配料系統(tǒng)與運(yùn)料小車課程設(shè)計(jì)

1、目 錄1 課程設(shè)計(jì)引言 12 常規(guī)電氣控制 121 工藝流程 122 拖動(dòng)要求 223 設(shè)計(jì)任務(wù) 224 主電路 225 控制回路 33 PLC控制 431 PLC的I/O分配與指示燈的分配 432 控制面板布置及PLC接線圖 533 PLC梯形圖 634 程序調(diào)試 83.4.1 PLC定義 83.4.2 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn) 83.4.3可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 83.4.4 PLC的接線與程序的調(diào)試 93.4.5 PLC程序的仿真 93.4.6 PLC程序突發(fā)故障的應(yīng)對(duì) 124 操作說明 145 設(shè)計(jì)心得 156 參考文獻(xiàn) 161 引言通過課程設(shè)計(jì)達(dá)到某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一

2、般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。同時(shí)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。配料系統(tǒng)結(jié)合了備料、配料、運(yùn)料三個(gè)方向的技術(shù)，其中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)是冶金、有色金屬、煤礦、車站、港口、碼頭倉(cāng)庫(kù)、礦井等行業(yè)的主要設(shè)備之一。利用PLC控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)小車一處裝料兩處卸料的自動(dòng)控制。可實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)和控制過程的調(diào)整，克服了繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差，維修控制不方便等不足。極大地提高了設(shè)備控制靈活性、穩(wěn)定性以及維護(hù)保養(yǎng)性能和工

3、作效率。2 常規(guī)電氣控制21 工藝流程圖1 配料系統(tǒng)示意圖 （1）備料：料斗1、2內(nèi)分別有壓力傳感器，當(dāng)料門開關(guān)閉合且壓力傳感器輸出加料信號(hào)時(shí)，煤、石加料器電機(jī)工作開始加料；當(dāng)煤、石加到一定數(shù)量時(shí)，壓力傳感器輸出停止加料信號(hào)，由PLC輸出信號(hào)控制煤、石加料器電機(jī)停止。（2）裝料：當(dāng)小車到達(dá)工作裝料位置時(shí)，如果此時(shí)料斗備料完畢，則PLC控制同時(shí)打開（采用電動(dòng)閥門控制）料斗1、2、3料門開始裝料環(huán)節(jié)，其中料斗3完成混料，并開始工作計(jì)時(shí)，完成裝料后輸出動(dòng)作完成信號(hào)，準(zhǔn)備小車運(yùn)料。（3）運(yùn)料，小車接受備料完成信號(hào)后，啟動(dòng)，當(dāng)小車到達(dá)位置時(shí)，料斗3的出料門自動(dòng)打開，并開始進(jìn)料計(jì)時(shí)（20S），給小車上料；

4、小車離開時(shí)，料斗出料門自動(dòng)關(guān)閉，料斗1、2重新開始備料流程，如此循環(huán)。22 拖動(dòng)要求1.運(yùn)料小車由三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 2.料斗1、2、3的料門由電磁閥控制，進(jìn)料之前要先判斷料門狀態(tài)。 3.進(jìn)料及卸料電磁閥為220V直通式電磁閥。 4.位置A、B、C、D四處各安裝一只行程開關(guān)；在位置A、D為設(shè)置的超程保護(hù)。23 設(shè)計(jì)任務(wù)1.繪制主電路，選擇合適的元器件（名稱、數(shù)量及參數(shù)）。2.繪制常規(guī)控制回路。 3.根據(jù)控制要求選擇PLC，并安排PLC的I/O 端口。4.繪制PLC接線圖。5.根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)PLC程序。6.上機(jī)調(diào)試程序。7.編寫設(shè)計(jì)、使用說明書及設(shè)計(jì)小結(jié)，

5、列出參考資料目錄。24 主電路配料系統(tǒng)結(jié)合了備料、配料、運(yùn)料三個(gè)方向的技術(shù)，其中運(yùn)料小車控制系統(tǒng)是冶金、有色金屬、煤礦、車站、港口、碼頭倉(cāng)庫(kù)、礦井等行業(yè)的主要設(shè)備之一。利用PLC控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)小車一處裝料兩處卸料的自動(dòng)控制。可實(shí)現(xiàn)在線參數(shù)和控制過程的調(diào)整，克服了繼電器控制系統(tǒng)的可靠性差，維修控制不方便等不足。極大地提高了設(shè)備控制靈活性、穩(wěn)定性以及維護(hù)保養(yǎng)性能和工作效率。本系統(tǒng)的工作過程主要是配料過程和小車運(yùn)料過程，配料又三個(gè)獨(dú)立的料斗控制，料斗1、2是原始物料，料斗3 負(fù)責(zé)混料，并由料斗3給小車的裝料。小車啟動(dòng)到B點(diǎn)時(shí)停車，并進(jìn)行裝料20S，裝料完畢小車反響運(yùn)行到達(dá)C點(diǎn)卸料20S，之后反向再

6、次到達(dá)B點(diǎn)裝料，如此往復(fù)。 電氣主電路應(yīng)由配料系統(tǒng)兩個(gè)加料電機(jī)M1和M2以及用于小車拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)M3組成，如圖所示。對(duì)小車的主電路QF為空開，當(dāng)KM1接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，KM2接通則M1反轉(zhuǎn)。以此來控制小車往返運(yùn)動(dòng)。用接觸器KM3、KM4的通、斷來串入或切除電阻，以實(shí)現(xiàn)小車的啟動(dòng)和調(diào)速。 系統(tǒng)的主電路圖由圖2-1所示。煤加料電機(jī)主電路石加料電機(jī)主電路運(yùn)料小車主電路圖圖2-1 配料系統(tǒng)各環(huán)節(jié)主電路圖25 控制回路根據(jù)主電路及相應(yīng)控制要求我們繪制出電氣控制電路，如圖2-2所示。圖2-2 運(yùn)料小車控制電路圖3 PLC控制31 PLC的I/O分配與指示燈分配 根據(jù)觸點(diǎn)類型的不同

7、，為了方便控制，按表3-1進(jìn)行I/O分配。表3-1 配料系統(tǒng)全局I/O分配表輸入控制代表狀態(tài)輸出控制代表狀態(tài)I0.0啟動(dòng)開關(guān)Q0.0媒料斗1的料門打開I0.1料斗1的限位開關(guān)Q0.1石料斗2的料門打開I0.2料斗2的限位開關(guān)Q0.2混料料斗3料門打開I0.3料斗3的限位開關(guān)Q0.3料門未正常關(guān)閉報(bào)警I0.4煤重力傳感器信號(hào)Q0.4煤料斗進(jìn)料電機(jī)I0.5石重力傳感器信號(hào)Q0.5石料斗進(jìn)料電機(jī)I0.6小車緊急停車按鈕Q0.6I0.7運(yùn)料小車反轉(zhuǎn)啟動(dòng)Q0.7小車正向運(yùn)行（向加料）I1.0正向加料限位信號(hào)Q1.0小車反轉(zhuǎn)運(yùn)行（向卸料）I1.1反向卸料限位信號(hào)Q1.1錯(cuò)誤信號(hào)報(bào)警燈I1.2正向極限限位信

8、號(hào)Q1.2I1.3運(yùn)料小車正轉(zhuǎn)啟動(dòng)Q1.3I1.4進(jìn)料電機(jī)緊急停車Q1.4I1.5配料系統(tǒng)緊急停車Q1.5I1.6配料系統(tǒng)過流保護(hù)I1.7反向極限限位信號(hào)表3-2 配料系統(tǒng)全局指示燈分配表指示燈代表狀態(tài)指示燈代表狀態(tài)HL1配料系統(tǒng)工作燈HL8配料系統(tǒng)過流報(bào)警燈HL2料斗1正常關(guān)閉燈HL9正向限位位置報(bào)警燈HL3料斗2正常關(guān)閉燈HL10反向限位位置報(bào)警燈HL4料斗3正常關(guān)閉燈HL5料斗1進(jìn)料完成指示燈HL6料斗2進(jìn)料完成指示燈HL7小車停車狀態(tài)燈32 控制面板布置及PLC接線圖圖3-1 配料系統(tǒng)控制面板布置圖 1L0.0 0.1 0.2 0.3 2L0.4 0.5 0.6 3L0.7 1.0 1

9、.1 NL1 輸出端Q電源ACS7-200 輸入端I+24V1M0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M1.0 1.1 1.21.3 1.4 1.51.61.7ML+圖3-2 配料系統(tǒng)PLC接線圖SB1SQ7SP1pSP2pSB5SB6SQ2SQ3SB4SB3SB2HLKM3反向極限限位信號(hào)SQ1SQ4FR配料系統(tǒng)過流保護(hù)配料系統(tǒng)緊急停車進(jìn)料電機(jī)緊急停車小車正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正向極限限位信號(hào)反向卸料限位信號(hào)正向加料限位信號(hào)小車緊急停車按鈕小車反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕石重力傳感器信號(hào)煤重力傳感器信號(hào)配料系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕料斗1的限位開關(guān)料斗2的限位開關(guān)料斗3的限位開關(guān)SQ5SQ6220V（A

10、C）220V（AC）220V（AC）220V（AC）PLC電源KM4KM2KM1HAYA3YA2YA133 PLC梯形圖根據(jù)電氣控制回路和PLC I/O分配，畫出圖3- 3的梯形圖。34 程序調(diào)試及仿真3.4.1 PLC定義可編程控制器（Programmable Logic Controller ，簡(jiǎn)稱PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器, 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于

11、與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。3.4.2 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)可編程控制器具有編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少、維護(hù)工作量小、維護(hù)方便、體積小、能耗低等特點(diǎn)。3.4.3可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成，如圖5所示。PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。圖5 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)圖以西門子公司為S7-200PLC設(shè)計(jì)的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件為例。程序調(diào)試分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 硬件設(shè)計(jì)主要

12、包括: 1）確定安排PLC 的輸入、輸出點(diǎn); 2）設(shè)計(jì)外圍電路,包括主電路; 3）選購(gòu)PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容； 軟件設(shè)計(jì), 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括: 1）設(shè)計(jì)控制流程； 2）根據(jù)工作循環(huán)圖,畫出虛擬的電路圖，按梯形圖編寫指令程序表; 3）系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改, 直到滿足要求；3.4.4 PLC的接線與程序的調(diào)試(1) 打開PLC電源，通過軟件將程序下載到PLC中（此時(shí)PLC處于STOP模式）。下載程序后，再將PLC處于RUN模式下開始調(diào)試程序。(2) 按照?qǐng)D2所示線路對(duì)主電路進(jìn)行接線。(3) 使PLC處于關(guān)機(jī)模式，

13、按照?qǐng)D3所示對(duì)PLC外部電路接線（根據(jù)淮工實(shí)驗(yàn)室條件決定），正確接入輸入輸出設(shè)備。將PLC控制系統(tǒng)供電，PLC處于RUN模式進(jìn)行空車調(diào)試。按下按鈕，觀察接觸器的動(dòng)作。(4) 空車調(diào)試后，將主電路上電，進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。按下SB2按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)小車觸動(dòng)開關(guān)SQ1時(shí)（或人工按下后），電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)小車按下SQ2開關(guān)(或人工按下)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)觸動(dòng)開關(guān)SQ2后，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)小車按下SQ1開關(guān)(或者人工按下)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)按下SB1按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。3.4.5 PLC程序的仿真(1) 打開PLC電源，通過軟件將程序下載到PLC中（此時(shí)PLC處于STOP模式）。下載程

14、序后，再將PLC處于RUN模式下開始調(diào)試程序。開啟啟動(dòng)按鈕，料斗1、2、3料門關(guān)閉（Q0.0、Q0.1、Q0.2），檢測(cè)未到裝載重量后，進(jìn)料電機(jī)工作開始裝料。 （2）進(jìn)料達(dá)到要求時(shí)（I0.4、I0.5），裝在于料斗上的煤壓力傳感器和石壓力傳感器分別動(dòng)作，信號(hào)作用于進(jìn)料電機(jī)使其停止工作，并將備料完成信號(hào)給運(yùn)料小車系統(tǒng)，小車接受信號(hào)后向裝料處移動(dòng)（Q0.7）。 （3）當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到達(dá)指定工作位置，且備料完成時(shí)，料斗1、2、3料門同時(shí)打開并給小車裝料，料斗3設(shè)計(jì)有調(diào)料機(jī)械裝置，將煤料與石料混合并同時(shí)通過打開的料門3給小車裝料，開始裝料計(jì)時(shí)20S。（4）20S后加料完成，料門1、2、3同時(shí)關(guān)閉，并給進(jìn)料

15、電機(jī)信號(hào)是進(jìn)料電機(jī)開始工作，準(zhǔn)備下一輪備料，同時(shí)小車駛向卸料出（Q1.0）運(yùn)動(dòng)。煤壓力傳感器和石壓力傳感器起作用，邊加料邊稱重。 （5）小車到達(dá)卸料處(I1.1)，小車在卸料信號(hào)作用下打開卸料閥門，開始卸料并卸料計(jì)時(shí)20S，卸料完成后小車自動(dòng)駛向加料（Q0.7）。3.4.6 PLC程序突發(fā)故障的應(yīng)對(duì) （1）料門中有任意一個(gè)意外打開或未正常關(guān)閉（假設(shè)I0.2），程序自動(dòng)控制報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警（Q0.3）并同時(shí)使相應(yīng)的進(jìn)料電機(jī)（對(duì)應(yīng)的是Q0.5）停止進(jìn)料。（2）如遇緊急情況，緊急停止按鈕（I1.5）可以停止所有狀態(tài)，同時(shí)保持料斗1、2、3料門（Q0.0、Q0.1、Q0.2）處于關(guān)閉狀態(tài)，確保料物安全。（

16、3）運(yùn)料小車意外駛出加料或卸料處（假設(shè)進(jìn)料極限位置動(dòng)作I1.2），程序中設(shè)定好的極限控制限位開關(guān)，動(dòng)作使小車駛向工作區(qū)域（小車反向運(yùn)行到工作位置）。（4）加料進(jìn)行時(shí)，重力傳感器檢測(cè)到小車卸料后料源重量不達(dá)標(biāo)信號(hào)（假設(shè)I1.5動(dòng)作），料門仍正常開啟，直至此次加料完成后，相應(yīng)該信號(hào)，加料電動(dòng)機(jī)工作。4 操作說明本設(shè)計(jì)通過了Simens S7-200 PLC的上機(jī)仿真，按下按I/O圖接線后，并在計(jì)算機(jī)上下載程序到PLC，S7-200系列PLC指示燈通常包括SF、RUN、STOP指示燈和開入開出指示燈，通過SF、RUN和STOP三個(gè)指示燈可以判斷出CPU的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，通過開入開出

17、指示燈可以判斷出PLC開入開出點(diǎn)的狀態(tài)。具體說明如下： 1. RUN指示燈：CPU處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)點(diǎn)亮（綠色），CPU處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)熄滅；2. STOP指示燈：CPU處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)點(diǎn)亮（綠色），CPU處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)熄滅；3. 我們將PLC撥到RUN，設(shè)置PLC為運(yùn)行狀態(tài)。 配料系統(tǒng)操作步驟：l 按下I0.0即開始按鈕，啟動(dòng)系統(tǒng)，程序自動(dòng)檢查三個(gè)料斗料門狀態(tài)，確定料門都關(guān)閉后，進(jìn)料電機(jī)分別工作給料斗1、2進(jìn)料。l 當(dāng)進(jìn)料完成后，煤重力傳感器和石重力傳感器動(dòng)作使兩進(jìn)料電機(jī)停止工作，同時(shí)輸出信號(hào)給運(yùn)料小車使其到裝料處行駛。l 當(dāng)小車到達(dá)裝料處時(shí)（即I1.0限位開關(guān)動(dòng)作），系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)

18、行判斷，若料斗1、2加料完成則料斗1、2、3同時(shí)打開料門，料斗3負(fù)責(zé)機(jī)械攪拌混料，并進(jìn)行加料計(jì)時(shí)20S；若料斗1、2未完成備料，則小車在I1.0處等待裝料，至料斗備料完成開始上面步驟。l 加料計(jì)時(shí)完成后小車駛離裝料處（I1.0動(dòng)作）并向卸料處運(yùn)動(dòng)，到小車達(dá)卸料處時(shí)進(jìn)行卸料計(jì)時(shí)20S完成后，小車重新駛向裝料處等待裝料。 配料系統(tǒng)注意事項(xiàng)：v 若按下急停按鈕，系統(tǒng)除了料門要保持關(guān)閉外，中止整個(gè)配料系統(tǒng)。v I0.6控制運(yùn)料小車在行進(jìn)過程中的緊急停車，同時(shí)運(yùn)料小車設(shè)有手動(dòng)運(yùn)行開關(guān)（I0.7運(yùn)料小車反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，I1.3運(yùn)料小車正轉(zhuǎn)啟動(dòng)），若PLC系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可人為手動(dòng)控制整個(gè)配料過程。v 當(dāng)進(jìn)料電機(jī)出

19、現(xiàn)故障，或者臨時(shí)料門打開時(shí)，進(jìn)料電機(jī)除系統(tǒng)自動(dòng)的保護(hù)程序外，可人為控制進(jìn)料電機(jī)啟停（I1.4進(jìn)料電機(jī)緊急停車）。v 如遇系統(tǒng)緊急故障，該配料系統(tǒng)設(shè)有系統(tǒng)緊急停止按鈕，確保人員、系統(tǒng)和設(shè)備安全。5 設(shè)計(jì)心得通過本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。通過本次課程設(shè)計(jì)我進(jìn)一步懂得了PLC程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開發(fā)流程：² 整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求。因?yàn)樵O(shè)計(jì)后期選型、編程、調(diào)試都是以此為目標(biāo)。針對(duì)本課題的課程設(shè)計(jì)，前期我通過自己查閱

20、資料和詢問老師，很好的懂得了整個(gè)配料系統(tǒng)的工作流程，這為我后續(xù)的工作得以進(jìn)行奠定了充實(shí)的基礎(chǔ)。² 再有就是確定I/O設(shè)備。根據(jù)被控對(duì)象的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。比如，常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器、編碼器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、變頻器等。² 其次是選擇合適的PLC類型。根據(jù)已確定的用戶I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類型，包括機(jī)型的選擇、I/O模塊的選擇、特殊模塊、電源模塊的選擇等，由于考慮到個(gè)人的課程設(shè)計(jì)用到的I/O端口相對(duì)較少最終我采用的是CPU224的PLC。² 然

21、后是分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。這個(gè)工作對(duì)后續(xù)的面板圖等都有重要的意義，本次設(shè)計(jì)中由于沒有考慮到這點(diǎn)，后面花了較多的時(shí)間。² 最重要的是編寫梯形圖程序部分。根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作，也是比較困難的一步。² 之后就是進(jìn)行軟件的測(cè)試。將已編好的程序下載到PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在實(shí)際應(yīng)用前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)。² 下面就是是應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試。這部分我們是

22、在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)PLC上完成的聯(lián)機(jī)調(diào)試。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功² 最后是編寫報(bào)告說明文件。系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖等，這部分徐老師是指導(dǎo)過的目的就是讓別人能看懂你的東西。 再有作為心得，在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起