出低 PORTB=0; PORTC=0; TRISA=0B00111001;/A,B,C口的輸入輸出設(shè)置 TRISB=0B11100000; TRISC=0B00000000; ADCON1=0X07; INTCON=0xC0;/中斷使能 PEIE=1; GIE=1;/開(kāi)中斷void t

35、mr0set (void) OPTION=0b10000001; /TMR0 1:4 分頻 T0IE=1; T0IF=0;void deal_cx (void) unsigned char i,j; out_km=0; if(sec02s=1) sec02s=0; if(out_lamp=0) out_lamp=1; else out_lamp=0; void deal_dx (void) unsigned char i,j; out_km=0; out_lamp=0; t100us(2000);void deal_ok (void) unsigned char i,j; cxcount=0;

36、 deal_low();void deal_abc (void) unsigned char i,j; flagok=1; if(flagcx=1) deal_cx(); else if(flagok=1) deal_ok();void deal_low (void) unsigned char i,j; if(out_km=1) out_km=1; if(aver<614) lowcount+; if(lowcount>=100) lowcount=100; out_km=0; lamprun(); else if(out_km=0) if(aver>=737) highc

37、ount+; if(highcount>=100) highcount=100; out_km=1; out_lamp=1; else if(out_km=1) out_km=1; out_lamp=1; else lamprun(); void cx_flag (void) flagcx=1; flagok=0;void dx_flag (void) flagdx=1; flagok=0; flagcx=0;void ok_flag (void) flagok=1; flagcx=0;void t100us(unsigned int k)unsigned char i;do i=29;

38、t50us_1: -i; if(i>0) goto t50us_1; k-; while(k>0);NOP(); void sort_n(uchar N) unsigned int TMP=0; uchar CYJ,CYI; for(CYJ=N-1;CYJ>0;CYJ-) for(CYI=1;CYI<=CYJ;CYI+) NOP(); if(adbufCYI>adbufCYI-1) TMP=adbufCYI; adbufCYI=adbufCYI-1; adbufCYI-1=TMP; NOP(); void AD_16() /adval=AD(0X80,4); /檢

39、測(cè)AD值(RA0) /adval=adval>>6; adval=AD(0X81,0); adbufcount=adval; count+; if(count>=8) count=0; sort_n(8); zadval=adbuf3+adbuf4; aver=zadval>>1;void lamprun (void) if(sec05s=1) sec05s=0; if(out_lamp=1) out_lamp=0; else if(out_lamp=0) out_lamp=1; void main() initial(); tmr0set(); flagdx=0

40、; raoutall=0; for(count=10;count>0;count-) t100us(1000); CLRWDT(); while(1) AD_16(); if(aver>696) highcount+; lowcount=0; else lowcount+; highcount=0; if(flagdx=1) break; if(flagcx=1) deal_cx(); else if(flagok=1) if(highcount>=20) out_km=1; out_lamp=1; GPIO=raoutall; break; else if(lowcount>=20) out_km=0; GPIO=raoutall; break; /lamprun();GPIO=raoutall; t100us(100); while(1) if(flagdx=1) break; if(zqflag=1) zqflag=0; AD_16(); if(flagcx=1) deal_cx(); else if(flagok=1) cxcount=0; deal_low(); GPIO=raoutall; void interrupt isr (void) if(T0IE && T