機(jī)器人大賽單片機(jī)培訓(xùn)零基礎(chǔ)

1、老師：王化建老師：王化建 電話：電話器人大賽 【1】什么是機(jī)器人大賽 【2】參加此類(lèi)大賽有什么好處 【3】機(jī)器人有什么組成 【4】需要準(zhǔn)備什么知識(shí)及怎樣準(zhǔn)備【1】什么是機(jī)器人比賽 機(jī)器人比賽概述 比賽方式 比賽特點(diǎn) 國(guó)內(nèi)學(xué)校獲獎(jiǎng)情況機(jī)器人比賽概述 機(jī)器人比賽，顧名思義，就是指“機(jī)器人”與“大賽”，就是利用機(jī)器人互相比賽的意思。 主要包括：機(jī)器人足球賽、滅火競(jìng)賽和綜合競(jìng)賽。比賽特點(diǎn) 機(jī)器人比賽從20世紀(jì)末逐漸興起，隨著單片機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，近幾年飛速發(fā)展。主要出現(xiàn)了以下特點(diǎn)： 1.比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大。 2.比賽項(xiàng)目不斷完善。 3.比賽影響力不斷增強(qiáng)。 4.推動(dòng)技術(shù)發(fā)展。 尤

2、其是顯卡性能越好，機(jī)器人識(shí)別越快，處理器運(yùn)行速度，機(jī)器人才會(huì)取得勝利。國(guó)內(nèi)學(xué)校獲獎(jiǎng)情況2005年國(guó)內(nèi)冠軍：北京科技大學(xué) 2006年國(guó)內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2007年國(guó)內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2008年國(guó)內(nèi)冠軍：西安交通大學(xué) 2009年國(guó)內(nèi)冠軍：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010年國(guó)內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2011年國(guó)內(nèi)冠軍：華中科技大學(xué)2012年國(guó)內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2013年國(guó)內(nèi)冠軍：電子科技大學(xué) 2014年國(guó)內(nèi)冠軍：太原工業(yè)學(xué)院【2】參加此類(lèi)大賽的好處 1.能增強(qiáng)自己的動(dòng)手和實(shí)踐能力，把自己學(xué)的書(shū)本知識(shí)充分貫通起來(lái)，學(xué)以致用。 2.可以培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，為自己工作以后的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3、 3.不管是考研還是就業(yè)，導(dǎo)師和一些大公司非常看重自己動(dòng)手和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。 通過(guò)做設(shè)計(jì)得到的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)是在任何書(shū)本上都學(xué)不到的。機(jī)器人概述 機(jī)器人（Robot）又叫自動(dòng)控制機(jī)器，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。組成結(jié)構(gòu) 機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測(cè)裝置 控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)裝置：使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)，給機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：得到控制器的指令，完成相應(yīng)的動(dòng)作。 檢測(cè)裝置：采集和獲取內(nèi)部和外部環(huán)境，和機(jī)械機(jī)構(gòu)的

4、變化狀態(tài)?！?】準(zhǔn)備的知識(shí)及怎樣準(zhǔn)備思考：自動(dòng)控制系統(tǒng)最重要的組成部件是什么？控制核心（單片機(jī)、DSP 、PLC等）1.單片機(jī)2.軟件3.硬件單片機(jī)的學(xué)習(xí)引入 學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？ 什么是單片機(jī)。 單片機(jī)能做什么。 怎么開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)。 學(xué)單片機(jī)需要的一些預(yù)備知識(shí)。 C51基礎(chǔ)知識(shí)。 KEIL工程建立詳細(xì)介紹及KEIL軟件使用方法 從點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)板上的一個(gè)發(fā)光二極管開(kāi)始。一、學(xué)單片機(jī)需要什么基礎(chǔ)？1.與以前所學(xué)的知識(shí)關(guān)聯(lián)很少；與以前所學(xué)的知識(shí)關(guān)聯(lián)很少；2.只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識(shí)，如二進(jìn)制、十進(jìn)只需要掌握很基本的數(shù)電模電知識(shí)，如二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，與、或、非邏輯關(guān)系等；制、

5、十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換，與、或、非邏輯關(guān)系等；3.對(duì)各種器件的概念基本上是從對(duì)各種器件的概念基本上是從0開(kāi)始；開(kāi)始；4.如果要用如果要用C語(yǔ)言編程，需具備簡(jiǎn)單的語(yǔ)言編程，需具備簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言基礎(chǔ)；語(yǔ)言基礎(chǔ)；5.所有人都站在了同一起跑線上所有人都站在了同一起跑線上; 什么是單片機(jī)？什么是單片機(jī)？單板機(jī)單板機(jī) 將將CPU芯片、芯片、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器芯片、芯片、I/O接口接口芯片和簡(jiǎn)單的芯片和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備設(shè)備（小鍵盤(pán)、（小鍵盤(pán)、LED顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上監(jiān)控程序監(jiān)控程序（固化在（固化在ROM中），就構(gòu)成了一臺(tái)單板微型計(jì)算機(jī)中），就構(gòu)成了一臺(tái)單板微

6、型計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱單板機(jī)）。（簡(jiǎn)稱單板機(jī)）。單板機(jī)單板機(jī)單板機(jī)的單板機(jī)的I/O設(shè)備簡(jiǎn)單，軟件資設(shè)備簡(jiǎn)單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用源少，使用不方便。早期主要用于微型計(jì)算機(jī)原理的于微型計(jì)算機(jī)原理的教學(xué)教學(xué)及及簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單的測(cè)控系統(tǒng)的測(cè)控系統(tǒng)，現(xiàn)在已很少使用。，現(xiàn)在已很少使用。 單片機(jī)單片機(jī) 在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲(chǔ)器、在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲(chǔ)器、I/O接接口電路，從而構(gòu)成了口電路，從而構(gòu)成了單芯片微型計(jì)算機(jī)，即單片機(jī)單芯片微型計(jì)算機(jī)，即單片機(jī)。 Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列單片機(jī)：系列單片機(jī)：集成集成 8位位CPU、4K字節(jié)字節(jié)ROM、128字節(jié)字節(jié)

7、RAM、4個(gè)個(gè)8位并口、位并口、1個(gè)全雙工串行口、個(gè)全雙工串行口、2個(gè)個(gè)16位定時(shí)位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。尋址范圍計(jì)數(shù)器。尋址范圍64K，并有控制功能較強(qiáng)的，并有控制功能較強(qiáng)的布爾處理器。布爾處理器。單板機(jī)單板機(jī)單片機(jī)單片機(jī)二、單片機(jī)能做什么用到單片機(jī)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)介紹1.文件采集柜狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)2.畢設(shè)答辯打分器3.交通路口紅綠燈4.自動(dòng)感應(yīng)水龍頭凡是與控制或簡(jiǎn)單計(jì)算有關(guān)的電子設(shè)備都可以用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，再根據(jù)具體實(shí)際情況選擇不同性能的單片機(jī)，如：atmel,stc,pic,avr,凌陽(yáng)，80C51，arm等 工業(yè)自動(dòng)化：數(shù)據(jù)采集、測(cè)控技術(shù)。 智能儀器儀表：數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源、數(shù)字萬(wàn)用表、感應(yīng)電流表等。

8、 消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、IC卡、汽車(chē)電子設(shè)備等。 通訊方面：調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。 武器裝備：飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚(yú)雷制導(dǎo)、智能武器等。 等等.三、怎么學(xué)習(xí)單片機(jī)？單片機(jī)的操作非常簡(jiǎn)單，需要一些C語(yǔ)言和計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)就可以熟練的應(yīng)用單片機(jī)。首先，找一本51系列的單片機(jī)書(shū)，大體看看單片機(jī)到底是什么，有哪些結(jié)構(gòu)組成，分別有什么用。單片機(jī)原理與應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社然后，推薦看郭天祥的十天學(xué)會(huì)單片機(jī)視頻?？梢园粗厦娴闹v解一步步照著做，自己動(dòng)手編一些簡(jiǎn)單的程序。配合購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)板進(jìn)行課本知識(shí)配合購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)板進(jìn)行課本知識(shí)和實(shí)際操作的

9、結(jié)合。和實(shí)際操作的結(jié)合。最后，在網(wǎng)上找些小電路類(lèi)的資料練習(xí)設(shè)計(jì)外圍電路。焊好后編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序自己調(diào)試，熟悉。遇到問(wèn)題可以向老師請(qǐng)教。 實(shí)踐第一。 補(bǔ)充必要的理論知識(shí)，即缺什么補(bǔ)什么。 做工程項(xiàng)目積累經(jīng)驗(yàn)。（可在網(wǎng)絡(luò)上搜集題目，也可自己有什么想法大膽的去試驗(yàn)）什么是學(xué)習(xí)板（開(kāi)發(fā)板）？什么是學(xué)習(xí)板（開(kāi)發(fā)板）？四、預(yù)備知識(shí) 電平特性電平特性 2進(jìn)制與進(jìn)制與16進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換進(jìn)制的表示及轉(zhuǎn)換 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 8051單片機(jī)介紹單片機(jī)介紹 C51基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)關(guān)于電平特性 數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低 （本課程中）定義單片機(jī)為T(mén)TL電平： 高 +5V 低 0V RS232電平：

10、計(jì)算機(jī)的串口 高 -12V 低+12V 所以計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間通訊時(shí)需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（實(shí)驗(yàn)板上左下角）。二進(jìn)制 數(shù)字電路中的兩種電平特性決定了它0 0 6 1101 171112 10810003 11910014 1001010105 10111 1011十六進(jìn)制 是二進(jìn)制的簡(jiǎn)短表示形式。 十進(jìn)制中的0-15分別表示為十六進(jìn)制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F 熟練掌握二進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。 規(guī)律：一般把四個(gè)二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換時(shí)先把二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)，再把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。如：0001B - 1 - 1H

11、B表示為二進(jìn)制，H為十六進(jìn)制 1001B - 9 - 9H 1010B - 10 - AH 0010 1100 - 44 - 2CH 各種進(jìn)位制的對(duì)應(yīng)關(guān)系 十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十六進(jìn)制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008 二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算 1. “與與”運(yùn)算運(yùn)算 “與”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須都有,否則就沒(méi)有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算。 運(yùn)算符為“ ”, 其運(yùn)算規(guī)則如下:00=

12、0, 01=10=0, 11=1 2. “或或”運(yùn)算運(yùn)算 “或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“只要其中之一有,就有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算, 其運(yùn)算符為“+”。 “或”運(yùn)算規(guī)則如下:0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1 3. “非非”運(yùn)算運(yùn)算 “非”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作 。 其運(yùn)算規(guī)則如下: A10, 01 4. “異或異或”運(yùn)算運(yùn)算 “異或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須不同, 否則就沒(méi)有”這種邏輯的一種運(yùn)算, 運(yùn)算符為“”。其運(yùn)算規(guī)則是: 011 , 101 , 110 , 000 80C51 80C51系列介紹系列介紹 Intel的：的：80C31、80C51、87C

13、51，80C32、80C52、87C52等；等； ATMEL的：的：89C51、89C52、89C2051等；等； Philips、華邦、華邦、Dallas 、STC Siemens(Infineon)等公司的許多產(chǎn)品等公司的許多產(chǎn)品 。補(bǔ)充：關(guān)于型號(hào)的介紹補(bǔ)充：關(guān)于型號(hào)的介紹 80C51是是MCS-51系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商系列中的一個(gè)典型品種；其它廠商以以8051為基核為基核開(kāi)發(fā)出的開(kāi)發(fā)出的CMOS工藝單片機(jī)產(chǎn)品工藝單片機(jī)產(chǎn)品統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為80C51系列系列。當(dāng)前常用的。當(dāng)前常用的80C51系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：系列單片機(jī)主要產(chǎn)品有：80C5180C51的引腳封裝的引腳封裝總線型總線

14、型非總線型非總線型第二功能各引腳功能定義：P3.0：RXD串行口輸入P3.1：TXD串行口輸出P3.2：INT0外部中斷0輸入P3.3：INT1外部中斷1輸入P3.4：T0定時(shí)器0外部輸入P3.5：T1定時(shí)器1外部輸入P3.6：WR外部寫(xiě)控制P3.7：RD外部讀控制 總線（BUS）是計(jì)算機(jī)各部件之間傳送信息的公共通道。微機(jī)中有內(nèi)部總線和外部總線兩類(lèi)。內(nèi)部總線是CPU內(nèi)部之間的連線。外部總線是指CPU與其它部件之間的連線。 外部總線有三種: 數(shù)據(jù)總線DB（Data Bus）, 地址總線 AB（Address Bus）和控制總線 CBControl Bus）。 CPU：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時(shí)還

15、包括中斷系統(tǒng)和部分：由運(yùn)算和控制邏輯組成，同時(shí)還包括中斷系統(tǒng)和部分外部特殊功能寄存器；外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最：用以存放可以讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，如運(yùn)算的中間結(jié)果、最終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)；終結(jié)果以及欲顯示的數(shù)據(jù)； ROM：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格；：用以存放程序、一些原始數(shù)據(jù)和表格； I/O口：四個(gè)口：四個(gè)8位并行位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出；口，既可用作輸入，也可用作輸出； T/C：兩個(gè)定時(shí)：兩個(gè)定時(shí)/記數(shù)器，既可以工作在定時(shí)模式，也可以工記數(shù)器，既可以工作在定時(shí)模式，也可以工作在記數(shù)模式；作在記數(shù)模式； 五個(gè)中斷源的中斷控制系

16、統(tǒng)；五個(gè)中斷源的中斷控制系統(tǒng)； 一個(gè)全雙工一個(gè)全雙工UART（通用異步接收發(fā)送器）的串行（通用異步接收發(fā)送器）的串行I/O口，用口，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信；于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間或單片機(jī)與微機(jī)之間的串行通信； 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘產(chǎn)生電路，石英晶體和微調(diào)電容需要外接。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號(hào)及性能。最高振蕩頻率取決于單片機(jī)型號(hào)及性能。C51知識(shí) C語(yǔ)言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它兼顧了多種高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，并具備匯編語(yǔ)言的功能。目前，使用C語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已經(jīng)成為軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)主流。用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以大大縮短開(kāi)發(fā)周期，明顯

17、增強(qiáng)程序的可讀性，便于改進(jìn)、擴(kuò)充和移植。而針對(duì)8051的C語(yǔ)言日趨成熟，成為了專業(yè)化的實(shí)用高級(jí)語(yǔ)言。C C語(yǔ)言作為一種非常方便的語(yǔ)言而得到廣泛語(yǔ)言作為一種非常方便的語(yǔ)言而得到廣泛的支持，很多硬件開(kāi)發(fā)都用的支持，很多硬件開(kāi)發(fā)都用C C語(yǔ)言編程，如語(yǔ)言編程，如：各種單片機(jī)、：各種單片機(jī)、DSPDSP、ARMARM等等. .C C語(yǔ)言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基語(yǔ)言程序本身不依賴于機(jī)器硬件系統(tǒng)，基本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中本上不作修改就可將程序從不同的單片機(jī)中移植過(guò)來(lái)。移植過(guò)來(lái)。C C提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開(kāi)提供了很多數(shù)學(xué)函數(shù)并支持浮點(diǎn)運(yùn)算，開(kāi)發(fā)效率高，故可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，

18、增加程序可發(fā)效率高，故可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間，增加程序可讀性和可維護(hù)性。讀性和可維護(hù)性。 C-51C-51的特點(diǎn)的特點(diǎn)C-51C-51與與ASM-51ASM-51相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：1.1. 對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì)要求對(duì)8051 8051 的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；的存貯器結(jié)構(gòu)有初步了解；2.2. 寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)寄存器分配、不同存貯器的尋址及數(shù)據(jù)類(lèi)型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；據(jù)類(lèi)型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；3.3. 程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分成不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)

19、化；4.4. 提供的庫(kù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有提供的庫(kù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；5.5. 由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使由于具有方便的模塊化編程技術(shù)，使已編好程序可容易地移植；已編好程序可容易地移植；C C5151的數(shù)據(jù)類(lèi)型的數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型基本數(shù)據(jù)類(lèi)型類(lèi)型類(lèi)型符號(hào)符號(hào)關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實(shí)型實(shí)型有有無(wú)無(wú)(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-2147483648214748364716unsigned

20、int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無(wú)無(wú)unsigned char80255C C語(yǔ)言中的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型語(yǔ)言中的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型類(lèi)型類(lèi)型符號(hào)符號(hào)關(guān)鍵字關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍數(shù)的表示范圍所占位數(shù)所占位數(shù)整型整型字符型字符型實(shí)型實(shí)型有有無(wú)無(wú)(signed) int16-3276832767(signed) short16-3276832767(signed) long32-21474836482

21nsigned int0655353204294967295unsigned long intunsigned short int16065535有有float323.4e-383.4e38有有double641.7e-3081.7e308有有char8-128127無(wú)無(wú)unsigned char80255C C5151的數(shù)據(jù)類(lèi)型擴(kuò)充定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型擴(kuò)充定義sfr:sfr:特殊功能寄存器聲明特殊功能寄存器聲明sfr16:sfrsfr16:sfr的的1616位數(shù)據(jù)聲明位數(shù)據(jù)聲明sbit:sbit:特殊功能位聲明特殊功能位聲明bit:bit:位變量聲明位變量聲明例：例：sfr

22、 SCON = 0X98;sfr SCON = 0X98; sfr16 T2 = 0 xCC; sfr16 T2 = 0 xCC; sbit OV = PSW2; sbit OV = PSW2;例：例：數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型 變量名變量名char var1;char var1;bit flags;bit flags;unsigned char vextor10;unsigned char vextor10;int wwww;int wwww;注意：變量名不能用注意：變量名不能用C C語(yǔ)言中的關(guān)語(yǔ)言中的關(guān)鍵字表示。鍵字表示。C-51C-51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類(lèi)型C-51C-51的包含的頭文件的包

23、含的頭文件通常有通常有: :reg51.h reg52.h math.h reg51.h reg52.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.hctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h常用有常用有: :reg51.h reg52.hreg51.h reg52.h （定義特殊功能寄存器和位寄存器）（定義特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h math.h （定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）； C-51C-51的運(yùn)算符的運(yùn)算符與與C C語(yǔ)言基本相同：語(yǔ)言基本相同：+ - + - * * / / （加（加 減減 乘乘 除

24、）除） = = （位右移（位右移 位左移）位左移）& |& | ( (按位與按位與 按位或按位或) ) ( (按位異或按位異或 按位取反按位取反) ) C-51C-51的基本語(yǔ)句的基本語(yǔ)句 與標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)C C語(yǔ)言基本相同：語(yǔ)言基本相同： if if 選擇語(yǔ)言選擇語(yǔ)言 while while 循環(huán)語(yǔ)言循環(huán)語(yǔ)言 for for 循環(huán)語(yǔ)言循環(huán)語(yǔ)言 switch/case switch/case 多分支選擇語(yǔ)言多分支選擇語(yǔ)言 do-while do-while 循環(huán)語(yǔ)言循環(huán)語(yǔ)言 中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序函數(shù)名（）函數(shù)名（）interrupt interrupt n n using us

25、ing m m 函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn) . . I/OI/O口定義口定義sbit beep=P23;sbit beep=P23;單片機(jī)主要掌握以下幾點(diǎn) 最小系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)的必要條件。 1.電源 2.晶振3.復(fù)位電路 對(duì)單片機(jī)任意IO口的隨意操作 1.輸出控制電平高低2.輸出檢測(cè)電平高低。 定時(shí)器：重點(diǎn)掌握最常用的方式2 中斷：外部中斷、定時(shí)器中斷、串口中斷 串口通信：?jiǎn)纹瑱C(jī)之間、單片機(jī)與計(jì)算機(jī)間keilC51編譯環(huán)境的使用(C版)內(nèi)容提要內(nèi)容提要S KEIL51KEIL51簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介S KEIL51 CKEIL51 C項(xiàng)目的建立項(xiàng)目的建立S 生成生成HEXHEX文件文件S 將將HEXHEX文

26、件下載進(jìn)單片機(jī)文件下載進(jìn)單片機(jī)KEIL51簡(jiǎn)介 KEIL uVISION2 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一 它支持眾多不同公司的MCS51 架構(gòu)的芯片，它集編輯、編譯、仿真等于一體 同時(shí)還支持PLM、匯編和C 語(yǔ)言的程序設(shè)計(jì) 它的界面和常用的微軟VC+的界面相似，界面友好，易學(xué)易用 在調(diào)試程序軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。建立一個(gè)KEIL51的C程序項(xiàng)目圖1-3 文件窗口下面，進(jìn)行程序的編寫(xiě)源程序示例 #include #include void main(void) SCON = 0 x50; /串口方式1,允許接收 TMOD = 0 x20; /定時(shí)器1 定時(shí)方式2 TCON =

27、 0 x40; /設(shè)定時(shí)器1 開(kāi)始計(jì)數(shù) TH1 = 0 xE8; /11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0 xE8; TI = 1; TR1 = 1; /啟動(dòng)定時(shí)器 while(1) printf (Hello World!n); /顯示Hello World C 程序文件已被加到項(xiàng)目中 就開(kāi)始編譯運(yùn)行了 注意：使用軟件默認(rèn)的編譯設(shè)置，它不會(huì)生成用于芯片燒寫(xiě)的HEX 文件看圖17 圖中1、2、3 都是編譯按鈕，不同的是：1 是用于編譯單個(gè)文件；2 是編譯鏈接當(dāng)前項(xiàng)目，如果先前編譯過(guò)一次之后文件沒(méi)有做動(dòng)編輯改動(dòng)，這時(shí)再點(diǎn)擊是不會(huì)再次重新編譯的；3 是重新編譯，每點(diǎn)擊一次均會(huì)再次編譯鏈接一次，不管程序是否有改動(dòng)。 在3 右邊的是停止編譯按鈕，只有點(diǎn)擊了前三個(gè)中的任一個(gè)，停止按鈕才會(huì)生效。 5 是菜單中的它們。 在4 中可以看到編譯的錯(cuò)誤信息和使用的系統(tǒng)資源情況等，以后我們要查錯(cuò)就靠它了。 6 是有一個(gè)小放大鏡的按鈕，這就是開(kāi)啟關(guān)閉調(diào)試模式的按鈕，它也存在于菜單DebugStartStop Debug Session，快捷鍵為Ctrl+F5。進(jìn)入調(diào)試模式看圖1-8 圖中1 為運(yùn)行，當(dāng)程序處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才有效 2 為停止，程序處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)才有效 3 是復(fù)位，模擬芯片