版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)械基礎(chǔ)綜合實(shí)訓(xùn)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)題號(hào)組員課題二牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1)電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸2平行,創(chuàng)刀刀刃e點(diǎn)與餃鏈點(diǎn)c的垂直距離為50mm,使用壽命10 年,每口一班制工作,載荷有輕微沖擊。2)為了提高工作效率,在空回程時(shí)創(chuàng)刀快速退回,即要冇急回運(yùn)動(dòng),行程速比系數(shù)在1.4左 右。為了捉高刨刀的使用壽命和工件的表面加工質(zhì)量,在工作行程時(shí),刨刀要速度平穩(wěn), 切削階段創(chuàng)刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)。允許曲柄2轉(zhuǎn)速偏羌為±5%。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角 應(yīng)為最小值;3)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值az內(nèi),擺動(dòng)從動(dòng)件9的升、回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律均為等加速 等減速運(yùn)動(dòng)。4)執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按0
2、.95計(jì)算,系統(tǒng)冇過(guò)載保護(hù)。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。5)曲柄轉(zhuǎn)速在60r/min,創(chuàng)刀的行程h在300mm左右為好,具體數(shù)據(jù)見(jiàn)下表。(從教材第12 頁(yè)表中選?。┘褐獥l件題號(hào)1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析機(jī)架/ 0 204380t作行程h310行程速比系數(shù)k1.46連桿與導(dǎo)桿z比/bcbo40.28凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)從動(dòng)件最大擺角久那15。從動(dòng)件桿長(zhǎng)/o9d125許用壓力角a40°推程運(yùn)動(dòng)角75°遠(yuǎn)休止角hs10°回程運(yùn)動(dòng)角、75°任務(wù)實(shí)施(以教材第12頁(yè)表中題號(hào)1的數(shù)據(jù)為例。)任務(wù)一平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析圖42所示為牛頭刨床的結(jié)構(gòu)圖,己知滑枕6的導(dǎo)軌高/h= 1000mm,大齒
3、輪2的小心高/hl=540mm, 滑塊銷3的回轉(zhuǎn)半徑=240mmo繪制主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,并通過(guò)口由度的計(jì)算,判斷其運(yùn) 動(dòng)的確定性。解:1、機(jī)構(gòu)分析。牛頭創(chuàng)床主體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等 組成,機(jī)構(gòu)示意圖如圖417 (a)所示。2、為了簡(jiǎn)單地說(shuō)明問(wèn)題,下面僅取導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)這部分進(jìn)行運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制和自由度計(jì)算。1)確定運(yùn)動(dòng)副類型。原動(dòng)件illi柄與凸輪都固結(jié)在大齒輪2上,用軸通過(guò)軸承與機(jī)架7餃接成 轉(zhuǎn)動(dòng)副02 :凸輪2與滾子之間形成高副gp滑塊3通過(guò)銷子與人齒輪餃接成轉(zhuǎn)動(dòng)副a ;滑塊3與 導(dǎo)桿4用導(dǎo)軌聯(lián)接為面接觸成移動(dòng)副y1;導(dǎo)桿分別與連桿5和機(jī)架錢接成轉(zhuǎn)動(dòng)
4、副b和o*連桿5 與滑枕6較接成轉(zhuǎn)動(dòng)副c;滑枕6與機(jī)架1用導(dǎo)軌聯(lián)接以面接觸成移動(dòng)副丫2。推桿7分別與機(jī)架1 和連桿8較接成轉(zhuǎn)動(dòng)副o9和e,搖桿9分別與連桿8和機(jī)架較接成轉(zhuǎn)動(dòng)副f和g。這里有1個(gè)高副、 9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和2個(gè)移動(dòng)副共12個(gè)運(yùn)動(dòng)副。2)確實(shí)視圖平面,以平行于凸輪運(yùn)動(dòng)平面作為視圖平面。3)計(jì)算長(zhǎng)度比例和圖示長(zhǎng)度。設(shè)圖樣最大尺寸為50mm,則長(zhǎng)度比例尺= lh /50= 1000mm / 50mm = 20h = lh ! /z = 1/0.02 = 50mmh、= lhx /=0.54/0.02=27mmr = lr / “/ = 0.24/0.02= 12mm4)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。先繪制
5、機(jī)架上的運(yùn)動(dòng)副較鏈,根據(jù)力值繪制滑枕的導(dǎo)路;選擇適當(dāng) 的瞬吋位置,按各運(yùn)動(dòng)副間的圖示距離和相對(duì)位置,用規(guī)定的符號(hào)表示各運(yùn)動(dòng)副;用總線將同一 構(gòu)件上的運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái),并標(biāo)上件號(hào)、錢點(diǎn)名和原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向,表示出機(jī)架,即得所求的機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。如圖4-17b)所示。圖4-17 (b) 牛頭創(chuàng)床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)5)自由度分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)有一加裝滾子的局部口由度,除去不算,共有8個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,9個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,2個(gè)移動(dòng)副, 1個(gè)高副,無(wú)復(fù)合較鏈。故根據(jù)機(jī)構(gòu)自山度計(jì)算公式可以求得機(jī)構(gòu)的自山度為f = 3n-2pl -ph =3x8-2x11-1 = 1該機(jī)構(gòu)有一個(gè)原動(dòng)件,原動(dòng)件的數(shù)目等于自山度,故該機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)
6、動(dòng)。任務(wù)二連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖4-39 方案(a)釆用偏宜illi柄滑塊機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單,能承受較人載荷,但其存在有 較人的缺點(diǎn)。一是由于執(zhí)行件行程鮫人,則要求有較長(zhǎng)的曲柄,從而帶來(lái)機(jī)構(gòu)所需活動(dòng)空間較人; 二是機(jī)構(gòu)隨著行程速比系數(shù)k的增大,壓力角也增大,使傳力特性變壞。方案(b)由illi柄搖桿機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。該方案在傳力特性和執(zhí)行件的速度變化方 而比方案(a)有所改進(jìn),但在山柄搖桿機(jī)構(gòu)abcd中,隨著行程速比系數(shù)k的增人,機(jī)構(gòu)的最人 壓力角仍然較大,而月整個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所占空間比方案(a)更大。方案(c)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成。該方案克服了方案(b)的缺點(diǎn),傳力特 性好,機(jī)
7、構(gòu)系統(tǒng)所占空間小,執(zhí)行件的速度在工作行程小變化也較緩慢。比較以上三種方案,從全面衡量得失來(lái)看,方案(c)作為刨削主體機(jī)構(gòu)系統(tǒng)較為合理。第二部分:導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、尺寸參數(shù)確定依據(jù)及過(guò)程:已知條件:機(jī)架/()2()4=380 mm,刨刀的行程h=310 mm,行程速比系數(shù)k=1.46,連桿與導(dǎo)桿之 比,bc b 04=0.281、尺度確定的綜合過(guò)程如下:由k=1.46求得極位夾角e;由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)特性知道,導(dǎo)桿擺角等于極位夾角,即vnlax=e;由行程h和0可求出導(dǎo)桿長(zhǎng)/bo4;山創(chuàng)刀的行程h和3可求出曲柄長(zhǎng)厶02;由連桿與導(dǎo)桿之比/bcbo4=0.28,可求出連桿長(zhǎng)?bc;為使桿組的壓力角綾小,滑
8、塊c的導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)b所作的圓弧高的平分線上,依此 確定導(dǎo)路的高度yco4o2、確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸1)根據(jù)所給數(shù)據(jù)確定機(jī)構(gòu)尺寸極位夾角:l -11 46-1& = 180°=180°x=33.66°k + l1.46 + 1導(dǎo)桿長(zhǎng)度:lbo4 = h 1=31°x1= 536mm""2 . 02 sin 16.83sin 2連桿長(zhǎng)度:lrc =0.28厶。4= 150mm曲柄長(zhǎng)度:lao2 = lo2o4 sin = 380xsin 16.83 = 12已知刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)b所作的圓弧高的平分線上。(這樣才能
9、保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的最 大壓力角具有最小值,使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有良好的傳動(dòng)力特性)所以iq|,co4 = i bo。i boa (1 一 cos) = 536 x 536 x (1 cos 16.83) = 536 11.5 = 524.5?加即導(dǎo)軌滑塊c到04的垂直距離為524.5mm。2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制選取一長(zhǎng)度比例尺,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪圖工作要求在計(jì)算機(jī)上使用autocad完成,如圖440 所示。任務(wù)三凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)牛頭刨床中的凸輪機(jī)構(gòu)一.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求:如圖4-81所示,已知該凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件擺桿9的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動(dòng),要求確定凸輪 機(jī)構(gòu)的基本尺寸,將凸輪實(shí)際輪廓和推桿
10、畫(huà)在圖紙上。原始數(shù)據(jù)如表:符號(hào)max?09d<0902s,數(shù)據(jù)15°125mm150mm61mm15mm75°10°75°二從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律角位移線圖的畫(huà)法: 、繪制坐標(biāo)軸。取凸輪轉(zhuǎn)角的比例尺血=25。丨mm ,在0軸上分別量取。=75。、s=l()o、a>x75。;収螺桿擺角的比例尺=l°/mm,在軸上量取戈亦=15。; 、將=75。、2=75。分別等分成6等分,則得各等分點(diǎn)1、2.13o 、繪制推程的位移線圖。過(guò)3點(diǎn)作軸的平行線,在該平行線上截取線段高度為戈和=15。,將該線段等分成6等分(注意應(yīng)與角的等分?jǐn)?shù)相同),得各等分點(diǎn),如
11、前半推程的1、2 3z; 將坐標(biāo)原點(diǎn)分別與點(diǎn)1、2'、3相連,得線段01'、02和03',分別與過(guò)1、2、3點(diǎn)且平行與 軸的直線交于1 ”、2 “和3 j將點(diǎn)0、1 ”、2 “、3 ”連成光滑的曲線,即為等加速運(yùn)動(dòng)的位 移曲線的部分,示半段等減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線的畫(huà)法與之相似,只是彎曲方向反過(guò)來(lái),見(jiàn)圖4-82 所示。同理可得回程的位移illi線。圖4-82擺動(dòng)推桿角位移線圖三、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)凸倫倫廓依據(jù)反轉(zhuǎn)法原理。即在整個(gè)機(jī)構(gòu)加上公共角速度(一co) (co為原凸倫旋轉(zhuǎn)角速度) 后,將凸輪固定不動(dòng),而從動(dòng)件連同機(jī)架將以(一3)繞凸輪軸心02逆時(shí)針
12、方向反轉(zhuǎn),與此同時(shí), 從動(dòng)件將按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律繞其軸心09相對(duì)機(jī)架擺動(dòng),則從動(dòng)件的尖頂在復(fù)合運(yùn)動(dòng)屮的軌跡就是要 設(shè)計(jì)的凸倫倫廓。設(shè)計(jì)凸輪輪廓的步驟如下:在圖所示的擺動(dòng)從動(dòng)件角位移曲線中,其縱處標(biāo)表示從動(dòng)件角位移5,它按介度比例尺畫(huà)出。山=從動(dòng)件擺角/圖上代表該擺角的線段長(zhǎng)度=q 0/mm) 將5-0曲線圖(見(jiàn)圖4-82)的推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角各分成4等份,按式求出各等分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的飭位移值:0=叭"。其數(shù)值見(jiàn)表(1)。表1各點(diǎn)的角位移數(shù)值序號(hào)0123456789偏角0°1.875°7.5°13.125°15°15°13.125
13、°7.5°1.875°0° 選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺“”定出02和09的位置。以02為圓心,以廠/“/為半徑作基圓。以 。9為圓心,以1。9亦為半徑,作鬪弧交基圓于d0(d0)點(diǎn)。則ogd。便是從動(dòng)件的起始位置,如 圖4-83所示。注意,圖示位置d()位于中心連線o2o9的左側(cè),從動(dòng)件在推程中將按順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)。 以02為圓心,以/o9o2仙為半徑作圓,沿(3)即為逆時(shí)針?lè)较蜃詏2o9開(kāi)始依次取推程 運(yùn)動(dòng)角0=75。,遠(yuǎn)休止角s=10°,回程運(yùn)動(dòng)角。'=75和遠(yuǎn)休止允is'=200。,并將推程和回程運(yùn)動(dòng) 角各分成4等份(與角位移線圖相對(duì)應(yīng)的等份),得09】,092,0.3099各點(diǎn)。它們便是逆時(shí)針 方向反轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)體軸心的各個(gè)位置。 分別以0 91,092,。93。99為圓心,以/ 09d伽為半徑畫(huà)圓弧,它們分別與基圓相于d , d2,d9,并作zdq91d1,zd2o92d;分別等于擺桿角位移叭、厲o并使o9id'】=o9i dp o92d2= o92d2,o則得d , d2,d;d9 (與d
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024版全套企業(yè)信用合同管理制度
- 二零二五年度WPS文檔租賃合同格式調(diào)整與適用條件說(shuō)明3篇
- 2025年度預(yù)制PHC管樁在隧道工程中的應(yīng)用合同3篇
- 2024年規(guī)范有償債務(wù)融資協(xié)議樣式版B版
- 2025版家用凈水器智能更換濾芯服務(wù)合同3篇
- 2025版建筑工程施工合同履行進(jìn)度款支付協(xié)議書(shū)范本3篇
- 2024影視制作與發(fā)行合同樣本分析
- 二零二五年度4S店洗車設(shè)備與技術(shù)支持外包協(xié)議5篇
- 二零二五年LED顯示屏環(huán)保節(jié)能認(rèn)證服務(wù)協(xié)議3篇
- 2024淋浴房合同協(xié)議書(shū)范本
- 八年級(jí)生物下冊(cè) 第7單元 第2章 第1節(jié) 基因控制生物的性狀教案2 (新版)新人教版
- 2024年七年級(jí)上冊(cè)歷史期末??紗?wèn)答題
- 2024年部編新改版語(yǔ)文小學(xué)三年級(jí)上冊(cè)第二單元復(fù)習(xí)課教案
- ISO 56007-2023創(chuàng)新管理 管理機(jī)會(huì)和想法的工具和方法 指南雷澤佳譯-2024
- 美的供應(yīng)鏈變革及智慧采購(gòu)解決方案
- 高低壓電力系統(tǒng)預(yù)試驗(yàn)及維保服務(wù)方案
- 教師教育技能培訓(xùn)(3篇模板)
- 代發(fā)工資委托書(shū)格式樣本
- YBT 6246-2024《核電工程用熱軋帶肋鋼筋》
- 管桁架焊接 (1)講解
- 大學(xué)助農(nóng)直播創(chuàng)業(yè)計(jì)劃書(shū)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論