基于PLC的模糊PID控制在清洗機(jī)器人上的應(yīng)用_第1頁
基于PLC的模糊PID控制在清洗機(jī)器人上的應(yīng)用_第2頁
基于PLC的模糊PID控制在清洗機(jī)器人上的應(yīng)用_第3頁
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文檔簡介

1、    基于plc的模糊pid控制在清洗機(jī)器人上的應(yīng)用    摘 要：文章針對高樓壁面清洗機(jī)器人的運(yùn)行控制，采用模糊控制與pid控制相互結(jié)合，基于模糊規(guī)則調(diào)試pid參數(shù)，完成基于plc的模糊pid在壁面清洗機(jī)器人上的控制系統(tǒng)，具有控制性能好，反應(yīng)迅速，過渡時間短的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：模糊pid；plc控制；模糊控制引言可編程控制器有著良好的開放性、系統(tǒng)穩(wěn)定、控制簡單、價錢實(shí)惠等優(yōu)點(diǎn)，并且功能強(qiáng)大，使用范圍廣，是現(xiàn)代工業(yè)控制必不可少的控制器。由于plc的性價比不斷提高，plc目前幾乎應(yīng)用在全部的工業(yè)控制系統(tǒng)1。為實(shí)現(xiàn)不同的需求，讓控制體有更好的動、靜態(tài)性能。目前

2、，模糊理論得到了廣泛應(yīng)用，但是與plc結(jié)合使用很少見，研發(fā)基于plc的模糊pid的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的控制，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。4 結(jié)束語現(xiàn)在，傳統(tǒng)pid在plc中的使用范圍大，但pid的參數(shù)進(jìn)行整合相當(dāng)有難度，對不同的控制對象控制性能不是特別好，而模糊pid有著控制簡便、應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。本文討論了模糊pid參數(shù)的數(shù)字化如何計算，把模糊pid控制技術(shù)應(yīng)用于壁面清洗機(jī)器人的控制器plc中，對于模糊pid在plc中的應(yīng)用有非常重要的應(yīng)用意義。參考文獻(xiàn)1曾光奇，胡均安，王東，等.模糊控制理論與工程應(yīng)用m.華中科技大學(xué)出版社，2006：1-3.2胥軍，方彥軍.模糊推理自整定pid控制及其在pro-fibus控制器中的應(yīng)用j.儀表技術(shù)與傳感器，2006（5）：35-38.3王樹東，張東，劉旭東，等.模糊控制在城市污水處理中的應(yīng)用j.工業(yè)儀表與自動化裝置，2010（2）：16-18.4丁永生，任立紅.一種新穎的模糊自調(diào)整免疫反饋控制系統(tǒng)j.控制與決策，2000，15（4）：444-446.5李國勇.過程控制系

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