Devicenet診斷

1、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部DeviceNetDeviceNet總線網(wǎng)絡診斷總線網(wǎng)絡診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部故障點故障點m接插件接插件m線纜線纜m接地接地m屏蔽層屏蔽層m跟動力電纜隔離跟動力電纜隔離m電壓電壓m電阻（線纜電阻、終端電阻）電阻（線纜電阻、終端電阻）m模塊（地址、波特率、電壓）模塊（地址、波特率、電壓） Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部

2、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部物理問題物理問題m 所有的節(jié)點都停止通訊所有的節(jié)點都停止通訊 檢查所有的接線、接頭、終端電阻檢查所有的接線、接頭、終端電阻m 節(jié)點偶然停止通訊節(jié)點偶然停止通訊 檢查接線和接頭是否松了檢查接線和接頭是否松了m 通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時才通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時才能通訊能通訊 檢查電阻（線纜電阻、終端電阻）檢查電阻（線纜電阻、終端電阻） Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部節(jié)點問題節(jié)點問題m 從站的節(jié)點在線，但是掃描器沒有發(fā)現(xiàn)從站的節(jié)點在線，但是掃描器沒有發(fā)

3、現(xiàn) 地址設置超出范圍地址設置超出范圍 m 從站節(jié)點不在線從站節(jié)點不在線 檢查檢查CANH/CANL接線接線 改變波特率改變波特率m 去掉某個節(jié)點通訊正常去掉某個節(jié)點通訊正常 檢查節(jié)點的耦合器檢查節(jié)點的耦合器 m 節(jié)點處于節(jié)點處于I/O超時狀態(tài)超時狀態(tài) 重啟掃描器和網(wǎng)絡電源重啟掃描器和網(wǎng)絡電源 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部電源問題電源問題m 當運行的時候靠近網(wǎng)絡末端的節(jié)點停止通訊當運行的時候靠近網(wǎng)絡末端的節(jié)點停止通訊 檢查節(jié)點的總線電壓、總線末端電壓、模塊電檢查節(jié)點的總線電壓、總線末端電壓、模塊電壓壓m 當運行的時候掃描器和若干節(jié)點處于當運行的時候

4、掃描器和若干節(jié)點處于BUS OFF狀態(tài)狀態(tài) 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地m 掃描器不能正確地配置從站節(jié)點掃描器不能正確地配置從站節(jié)點 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 m 通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時能通通訊距離減少或者只有一點數(shù)量的節(jié)點時能通訊訊 檢查總線電壓、模塊電壓、接地檢查總線電壓、模塊電壓、接地 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡問題網(wǎng)絡問題m 不能啟動網(wǎng)絡不能啟動網(wǎng)絡 檢查節(jié)點的總線電壓和總線末端的電壓檢查節(jié)點的總線電壓和總線末端的電壓 檢查每個節(jié)點的波特率設置檢查每個節(jié)點的波

5、特率設置 檢查每個節(jié)點的耦合器是否正常檢查每個節(jié)點的耦合器是否正常 檢查接插件是否正確接線檢查接插件是否正確接線 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部圖爾克集團公司與您攜手共進Moving Ahead with You!謝謝大家！謝謝大家！ Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設備元件選擇設備元件u設計網(wǎng)絡線路設計網(wǎng)絡

6、線路u配置網(wǎng)絡電源配置網(wǎng)絡電源u接地設計接地設計u網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡線路設計的幾個方面：網(wǎng)絡線路設計的幾個方面：m最大通訊波特率m網(wǎng)絡電源分布網(wǎng)絡線路設計的目標：網(wǎng)絡線路設計的目標：m控制主干纜長度m控制累積分支電纜長度(所有分支電纜的總和) Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部重點重點:m根據(jù)根據(jù) DeviceNet的規(guī)定，網(wǎng)絡主干纜可以是粗纜的規(guī)定，網(wǎng)絡主干纜可以是粗纜細纜，也可以是粗、細纜組合使用。細纜，也可以是粗、細纜組合使用。m主干纜的每一端都必須

7、加終端電阻。主干纜的每一端都必須加終端電阻。m只能有兩個終端電阻。mDeviceNet與許多其他網(wǎng)絡不同，無論電纜長度是多少，只要工作正常，就需要網(wǎng)絡終端電阻。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部其他要點其他要點:m必須嚴格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。必須嚴格遵守主干和分支拓樸結(jié)構(gòu)的規(guī)定。m違背規(guī)定所帶來的麻煩會很多。m用細纜做主干線對網(wǎng)絡電源設計有很大影響：用細纜做主干線對網(wǎng)絡電源設計有很大影響：m細纜具有較大的DC電阻，將對供電產(chǎn)生更大的電壓降。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設計、建立一個典型的現(xiàn)場

8、總線控制系統(tǒng)設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設備元件選擇設備元件u設計網(wǎng)絡線路設計網(wǎng)絡線路u配置網(wǎng)絡電源配置網(wǎng)絡電源u接地設計接地設計u網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡電源是一個新概念網(wǎng)絡電源是一個新概念m網(wǎng)絡電纜中需提供網(wǎng)絡電纜中需提供 24Vdc m給簡單裝置供電m給大裝置中絕緣的網(wǎng)絡接口供電電源系統(tǒng)設計目標電源系統(tǒng)設計目標m給每個裝置提供至少給每個裝置提供至少11Vdc電源電

9、源 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部電源系統(tǒng)設計步驟電源系統(tǒng)設計步驟m確定每個裝置的最大電流確定每個裝置的最大電流m在網(wǎng)絡中施加一個或多個電源，以確保：在網(wǎng)絡中施加一個或多個電源，以確保：m在經(jīng)過每個站的輸入和輸出的電纜之間的電壓降不要超過 5Vdcm電流不要超過電纜/接插件的允許值。mDeviceNet 規(guī)定中提供了一個簡便的表格，可以規(guī)定中提供了一個簡便的表格，可以用來查找電源系統(tǒng)設計方案。用來查找電源系統(tǒng)設計方案。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部要點要點:m使用最大啟動電流規(guī)定來計算每個裝置的用電。

10、使用最大啟動電流規(guī)定來計算每個裝置的用電。m提供的最小電流必須保證的裝置的要求m使用多個電源時應注意：使用多個電源時應注意：m必須保證網(wǎng)絡中任何兩點之間電源公共端的變化小于 5V Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設備元件選擇設備元件u設計網(wǎng)絡線路設計網(wǎng)絡線路u配置網(wǎng)絡電源配置網(wǎng)絡電源u接地設計接地設計u網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試u故障診斷故障診斷 Get on t

11、he Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡接地設計規(guī)則網(wǎng)絡接地設計規(guī)則m在電源處將在電源處將DC供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。供電公共線和屏蔽連接到低阻抗地。m如果是多電源供電，只將靠近網(wǎng)絡中間的一個電源接地。m接地位置影響公共電壓m網(wǎng)絡中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和網(wǎng)絡中的所有接頭和分支必須很好地連接屏蔽、信號和電源線電源線 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

12、u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設備元件選擇設備元件u設計網(wǎng)絡線路設計網(wǎng)絡線路u配置網(wǎng)絡電源配置網(wǎng)絡電源u接地設計接地設計u網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部通用測試參數(shù)通用測試參數(shù)m在系統(tǒng)工作時在系統(tǒng)工作時 不要做這些測試不要做這些測試(未通訊）未通訊）!m所有裝置都已安裝。所有裝置都已安裝。m所有電源都已上電。所有電源都已上電。m按步驟進行這些測試按步驟進行這些測試m一些測試假定前面的測試已成功。 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡終端電阻和信號線網(wǎng)絡終端

13、電阻和信號線m核查每個裝置從核查每個裝置從CANH 到到CANL 的電阻的電阻m如果阻值 60 ohms，說明一根信號線發(fā)生了斷路或未加網(wǎng)絡終端電阻。m如果阻值 11Vdcm否則,核查電源是否有接錯或連接不緊的地方，并通過測量每一部分的電纜的電流，核查電源系統(tǒng)設計 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部網(wǎng)絡電源網(wǎng)絡電源 - 公共電壓公共電壓m屏蔽必須是連續(xù)的屏蔽必須是連續(xù)的,并且沒有電流并且沒有電流 (先測試先測試)m測量每個裝置的屏蔽和測量每個裝置的屏蔽和DC公共點之間的電壓公共點之間的電壓m任何兩個裝置之間的最大差值應 5V Get on the Bu

14、s Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部MAC ID/ 波特率設置波特率設置m產(chǎn)品的網(wǎng)絡產(chǎn)品的網(wǎng)絡LED狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷狀態(tài)指示是為此目的的很好的診斷工具工具m所有裝置的所有裝置的 LED都應該是閃爍綠色都應該是閃爍綠色m固定的紅色指示通訊故障 (可能是波特率不正確)或 者是有重復的 MAC ID (站地址).m使用網(wǎng)絡組態(tài)工具完成使用網(wǎng)絡組態(tài)工具完成 “network who”來核查所有來核查所有的站都連接了，并可以進行通訊的站都連接了，并可以進行通訊. Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部設計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)設

15、計、建立一個典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)u選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議選擇采用現(xiàn)場總線的協(xié)議u選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)選擇控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)u決定采用的通訊方式?jīng)Q定采用的通訊方式u選擇設備元件選擇設備元件u設計網(wǎng)絡線路設計網(wǎng)絡線路u配置網(wǎng)絡電源配置網(wǎng)絡電源u接地設計接地設計u網(wǎng)絡測試網(wǎng)絡測試u故障診斷故障診斷 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部一般網(wǎng)絡故障一般網(wǎng)絡故障m裝置故障裝置故障m網(wǎng)絡中存在開路或斷路網(wǎng)絡中存在開路或斷路m連接件或電纜故障m電干擾電干擾m不正確的接地或屏蔽斷開m信號失真和衰減信號失真和衰減m終端電阻不正確m沒有遵循拓撲結(jié)構(gòu)的規(guī)定m終端模塊連接錯誤或松動

16、 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部DeviceNet故障故障 m沒有接終端電阻沒有接終端電阻 m公共電壓過高公共電壓過高m電流過高或電纜過長m連接錯誤m低供電電壓低供電電壓m電流過高或電纜過長m連接錯誤m過大的信號傳輸延遲過大的信號傳輸延遲m電纜過長 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部簡單途徑簡單途徑:m將網(wǎng)絡分割看故障走向?qū)⒕W(wǎng)絡分割看故障走向m通過分割網(wǎng)絡能否解決故障，比如過高的公共點電壓，接地環(huán)，電干擾和信號變形等。m如果網(wǎng)絡先前是工作的，那就要看是什么變化了。 Get on the Bus Now!圖爾

17、克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部使用示波器使用示波器:m由于許多相當好的差分信號單獨看起來會很糟由于許多相當好的差分信號單獨看起來會很糟,所以所以可能會產(chǎn)生誤導可能會產(chǎn)生誤導.m大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的大多數(shù)你想使用示波器診斷的故障都是偶爾出現(xiàn)的m除非你能夠用壞信號觸發(fā)示波器,否則你是在浪費時間看好信號 Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部頭腦是最好的診斷工具頭腦是最好的診斷工具:m詳細記錄故障狀態(tài)詳細記錄故障狀態(tài)m如果讓別人幫你記錄，那記錄將是沒有價值的。m尋找故障的伴隨情況尋找故障的伴隨情況m在斷續(xù)故障發(fā)生的時候是否有其他不相關的設備投入了運行m是否有節(jié)點工作正常？工作的節(jié)點與其他節(jié)點之間的區(qū)別是什么？ (離電源近？還是離終端電阻近？還是離掃描器近？) Get on the Bus Now!圖爾克(天津)傳感器有限公司總線系統(tǒng)部主要的主要的 DeviceNet網(wǎng)絡故障原因網(wǎng)絡故障原因:m沒有遵守電纜系統(tǒng)的設計規(guī)則沒有遵守電纜系統(tǒng)的設計規(guī)則m沒有終端電阻m分支/干線過長m不正確的拓樸結(jié)構(gòu)m沒有遵守電源系統(tǒng)設計規(guī)則沒有遵守電源系統(tǒng)設計規(guī)則m過高的公共點電壓結(jié)論結(jié)論 Get o