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文檔簡介
1、QAY160全地面起重機(jī)QAY160全地面起重機(jī)采用六軸全地面底盤,自動操縱機(jī)械變速箱,油氣懸掛,全頭駕駛室,全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂,單缸前支變幅,轉(zhuǎn)臺尾部高置,下懸式活動組合配重,上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng),外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩級雙H型支腿,360°全回轉(zhuǎn)作業(yè)??偣β首兞肯到y(tǒng),先導(dǎo)電液比例控制技術(shù)。起重能力大,驅(qū)動強(qiáng)勁,通過性能好,適用性能廣泛和使用可靠。性能特點(diǎn)1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,接近國際先進(jìn)水平。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。不用第五支腿,可以360°全方位作業(yè),不受前方區(qū)域的限制,并可根據(jù)作業(yè)場地
2、的情況半伸支腿作業(yè)。2. 六節(jié)箱形伸縮臂,橢圓形截面,進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板,單伸縮油缸自動控制伸縮機(jī)構(gòu),內(nèi)部互鎖系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多種臂長,起重能力強(qiáng)。3. 越野能力強(qiáng),適應(yīng)范圍廣泛² 采用六軸越野底盤,電噴發(fā)動機(jī),排放可達(dá)歐,ZF自動操縱機(jī)械變速箱,操縱可選擇自動和手動,ZF分動箱,端面齒大扭矩傳動軸,進(jìn)口KESSLER橋,米其林無內(nèi)胎輪胎。² 驅(qū)動形式為12X6(二、五、六軸驅(qū)動),轉(zhuǎn)向形式為12X10,(一、二、三、五、六軸轉(zhuǎn)向),可小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走;最小轉(zhuǎn)彎直徑24m;油氣懸架,調(diào)整高度為±150mm,三、四提升后可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走,最高車速71Km/h,
3、最大爬坡度48。4. 電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器,CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡(luò),完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能,并與常規(guī)電氣相結(jié)合,微動性好,靈活輕便。5. 液壓傳動,泵控開式變量系統(tǒng),與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合,模塊化設(shè)計(jì),工作平穩(wěn),大大提高起重機(jī)的控制性能。6. 上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),可達(dá)歐洲號排放標(biāo)準(zhǔn)。7. 采用國際化配套,選用國內(nèi)外可靠性高的配套件,特別是關(guān)鍵零配件選用進(jìn)口(泵、閥、馬達(dá)等),并進(jìn)行合理匹配。8. 注重人機(jī)工程的設(shè)計(jì),全封閉大圓弧操縱室,可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn),最大揚(yáng)起角度20度,增大視角范圍。9. 設(shè)置冷曖空調(diào)。采用進(jìn)口遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)。對主要相對運(yùn)動點(diǎn)自動潤滑,
4、延長了整機(jī)使用壽命,易于保養(yǎng)。10. 具有自裝卸的組合配重,多種噸位配重設(shè)置,懸掛于轉(zhuǎn)臺后下方,可自行安裝,滿足多性能、多工況使用,使用方便。11. 制造技術(shù)先進(jìn)可靠,數(shù)控激光、等離子下料,數(shù)控加工中心,一流的流水線裝配作業(yè),保證整機(jī)的一致性和可靠性。主要部件介紹1. 起重臂六節(jié)伸縮臂,橢圓形截面,采用上下兩塊板對接的方式, 材料采用WELDOX960高強(qiáng)度鋼板。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動插銷式,一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮,達(dá)到多種臂長組合。有效利用吊臂空間,增大吊臂截面尺寸,減輕吊臂重量。中長臂長度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸,各進(jìn)行多種伸縮組合。2. 副起重臂二節(jié)桁架式
5、副起重臂,具有0°、15°、30°三種可變安裝角,裝有彈簧自動插銷,自動手油泵等,安裝使用方便。3. 轉(zhuǎn)臺單板加筋結(jié)構(gòu),采用高強(qiáng)鋼板制造,優(yōu)化設(shè)計(jì),承載性能高。4. 變幅機(jī)構(gòu)單缸前支式變幅機(jī)構(gòu),采用重力下降方式,中長臂下落穩(wěn)定,能耗低。5. 液壓系統(tǒng)先導(dǎo)電比例控制技術(shù),微動性好。A8V恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和伸縮。齒輪泵供上車回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)采用變量泵變(定)量馬達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)為總功率系統(tǒng),主泵為斜軸式柱塞泵,主起升機(jī)構(gòu)采用雙變量系統(tǒng),馬達(dá)為電控馬達(dá)。馬達(dá)帶有壓力切斷閥,避免負(fù)荷過大時的失速現(xiàn)象。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng),可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊,控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小
6、等優(yōu)點(diǎn)。主閥為電液比例閥。下車支腿操縱采用電控方式。6. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器,CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡(luò),并與常規(guī)電氣相結(jié)合,裝有全自動力矩限制器。并配有高度限位器,防過卷過放等安全裝置和各種工況工作指示燈。7. 操縱室全封閉大圓弧操縱室,玻璃鋼流線型設(shè)計(jì),內(nèi)飾軟化全包裝,能適應(yīng)西部高原地區(qū)溫度條件??裳厮捷S向上翻轉(zhuǎn),最大揚(yáng)起角度20度,增大視角范圍。安裝空調(diào),可為操縱人員提供一個舒適、安全的操作環(huán)境。8. 起升機(jī)構(gòu)主副卷揚(yáng),可獨(dú)立驅(qū)動。減速機(jī)為內(nèi)藏式兩級行星減速機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,可靠性高。9. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩級行星減速機(jī),具有可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能,吊裝過程中可實(shí)現(xiàn)自
7、動滑轉(zhuǎn)就位,設(shè)有回轉(zhuǎn)緩沖閥,常閉式制動器,保證回轉(zhuǎn)作業(yè)平穩(wěn)可靠。回轉(zhuǎn)支承為滾柱式回轉(zhuǎn)支承,重量輕、承載能力強(qiáng)、壽命長。10.車架采用WELDOX960高強(qiáng)度鋼,車架前段為 “Z”形縱梁式加橫梁結(jié)構(gòu),車架后段為大箱形結(jié)構(gòu),抗扭性強(qiáng)。11. 固定支腿、活動支腿采用雙“H”型式,四點(diǎn)支撐,固定支腿與活動支腿均采用方箱結(jié)構(gòu),采用WELDOX960高強(qiáng)度鋼,活動支腿為兩級伸縮,其伸縮機(jī)構(gòu)采用油缸加繩排伸縮技術(shù),支腿操縱及調(diào)平采用電控液動控制。支腳盤和垂直油缸連成一體。為便于夜間操作,四個支腿處均有支腿操縱燈;支腿伸縮時,在半伸、全伸位置設(shè)有檢測開關(guān)、標(biāo)志和銷孔,以便安全工作。12.發(fā)動機(jī)下車采用奔馳公司
8、生產(chǎn)的OM502LA發(fā)動機(jī),V型八缸、水冷、增壓中冷、電噴、排放可達(dá)歐。13.變速箱采用ZF公司生產(chǎn)的變速箱,機(jī)械變速箱自動控制,操縱可自動和手動選擇,自動顯示當(dāng)前檔位和手動操縱需要更換的檔。14.橋1、3軸為轉(zhuǎn)向從動軸,2、6軸為轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸,4軸非驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸,5軸為轉(zhuǎn)向貫通驅(qū)動軸,2、6軸帶輪間差速器及差速鎖,5軸帶軸間差速器及差速鎖。15.懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng),可自動調(diào)平、手動調(diào)整、剛性鎖鎖死。QAY160全地面起重機(jī)主要配置項(xiàng)目型號備 注發(fā)動機(jī)下車OM502LA 進(jìn)口上車TAD720VE進(jìn)口變速箱ZF 自動檔進(jìn)口分動箱ZF 進(jìn)口橋Kessler進(jìn)口主、副卷揚(yáng)GJT23兩級行星減速機(jī)力士樂
9、(北京)主卷揚(yáng)馬達(dá)A6V200柱塞馬達(dá)進(jìn)口 副卷揚(yáng)馬達(dá)A2F160進(jìn)口回轉(zhuǎn)減速機(jī)GJT17 兩級行星減速機(jī)力士樂(北京)回轉(zhuǎn)馬達(dá)A2F 馬達(dá)進(jìn)口 上車主閥(主要件)進(jìn)口 回轉(zhuǎn)支承131.25.1480 滾柱式 徐州起升鋼絲繩進(jìn)口主泵變量泵進(jìn)口控制系統(tǒng)控制器進(jìn)口表1 行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類別項(xiàng) 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整 機(jī) 全 長mm15900整 機(jī) 全 寬mm3000整 機(jī) 全 高mm4000軸 距第一、二軸距mm2750第二、三;四、五、六軸距mm1650第三、四軸距mm2000輪 距mm2590重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg70900軸 荷第一、二軸kg11635第三、四軸kg11815第五
10、、六軸kg12000動力參數(shù)上車發(fā)動機(jī)額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400額定轉(zhuǎn)速r/min2100下車發(fā)動機(jī)額定功率kw/(r/min)380/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1200額定轉(zhuǎn)速r/min2000行駛參數(shù)行 駛 速 度最高行駛速度km/h71最低行駛速度km/h2.1最小轉(zhuǎn)彎直徑m24最 小 離 地 間 隙mm278接 近 角°25離 去 角°20制 動 距 離(車速為30km/h)m 10最 大 爬 坡 度%48百 公 里 油 耗l80表2 起重作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類 別項(xiàng) 目單 位參
11、數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t160最小額定工作幅度m3轉(zhuǎn) 臺 尾 部 回 轉(zhuǎn) 半 經(jīng)mm 4850最大起重力矩基 本 臂kN.m5282最長主臂kN.m 2140支 腿 距 離縱 向m9.625橫 向m8.7(6.5)起 升 高 度基 本 臂m14.3最長主臂m 56.3最長主臂 + 副臂m 79起 重 臂 長 度基 本 臂m13.6最長主臂m60最長主臂 + 副臂m80副 臂 安 裝 角°0、 15、30工作速度參數(shù)起重臂變幅時間起 臂s90 起重臂伸縮時間全 伸s 600全 縮s 600最 大 回 轉(zhuǎn) 速 度r/min 2起 升 速 度(單 繩、第四層)主起升機(jī)構(gòu)空 載m/m
12、in120副起升機(jī)構(gòu)空 載m/min110機(jī) 外 輻 射db(A)118司 機(jī) 位 置 處db(A)90QAY160全地面起重機(jī)起重性能表支腿全伸(8.7m) ,懸掛45t平衡重 幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677774706252.545.739.833.386766645648.542.33731.427.59595856514539.434
13、.529.426.122.6105052504841.536.832.227.624.721.518.8151242404036.532.328.624.522.119.617.214.3143433333228.725.42219.917.815.913.316272727.525.722.919.818.116.214.612.3182222.622.72320.71816.514.913.511.52019.219.319.718.816.415.113.712.510.52216.216.316.8171513.912.611.69.8241414.51513.812.811.710.
14、79.1261212.513.112.811.810.8108.42810.911.311.61110.19.37.8309.49.810.210.29.48.77.3328.599.58.88.26.8347.98.48.27.76.3367.27.57.57.25.9386.56.66.85.54066.26.05425.65.64.64455.24.3464.73.9484.23.6503.4523.1仰角°712874277625782479247924792979297928782879277926倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(20
15、79kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)支腿全伸(8.7m) ,懸掛32t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.386264625648.542.33731.427.59565553514539.434.529.426.122.6104846454541.536.832.227.62
16、4.721.518.815123635.5363532.328.624.522.119.617.214.31428272828.52725.42219.917.815.913.3162222.523222219.818.116.214.612.31817.51818.218181716.514.913.511.52014.51515.515.415.215.113.712.510.52212.212.512.812.712.612.612.611.69.82410.811.311.511.411.411.210.79.1269.29.59.61010.210.1108.42888.28.48.
17、48.38.57.83077.27.47.67.57.67.3326.26.56.66.56.76.5345.8666.26.23655.25.25.35.2384.64.74.84.74044.24.44.34244.23.7443.53.53.24632.8482.52.5502.2521.8仰角°712874277625782480247924792979297928782879277926倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)支腿全伸(8.7m),懸掛22t平衡重幅度m臂長m13.
18、617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510296927965.559593857562.553.868079786857.549.642.676969686252.545.739.833.385958555048.542.33731.427.59504946454439.434.529.426.122.610424139383736.832.227.624.721.518.81512302928272625.524.522.119.617.214.31423.522.523
19、222120.520.219.917.815.913.31618.518.518.618.618.518.518.116.214.612.31814.514.915.214.81515.514.714.613.511.5201212.212.81313.513.21311.310.5229.81010.410.811.311.811.210.29.4248.28.799.410.39.78.88.6266.877.68.298.57.57.42866.26.87.87.46.56.3304.85.25.86.46.45.65.4324.34.85.55.54.74.63444.64.73.93
20、.83644.23.23.1383.23.42.72.6402.72.92.22.1421.81.7仰角°712874277625782480247924792979347928783679387943倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)支腿全伸(8.7m),懸掛11t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5117115410710498834.59796897965.55888884
21、7562.553.867473646057.549.642.6761575147454439.833.385146413836353431.427.59404134313030312726.122.610323230262524252524.721.518.815122423.52222.52120.520.22019.617.214.3141817.517.818181817.216.216.215.913.31613.513.814.114.514.714.313.513.413.312.31810.210.610.91212.211.91110.810.610.5208.58.69.29
22、.49.89.38.68.18226.36.47.37.68.37.87.66.36.1245.25.766.86.86.55.55.12644.44.65.45.55.254.3283.33.54.24.44.243.5302.42.63.23.73.332.63222.5332.523422.42.321.9361.81.71.71.6381.51.51.5仰角°712874277625782480247924793079347937784079457948倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(9
23、90kg)支腿全伸(8.7m),懸掛0t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.51412151414.51515151513.512.31110.814101010.51111.511.511.41
24、1.39.59.291688.28.5998.88.78.27.87.61866.26.46.86.86.76.66.56.46.4204.24.24.34.34.24.24.144222.833.23.23.13.13.03.032422.22.22.22.12.02.02261.91.91.81.81.81.8281.81.71.71.71.7301.6仰角°712874277625782480327942794579477951785279587960倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990
25、kg)支腿半伸(6.5m) ,懸掛45t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.227.624.721.518.8151232313130.53
26、0.528.624.522.119.617.214.314242323222222.52219.917.815.913.316171717.517.81817.817.416.214.612.318141414.514.614.814.514.21413.511.5201212.512.812.912.612.412.11210.522101010.510.710.410.310.2109.8248.58.88.98.68.58.48.38.22677.27.57.27.176.96.8286.26.56.36.165.95.8305.25.55.2554.94.8324.84.74.64.5
27、4.44.3344.44.44.34.24.1363.83.8443.9383.53.63.53.44033.33.23.242333442.8仰角°712874277625782479247924792979297928783279387930倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)支腿半伸(6.5m) ,懸掛32t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.51241164112108988
28、34.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.385251505048.542.33731.427.5943424140.5403934.529.426.122.610353433.53332313027.624.721.518.815122524.52423.523222221.519.617.214.31417.817.21717.217.517.817.517.316.515.913.31613.513.213.51414.21413.813.613.612.31810.41
29、0.210.210.510.810.610.510.410.310.22098.899.298.88.78.78.6227.57.57.887.87.67.57.47.4246.56.87.276.96.86.76.62655.55.85.65.55.55.45.3284.44.64.84.74.54.44.3303.53.743.93.83.73.6323.13.23.23.23.13342.72.72.72.62.5362.22.22.22.12381.91.91.91.8401.61.61.61.5仰角°7128742776257824802479247929792979287
30、83679427946倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)支腿半伸(6.5m) ,懸掛22t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031303.5120116411010598834.510095927965.559291857562.553.867877766857.549.642.67605958.55852.545.739.833.38454443.54342.542.33731.427.5935343
31、3.5333231.53129.426.122.610302828.5282726.826.52624.721.518.815122019.51919.519.82020.52019.617.214.3141514.51414.414.81515.215.5151413.31610.51010.310.610.81111.11111.511.318888.28.48.899.298.88.6206.677.37.57.887.87.67.5225.55.866.36.56.46.36.22444.54.64.854.84.64.526 3.33.53.843.93.83.728 33.33.5
32、3.43.33.230 2.62.82.82.72.632 2.22.32.22.234 22236 1.81.8仰角°712874277625783480327937794079437945784679487951倍率14 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 2 吊鉤160噸鉤(2079kg)100噸鉤(1520kg)65噸鉤(990kg)QAY160全地面起重機(jī)副臂起重性能表(支腿全伸)支腿全伸(8.7m) ,懸掛45t平衡重仰角°47.75m52.02m 11.55m20m11.55m20m0°15°30°0°15°30°0°15°30°0°15°30°78117.65.35.24.33.5117.55.25.14.23.47510.86.954.84.13.410.66.84.84.743.3
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