倉儲(chǔ)型物流中心模擬實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、河南理工大學(xué)設(shè)施規(guī)劃實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求（1）、步掌握 RaLC（樂龍） 仿真軟件建模方法， 熟悉部件生成器、 傳送帶、 自動(dòng)立體倉庫、裝貨平臺(tái)、卸貨平臺(tái)、機(jī)器人、托盤、托盤供給器、籠車、 部件消滅器等建模元素的功能和特點(diǎn)；（2）、對(duì)倉儲(chǔ)物流中心模型的構(gòu)筑，加深對(duì)托盤上貨物的堆碼規(guī)則及控制 方法的了解，并對(duì)倉儲(chǔ)型物流中心有一個(gè)更深刻的認(rèn)識(shí)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容倉儲(chǔ)型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時(shí)保存在倉庫中，然后，根據(jù)需 要進(jìn)行出庫的物流中心。（1）入口流程：商品從不同的投入口投放在傳送帶上，按事先設(shè)定好 的規(guī)則在合流點(diǎn)合流后傳送到下一傳送帶上，當(dāng)商品傳送到裝貨平臺(tái)時(shí)， 由機(jī)器人將商品堆放在

2、托盤上，托盤根據(jù)商品的特性經(jīng)入庫口送入到自動(dòng) 立體倉庫中的指定位置。（2）出庫流程：根據(jù)需要，將存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉庫的托盤商品從立體 倉庫取出，在卸貨平臺(tái)由智能人將其從托盤上卸下投放到分流傳送帶上， 根據(jù)設(shè)定的商品分流規(guī)則，在分流點(diǎn)選擇不同的流向，最后由智能人將傳 送過來的貨物裝入籠車內(nèi)。其模型如圖所示。三、實(shí)驗(yàn)步驟、模型的概述從 3 處投入口進(jìn)來的 4 種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在 裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫口被送入自動(dòng)立體倉庫。 存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫，在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商 品卸下投放到分流線上去。、建立倉儲(chǔ)型物流中心模型點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉

3、庫按 鈕， 使自動(dòng)立體倉庫表示出來。 自動(dòng)立體倉庫的入庫口( In Mode )是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉庫的 入庫路徑。選擇自動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的 添加 IO 部件( In Mode ) ，使入庫 口(In Mode )表示出來。自動(dòng)立體倉庫的出庫口( Out Mode)是從自動(dòng)立體倉庫將托盤送出的 出庫路徑。選擇自動(dòng)立體倉庫的彈出菜單中的 添加 IO 部件( Out Mode) ， 使出庫口( Out Mode)表示出來、 IO 部件的移動(dòng) 擊工具欄中的可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕。(附帶部件的移動(dòng))，在這 里要將左側(cè)設(shè)置為入庫，右側(cè)設(shè)置為出庫，所以要將入庫口(In Mode )和出庫口( O

4、ut Mode)的位置顛倒過來。如果在可移動(dòng)子類設(shè)備起作 用的狀態(tài)下繼續(xù)作業(yè)的話，移動(dòng)部件時(shí)可能會(huì)使其對(duì)主體的位置產(chǎn)生錯(cuò) 位，所以設(shè)定好入庫口( In Mode )和出庫口( Out Mode )的位置后，再 次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕從而使部件相對(duì)于主體固定下來。、裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕， 使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇裝 貨轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度改變其方向，使輸入口的入 口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度改變其方向， 使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動(dòng)連接上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的托盤供給器按鈕， 使托盤供

5、給器表示出來。托盤供 給器可自動(dòng)生成托盤。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。 利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備 相連 將托盤供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置 裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí)，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的 輸入口。點(diǎn)擊工具欄的 可移動(dòng)子類設(shè)備 ，把輸入口（箭頭）移動(dòng)到反面，再次點(diǎn) 擊可移動(dòng)子類設(shè)備 按鈕將輸入口 （箭頭） 固定下來。 點(diǎn)擊設(shè)備欄的 機(jī) 器人按鈕， 表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口 一側(cè) 。調(diào)整機(jī)器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機(jī)器人來回轉(zhuǎn)動(dòng)180 度。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 將機(jī)器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入 口。、進(jìn)貨線的

6、做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕 ， 使左合流傳送帶表示出來。 左合流傳送帶將從 2 個(gè)方向流過來的商品傳送同一方向。在 RaLC-Pro 中傳送帶合流進(jìn)來的部分稱為支線。打開左合流傳送帶的屬性窗口， 點(diǎn)擊 尺寸 按鈕，將長度改成 8000， 支線部分的長度改成 2500，點(diǎn)擊 OK按鈕。將其設(shè)置于機(jī)器人能正 好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的 與下一 個(gè)設(shè)備相連 將左合流傳送帶連上機(jī)器人。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶 按鈕， 使右合流傳送帶表示出來。 選擇彈出菜單中的 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口，點(diǎn)擊 尺寸 按鈕，將長度改成 5000，支線長度改成

7、 4000后，點(diǎn)擊 OK按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動(dòng)連接 上。點(diǎn)擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕， 使右轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打開 屬性窗口，點(diǎn)擊 尺寸按鈕， 將第 1 部分的長度改成 4000，第 2 部分的長度改成 2500，點(diǎn)擊 OK按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合 流傳送帶的入口自動(dòng)連接上，點(diǎn)擊設(shè)備欄的 部件生成器 按鈕表示出部件 生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入 口附近，利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 使部件生成器連上左合流 傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將 概要 屬性里面的生成時(shí)間間隔 改成 7，然后點(diǎn)擊 OK按鈕，用 Ctrl +C、 Ctrl +V增加

8、 3 套部件生成器，一個(gè)設(shè)置 于右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近，另一個(gè)設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口 附近，剩下一個(gè)設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。參考第二章的條碼、顏色的設(shè)定方法對(duì)各個(gè)部件生成器的條碼和顏色 進(jìn)行設(shè)定。將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近的部件生成器的（概要 里面的）條碼改成 barcode002 ，（色 / 形里面的）顏色改成任意 一種顏色（例為紅色），將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的 條碼改成 barcode003 ，顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將右 轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成 barcode 004 ，顏 色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜

9、單中的 與下一個(gè)設(shè)備相 連 使增設(shè)的 3 個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。、 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕， 使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇 卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 度調(diào)整其方向。使自動(dòng)立 體倉庫的出庫口（ Out Mode）的出口和卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動(dòng)連接上。點(diǎn) 擊設(shè)備欄的 部件消滅器 按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設(shè)置于卸貨 中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站 連上部件消滅器。、卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具 欄的 可移動(dòng)子類設(shè)備 ，把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面。再次點(diǎn)擊

10、可移 動(dòng)子類設(shè)備按鈕，將輸出口固定。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕表示出 作業(yè)員，將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利 用彈出菜單中的 與下一個(gè)設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。 、出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕， 使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打 開屬性窗口，點(diǎn)擊（尺寸）按鈕，將第 1 部分的長度和第 2 部分的長度 都改成 2000后，點(diǎn)擊 OK按鈕。 要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置 的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初 始值是 ，現(xiàn)在把它設(shè)置于相距 1.3m 的位置上。利用彈出菜單中的 與下 一個(gè)設(shè)備相連 使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。、模型合并通過復(fù)制粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型 的操作稱為模型合并。、設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后， 可使其一起移動(dòng)、 旋轉(zhuǎn)。 保持其選擇狀態(tài)不變， 右點(diǎn)擊使彈出菜單表示出來，點(diǎn)擊彈出菜單中的 組合 。下面要將組合的 設(shè)備和左