2020機械原理期中考試試題

1、班級學號姓名一、(15 分)圖示為一個油泵機構(gòu)，試畫出機構(gòu)的運動簡圖和機構(gòu)拓撲圖， 并寫出該機構(gòu)的關(guān)聯(lián)矩陣和鄰接矩陣。圖示比例為mmml002.0二、（14 分）圖示的凸輪機構(gòu)，凸輪廓線為中心為o，半徑為 r 的圓盤，構(gòu)件為 2原動件，其轉(zhuǎn)動角速度為min/5002r，轉(zhuǎn)向如圖所示。圖示機構(gòu)的比例尺為mmml003.0。1機構(gòu)中，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請予以指出；2利用速度瞬心法確定圖示位置時，構(gòu)件3 的角速度3；3進行高副低代，并畫出該機構(gòu)的運動等效低副機構(gòu)。三、（16 分）圖示連桿機構(gòu)，已知各固定鉸鏈點的位置、各構(gòu)件的桿長和原動件1 的運動，現(xiàn)要用直角坐標解析法求解構(gòu)件4、5

2、之間的相對運動。試按照求解順序?qū)懗鰴C構(gòu)位置分析的運動方程式，并說明如何求解兩構(gòu)件之間的相對速度和相對加速度。四、（15 分）現(xiàn)要設(shè)計一個曲柄滑塊機構(gòu)abc ，實現(xiàn)曲柄和滑塊之間的相 互 對 應(yīng) 位 置 關(guān) 系2, 1,isii，并且要求在第二組對應(yīng)位置時，滑塊處于其左極限位置。設(shè)已經(jīng)確定出鉸鏈點a 的位置，如圖所示。說明如何用位移矩陣法得到機構(gòu)的設(shè)計方程和如何得出構(gòu)件 ab、bc 的桿長bcabll,。五、（20 分） 圖示機構(gòu)，構(gòu)件 ab 勻速轉(zhuǎn)動，已知mma120，mmb600，mme120?；瑝K從其左極限位置運動到其右極限位置為其工作行程， 而從其右極限位置運動到其左極限位置為空回行程。

3、（1）連架桿 ab 是否為曲柄？（2）機構(gòu)是否具有急回作用，行程速比系數(shù) k 是多少？（3）確定構(gòu)件 ab 的正確轉(zhuǎn)向；（4）若將機構(gòu)改變?yōu)榧獾字眲訌膭蛹P形凸輪機構(gòu)，并且保證機構(gòu)的行程速比系數(shù)k、滑塊的行程h 不發(fā)生變化，凸輪的轉(zhuǎn)向與構(gòu)件ab 的轉(zhuǎn)向相同。 問凸輪的推程運動角0和回程運動角0應(yīng)為多少？ 若已經(jīng)確定出從動件的運動規(guī)律)(s，基圓半徑0r，試寫出凸輪廓線的方程式；六、（12 分）某一傳動系統(tǒng)設(shè)計者的主要目的是實現(xiàn)構(gòu)件ef 的上下往復(fù)運動。擬采用單自由度機構(gòu) （原動件為構(gòu)件ab）,初步擬定的方案如圖所示。（1）分析圖示方案所存在的問題；（2）提出一個單自由度級機構(gòu)的設(shè)計方案， 并畫出機構(gòu)的示意圖；（3）提出一個單自由度級機構(gòu)的設(shè)計方案， 并畫出機構(gòu)的示意圖；（4）提出一個兩自由度級機構(gòu)的設(shè)計方案， 并畫出機構(gòu)的示意圖；七、（8 分）現(xiàn)要設(shè)計一個三桿機械手，其中要求構(gòu)件 1 和構(gòu)件 2 之間的相對運動為繞通過點o1而平行于 z 軸的軸線的往復(fù)擺動。問（1） 在構(gòu)件 1 和構(gòu)件 2 之間應(yīng)提供什么樣的運動約束，并畫出一種可行的運動約束的結(jié)構(gòu)草圖；（2） 設(shè)計一