擺線針輪減速箱

1、擺線針輪減速箱1、結(jié)構(gòu)原理圖：主要由小端蓋、制動(dòng)環(huán)、機(jī)座、輸出軸、銷軸銷套、偏心 套、軸承、擺線輪A、間隔環(huán)、擺線輪B針齒殼內(nèi)有針齒銷、針齒套、 輸入軸、大端蓋等局部組成。2、工作原理：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180°的偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè) 稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂 軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒 差為一的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有 針齒套。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn) 及其受針齒輪上針齒的限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平 面運(yùn)

2、動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，擺線輪于相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減 速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給 輸出軸, 從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。3、減速比的計(jì)算：i= Z2 / Z1-Z2i:減速比，Z1:花盤的齒數(shù)，Z2：針齒箱的針齒數(shù)D6M離心機(jī)差速器的速比：i=58/ 56-58=-29“-號(hào)代表轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出與輸入相反4、減速機(jī)的拆卸:1、拆卸油潤(rùn)滑機(jī)型時(shí)，要在拆卸前將油排盡做好準(zhǔn)備;2、主要零件拆卸順序：a、使輸入軸朝上，拆下緊固機(jī)殼用的長(zhǎng)螺栓，拆卸低速局部；b、減速局部：輸出軸銷套一軸用擋圈一高速軸承 A墊片或 擋圈一擺線輪 A間隔環(huán)一偏心套包括偏心套用軸承-擺線輪B

3、平鍵一擋圈一針 齒殼一針齒套c、 低速局部：小端蓋一軸承止動(dòng)環(huán)一輸出軸包括輸出軸承A、B。5、減速機(jī)的安裝安裝順序與拆卸相反，安裝關(guān)鍵點(diǎn)如下：1、擺線輪裝入軸承時(shí)要對(duì)中，擺線輪與偏心套的刻印面向安裝著；2、面對(duì)兩片擺線輪刻印，將刻印相互錯(cuò)開 180°進(jìn)行安裝；3、安裝結(jié)束后，從高速側(cè)旋轉(zhuǎn)，確認(rèn)無(wú)誤前方可進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)；4、裝配前，將全部零件清洗干凈；5、對(duì)滾動(dòng)及滑動(dòng)外表涂油潤(rùn)滑，以形成初步潤(rùn)滑條件；6、注意調(diào)整橡膠油封中彈簧松緊，并涂抹潤(rùn)滑脂；7、裝配結(jié)束后注入潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。臥式油位到達(dá)油標(biāo)紅線的高度。立式油位到達(dá)油標(biāo)中線；8、在輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不準(zhǔn)采用直接敲

4、擊方法。因?yàn)樵摐p速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的錘擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。&常見故障：1溫度劇烈上升：a、負(fù)荷過(guò)大；b、電壓下降或升高；c、使用場(chǎng)所的溫度過(guò)高；d、軸承受損；e、擺線輪異常磨損。2 漏油：a、輸入、輸出軸部漏油油封損傷；b、油漏入電機(jī)內(nèi)部油封損壞或注油過(guò)多；c、針齒殼、機(jī)座部漏油螺絲松動(dòng)。3 有異常聲音、震動(dòng)非常大：a、軸承內(nèi)有異物，已損傷；b、擺線輪齒面夾有異物；c、擺線輪齒面損傷；d、因安裝面不平，臺(tái)架歪斜；e、安裝臺(tái) 岡性缺乏引起共振；f、與主機(jī)軸不同心；g、主機(jī)的振動(dòng)傳遞。7、型號(hào)： B 系列擺線針輪減速箱； 安裝方法：W/臥式地腳螺栓，L立式法蘭安裝; 動(dòng)力源類型雙軸型不標(biāo)：D ： Y 系列普通電機(jī);YB ： YB 系列防爆電機(jī)TZ ： Z2 系列直流電機(jī)PN ：錐型制動(dòng)電機(jī) M 級(jí)數(shù)表示： E 雙級(jí) S 三級(jí) 擺線減速箱型號(hào);